JP2790411B2 - コネクタ付組電線のコネクタ除去装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コネクタ付組電線、特
に自動車に使用されているワイヤハーネスからコネクタ
を除去する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の廃車は年間約４００万台
と急増しており、その資源回収が急務となっている。こ
れを１台の自動車について見たとき、その中でも低圧回
路に使われるワイヤハーネスは例えば４０ｋｇ程度も使
用されるものであって、このワイヤハーネスからの資源
回収も必要とされている。ワイヤハーネスは、銅線から
なる導体と、この導体を被覆する被覆材と、前記導体と
被覆材からなる電線を他の部材に接続するためのコネク
タ等によって構成されるものであり、ワイヤハーネス中
に占める各々の割合は、例えば導体が１６ｋｇ、被覆材
が８ｋｇ、コネクタ等が１６ｋｇ程度となっている。

【０００３】従来、ワイヤハーネスからの資源回収は廃
車からワイヤハーネスを取り外した後、野外にワイヤハ
ーネスを集めて焼却する、いわゆる野焼きを行なって残
留した導体の銅のみを回収していたが、この方法におい
ては、ワイヤハーネスの焼却時に、被覆材材料である塩
化ビニルから有害な塩化水素ガスが発生するという問題
があるため、近年、この方法は使用されなくなった。

【０００４】そこで、つぎの手段として、ワイヤハーネ
ス全体を細かく切断、粉砕し、その際にできる銅や塩化
ビニルの小片や粉末が混在した粉砕物の比重の差異を利
用して分離を行なう分離器によって物理的に分離しよう
とする試みがなされた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ワイヤハーネスの資源回収において、前記のように物理
的に銅や塩化ビニルを分離する方法を採る場合、ワイヤ
ハーネスを粉砕する際に電線に取り付けられたコネクタ
も同時に粉砕されるが、通常、コネクタのケースはポリ
ブチレンテレフタレート等の塩化ビニル以外の樹脂で作
られているので、塩化ビニルとは分離する必要がある反
面、ポリブチレンテレフタレートと塩化ビニルとの比重
の差があまりないために、これらの混在した粉砕物から
各々を分離することは非常に困難であった。

【０００６】さらに、コネクタに内蔵されている端子の
材料は黄銅であるため、粉砕物の中には金属として前記
導体の銅と前記黄銅とが含まれることになり、これらの
分離が困難であった。

【０００７】そこで、ワイヤハーネスを粉砕する前に予
めコネクタを除去しておく方法が試みられたが、この場
合のコネクタの除去作業は、作業者がコネクタに接続さ
れている電線を１本ずつ切断してコネクタを取り外すと
いった人手に頼るものであった。ところが、自動車１台
分のワイヤハーネスに付属するコネクタは数百個もあ
り、切断すべき電線の数は千数百本にも及ぶため、コネ
クタの除去作業は膨大な時間と労力を要する作業であっ
た。また、除去作業が作業者の人手に頼るものであるた
め、時によっては、数百個のコネクタの中には除去忘れ
が生じる場合もあるという懸念があった。

【０００８】本発明は、前記の課題を解決するためにな
されたものであって、ワイヤハーネスのコネクタを能率
的、かつ確実に除去することのできるコネクタ除去装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、請求項１記載のコネクタ付組電線のコネクタ除去
装置は、主幹線から分岐した電線の端末にコネクタが設
けられてなるコネクタ付組電線を対象として前記電線か
ら前記コネクタを除去する装置であって、前記コネクタ
付組電線を移送させる移送経路と、前記コネクタ付組電
線をこの移送経路内において移送させる駆動機構と、前
記移送経路中に暖簾状に垂下するように配設された弾性
を有する複数の押さえ板を有し、前記移送経路中を前記
コネクタ付組電線が通過するときに、前記主幹線に対し
ては前記押さえ板の一部が変位してそのままの通過を許
し、前記コネクタの設けられた電線の端末に対しては前
記押さえ板の別の一部がこの電線の端末を前記移送経路
の下方に押し下げるよう案内する案内機構と、この案内
機構により前記電線の端末が下方に押し下げられたとき
に、前記コネクタ側を前記主幹線側から前記電線部分に
おいて切り離す切断機構とを具備してなることを特徴と
するものである。

