JP4381257B2 - 電線処理機におけるストリップカス除去装置 - Google Patents

Description

本発明は、電線端部の被覆部を剥取る電線処理機におけるストリップカス除去装置に関するものである。

従来、端子圧着等の処理を行うために電線端部の被覆部を対のカッターにより剥取る電線処理機があり、また、剥取られた被覆部（以下「ストリップカス」という）が、カッターに付着した場合、以降の被覆部の剥取り処理がスムーズに行われなくなるおそれがあるため、ストリップカスにエアーを吹き付けて、ストリップカスをカッターから除去する構造のものがある（例えば、特許文献１参照。）。

即ち、図１３ないし図１５に示されるように、開状態とされた対のカッター１、２間に電線３の端部を挿入し、その後、対のカッター１、２の閉操作により電線３の一端側の被覆部がカッター１、２により切込まれ、その切込み状態のまま、電線３がその長手方向に沿って他端側に移動される。これにより、電線３の被覆部のうち、カッター１、２の切込位置より一端側の被覆部が剥取られる。

その後、カッター１、２の切込み位置に対応して配置されたエアー吹出用ノズル４等から、ストリップカス３ａに向けてエアーを吹き付けて、カッター１、２からストリップカス３ａを除去する構造とされている。

実公平７−２７７７０号公報

しかしながら、上記従来構造のストリップカス除去装置によれば、対のカッター１、２により剥取られた被覆部、即ちストリップカス３ａが発生する側に、エアー吹出用ノズル４のエアー吹出口が配置され、カッター１、２に付着するストリップカス３ａの側面に向けて略垂直方向からエアーを吹き付ける構造とされていた。

一方、このような対のカッター１、２を切込ませて電線３の被覆部を剥取る方式の場合、電線３の被覆部はその一部を引きちぎられてストリップカス３ａとなる。そして、この引きちぎられた部分がカッター１、２の切断面を越えて切断面に食い込み状態で付着するため、上記のようにストリップカス３ａの側面に向けてエアーを吹き付ける構造の場合には、ストリップカス３ａの食い込みによる抵抗によって、ストリップカス３ａの除去効果が十分に発揮できないおそれがあった。

また、長さの短いストリップカス３ａの場合には、カッター１、２における刃部の谷間に隠れてストリップカス３ａの側面に吹き付けられたエアーが効果的に当たり難く、この点からもストリップカス３ａの除去効果が不十分になるおそれがあった。

そこで、本発明はこれらの問題点に鑑み、カッターに付着する電線被覆部のストリップカスを、その長さの長短にかかわらず、効率よく除去することができる電線処理機におけるストリップカス除去装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための技術的手段は、電線の一端側の被覆部を対のカッターにより挟み込んだ状態で、前記電線または前記カッターを前記電線の長手方向に沿って引き離すように移動させることにより、前記電線の一端側の被覆部を剥取り、前記対のカッターの一方面側のみに前記剥取られた被覆部を発生させ、その剥取られた被覆部をエアーの吹き付けにより前記カッターから除去する電線処理機におけるストリップカス除去装置において、前記対のカッターにより前記剥取られた被覆部が発生する側と反対側に、その剥取られた被覆部に向けて前記エアーを吹き付けるエアー吹出口が備えられた点にある。

また、前記剥取られた被覆部に対して、その略軸心方向から前記エアーが吹き付けられる構造とされている。

さらに、前記対のカッターによる前記被覆部の剥取り後、対のカッターが僅かに開操作された状態で、前記エアー吹出口から前記エアーが吹き付けられる構造とされている。

また、前記対のカッターによる前記被覆部の剥取り位置周囲を開放操作自在に覆う複数の分割カバーハウジング体を備えると共に、その分割カバーハウジング体に前記エアー吹出口が備えられ、分割カバーハウジング体で剥取り位置周囲を覆った状態で前記エアー吹出口から前記エアーが吹き付けられる構造としてもよい。

