JP2777070B2 - 巻鉄心の巻き込み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻線の脚部に珪素鋼板
等の電磁鋼板を巻き込んで変成器、変圧器用の巻鉄心を
形成する巻鉄心の巻き込み装置に関し、特に、巻鉄心の
巻き込み作業時に発生する電磁鋼板のせり出しの防止に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、巻線の脚部に珪素鋼板等の電
磁鋼板を巻き付けて、巻鉄心を形成するための装置が提
供されている。図７（Ａ）〜（Ｄ）は、この種の装置に
より巻鉄心を巻線に巻き付ける原理を示している。

【０００３】図７（Ａ）中、１は電磁鋼板２を圧延方向
と巻回方向が一致するように巻回した後に焼鈍した巻鉄
心であり、銅線を多数回、巻回してなる巻線５の脚部５
ａ，５ａの寸法に応じた内径ｄ₁及び外形Ｄ₁を有する。
巻鉄心１は、駆動ローラを構成する内側ローラ３と、従
動ローラを構成する外側ローラ４により、矢印Ａで示す
ように巻厚ｔ方向に押圧される。また、巻鉄心１の最も
外側の電磁鋼板２を１枚ほぐして、図中左右方向に移動
自在に保持した巻線５の一対の脚部５ａ，５ａの間（窓
部５ｂ）に挿通する。さらに、図７（Ｂ）に示すよう
に、この窓部５ｂに挿通した電磁鋼板２の先端２ａを巻
鉄心１まで戻して、テープ、スポット溶接等により仮固
定し、巻鉄心１よりも径の大きい電磁鋼板２の円（大円
６）を形成する。

【０００４】次に、内側ローラ３を作動して、図中矢印
Ｂで示すように、巻鉄心１を巻回方向と反対の方向に回
転させる。このように巻鉄心１を回転させると、巻鉄心
１を形成する電磁鋼板２が外側の層から順に大円６に供
給され、大円６は、矢印Ｃで示すように巻鉄心１と同じ
方向に回転しつつ、巻厚ｔが増大する。内側ローラ３を
回転させ続けると、図７（Ｃ）に示すように巻鉄心１の
電磁鋼板２はすべて大円６に送り込まれる。電磁鋼板２
は弾性を有するため、内側ローラ３を大円６から抜き出
して上記巻厚ｔ方向の押圧力を解除すると共に、上記仮
固定を外すと、図７（Ｃ）中矢印Ｄで示すように、大円
６は弾性的に縮径して巻線５の脚部５ａに巻き付き、図
７（Ｄ）で示すように脚部５ａに巻鉄心１が形成され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記巻き込み
装置により巻鉄心１の巻き込み作業を行う場合、図８中
Ｅで示すように、巻鉄心１を構成する電磁鋼板２が巻鉄
心１の端面１ａ，１ｂからせり出す現象（せり出し現
象）が起こる場合がある。このせり出し現象は、図９及
び図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、巻鉄心１を構成
する電磁鋼板２の１枚が上記内側ローラ３と外側ローラ
４の押圧力により巻鉄心１の上側の端面１ａからせり出
すものであり、巻鉄心３の全体が台部７から上方に浮き
上がり、さらに下側の端面１ｂからも電磁鋼板２が突出
し、順次この状態が繰り返される。

【０００６】このせり出し現象が起きると、大円６を円
滑に形成することができない。また、電磁鋼板２のせり
出しの程度が大きいと、電磁鋼板２が巻線５の脚部５
ａ，５ａを連結する部分（連結部５ｃ）に接触し、巻線
５を損傷することになるため、いったん作業を停止し
て、せり出した電磁鋼板２を押し戻す必要があり、作業
効率低下の原因となる。このせり出し現象は、焼鈍済み
の巻鉄心１の寸法、形状、駆動ローラ３、従動ローラ４
の形状、台部７の上面の摩擦係数等の原因で発生し、特
に、巻鉄心１の寸法が大きい場合には駆動ローラ３の駆
動力を大きくする必要があるため、電磁鋼板２のせり出
しの程度も大きくなる。