【００１０】また、請求項２記載のコネクタ付組電線の
コネクタ除去装置は、前記切断機構が、前記移送経路の
下方にこの移送経路の延在する方向に対してほぼ直交す
る方向に配置され、互いに当接してこの方向に相対移動
自在に設けられた一対の刃体と、これらの刃体を相対移
動するように駆動させる駆動機構とを備え、前記刃体が
それぞれ上方へ向けて複数の単位刃を櫛刃状に突出させ
た構成とされていることを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】請求項１記載のコネクタ付組電線のコネクタ除
去装置によれば、コネクタ付組電線が駆動機構により移
送経路内を移送されつつ、コネクタ付組電線の電線端末
のみが案内機構により移送経路の下方に押し下げられる
ことによって切断機構に導かれて、この切断機構により
コネクタが設けられた電線の端末が切断される。

【００１２】また、請求項２記載のコネクタ付組電線の
コネクタ除去装置によると、前記のようにコネクタ付組
電線の電線の端末のみが案内機構によって移送経路の下
方に押し下げられ切断機構に導かれた時に、この切断機
構に備えられた上方に向いた櫛刃状の一対の刃体が前記
電線の端末を捕えてこれを切断する。

【００１３】

【実施例】つぎに、本発明の一実施例を図面を参照して
説明する。図４は、被処理物となるワイヤハーネス１
（コネクタ付組電線）を示す図であって、符号２は主幹
線、３は中分岐線、４は小分岐線、５は電線、６はコネ
クタである。主幹線２は中分岐線３を複数本束ねてテー
プで巻いたもの、中分岐線３は小分岐線４を複数本束ね
てテープで巻いたもの、小分岐線４は電線５を複数本束
ねてテープで巻いたものである。また、電線５は、直径
０．２〜０．５ｍｍ程度の銅の素線を数十本撚り合わせ
たものを導体として、その周囲を塩化ビニルの被覆材で
被覆したもので、その外径は数ｍｍ〜十数ｍｍ程度であ
り、ワイヤハーネス１全体では千数百本配されているも
のである。

【００１４】一方、コネクタ６は、そのケースがプラス
チック材料の一つであるポリブチレンテレフタレートで
形成され、その内部に適宜数の端子が内蔵されたもので
あり、ワイヤハーネス１全体では数百個配されているも
のである。

【００１５】つぎに、図１〜図３を用いて本実施例のコ
ネクタ除去装置の構成について説明する。図１はコネク
タ除去装置７の全体構成を示す図であって、コネクタ６
の除去に係わる部分として、電線切断装置８（切断機
構）、電線ガイド装置９（案内機構）、引張りロール１
０（駆動機構）、プレスロール１１（駆動機構）が備え
られている。また、ワイヤハーネス１の搬送に係わる部
分としては、ベルトコンベヤ１２（駆動機構）、搬送ロ
ール１３ａ〜１３ｃ（駆動機構）、エプロン１４、１
４、…、可動エプロン１５ａ、１５ｂ、シュート１６が
備えられている。そして、前記各種ロール、エプロンに
よってワイヤハーネスの移送経路が形成されて、ワイヤ
ハーネス１はベルトコンベヤ１２側から引張りロール１
０側へこの移送経路上を移送されつつ、処理が行なわれ
るようになっている。

【００１６】図２は電線切断装置および電線ガイド装置
部分を詳細に示したものであって、符号８は電線切断装
置、９は電線ガイド装置、１０は引張りロール、１３ｃ
は搬送ロール、２は主幹線、４は小分岐線、５は電線、
６は３個の端子を有するコネクタである。

【００１７】電線切断装置８は、搬送ロール１３ｃの軸
方向に配置され、複数の単位刃が上方に向けて突出した
櫛刃状からなる固定刃１７（刃体）と、固定刃１７に対
して前記搬送ロール１３ｃの軸方向に摺動可能に設置さ
れた固定刃１７と同様の櫛刃状からなる可動刃１８（刃
体）とによって構成されたものである。これら固定刃１
７および可動刃１８は、刃の根元側に対して刃先側が電
線ガイド装置９側に傾斜するように角度をもって支持さ
れて、刃の先端の位置が後述する可動エプロン１５ａ、
１５ｂの上面に一致するように設置されている。また、
図３に示すように、前記固定刃１７および可動刃１８の
各単位刃間の溝２１、２１の幅は、電線５の外径より大
きく、小分岐線４の外径より小さく形成されている。