以上のように、本発明の電線処理機におけるストリップカス除去装置によれば、対のカッターにより剥取られた被覆部が発生する側と反対側に、その剥取られた被覆部に向けてエアーを吹き付けるエアー吹出口が備えられた構造とされており、カッターに食い込み状態で付着する電線被覆部のストリップカスに対して押し戻すようにエアーの吹き付け力が作用するため、効率よく除去することができると共に、カッターにおけるストリップカス発生側と反対側からストリップカスに向けてエアーを吹き付ける方式であるため、ストリップカスの長短にかかわらず、エアーの吹き付け力を有効に作用させることができ、この点からも、効率よく除去することができる。

また、剥取られた被覆部に対して、その略軸心方向からエアーが吹き付けられる構造とされているため、ストリップカスに対してエアーの吹き付け力をより有効に作用させることができ、より効率よく除去することができる。

さらに、対のカッターによる被覆部の剥取り後、対のカッターが僅かに開操作された状態で、エアー吹出口からエアーが吹き付けられる構造とされているため、カッターに対するストリップカスの食い込み抵抗が減り、ストリップカスの除去がより容易になるという利点がある。

また、対のカッターによる被覆部の剥取り位置周囲を開放操作自在に覆う複数の分割カバーハウジング体を備えると共に、その分割カバーハウジング体にエアー吹出口が備えられ、分割カバーハウジング体で剥取り位置周囲を覆った状態でエアー吹出口からエアーが吹き付けられる構造とすれば、エアーによって吹き飛ばし除去されたストリップカスの不用意な散乱が有効に防止できる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図９は電線処理機の一例としての両端端子圧着機において、電線の切断、被覆部の剥取りに使用されるカッターユニット１０部分を示しており、電線供給ラインＸに沿って配置されたフロントクランプ１１とリアクランプ１２との相互間に配置されている。そして、各クランプ１１、１２は、電線供給ラインＸに沿って供給される電線１３を把持・解除操作自在に構成されると共に、３次元方向に沿って移動操作自在に構成されている。

カッターユニット１０の支持ハウジング１５には、電線供給ラインＸの上下位置に対応して、それぞれ上下方向延設状にガイドレール１６Ａ、１６Ｂが取付け固定され、各ガイドレール１６Ａ、１６Ｂに沿って上下方向にスライド自在にカッター取付板１７Ａ、１７Ｂがそれぞれ支持されている。また、各カッター取付板１７Ａ、１７Ｂは、それぞれ昇降操作ブロック１８Ａ、１８Ｂに固定されている。

さらに、支持ハウジング１５には、各ガイドレール１６Ａ、１６Ｂの一側部で、上下方向の軸心を有してボールネジ１９が回転自在に支持されており、ボールネジ１９の上部に備えられた右ネジ領域１９Ａに、昇降操作ブロック１８Ａの基部に備えられたナット体２０Ａが螺合され、ボールネジ１９の下部に備えられた左ネジ領域１９Ｂに、昇降操作ブロック１８Ｂの基部に備えられたナット体２０Ｂが螺合されている。

また、ボールネジ１９の下端部は、タイミングベルト等の動力伝達機構を介してサーボモータに連動連結され、サーボモータの正逆回転駆動により、ボールネジ１９が回転操作されると、各昇降操作ブロック１８Ａ、１８Ｂが互いに接近・離隔操作されるように構成されている。

さらに、上側のカッター取付板１７Ａの下端部および下側のカッター取付板１７Ｂの上端部には、それぞれカッター支持台２１Ａ、２１Ｂを介してカッター２２Ａ、２２Ｂが取付け固定されている。なお、本実施形態においては、図５にも示されるように、各カッター２２Ａ、２２Ｂは、中央部およびその両側にそれぞれ刃部２３ａ、２３ｂ、２３ｃを有した構造とされ、中央部の刃部２３ａは切断用、その両側の刃部２３ｂ、２３ｃは被覆剥取り用とされている。そして、前記各昇降操作ブロック１８Ａ、１８Ｂの接近・離隔操作に伴う各カッター取付板１７Ａ、１７Ｂの接近・離隔操作により、上下対の各カッター２２Ａ、２２Ｂが開閉操作されるように構成されている。

さらに、本実施形態においては、各カッター２２Ａ、２２Ｂによる被覆部の剥取り位置周囲を覆うべく、上下一対の分割カバーハウジング体２４Ａ、２４Ｂからなるカバーケース２４が設けられている。