【０００７】これに対して図８中９で示すように、巻鉄
心１及び大円２の端面に当接する矯正ローラを配置し、
上記せり出し現象の発生を防止する構成とした巻き込み
装置が従来より提案されている。しかし、上記従来の巻
込装置における矯正ローラ９は、巻鉄心１の一方側にの
み配置されており、かつ、矯正ローラ９の台部７の上面
からの高さＨは一定に固定されているため、以下の不都
合がある。まず、巻き込み作業中に巻鉄心１を構成する
電磁鋼板２が上方にせり出そうとする力が強いと、上記
のように矯正ローラ９の高さＨが一定であるため、図１
１に示すように、電磁鋼板２のエッジ部が０．１ｍｍ〜
２ｍｍ程度矯正ローラ９により押し曲げられる場合があ
る。このように電磁鋼板２のエッジ部がいったん押し曲
げられてしまうと、図１２で示すように最終的に巻鉄心
１を巻線５の脚部５ａに形成したときに、押し曲げられ
た電磁鋼板２と隣接する電磁鋼板２の間に隙間Ｍが存在
する。この隙間Ｍが存在するために、巻線５に形成され
た巻鉄心２を、巻き込み作業前のもとの形状に復元する
ことができず、巻鉄心２に歪みが残留することになり、
電磁鋼板２の磁気特性が低下してしまう。さらに、上記
矯正ローラ９により押し曲げられた寸法が２ｍｍを越え
ると、内側ローラ３を回転させても、大円６に電磁鋼板
２を送り込むことができなくなる。

【０００８】本発明は、上記従来の巻鉄心の巻き込み装
置における問題を解決し、電磁鋼板の磁気特性を低下さ
せることなく巻鉄心からの電磁鋼板のせり出しを防止
し、効率よく巻線に巻鉄心を巻き付けることができるよ
うにすることを目的としてなされたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】従って、請求項１は、巻
鉄心の内周側に配置される内側ローラと、巻鉄心の外周
側と当接するように配置された従動側ローラとを備え、
上記内側ローラと外周側ローラのうち少なくともいずれ
か一方を巻鉄心を回転駆動する駆動ローラとすると共
に、他方を従動ローラとし、巻鉄心を構成する電磁鋼板
を巻線の窓部に挿通させて大円を形成すると共に、巻鉄
心を回転させて電磁鋼板を上記大円に送り込んだ後、内
側ローラを引き抜いて巻鉄心を巻線の脚部に巻き込む、
巻鉄心の巻き込み装置であって、上記巻鉄心を構成する
電磁鋼板の端面に当接し、巻鉄心の軸線方向とほぼ直交
する軸回りに回転自在な矯正ローラと、上記矯正ローラ
を上記巻鉄心の端面に当接するように位置決めする位置
決め手段と、上記矯正ローラを巻鉄心の軸線方向に付勢
し、該矯正ローラの巻鉄心に対する付勢力が調節可能で
ある付勢手段と、を備える巻鉄心の巻き込み装置を提供
するものである。上記付勢手段は、請求項２、請求項３
のように、矯正ローラを付勢するばね、油圧シリンダ又
は空気シリンダを備えることが好ましい。

【００１０】上記巻き込み装置は、請求項４のように上
記巻鉄心の軸線を挟んで対向するように、２本の矯正ロ
ーラを備えることが好ましい。

【００１１】さらに、請求項５のように、上記２本の矯
正ローラのなす夾角を調節する角度調節手段を備えるこ
とが好ましい。

【００１２】さらにまた、請求項６のように、上記矯正
ローラは、上記巻鉄心を構成する電磁鋼板の端面と、上
記大円を構成する電磁鋼板の端面の両方に当接する長さ
を有することが好ましい。