【００１８】つぎに、電線ガイド装置９は、前記搬送ロ
ール１３ｃの幅にほぼ一致した寸法に延びる角柱状のホ
ルダー１９の下面に板ばねでなる押さえ板２０が取り付
けられたものである。この押さえ板２０は、図３に示す
ように、電線５の延在する方向に切り込み２０ａ、２０
ａ、…が形成されることにより、搬送ロール１３ｃの軸
方向にコネクタ６の幅より若干小さい幅に分割された状
態になっている。そして、図２に示すように、この電線
ガイド装置９は、前記電線切断装置８からわずか搬送ロ
ール１３ｃよりの上方の位置に、押さえ板２０が主幹線
２の搬送される方向に傾斜して設置されているととも
に、前記ホルダー１９が図示しない駆動機構に連結され
て上下方向に移動可能に支持されることにより、電線ガ
イド装置９全体が上下に移動できるようになっている。

【００１９】また、引張りロール１０は、上ロール１０
ａおよび下ロール１０ｂからなる一対のロールであっ
て、それぞれが軸を中心として回転可能に支持されてい
るとともに、上ロール１０ａは軸とともに全体が上下方
向に移動可能に支持されており、上ロール１０ａと下ロ
ール１０ｂとの間隔が調節可能になっている。そして、
図示しない駆動機構によって各ロールが反対方向に回転
してワイヤハーネス１を移送させるようになっている。

【００２０】つぎに、図１に示すプレスロール１１は、
前記引張りロール１０と同様、上ロール１１ａおよび下
ロール１１ｂからなる一対のロールであって、軸を中心
として回転可能に支持され、図示しない駆動機構によっ
て各ロールが反対方向に回転してワイヤハーネス１を移
送させるようになっている。また、各ロールの間の間隔
はワイヤハーネス１の主幹線２の外径より若干小さい寸
法に設定されている。

【００２１】一方、本コネクタ除去装置７の最前部に
は、ベルトコンベア１２が設置されている。このベルト
コンベア１２は、作業者がワイヤハーネス１を載置して
前記プレスロール１１にワイヤハーネス１を供給するた
めのものである。また、搬送ロール１３ａ〜１３ｅが、
前記プレスロール１１と電線ガイド装置９との間に任意
の間隔をもって３個、前記引張りロール１０の後段に２
個設置されている。

【００２２】さらに、前記各ロール間、およびベルトコ
ンベア１２とプレスロール１１間には、各ロールの軸方
向に延びる板状のエプロン１４、１４、…が固定されて
いる。エプロン１４は、ロール間においてワイヤハーネ
ス１の移送を下方から支持するためのものである。ま
た、符号１５ａおよび１５ｂで示すエプロンは可動エプ
ロンであって、搬送ロールの軸方向に水平移動可能に設
置されている。

【００２３】以下、前記構成のコネクタ除去装置７を用
いてワイヤハーネス１からコネクタ６を除去する方法に
ついて説明する。まず、作業者は廃車から回収したワイ
ヤハーネス１をベルトコンベヤ１２上に供給する。供給
されたワイヤハーネス１は、まずプレスロール１１に移
送されこれを通過するが、この際、プレスロール１１の
上ロール１１ａと下ロール１１ｂとの間隔はワイヤハー
ネス１の主幹線２の外径より若干小さい寸法に設定され
ているので、主幹線２が押し潰されて変形するととも
に、主幹線２から四方に枝分れして、例えば上方に突出
した小分岐線４等の分岐線も全て主幹線２の側方に押し
広げられた状態となる。

【００２４】つぎに、前記の状態になったワイヤハーネ
ス１は、搬送ロール１３ａ、１３ｂ、１３ｃを経て電線
ガイド装置９に移送される。この際には、電線ガイド装
置９を上昇位置に配置しておくとともに、可動エプロン
１５ａ、１５ｂを搬送ロール１３ｃと引張りロール１０
の間に配置しておき、ワイヤハーネス１が電線ガイド装
置９に接触することなく、電線ガイド装置９の下方を円
滑に通過するようにしておく。さらに、引張りロール１
０の上ロール１０ａと下ロール１０ｂとの間隔を主幹線
２の外径にほぼ一致させておき、主幹線２が容易にこの
間を通過できるように上ロール１０ａの位置を調整して
おく。

【００２５】その後、ワイヤハーネス１の移送が進み、
ワイヤハーネス１の先端が引張りロール１０の上ロール
１０ａおよび下ロール１０ｂに接触すると同時に、図２
に示すように、前記電線ガイド装置９はその押さえ板２
０の先端が可動エプロン１５ａの下方に位置するところ
まで下降するとともに、可動エプロン１５ａ、１５ｂは
搬送ロール１３ｃの外方に位置するまで水平移動する。
さらに、引張りロール１０の上ロール１０ａは下降し
て、上ロール１０ａと下ロール１０ｂがワイヤハーネス
１の主幹線２を挟み、ワイヤハーネス１を進行方向に引
張るように作用する。