このカバーケース２４は、例えばウレタン樹脂等から形成されており、下側の分割カバーハウジング体２４Ｂの底面略中央部には、下側のカッター２２Ｂが圧入状に嵌挿される嵌合孔２５が形成されている。また、分割カバーハウジング体２４Ｂの一側部には、下向きに屈曲傾斜状とされた案内筒部２６が備えられ、分割カバーハウジング体２４Ｂの他側部には、矩形切欠状のエアー流入開口２７が備えられている。

上側の分割カバーハウジング体２４Ａの天井面略中央部には、上側のカッター２２Ａが遊挿される遊挿孔２８が形成されている。また、分割カバーハウジング体２４Ａの一側部から電線１３の被覆部を剥取る対のカッター２２Ａ、２２Ｂにおける両側の刃部２３ｂ、２３ｃに対応する位置に至る一対のエアー供給路２９ａ、２９ｂが形成されている。

この際、各エアー供給路２９ａ、２９ｂ端部の各エアー吹出口３０ａ、３０ｂは、両分割カバーハウジング体２４Ａ、２４Ｂが互いに閉じた閉状態とされた場合に、両カッター２２Ａ、２２Ｂで剥取られた被覆部（ストリップカス）が発生する側と反対側に配置されると共に、そのストリップカスに向けてその略軸心方向から圧縮エアーを吹き付けるべく、剥取られるストリップカスの軸心方向に指向して形成されている。

そして、下側の分割カバーハウジング体２４Ｂは、その嵌合孔２５に下側のカッター２２Ｂを圧入状に嵌挿した状態で下側のカッター取付板１７Ｂに支持された構造とされている。また、上側の分割カバーハウジング体２４Ａは、その遊挿孔２８に上側のカッター２２Ａを遊挿した状態で、上側の昇降操作ブロック１８Ａに取付け固定されたエアーシリンダ３１のシリンダロッド３１ａ下端部に支持ブラケット３２を介して取付け固定されている。ここに、エアーシリンダ３１の伸縮操作により上側の分割カバーハウジング体２４Ａは昇降操作自在とされ、この分割カバーハウジング体２４Ａの昇降操作により、分割カバーハウジング体２４Ｂの上縁部に接離自在に当接して前記被覆部の剥取り位置周囲を開放操作自在に覆う構造とされている。

また、下側の分割カバーハウジング体２４Ｂにおけるエアー流入開口２７位置に対応して、前記支持ハウジング１５に排出エアー案内ブロック３３が取付け固定されている。この排出エアー案内ブロック３３には、カッター２２Ａ、２２Ｂの両側の側面に圧縮エアーを供給すべく、二叉状の排出エアー供給路３３ａが形成されている。

そして、分割カバーハウジング体２４Ａの各エアー供給路２９ａ、２９ｂや排出エアー案内ブロック３３の排出エアー供給路３３ａには、それぞれ圧縮エアーを供給案内するエアー供給管３４ａ、３４ｂ、３４ｃが接続されており、図示省略のエアー供給手段から各エアー供給管３４ａ、３４ｂ、３４ｃを通じて供給案内された圧縮エアーは、各エアー供給路２９ａ、２９ｂ、３３ａを通じて吹き出されるように構成されている。

また、分割カバーハウジング体２４Ｂにおける案内筒部２６の下方位置に対応して、ストリップカス回収ケース３５が配置されている。

そして、カッターユニット１０により電線１３の切断・被覆部の剥取り処理を行う場合には、電線供給ラインＸに沿って矢印Ｐ方向に所定長さ供給された電線１３を両クランプ１１、１２で把持し、その状態でボールネジ１９の回転操作により両カッター２２Ａ、２２Ｂが閉操作されて中央の刃部２３ａで電線１３を切断する。

その後、両カッター２２Ａ、２２Ｂは開操作され、各クランプ１１、１２で把持された電線１３は互いに異なる側方の刃部２３ｂ、２３ｃ対応位置に移動操作されると共に、ストリップ長さに対応する距離だけ、フロントクランプ１１に把持された電線１３は矢印Ｐ方向に、リアクランプ１２に把持された電線１３は矢印Ｐ方向と逆方向にそれぞれ前進移動操作される。