【００１３】上記巻き込み装置は、請求項７のように、
巻鉄心を構成する電磁鋼板が巻鉄心の端面より設定値以
上せり出したことを検出する検出手段と、上記外側ロー
ラを巻鉄心に押圧する力を調節する付勢力調節手段とを
備え、上記検出手段が上記巻鉄心のせり出しが設定値以
上になったことを検出すると、巻鉄心の回転駆動を停止
すると共に、上記外側ローラの押圧力を低下させる構成
とすることが好ましい。

【００１４】

【作用】請求項１の巻鉄心の巻き込み装置では、巻鉄心
の軸線方向とほぼ直交する軸回りに回転自在な矯正ロー
ラを備え、この矯正ローラを位置決め手段により巻鉄心
の端面に当接させると共に、付勢手段により付勢してい
るため、巻鉄心から大円に電磁鋼板を供給する際に電磁
鋼板の端面を押し曲げることなく、せり出し現象が防止
される。

【００１５】請求項２のように、巻鉄心の軸線を挟んで
対向するように、２本の矯正ローラを設けた場合には、
巻鉄心の端面が矯正ローラによりほぼ左右均等に押圧さ
れる。

【００１６】請求項３のように、２本の矯正ローラのな
す夾角を調節する角度調節手段を設けた場合には、巻鉄
心の巻厚等に応じて夾角を調節することにより、巻鉄心
から大円に円滑に電磁鋼板が送り出される。

【００１７】請求項４のように、巻鉄心を構成する電磁
鋼板の端面と、大円を構成する電磁鋼板の端面の両方に
当接するように矯正ローラの長さを設定した場合には、
電磁鋼板の軸線方向のずれが確実に防止される。

【００１８】請求項５では、検出手段が上記巻鉄心のせ
り出しが設定値以上になったことを検出すると、上記駆
動ローラを停止すると共に、上記従動側ローラの押圧力
を低下させるため、自動的に電磁鋼板のせり出しが修正
される。

【００１９】

【実施例】次に、図面に示す実施例に基づいて、本発明
について詳細に説明する。図１から図４は、本発明の第
１実施例を示している。巻鉄心１の内周側に配置した従
動ローラを構成する内側ローラ１１は、外周をゴム等の
弾性材料で被覆している。この内側ローラ１１を固定し
たシャフト１２はベアリング機構１３により回転自在に
保持されている。また、ベアリング機構１３は、ブレー
キ機構１４に接続している。このブレーキ機構１４は公
知の構造からなり、後述するコントローラ６５からの指
令に応じてシャフト１２の回転抵抗を増大させる。これ
ら内側ローラ１１、ベアリング機構１３及びブレーキ機
構１４は台座１５に取付けられている。この台座１５に
は、エアシリンダ１６を接続しており、後述するコント
ローラ６５からの指令によりエアシリンダ１６が作動
し、台座１５を図中上下方向に移動させる。

【００２０】図中１８で示す外側ローラは、巻鉄心１を
回転させる駆動ローラであり、外側ローラ１８に固定し
たシャフト１９は、ギア機構２１を介してモータ２２に
接続している。また、この外側ローラ１８の外周は、上
記内側ローラ１１と同様にゴム等の弾性材料で被覆して
いる。これら外側ローラ１８、ギア機構２１及びモータ
２２は、台座２３に取付けられている。この台座２３に
は、エアシリンダ２４を接続している。このエアシリン
ダ２４は、コントローラ６５の指令に応じて台座２０を
図中左右方向に移動させる構造としており、外側ローラ
１８を巻鉄心１に押圧する力を調節する付勢力調節手段
を構成している。

【００２１】図中２５は、銅線を多数回巻回してなる巻
線５を着脱自在に取付けることができるクランプ部であ
る。このクランプ部２５は図中左右方向に設けたレール
２６上を自由に移動することができる。

【００２２】巻鉄心１を配置する台部２７上には、後述
する矯正ローラ４６Ａ，４６Ｂを巻鉄心１の上端面１ａ
に当接するように位置決めする位置決め手段２８を設け
ている。この位置決め手段２８は、上記台部２７に所定
間隔をあけて突設した一対のレールシャフト３０Ａ，３
０Ｂと、このレールシャフト３０Ａ，３０Ｂの任意の位
置に固定される昇降プレート３１を備えている。