【００２６】この状態において、電線ガイド装置９の押
さえ板２０はワイヤハーネス１に押し付けられて橈んだ
状態となるが、搬送ロール１３ｃの軸方向に分割された
押さえ板２０の中で、主幹線２の上部に当接する部分で
は、押さえ板２０の弾性よりも主幹線２の剛性の方が大
きいので、押さえ板２０は撓んで主幹線２上に当接した
ままの状態となる。一方、小分岐線４の上部に当接する
部分では、押さえ板２０の弾性よりも小分岐線４の剛性
の方が小さいので、押さえ板２０の復元力により小分岐
線４は下方へ、すなわち前記電線切断装置８の方向へ押
し下げられる。

【００２７】このとき、電線切断装置８の前記固定刃１
７および可動刃１８を構成する単位刃間の溝２１の幅
は、電線５の外径より大きく、小分岐線４の外径より小
さく形成されているので、前記電線ガイド装置９に導か
れた小分岐線４の先端の電線５のみが前記溝２１内に挿
入され、固定刃１７に対して可動刃１８が摺動すること
によって、電線５は切断される。そして、切り落とされ
たコネクタ６側はシュート１６を介してコネクタ除去装
置７の下方に導出される。その一方、コネクタ６が除去
された主幹線２側のワイヤハーネス１は、引張りロール
１０によって引き続き引っ張られて進行方向に移送され
ていく。

【００２８】本実施例のコネクタ除去装置７において
は、電線ガイド装置９によって電線５が電線切断装置８
へ導かれた時に、通常では、コネクタ６が電線切断装置
８の固定刃１７に接触する前に、電線５が固定刃１７の
溝２１内に挿入されて瞬時に切断されてしまうが、例え
ば小分岐線４の先端から突出した電線５の長さが短い場
合などには、図２に示すような状態、すなわち、コネク
タ６が電線切断装置８の固定刃１７に接触し、さらには
引張りロール１０によりワイヤハーネス１が引張られる
ことによって、コネクタ６が固定刃１７の方向に押し付
けられる状態となることもある。

【００２９】このような場合においても、本実施例にお
いては、電線切断装置８の固定刃１７および可動刃１８
が刃の根元側に対して刃先側が電線ガイド装置９側に傾
斜するように角度をもって支持されているため、コネク
タ６が固定刃１７の方向に押し付けられた時に、コネク
タ６は常時、固定刃１７の根元側に移動するようになっ
ているので、刃先側からコネクタ６が外れて、一旦前記
溝２１内に挿入された電線５が溝２１から外れてしまう
ようなことがない。したがって、本実施例のコネクタ除
去装置７は、コネクタ６の除去残りを発生させることな
く、確実にコネクタ６を除去することができる。

【００３０】また、本コネクタ除去装置７においては、
電線５をコネクタ６のごく近傍で切断することができる
ので、電線５のロスを少なくすることができる。また、
電線５からコネクタ６を確実に除去できるので、絶縁材
をなす塩化ビニルとコネクタのケースをなすポリブチレ
ンテレフタレートとを分離できるのみならず、導体の銅
とコネクタの端子をなす黄銅とを分離することもできる
ので、回収される各々の材料の純度を向上させることも
できる。

【００３１】さらに、図２に示す搬送ロール１３ｃと引
張りロール１０との間のエプロンは可動エプロン１５
ａ、１５ｂとなっているので、これら可動エプロン１５
ａ、１５ｂは電線ガイド装置９による電線５を押し下げ
る動作を妨げることもなく、電線ガイド装置９が電線５
を確実に電線切断装置８に導く効果を奏することができ
る。

【００３２】また前記のように、引張りロール１０は上
ロール１０ａと下ロール１０ｂとによってワイヤハーネ
ス１を挟み、ワイヤハーネス１を進行方向に引張るよう
に作用するので、電線ガイド装置９の押さえ板２０の下
降や電線切断装置８の固定刃１７の溝２１へ電線５が挿
入されることによってワイヤハーネス１の移送が抵抗を
受けても、ワイヤハーネス１は停止するようなことはな
く、円滑に進行方向に移送されることができる。

【００３３】また、本実施例においては、電線ガイド装
置９および引張りロール１０の上ロール１０ａが上下方
向に移動可能に構成されているので、ワイヤハーネス１
の主幹線２の外径が異なっても、それに対応して位置を
調整することが可能である。すなわち、本コネクタ除去
装置７は外径が異なるワイヤハーネスに適応することが
できる。

