JPH0363187B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般に電気的導線ワイヤを作る装置に
係り、更に詳細にいえば、電気的導線ワイヤに端
子を取り付けた後にその端子にさやをはめる装置
に係るものである。

電気的コネクタ技術においては、電気的装置を
互いに接続するワイヤすなわち電気的導線ワイヤ
は短かい長さに作られて両端部がむかれる。ワイ
ヤは次いでその各端部に端子が取り付けられ、こ
れら端子は電気的装置の腕金コネクタの如き接触
点間を接続するため使用される。多くの取り付け
においては、互いに接続するワイヤは非常に接近
した接触点に取り付ける必要がある。これらの用
途においては作用中に隣接した端子または接触点
間に短絡が生じないようにするため端子上に絶縁
さやをはめることが望ましい。これらのさやは、
一般に端子が接続ワイヤに締め付けられた後に端
子にはめられる。

成端された接続ワイヤに絶縁さやをはめる１つ
の型式の装置においては、さやはホツパーに入れ
られこのホツパーから目標のはめ個所に送給され
る。ホツパーはさやを送給し、えり分け端子上に
はめるに適当な配向に位置決めするため振動す
る。作業員は成端されたワイヤを差し込み足踏み
スイツチを押し下げる。装置はさやを端子上で押
し別のさやがはめ個所に前進せしめられる。

前記した装置に伴う１つの欠点は、ホツパーが
さやを常に目標個所に適当な方法でえり分けした
り送給したりするとは限らないということであ
る。振動する装置が相対湿度の変化に非常に影響
を受けると判つた。ある条件の下においては、そ
のような装置はさやを端子上に正しく配向する能
力に関する限り信頼できない。

本発明に比較的に関連している別の従来技術の
装置は、移送アームを使用してコードを成端およ
び切断する自動的系統である。この装置において
は、プラスチツクのコードが送給管により無端状
供給装置からプレスに送給され、このプレスでは
機械的フアスナ端子がコードの端部に締め付けら
れる。一端部がピボツト支持され他端部が送給管
に取り付けてある移送アームを使用することによ
り、成端されたコードは切断位置に移送される。
従つて、この装置は自動的にコードを成端し、コ
ードを第２の位置に移送し、無端状供給装置から
適当な長さのコードを移送し、コードを切断し、
コードを送り出し部所に送る。

本発明の装置は、さやはめ部所にストリツプ状
にして送ることのできる接続可能なさやに使用さ
れる。これらのさやは、ストリツプに形成される
以前にあらかじめ点検できる。適当なさやの一例
が連動ハウジングと称する発明につき1978年９月
22日付で出願した英国特許出願第37791／78号明
細書に記載されている。

従つて、本発明の１つの主たる目的は、連動絶
縁さやハウジングを成端したワイヤ上にはめるこ
とを改良することである。

本発明の他の１つの目的は、あらかじめ点検さ
れたさやを成端されたワイヤに自動的にはめる装
置を提供することである。

本発明の他の１つの目的は、連動さやハウジン
グのストリツプを自動的に分離することである。

本発明の他の１つの目的は、１つの自動的装置
に導線ワイヤ成端と絶縁さやはめ機能とを組み合
わせることである。

簡単にいえば、本発明は自動的に電気的導線ワ
イヤを成端し端子上に絶縁さやをはめる装置を提
供するものである。端子が成端部所として第１の
部所において電気的導線ワイヤに取り付けられ、
絶縁さやがさやはめ部所としての第２の部所にお
いて端子にはめられる２部所装置が記載されてい
る。第１の部所は端子を位置決めし電気的導線ワ
イヤを移送部材上に位置決めするプレスを含んで
いる。移送部材は次いで電気的導線ワイヤを第２
の部所に移動する。導線ワイヤは第２の部所にお
いて移送手段から取り除かれ移送手段は別の電気
的導線ワイヤを受領するため第１の部所に戻る。