【００２３】上記昇降プレート３１は、本体３２と、本
体３２の両側に接続した第１位置決め部材３３及び第２
位置決め部材３４を備えている。上記本体３２には、幅
方向中央部に後述する付勢シャフト５１を挿通するため
の長穴３６を設けると共に、この長穴３６の幅方向両側
に後述するガイド用筒部材５７Ａ，５７Ｂを固定するた
めの長穴３７Ａ，３７Ｂを設けている。一方、上記第１
及び第２位置決め部材３３，３４には、レールシャフト
３０Ａ，３０Ｂを挿通する挿通穴３８と、この挿通穴３
８と連続するスリット３９を設けており、このスリット
３９を高さ調節用ボルト４０Ａ，４０Ｂで締付けること
により、第１及び第２位置決め部材３３，３４をレール
シャフト３０Ａ，３０Ｂに固定できるようにしている。
昇降プレート３１の本体３２の一端は、ねじ４１により
第１位置決め部材３３に対して取り外し可能に固定して
いる。一方、本体３２の他端はヒンジ構造４２により第
２位置決め部材３４に対して接続しており、昇降プレー
ト３１は図３中矢印Ｘで示す方向に回動可能である。

【００２４】上記昇降プレート３１の本体３２の上面側
にはシャフト４３を突設しており、このシャフト４３に
検出手段を構成するリミットスイッチ４４を高さ調節可
能に取付けている。

【００２５】上記昇降プレート３１の本体３２の下面側
には、矯正ローラ４６Ａ，４６Ｂと、この矯正ローラ４
６Ａ，４６Ｂを、巻鉄心１の上端面１ａに対して、巻鉄
心１の軸線方向に付勢する付勢手段４７を設けている。
上記付勢手段４７は、巻鉄心の軸線方向に対してほぼ直
交する軸線回りに回転自在な矯正ローラ４６Ａ，４６Ｂ
を懸架した保持プレート４９と、この保持プレート４９
の幅方向中央部分に立設した付勢シャフト５１と、この
付勢シャフト５１の幅方向両側に立設したガイドシャフ
ト５２Ａ，５２Ｂとを備えている。

【００２６】上記付勢シャフト５１は上記昇降プレート
３１の本体３２に設けた長穴３６に挿通している。付勢
シャフト５１の昇降プレート３１と保持プレート４９の
間の部分には、フランジ状のばね受け部５１ａを設け、
このばね受け部５１ａと昇降プレート３１の本体３２の
下面との間につる巻ばねからなるばね５３を縮装してい
る。また、付勢シャフト５１の昇降プレート３１から突
出した部分には、雄ねじ部を設け、この雄ねじ部に付勢
力調節ナット５５を螺合している。さらに、付勢シャフ
ト５１の上端には上記リミットスイッチ４４と係合する
レバー部材５６を固定している。

【００２７】上記ガイドシャフト５２Ａ，５２Ｂは、昇
降プレート３１の長穴３７Ａ，３７Ｂに設けた取付けた
ガイド用筒部材５７Ａ，５７Ｂに遊挿している。このガ
イド用筒部材５７Ａ，５７Ｂは、外周に雄ねじ部を設け
ており、この雄ねじ部に螺合したナット５８Ａ，５８Ｂ
で昇降プレート３１を挟持することにより昇降プレート
３１に取付けている。

【００２８】上記の構成からなる付勢手段４７では、保
持プレート４９がばね５３により図中下側に向けて弾性
的に付勢されている。この付勢力は付勢力調節ナット５
５によりばね受け部５１ａと昇降プレート３１の下面と
の間を変更することにより調節できる。ばね受け部５１
ａと昇降プレート３１の間隔を狭くする程、ばね５３が
保持プレート４９を下方に付勢する力が強くなる。