次に、図１０ないし図１２に示される一方の電線１３の被覆部を剥取る工程の説明図を参照しつつ、その後の処理工程を説明する。

即ち、各電線１３がストリップ長さに対応する距離だけ移動操作された状態で、両カッター２２Ａ、２２Ｂが互いに接近操作されて、側方の刃部２３ｂ、２３ｃが各電線１３端部の被覆部に切込む。そして、この対のカッター２２Ａ、２２Ｂにより被覆部を挟み込んだ状態で、各電線１３をその長手方向に沿って後退させると、即ち、フロントクランプ１１に把持された電線１３は矢印Ｐ方向と逆方向に、リアクランプ１２に把持された電線１３は矢印Ｐ方向にそれぞれ移動させると、各電線１３の一端部における被覆部が剥取られた状態が得られる。

この場合に、図１１に示されるように、ストリップカス１３ａが刃部２３ｂ、２３ｃに食い込み状態で付着する場合がある。

そして、被覆部の剥取り後、図１２に示されるように、両カッター２２Ａ、２２Ｂが僅かに開操作されると共に、エアーシリンダ３１が伸張操作され、両分割カバーハウジング体２４Ａ、２４Ｂにより両カッター２２Ａ、２２Ｂによる被覆部の剥取り位置周囲を覆った状態が得られる。

この状態で、各エアー供給管３４ａ、３４ｂを通じて圧縮エアーが供給されると、各エアー供給路２９ａ、２９ｂを通じて各エアー吹出口３０ａ、３０ｂからストリップカス１３ａに向けてその略軸心方向から圧縮エアーが吹き付けられる。この圧縮エアーの吹き付けにより各カッター２２Ａ、２２Ｂに付着するストリップカス１３ａが吹き飛ばされてカッター２２Ａ、２２Ｂから除去される。

このストリップカス１３ａは、エアー供給管３４ｃおよび排出エアー案内ブロック３３の排出エアー供給路３３ａを通じて適宜タイミングにより供給される圧縮エアーにより案内筒部２６方向に吹き飛ばされ、案内筒部２６を通じて下方のストリップカス回収ケース３５内に回収される。ここに、これら各分割カバーハウジング体２４Ａ、２４Ｂ、排出エアー案内ブロック３３、エアー供給管３４ａ、３４ｂ、３４ｃ等によりストリップカス除去装置が構成される。

その後、各カッター２２Ａ、２２Ｂやエアーシリンダ３１は初期状態に復帰される。

そして、被覆部の剥取り後、フロントクランプ１１に把持された電線１３は、フロント端子圧着ユニット位置に移動操作されて端子が圧着され、その後、フロントクランプ１１は初期位置に戻され、リアクランプ１２に把持された電線１３は、リア端子圧着ユニット位置に移動操作されて端子が圧着され、処理後のハーネスを所定の位置に排出した後、リアクランプ１２は初期位置に戻される。

以上のような動作の繰り返しにより、両端に端子が圧着されたハーネスが順次製造される。

本実施形態は以上のように構成されており、対のカッター２２Ａ、２２Ｂにより剥取られたストリップカス１３ａが発生する側と反対側から、ストリップカス１３ａに向けて圧縮エアーを吹き付ける構造であり、カッター２２Ａ、２２Ｂに食い込み状態で付着する電線１３被覆部のストリップカス１３ａに対して押し戻すように圧縮エアーの吹き付け力が作用するため、効率よく除去することができる。

この際、カッター２２Ａ、２２Ｂにおけるストリップカス１３ａ発生側と反対側からストリップカス１３ａに向けて圧縮エアーを吹き付ける方式であるため、ストリップカス１３ａのストリップ長さの長短にかかわらず、圧縮エアーの吹き付け力を有効に作用させることができ、この点からも、効率よく除去することができる利点がある。

しかも、ストリップカス１３ａに対して、その略軸心方向から圧縮エアーが吹き付けられる構造とされており、ストリップカス１３ａに対して圧縮エアーの吹き付け力をより有効に作用させることができ、より効率よく除去することができる。