【００３４】また、電線ガイド装置９の前段にプレスロ
ール１１を備えていることにより、ワイヤハーネス１が
電線ガイド装置９の位置に到達したときにワイヤハーネ
ス１の小分岐線４が上方に突出した状態にあることもな
く、全て主幹線２の側方に押し広げられた状態となって
いるので、ワイヤハーネス１が円滑に電線ガイド装置９
の押さえ板２０の下方に挿入される。したがって、本コ
ネクタ除去装置７は、ワイヤハーネス１に設けられたコ
ネクタ６の数や分岐線の数や大きさが異なっても、電線
ガイド装置９、および電線切断装置８が確実に各々の機
能を果たして、コネクタ６を確実に除去することができ
る。

【００３５】なお、本実施例のコネクタ除去装置７にお
いては、電線ガイド装置９に板ばね状の押さえ板２０を
用いることによって電線５を下方に押し下げる構成とし
たが、この構成に代えて、たとえば押し下げるための棒
材をエアシリンダ、スプリング等の付勢装置によって下
方に可動させて電線を下方に押し下げる構成としてもよ
い。また、電線切断装置８を櫛状刃からなる固定刃１７
と可動刃１８とによって構成したが、この構成に代え
て、チェーンソー等の切断装置を用いることもできる。

【００３６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１記
載のコネクタ付組電線のコネクタ除去装置は、コネクタ
付組電線が駆動機構によって移送経路内を移送されつ
つ、コネクタ付組電線の電線端末が案内機構によって移
送経路の下方に押し下げられ切断機構側に導かれて、こ
の切断機構により前記電線端末が切断されるように構成
されているので、従来の場合のように、作業者が電線を
１本ずつ切断してコネクタを除去するというように作業
に時間や労力を費やす必要がなく、このコネクタ除去装
置によってコネクタの除去作業を能率的、かつ確実に行
なうことができる。

【００３７】また、請求項２記載のコネクタ付組電線の
コネクタ除去装置は、その切断機構に備えられた上方に
向いた櫛刃状の一対の刃体が前記電線端末を捕えてこれ
を切断するので、前記案内機構によって下方に導かれた
電線端末がこの切断機構で確実に切断され、コネクタを
確実に除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコネクタ付組電線のコネクタ除去装置
の一実施例を示す概略構成図である。

【図２】同実施例における電線ガイド装置、電線切断装
置周辺を拡大視した側面図である。

【図３】図２におけるＡ―Ａ線に沿った断面図である。

【図４】ワイヤハーネスの構成を示す図である。

【符号の説明】

１ ワイヤハーネス（コネクタ付組電線） ２ 主幹線 ５ 電線 ６ コネクタ ７ コネクタ除去装置 ８ 電線切断装置（切断機構） ９ 電線ガイド装置（案内機構） １０ 引張りロール（駆動機構） １１ プレスロール（駆動機構） １２ ベルトコンベヤ（駆動機構） １３ａ〜１３ｅ 搬送ロール（駆動機構） １７ 固定刃 １８ 可動刃 ２０ 押さえ板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23P 19/04 H01B 15/00 B23D 15/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主幹線から分岐した電線の端末にコネク
   タが設けられてなるコネクタ付組電線を対象として前記
   電線から前記コネクタを除去する装置であって、前記コ
   ネクタ付組電線を移送させる移送経路と、前記コネクタ
   付組電線をこの移送経路内において移送させる駆動機構
   と、前記移送経路中に暖簾状に垂下するように配設され
   た弾性を有する複数の押さえ板を有し、前記移送経路中
   を前記コネクタ付組電線が通過するときに、前記主幹線
   に対しては前記押さえ板の一部が変位してそのままの通
   過を許し、前記コネクタの設けられた電線の端末に対し
   ては前記押さえ板の別の一部がこの電線の端末を前記移
   送経路の下方に押し下げるよう案内する案内機構と、こ
   の案内機構により前記電線の端末が下方に押し下げられ
   たときに、前記コネクタ側を前記主幹線側から前記電線
   部分において切り離す切断機構とを具備してなることを
   特徴とするコネクタ付組電線のコネクタ除去装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のコネクタ付組電線のコネ
   クタ除去装置において、前記切断機構は、前記移送経路
   の下方にこの移送経路の延在する方向に対してほぼ直交
   する方向に配置され、互いに当接してこの方向に相対移
   動自在に設けられた一対の刃体と、これらの刃体を相対
   移動するように駆動させる駆動機構とを備え、前記刃体
   がそれぞれ上方へ向けて複数の単位刃を櫛刃状に突出さ
   せた構成とされていることを特徴とするコネクタ付組電
   線のコネクタ除去装置。