【００２９】上記矯正ローラ４６Ａ，４６Ｂは金属製で
あり、焼入処理を施して耐摩耗性を持たせている。矯正
ローラ４６Ａ，４６Ｂのシャフト６０の一端は、保持プ
レート４９の幅方向中央部分に回転自在に取付けた軸受
部材６１に回転自在に支承されている。一方、矯正ロー
ラ４６Ａ，４６Ｂのシャフト６０の他端は保持プレート
４９に設けた円弧状溝６２Ａ，６２Ｂ上に位置決め可能
に固定された軸受部材６３に回転自在に支承されてお
り、この軸受部材６３は２本の矯正ローラ４６Ａ，４６
Ｂのなす夾角を調節する角度調節手段を構成している。
上記のようにして保持プレート４９に取付けられた２本
の矯正ローラ４６Ａ，４６Ｂは、図４に示すように、巻
鉄心１の軸線を挟んで対向するように配置されており、
これらの矯正ローラ４６Ａ，４６Ｂのなす夾角θは上記
軸受部材６３の位置を調節することにより、９０°〜１
８０°の間で調節することができる。また、これら矯正
ローラ４６Ａ，４６Ｂの長さは、上記角度を９０°〜１
８０°のいずれの角度に設定しても、巻鉄心１を構成す
る電磁鋼板２の上端面と大円６を構成する上端面の両方
に当接するように設定している。

【００３０】図中６５で示すコントローラは、始動スイ
ッチ６６及びリミットスイッチ４４から入力された信号
に基づいて、エアシリンダ１６，２４、モータ２２、ブ
レーキ機構１４の作動を制御する。

【００３１】次に、上記巻き込み装置により巻鉄心を巻
き付ける作業について説明する。まず、電磁鋼板２を所
望の内径、外径を有するように巻回、焼鈍した巻鉄心１
を内側ローラ１１に差し込む。このとき、昇降プレート
３１のねじ４１を外して、本体３２を矢印Ｘ方向に回動
させ、保持プレート４９及び矯正ローラ４６Ａ，４６Ｂ
ごと内側ローラ１１の上方から離しておけば、巻鉄心１
を容易に内側ローラ１１に挿入することができる。な
お、上記ボルト５８Ａ，５８Ｂを緩めれば、上記保持プ
レート４９を矯正ローラ４６Ａ，４６Ｂと共に、矢印Ｙ
で示す方向に移動させることができ、巻鉄心２の径が大
きい程、矯正ローラ４６Ａ，４６Ｂの位置は図１中右側
に設定される。

【００３２】次に、エアシリンダ２４を駆動して台座２
３を移動させ、外側ローラ１８を巻鉄心１の外周側に当
接させる。また、クランプ部２５に巻線５を取付ける。
さらに、巻鉄心１の最も外側の電磁鋼板２を一枚ほぐし
て、上記巻線５の窓部５ｂに挿通し、上記図７で説明し
たように、ほぐした電磁鋼板２の先端を巻鉄心１の外周
に仮固定して大円６を形成する。一方、上記付勢力調節
ナット５５により、ばね５３が保持プレート２９及び矯
正ローラ４６Ａ，４６Ｂを下方に付勢する力を予め調節
しておく。

【００３３】次に、昇降プレート３１の本体３２を回動
して第１位置決め部材３３と再び接続した後、レールシ
ャフト３０Ａ，３０Ｂ上で昇降プレート３１を移動さ
せ、矯正ローラ４６Ａ，４６Ｂがちょうど巻鉄心１の上
側の端面１ａと当接する位置で上記高さ調節ボルト４０
Ａ，４０Ｂを締め付けて、昇降プレート３１の位置を固
定する。また、上記リミットスイッチ４４をシャフト４
３上で移動させて、レバー部材５６とリミットスイッチ
４４の間の距離を調節する。このレバー部材５６とリミ
ットスイッチ４４は後述する巻鉄心１を構成する電磁鋼
板２のせり出し量の最大値許容値に対応している。以上
の過程により、巻き込み装置への巻鉄心１及び巻線５の
取付が完了する。