さらに、対のカッター２２Ａ、２２Ｂによる被覆部の剥取り後、対のカッター２２Ａ、２２Ｂが僅かに開操作された状態で、各エアー供給路２９ａ、２９ｂのエアー吹出口３０ａ、３０ｂから圧縮エアーを吹き付ける構造としているため、カッター２２Ａ、２２Ｂに対するストリップカス１３ａの食い込み抵抗が減り、圧縮エアーの吹き付けによるストリップカス１３ａの除去がより容易になるという利点がある。

また、対のカッター２２Ａ、２２Ｂによる被覆部の剥取り位置周囲を覆う分割カバーハウジング体２４Ａ、２４Ｂを備え、両分割カバーハウジング体２４Ａ、２４Ｂで剥取り位置周囲を覆った状態でエアー吹出口３０ａ、３０ｂから圧縮エアーを吹き付ける構造としているため、圧縮エアーによって吹き飛ばし除去されたストリップカス１３ａの不用意な散乱が有効に防止でき、ストリップカス回収ケース３５に良好に回収できる。

さらに、その分割カバーハウジング体２４Ａに圧縮エアーを案内するエアー供給路２９ａ、２９ｂおよびエアー吹出口３０ａ、３０ｂがそれぞれ備えられた構造とされており、部品点数の削減、部品の兼用化も図れる利点がある。

なお、上記実施形態においては、カッター２２Ａ、２２Ｂにより挟み込まれた電線１３をその長手方向に沿って引き離すように移動させて被覆部を剥取る構造を示しているが、挟み込まれた電線１３の長手方向に沿ってカッターを引き離すように移動させることにより、被覆部を剥取る構造の電線処理機であってもよい。

本発明の実施形態にかかるストリップカス除去装置の概略正面図である。 同一部断面側面図である。 図１の一部平面図である。 図１のIV−IV線断面矢視図である。 カッターと分割カバーハウジング体の分解斜視図である。 上側の分割カバーハウジング体の底面図である。 図６のVII−VII線断面図である。 図６のVIII−VIII線断面図である。 図６のIX−IX線断面図である。 被覆部の剥取り工程を示す説明図である。 被覆部の剥取り工程を示す説明図である。 被覆部の剥取り工程を示す説明図である。 従来における被覆部の剥取り工程を示す説明図である。 従来における被覆部の剥取り工程を示す説明図である。 従来における被覆部の剥取り工程を示す説明図である。

符号の説明

１０ カッターユニット
１３ 電線
１３ａ ストリップカス
２２Ａ、２２Ｂ カッター
２４ カバーケース
２４Ａ、２４Ｂ 分割カバーハウジング体
２９ａ、２９ｂ エアー供給路
３０ａ、３０ｂ エアー吹出口
３１ エアーシリンダ
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ エアー供給管
３５ ストリップカス回収ケース

Claims (2)

1. 電線の一端側の被覆部を対のカッターにより挟み込んだ状態で、前記電線または前記カッターを前記電線の長手方向に沿って引き離すように移動させることにより、前記電線の一端側の被覆部を剥取り、前記対のカッターの一方面側のみに前記剥取られた被覆部を発生させ、その剥取られた被覆部をエアーの吹き付けにより前記カッターから除去する電線処理機におけるストリップカス除去装置において、
   前記対のカッターにより前記剥取られた被覆部が発生する側と反対側に、その剥取られた被覆部に向けて前記エアーを吹き付けるエアー吹出口が備えられ、
   前記剥取られた被覆部に対して、その略軸心方向から前記エアーが吹き付けられ、
   前記対のカッターによる前記被覆部の剥取り後、対のカッターが僅かに開操作された状態で、前記エアー吹出口から前記エアーが吹き付けられることを特徴とする電線処理機におけるストリップカス除去装置。
2. 請求項１記載の電線処理機におけるストリップカス除去装置において、
   前記対のカッターによる前記被覆部の剥取り位置周囲を開放操作自在に覆う複数の分割カバーハウジング体を備えると共に、その分割カバーハウジング体に前記エアー吹出口が備えられ、分割カバーハウジング体で剥取り位置周囲を覆った状態で前記エアー吹出口から前記エアーが吹き付けられることを特徴とする電線処理機におけるストリップカス除去装置。

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