JP2780433B2 - ロボット用ケーブルユニット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、産業用組立ロボットを駆動させるためのケ
ーブルユニットであって、ロボットの単軸を組合せて使
用する場合、ロボット駆動に伴い移動可能で、動力・信
号線をケーブルダクト内に収め、ロボットの設置条件に
おいて省スペース化が可能となるロボット用ケーブルユ
ニットに関するものである。

従来の技術 近年、産業用組立ロボットの持つイメージが変わりつ
つあり、ロボット用ケーブルは外観のデザインに大きく
影響を与えている。

以下図面を参照しながら、上述した従来のロボット用
ケーブルユニットの一例について説明する。第４図は従
来のロボット用ケーブルユニットの構成を示すものであ
る。第４図において、１はケーブルダクトで、内部は空
洞になっている。２は配線用ケーブルで、ロボット各軸
の動力用、信号用、ツール用があり、ケーブルダクト内
に内蔵する。３は固定用のブラケットで、ケーブルダク
ト１及び配線用ケーブル２を取付ける。このロボット用
ケーブルユニットは、組立用ロボットにおいて最高４軸
仕様までのロボットに用いることができる。以上のよう
に構成されたロボット用ケーブルユニットについて、以
下その動作について説明する。まず、配線用ケーブル２
をケーブルダクト１に内蔵し、固定用ブラケット３にて
ケーブルダクト１の片側を固定側に取付け、反対側を駆
動する軸側に取付けることにより、軸駆動に伴いケーブ
ルダクト１も移動することになる。

発明が解決しようとする課題 このような従来のロボット用ケーブルユニットの構成
では、ケーブルダクト１は、配線用ケーブル２を内蔵す
ることにより、ケーブルの占有率への影響とロボット駆
動に伴い折り曲げて移動させなければならないため、内
部形状は、ただの空洞にしかできなかった。

すなわち、配線用ケーブル２の占有率をアップさせる
ためには、ケーブルダクト１の断面積を大きくしなけれ
ばならず、そうするとケーブルダクト自身の曲げ半径が
大きくなり、ロボットの設置スペースが大きくなってし
まう。従って、固定用ブラケット３でケーブルダクト両
端の出入口部分の配線用ケーブル２をまとめて固定する
ことしかできなかったため、ロボットの駆動に伴いケー
ブルダクト内のそれぞれの配線用ケーブル２が屈曲し、
絡み合い、断線を起すという問題点を有していた。

本発明は上記問題点を解決するもので、ケーブルダク
ト内での配線用ケーブルの断線を防止するためのロボッ
ト用ケーブルユニットを提供するものである。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するための本発明のロボット用ケー
ブルユニットは、ロボット駆動用に用いる動力用、信号
用の個々の配線用ケーブルを樹脂テープで数本にまとめ
て、樹脂シートを設けてケーブルダクトの内部スペース
を分割したケーブルダクト内に通したものである。

作用 本発明は上記した構成によって、ケーブルダクトに内
蔵した配線用ケーブルが、ロボットの駆動に伴い屈曲
し、絡み合うのを防止できるものである。

実 施 例 以下、本発明の実施例のロボット用ケーブルユニット
について、第１図と第２図を参照しながら説明する。

第１図は本発明の実施例におけるロボット用ケーブル
ユニットの外観を示すものである。第１図において、１
はケーブルダクト、２は配線用ケーブルで、ケーブルダ
クト内に内蔵する。３はフッ素樹脂等の樹脂テープで、
配線用ケーブル２数本まとめて巻いている。４はフッ素
樹脂等の樹脂シートで、ケーブルダクト内スペースを２
分割する。第２図において、５は固定用ブラケットで、
ケーブルダクト両端の出入口部ケーブルと樹脂シート
４、ケーブルダクト１を固定する。８はインシュロック
で、固定用ブラケット５と樹脂シート４を固定する。

以上のように構成されたロボット用ケーブルユニット
について、以下第１図と第３図を用いてその動作を説明
する。配線用ケーブル２をケーブルダクト１に内蔵し、
固定用ブラケット５により、ケーブルダクト１をＸ軸側
移動ユニットとＹ軸側移動ユニットに固定する。Ｙ軸駆
動に伴いケーブルダクト１が移動する。

以上のように本実施例によれば、個々の配線用ケーブ
ルを数本に分け、樹脂テープ３でまとめ、樹脂シート４
により２分割されたケーブルダクト内に通すことによ
り、ロボットの駆動軸に伴う移動によるケーブルダクト
内で起る配線用ケーブル２の屈曲、配線ケーブル同志の
絡み合いによる断線を防止することができる。

発明の効果 以上のように本発明は、樹脂シートによって内部スペ
ースを分割したケーブルダクト内に、樹脂テープにより
複数本まとめた配線ケーブルを通すことにより、ケーブ
ルダクトのサイズアップをせずに従来と同一のケーブル
ダクトを使用して省スペースのまま軸間の配線ができ、
ロボットの軸駆動によるロボット用ケーブルユニットに
よって発生する配線ケーブルの屈曲、配線ケーブル同志
の絡み合いによるケーブル断線を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例におけるロボット用ケーブルユ
ニットの外観斜視図、第２図（ａ），（ｂ）は第１図の
平面断面図と側面図、第３図はロボットに取付状態の平
面図、第４図は従来のロボット用ケーブルユニットの外
観斜視図、第５図は第４図の平面断面図である。 １……ケーブルダクト、２……配線用ケーブル、３……
樹脂テープ、４……樹脂シート。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】樹脂シートによって内部スペースを分割し
   たケーブルダクト内に、複数本の配線用ケーブルを樹脂
   テープで巻き一体化した配線ケーブルを通してなること
   を特徴とするロボット用ケーブルユニット。