【００３４】次に、モータ１４を作動させて、巻鉄心１
の巻回方向と反対方向に外側ローラ１８を回転させる。
この外側ローラ１８の回転により巻鉄心１が回転する
と、巻鉄心１を構成する電磁鋼板２は外周側から順次大
円６に供給され、大円６の巻厚ｔが増大する。

【００３５】本実施例の巻き込み装置では、上記のよう
にばね５３により弾性的に付勢された矯正ローラ４６
Ａ，４６Ｂが巻鉄心１の上側の端面１ａに当接している
ため、上記大円６の形成中に、巻鉄心１を構成する電磁
鋼板２が上端面１ａからせり出そうとしても、矯正ロー
ラ４６Ａ，４６Ｂにより押圧され、せり出し現象の発生
が防止される。また、上記のように矯正ローラ４６Ａ，
４６Ｂは、巻鉄心１を構成する電磁鋼板２の端面と、大
円６を構成する電磁鋼板２の端面の両方に当接している
ため、巻鉄心１の軸線方向への、電磁鋼板２のずれが確
実に防止され、せり出し現象がより確実に防止される。
さらに、上記矯正ローラ４６Ａ，４６Ｂの夾角θを巻鉄
心の巻厚が大きい程鈍化に設定することにより矯正ロー
ラ４６Ａ，４６Ｂと巻鉄心１から大円６に送り込まれる
電磁鋼板２の間に生じる摩擦抵抗が小さくなり、より円
滑に電磁鋼板２を大円６に送り込むことができる。

【００３６】さらにまた、上記電磁鋼板２が上端面１Ａ
からせり出そうとする力が大きくなった場合には、その
力に応じてばね５３が圧縮されて矯正ローラ４６Ａ，４
６Ｂが上方に移動するため、電磁鋼板２の端面のエッジ
部が押し曲げられることがない。

【００３７】電磁鋼板２が巻鉄心１の端面１ａからせり
出すと、それに応じて上記付勢シャフト５１が昇降プレ
ート３１の上方に突出する。そのため、このせり出し量
が設定値以上となると、レバー部材５６とリミットスイ
ッチ４４が当接する。リミットスイッチ４４から信号が
入力されたコントローラ６５は、まず、モータ２２を停
止させて外側ローラ１８の回転を停止させ、次に、上記
エアシリンダ２４のエア圧を減圧して台座２３をわずか
に後退させ、外側ローラ１８を巻鉄心に押圧する力を低
下させる。これにより、上端面１ａからせり出した電磁
鋼板２は、矯正ローラ４６Ａ，４６Ｂの押圧力により自
動的に巻鉄心１内に押し戻される。

【００３８】上記のようにせり出し防止の操作を行いつ
つ、駆動ローラを駆動し続けると、巻鉄心１の電磁鋼板
２はすべて大円６に送り込まれる。この状態でエアシリ
ンダ１６を作動させ台座１５を下方側に移動させ、内側
ローラ１１を巻鉄心１の内周側から引き抜くと、大円６
がそれ自体の弾性により縮径して巻線５の脚部５ａに巻
鉄心が形成される。

【００３９】上記本実施例の巻き込み装置では、電磁鋼
板２のせり出し現象を防止しつつ大円６を形成するた
め、作業を停止させて、せり出し部を修正する必要がな
く、作業効率を低下させることなく、巻線５の脚部５ａ
に巻鉄心１を形成することができる。また、本実施例の
巻込装置では、せり出し防止を行うことによる電磁鋼板
の押し曲げが生じない。よって、本実施例の巻込み装置
であれば、巻線５に巻き付ける前の寸法、形状を損なう
ことなく、所望の磁気特性を有する巻鉄心を巻線に形成
することができる。