本発明のその他の目的と利点とは、添付図面を
参照して以下に詳細に説明することにより明らか
になることと思う。

各図において同じ符号が同様な部品を示す添付
図面を特に参照すると、第１図と第２図とには成
端プレスとさやはめ装置との組合せが略図で示し
てある。

装置は電気的導線ワイヤの端部を第１図に示し
た装置の左方部分にある第１の部所に送給しスイ
ツチ板１に圧接させる作業員により作動せしめら
れる。スイツチ板１はセンサーとして作用し、ワ
イヤの端部をこのスイツチ板１に圧接することに
より、スイツチ板は僅かに運動してスイツチを閉
じる。スイツチは端子をワイヤに取り付けるプレ
スを作動させる。端子取付け装置は、コネチカツ
ト州ノーウオーク所在のバーンデイ・ユニヴアー
サル・コーポレイシヨン（Burndy
Corporation）製のバーンデイ・ユニヴアーサル
成端機械（Burndy Universal Terminating
Machine）〓UTM″の如き入手できる任意型式
のもので良い。この型式のプレスは端子のスリツ
プをアンヴイルとラムに装着された捲縮ブレード
とを含む捲縮部所に自動的に送給する。ワイヤが
アンヴイルに位置されると、プレスのラムが捲縮
ブレードがアンヴイルに送給された第１の端子上
に落下して端子をワイヤに捲縮するようサイクル
運動せしめられる。剪断ブレードもまたラムによ
り作動せしめられ第１の端子をストリツプから切
り離す。

プレスはスイツチ板１が電気的導線ワイヤの存
在を感知すると端子をワイヤに取り付けるため降
下し始めるラム２０を含んでいる。第３図に詳細
に示してあるように、端子２２のストリツプが捲
縮ブレード２５の個所に送給される。ブレード２
５はその下にあるアンヴイルと共働して端子をワ
イヤの端部に捲縮する。同時に、端子剪断ブレー
ド３７がワイヤに今捲縮された端子のストリツプ
から切に離す。

第１図を参照すると、ラム２０が降下するに従
い、ラムに取り付けた玉軸受２がカム３を時計方
向に駆動する。カム３は通常ではばね６により右
方に偏倚せしめられている。カム３は軸受２３に
乗つている移送桿５に接続されている。第１図に
は装置がラムのサイクルが開始した後カム３が移
送部材としての移送ブロツク４を成端部所に置く
状態にして示してある。

移送ブロツク４は、第１図に示した成端部所と
これもまた第１図に示したさや２６の個所のさや
はめ部所との間を制御されて振動する。移送手段
としての移送桿５は移送ブロツク４が前記２つの
部所間を運動できるようにする。プレスに差し込
まれたワイヤは、それに端子を捲縮されると突き
ブレード２９により押し下げられスロツト２４に
押し入れられる。突きブレード２９は、捲縮作用
が生じる際にワイヤ上に持つて来られる。突きブ
レード２９は、移送ブロツク４がその前方にある
ので第１図には見えないが、第３図にははつきり
見える。図示した突きブレード２９はＶ−字形で
あり、ラム２０に取り付けされると共に運動す
る。基板３０が軸受２３を支持し、また構造体の
内部で支えている。

ラム２０が上昇するに従い、玉軸受２が十分に
引き上げられた後ばね６がカム３を反時計方向に
回転させる。このことが起きると、今ではワイヤ
を支持している移送ブロツク４は第１図から見て
右方に運動せしめられ成端したワイヤをさや２６
の真下の個所に運ぶ。

成端されたワイヤは、今ではさやはめ部所にあ
る。移送ブロツク４がさやはめ部所に達すると、
移送桿５の右端部はパイロツトセンサー７に接触
しそれにより空気弁２７を作動させる。空気弁２
７はクランプエアシリンダ８と送給エアシリンダ
９との作用を制御する。もし、作業員が移送ブロ
ツク４が右方に運動する際に移送ブロツク４上に
保持されたワイヤを押さえると、移送桿５がパイ
ロツトセンサー７に接触しないのでさやはめ部所
は作用しない。これによりさやが成端されたワイ
ヤが正確に正しい位置になるまではさやが送給さ
れないよう機械に安全特性を与える。