【００４０】図５及び図６は、本発明の第２実施例を示
している。この実施例では、昇降プレート２８に油圧シ
リンダ又は空気シリンダからなるシリンダ機構７０のシ
リンダ本体７１にプレート７３を固定している。このプ
レート７３の下方に突出するシリンダ機構７０のロッド
７２は、昇降プレート３１の本体３２に設けた長穴を介
して図中下方に突出しており、その先端に矯正ローラ４
６Ａ，４６Ｂを懸架した保持プレート４９を固定してい
る。上記プレート７３には、一対の長穴７５Ａ，７５Ｂ
を設けている。プレート７３は、この長穴７５Ａ，７５
Ｂに挿通したボルト７６Ａ，７６Ｂにより、昇降プレー
ト２８の本体３１に取付けているため、図６中矢印Ｚで
示す方向にプレート７３の位置を移動させ、ロッド７２
の先端に取付けた保持プレート４９及び矯正ローラ４６
Ａ，４６Ｂの巻鉄心に対する位置を調節することができ
る。

【００４１】また、上記シリンダ機構７０には、コント
ローラ６５に接続しており、コントローラ６５からの指
令に応じて、シリンダ機構７０の油圧又は空気圧を、減
圧又は加圧することにより、矯正ローラ４６Ａ，４６Ｂ
を巻鉄心１の端面１ａに押圧する押圧力を調節すること
ができる。第２実施例のその他の構造及び作用は、上記
した第１実施例と同一であるので、同一の部材には、同
一の符号を付して説明を省略する。

【００４２】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記実
施例では、つる巻ばねにより矯正ローラを付勢する構成
としているが、つる巻ばねのかわりに板ばね等の他の種
類のばね、油圧シリンダ、エアシリンダ等により矯正ロ
ーラを付勢する構成としてもよい。

【００４３】また、上記実施例では、保持プレート４９
に円弧状溝６２Ａ，６２Ｂを設けて矯正ローラ４６Ａ，
４６Ｂの角度を無段階調整できる構成としているが、矯
正ローラ４６Ａ，４６Ｂのなす角度を固定した保持プレ
ート４９を複数種類用意して、適宜交換してもよい。

【００４４】さらにまた、上記実施例では、内側ローラ
１１を従動ローラ、外側ローラ１８を駆動ローラとして
いるが、内側ローラ１１を駆動ローラ、外側ローラ１８
を従動ローラとしてもよく、また、内側ローラ１１と外
側ローラ１８の両方を駆動ローラとしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の巻鉄心の巻き込み装置は、巻鉄心の軸線方向とほぼ
直交する軸回りに回転自在な矯正ローラを備え、この矯
正ローラを位置決め手段により巻鉄心の端面に当接させ
ると共に、付勢手段により付勢しているため、巻鉄心か
ら大円に電磁鋼板を供給する際に電磁鋼板の端面を押し
曲げることなく、せり出し現象を防止することができ
る。よって、請求項１の巻き込み装置では、巻込作業を
効率よく行うことができると共に巻線に形成された巻鉄
心の磁気特性が良好である

【００４６】請求項４のように、巻鉄心の軸線を挟んで
対向するように、２本の矯正ローラを設けた場合には、
巻鉄心の端面をほぼ左右均等に押圧することができるた
め、せり出し現象をより確実に防止することができる。

【００４７】請求項５のように、２本の矯正ローラのな
す夾角を調節する角度調節手段を設けた場合には、巻鉄
心の巻厚等に応じて夾角を調節することにより、巻鉄心
から大円に円滑に電磁鋼板を送り出すことができ、より
確実にせり出し現象を防止することができる。

【００４８】請求項６のように、巻鉄心を構成する電磁
鋼板の端面と、大円を構成する電磁鋼板の端面の両方に
当接するように矯正ローラの長さを設定した場合には、
電磁鋼板の巻鉄心の軸線方向のずれを防止し、より確実
にせり出し現象を防止することができる。

【００４９】請求項７のように、上記検出手段が上記巻
鉄心のせり出しが設定値以上になったことを検出する
と、上記駆動ローラを停止すると共に、従動側ローラの
押圧力を低下させる構成とした場合には、自動的に電磁
鋼板のせり出しが修正され、作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に係る巻鉄心の巻き込み装置
を示す側面図である。