クランプエアシリンダ８はクランプ部材１０を
引き上げ、このクランプ部材はワイヤをスロツト
２４から押し出す。第４図に詳細に示してあるよ
うに、クランプ部材はワイヤをスロツト２４から
押し出し下方位置に偏倚されているワイヤクラン
プブロツク１１上に直ちに押す。ワイヤクランプ
ブロツク１１はそれが取付け器の本体２１に圧接
するようになるまでクランプ部材１０とワイヤと
により押し上げられる。成端されたワイヤはそれ
が移送ブロツク４から取り出される際にクランプ
ブロツク１１と部材１０とにより特にさや供給位
置に関して相対的にねじれるのを防止される。こ
の際に、成端されたワイヤ３８はさや受領位置に
あり、移送ブロツク４から解放されている。

第４図を参照すると、互いに接続されたさやの
ストリツプが着座するスライド１２が示してあ
る。さやのストリツプは実際には送給指片１３に
より送給される。指片１３は、ピン−送給指片支
持体３３に取り付けられ、そのまわりを回転せし
められる。第１のさやをストリツプの残りから分
離するセパレータ１５が背部掛け金−セパレータ
支持体３４に取り付けられ、それを中心としてピ
ボツト運動する。

支持体３４は装置のフレームに固定して装着さ
れ、他方ピン−送給指片支持体３３はスライド１
２と共に運動する。第４図には１つしか示してな
いが、送給指片１３のそれぞれの側に１つづつに
して２つのセパレータ１５が設けてある。セパレ
ータ１５はピン１４にこれらセパレータを支持す
るカムスロツト２８を有している。ピン１４は支
持体３３に堅固に取り付けてある。

互いに接続されたさやのストリツプはさや送給
シユート３２を通りはめ部所に送られる。このス
トリツプは背部掛け金１６によりシユート３２に
向け戻り運動しないようにしてある。背部掛け金
１６はそれを支持体３４に取り付けるピンを中心
として回転するようにしてあり、従つて、さやが
そのかぶせ部所に送給されている際にさやの前縁
部に乗ることができる。しかしながら、背部掛け
金１６はさやの肩部に圧接することにより第４図
と第５図とから見てさやが右方に運動するのを防
止する。スライド１２がさやはめ部所から遠ざか
り戻り運動するのを制限するためスライド１２用
に後部ストツパ３１が設けてある。エアシリンダ
９はシリンダ支持体３５に装着され、さやはめ構
造体の全体は主ブロツク３６により支持されてい
る。

前記した構成要素が共働して如何にして電気的
導線ワイヤに成端し次いで端子にさやをかぶせる
かを以下に説明する。順序は次のとおりである。
端部をむかれたワイヤが手で成端部所にスイツチ
板１に圧接するまで送給されそれによりプレスを
作動させる。プレスのラム２０がさやかぶせ器の
本体２１内を降下する。端子２２がラムの下降中
に前方に送給される。ラム２０と共に運ぱれる軸
受２がカム３をピボツト運動させ、それにより移
送桿５を第１図から見て左方に動かす。移送桿５
は軸受２３内を自由に摺動する。

移送ブロツク４のスロツト２４は、ワイヤと共
に運動せしめられる。ワイヤはブレード２５がワ
イヤに端子を捲縮すると同時に突きブレード２９
によりスロツト内に押し込まれる。捲縮後にラム
２０は上昇して玉軸受２はカム３から離れて取付
け器本体２１に取り付けたばね６がカム３を第１
図から見て右方に引つ張れるようにする。カム３
が反時計方向に運動するに従い、成端された導線
ワイヤを含めて移送桿５と移送ブロツク４とはさ
やはめ部所に運動する。成端された導線、特に重
要なのはその端子はさやはめ部所においてさやと
平行に並べられる。

移送桿５は、パイロツトセンサー７に接触し、
このセンサーは移送アームの運動を停止させ空気
弁２７を作動させ空気がシリンダ８，９に送給さ
れこれらシリンダを作動させるようにする。空気
弁２７がクランプシリンダ８と送給シリンダ９と
を作動させる。クランプシリンダ８はクランプ部
材１０を上方に運動させ、今では端子を有する導
線ワイヤを移送ブロツク４から押し出し、ばね負
荷されたクランプブロツク１１に圧接するよう押
し上げる。成端されたワイヤがこの位置にある
と、移送ブロツクは次のプレスサイクルが開始す
るとワイヤと干渉することなく左方に運動できる
ようになる。クランプブロツク１１はそのばねの
作用に抵抗して押し上げられ最後には取付け器本
体２１に着座する。この作用により端子をさての
付近でそれに並べる。ばねとブロツクとの組合わ
せ体は端子がねじれる可能性を低減し、その結
果、端子がスロツト２４から押し出される際にさ
やと整列しなくなるのを防止する。