【図２】 図１の正面図である。

【図３】 図２をIII−III方向から見た図面である。

【図４】 図２をIV−IV方向から見た図面である。

【図５】 本発明の第２実施例に係る巻鉄心の巻き込み
装置を示す正面図である。

【図６】 図５をＶＩ−ＶＩ方向から見た図面である。

【図７】 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は、巻鉄心
の巻き込み装置の原理を示す概略図である。

【図８】 従来の巻込装置の問題点を説明するための概
略斜視図である。

【図９】 電磁鋼板のせり出しを示す説明図である。

【図１０】 （Ａ）は図９のＸ部の拡大図、（Ｂ）は図
９のＸ’部の拡大図である。

【図１１】 矯正ローラによるせり出し部の押し曲げを
示す概略図である。

【図１２】 押し曲げられた電磁鋼板を含む巻鉄心を示
す概略図である。

【符号の説明】

１ 巻鉄心 ２ 電磁鋼板 ６ 大円 １１ 駆動ローラ １４ モータ １８ 従動ローラ １６，２４ エアシリンダ ３０Ａ，３０Ｂ レールシャフト ３１ 昇降プレート ４４ リミットスイッチ ４６Ａ，４６Ｂ 矯正ローラ ４９ 保持プレート ５２Ａ，５２Ｂ ガイドシャフト ５３ ばね

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻鉄心の内周側に配置される内側ローラ
   と、巻鉄心の外周側と当接するように配置された外側ロ
   ーラとを備え、上記内側ローラと外周側ローラのうち少
   なくともいずれか一方を巻鉄心を回転駆動する駆動ロー
   ラとすると共に、他方を従動ローラとし、 巻鉄心を構成する電磁鋼板を巻線の窓部に挿通させて大
   円を形成すると共に、巻鉄心を回転させて電磁鋼板を上
   記大円に送り込んだ後、内側ローラを引き抜いて巻鉄心
   を巻線の脚部に巻き込む、巻鉄心の巻き込み装置であっ
   て、 上記巻鉄心を構成する電磁鋼板の端面に当接し、巻鉄心
   の軸線方向とほぼ直交する軸回りに回転自在な矯正ロー
   ラと、 上記矯正ローラを上記巻鉄心の端面に当接するように位
   置決めする位置決め手段と、 上記矯正ローラを巻鉄心の軸線方向に付勢し、該矯正ロ
   ーラの巻鉄心に対する付勢力が調節可能である付勢手段
   と、 を備える巻鉄心の巻き込み装置。
2. 【請求項２】 上記付勢手段は、矯正ローラを付勢する
   ばねを備えることを特徴とする請求項１に記載の巻鉄心
   の巻き込み装置。
3. 【請求項３】 上記付勢手段は、矯正ローラを付勢する
   油圧シリンダ又は空気シリンダを備えることを特徴とす
   る請求項１に記載の巻鉄心の巻き込み装置。
4. 【請求項４】 上記巻鉄心の軸線を挟んで対向するよう
   に、２本の矯正ローラを備えることを特徴とする請求項
   １から請求項３のいずれか１項に記載の巻鉄心の巻き込
   み装置。
5. 【請求項５】 上記２本の矯正ローラのなす夾角を調節
   する角度調節手段を備えることを特徴とする請求項４に
   記載の巻鉄心の巻き込み装置。
6. 【請求項６】 上記矯正ローラは、上記巻鉄心を構成す
   る電磁鋼板の端面と、上記大円を構成する電磁鋼板の端
   面の両方に当接する長さを有することを特徴とする請求
   項１から請求項５のいずれか１項に記載の巻鉄心の巻き
   込み装置。
7. 【請求項７】 巻鉄心を構成する電磁鋼板が巻鉄心の端
   面より設定値以上せり出したことを検出する検出手段
   と、 上記外側ローラを巻鉄心に押圧する力を調節する付勢力
   調節手段とを備え、 上記検出手段が上記巻鉄心のせり出しが設定値以上にな
   ったことを検出すると、巻鉄心の回転駆動を停止すると
   共に、上記外側ローラの押圧力を低下させる構成として
   いることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか
   １項に記載の巻鉄心の巻き込み装置。