送給シリンダ９は、スライドを前方に押す。弁
２７がシリンダ８，９を同時に作動させるが、ク
ランプ１０はスライド１２が運動を開始する以前
に運動を完了する。これにより成端されたワイヤ
はさやがそれにはめられる以前に捲縮されるよう
にする。スライド１２に装着された送給指片１３
は、ストリツプにおける第１のさやをその肩部を
押すことにより前方に押す。スライド１２が前方
に運動するに従い、ピン１４はカムスロツト２８
内に乗る。セパレータ１５はカムスロツト２８の
輪部にならい運動する際にストリツプにおける第
２のさやの前方位置に落下する。こうしてセパレ
ータ１５は、第１のさやがさやはめ部所に押し込
まれている間に、第２のさやを後方に抑制する位
置にある。スライド１２が前進運動を続けまた送
給指片１３が第１のさやを端子に向けストリツプ
から遠ざかるように押し続けている際に、第２の
さやは第２のさやを抑制しているセパレータ１５
により第１のさやから分離される。送給指片１３
は第１のさやをさやはめ部所内に位置決めされて
いる端子上に押す。この作用中さやは常にスライ
ド１２により支持されている。

これにより装置に入れられた第１の導線ワイヤ
に対する成端およびさやはめサイクルを完了す
る。しかしながら、別の導線ワイヤは直ちにスイ
ツチ板１に圧送するまで送給できる。事実、生産
性を最大限に保持するためには作業員は第１のワ
イヤがさやはめ部所に送られると直ちに第２のワ
イヤを成端部所に位置させる必要がある。別のワ
イヤが成端部所に位置せしめられスイツチ板が作
動したと仮定すると、プレスは新たなサイクルを
開始する。移送桿５が左方に運動しパイロツトセ
ンサー７が開放される。これにより弁２７を非作
用にする。クランプシリンダ８は、クランプ部材
１０を下降させそれにより先のサイクルにおいて
さやがはめられた第１のワイヤを解放する。この
ワイヤは次いでクランプブロツク１１に作用する
ばねの力により第１に示した如く移送ブロツク４
の右端部における突出部分９９がワイヤをさやは
め部所から押し出すレベルにまで押し下げられ
る。このことは移送ブロツクが成端部所から隣接
のワイヤを支持しているさやはめ部所にまで運動
する際に生じる。

別の構造では、先のワイヤをさやはめ部所から
取り出す系統に他の手段を利用できる。そのよう
な変形の構造は、たとえば、ワイヤに適当なタイ
ミングで空気のジエツトを吹き付けそれによりワ
イヤをさやはめ部所から押し出す空気ノズルを含
むことができる。また、この装置は、取出しを助
ける追加の手段を使用せずに重力がワイヤをさや
はめ部所から運ぶように配向できる。

送給シリンダ９がスライド１２を後方に動かし
背部掛け金１６がさやを固定して保持する。送給
指片１３は乗る際にストリツプの第１のさや上を
上方に運動してそれを通りすぎる。実際には、今
説明した段階は別のワイヤが手で送給されスイツ
チ板１に圧接してそれによりプレスを作動させる
時点と端子が捲縮ブレード２５によりワイヤに捲
縮される時点との間に行われる。

さやはめ部所は、前記した具体例では成端部所
と組み合わせて示してある。このさやはめ部所は
もし所望ならば別個の装置でも良い。この部所は
必ずしも前記した具体例におけるように成形プレ
スと組み合わせる必要はない。たとえば、さやは
め部所はもし独立の装置とすれば、適当な多部所
ワイヤ成端機械のコンベアに相対的に任意所望の
位置に位置決めできる。そのような機械の一例は
ウイスコンシン州ニユープリテン所在のアート
ス・エンジニアリング・カンパニイ製のアートロ
スＣ−59AT機械（Artos Ｃ−59ATmacchine
by Artos Engineering Company，New
Britain，Wisconsin）である。この機械はまた
他の如何なる装置とも無関係で独立して単独に作
用を行なうよう使用することもできる。

以上の説明が本発明を例示するにすぎないこと
を理解する必要がある。ワイヤに端子を取り付け
端子にさやをはめる装置の構造と機能との特徴を
種々変更したり変形したりすることは本発明を逸
脱することなく当業者には想到できる。従つて、
本発明はそのように変更および変形したものも本
発明の原理と範囲とに入るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好ましい具体例の装置をその
成端部所とさやはめ部所とを正面図で示す図、第
２図は第１図に示した装置の上面図、第３図は第
１図のＡ−Ａ線に沿い切断して示した断面図、第
４図はさやがそのストリツプから端子に送給され
る以前のさやはめ部所の側面図、第５図はさやが
そのストリツプから端子に送給された後のさやは
め部所の側面図、第６ａ図はプレスで成形する以
前における電気的導線ワイヤの略図、第６ｂ図は
さやをはめる以前の成端されたワイヤの略図、第
６ｃ図はさやがはめられた後の成端ワイヤの略図
である。 ３……カム、４……移送ブロツク（移送部材）、
５……移送桿（移送部材とワイヤとを隣接したさ
やはめ部所に移動させる移動手段）、８……クラ
ンプエアシリンダ、１０……クランプ部材（成端
されたワイヤを移送部材から取り除く手段）、１
２……スライド、１５……セパレータ、２０……
ラム、２１……さやかぶせ器の本体、２２……端
子、２５……捲縮ブレード、２６……さや、２９
……突きブレード（突き部材）、３６……主ブロ
ツク、３８……ワイヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ａ 成端部所にワイヤ３８が入れられること
   に応答してワイヤに端子２２を取り付けて成端
   されたワイヤを作る成端装置と、 ｂ 成端部所において移送部材４の上に成端され
   たワイヤを位置決めする部材２９と、 ｃ 移送部材とワイヤとを隣接したさやはめ部所
   に移動させる移動手段５と、 ｄ 成端されたワイヤを移送部材４から取り除く
   手段と、 ｅ さや２６を端子２２にはめる装置とを備え、 前記さや２６は互いに連結されたストリツプと
   して前記さやはめ部所に供給され、前記さや２６
   を端子にはめる装置は、先頭のさや２６を前記端
   子にはめる前に前記ストリツプから分離するセパ
   レータ１５を含むことを特徴とするワイヤに端子
   を取り付け次いでさやを端子にはめる装置。 ２ ワイヤに端子を取り付ける手段と成端された
   ワイヤを移送部材に位置決めする部材がラム部材
   により作動せしめられる特許請求の範囲第１項に
   記載の装置。 ３ 前記成端されたワイヤを取り除く手段が、ワ
   イヤを移送部材から取り除くクランプ部材１０と
   協働してワイヤを挟持し成端されたワイヤのねじ
   れを防止するためのばねで付勢されたクランプブ
   ロツク１１とを含んでいる特許請求の範囲第１項
   〜第２項のいずれか一の項に記載の装置。 ４ 先頭のさやをストリツプから分離するセパレ
   ータ１５がストリツプの他のさやが前進するのを
   抑制しつつストリツプの先頭のさやを軸線方向に
   前進させる手段を含んでいる特許請求の範囲第１
   項に記載の装置。 ５ ａ 成端部所においてワイヤに端子を捲縮し
   て成端されたワイヤを作る端子捲縮手段と、 ｂ ワイヤが成端部所に入れられることに応答し
   て捲縮手段を作動させる手段と、 ｃ 成端部所付近のさやはめ部所と、 ｄ 成端されたワイヤを成端部所からさやはめ部
   所に移動する移送部材と、 ｅ 成端されたワイヤを収容するため移送部材に
   設けたスロツト手段と、 ｆ 成端されたワイヤをスロツト手段に位置させ
   る突き部材と、 ｇ 成端されたワイヤを受領後それを成端部所か
   らさやはめ部所に移動させる手段と、 ｈ 成端されたワイヤを移送部材から取り出しそ
   れをさやはめ位置に固定して保持する手段と、 ｉ さやはめ部所において成端されたワイヤの端
   子にさやをはめる手段と、 を備えて成ることを特徴とするワイヤに端子を取
   り付けワイヤが成端部所に位置せしめられること
   に応答して端子にさやをはめる装置。