JP2773535B2 - 超音波応用測定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電磁気的に発生させた
超音波が低炭素冷延鋼板等の金属薄板中を伝播する時間
を、例えばゼロクロス法を用いて測定し、この板波の伝
播時間に基づいて金属薄板の深絞り性, 材料の機械強度
等を評価する超音波応用測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車、家電製品等の製品の外装に用い
られる冷延鋼板は一般に、プレス成形によって深絞り加
工が施されるためその加工性、特に深絞り性が重要視さ
れているが、深絞り性は鋼板が伸ばされたときに生じる
板幅方向の歪みと板厚方向の歪みとの比、所謂塑性歪み
比（ランクフォード値又はｒ値ともいう）によって評価
されている。

【０００３】深絞り性を評価するための塑性歪み比を求
める方法としては、引張り試験を行って塑性歪み比を直
接的に求める直接法が広く用いられている。直接法で
は、鋼板から引張り試験片を採取し、引張り試験片に対
して15〜20％の伸びを与える単軸引張り試験を行い、そ
れによって生じた板幅方向の歪みと板厚方向の歪みとを
実測することによって塑性歪み比（ｒ＝ln(W/W₀ ）／ln
( t/ｔ₀ ），ただし、W,W₀ ，t, t₀ : 引き伸し前後の
試験片の板幅, 板厚) を直接的に求める。なお実際に用
いられる塑性歪み比としては、次式によって与えられる
ｒ値の面内平均値が採用される。

【０００４】

【数１】

【０００５】但し、ｒ₀ ：圧延方向に沿って採取した
引張り試験片による塑性歪み比 ｒ₄₅ ：圧延方向に対して45゜方向に採取した引張り試
験片による塑性歪み比 ｒ₉₀ ：圧延方向に対して直交する方向に採取した引張
り試験片による塑性歪み比

【０００６】かかる塑性歪み比ｒの面内平均値（バー
ｒ）は、それが大きいと深絞り性が高くなって深絞り性
を評価する上での指標となるが、次式によって与えられ
る塑性歪み比ｒの面内方位差Δｒは、耳割れの発生し易
さの指標となる。 Δｒ＝（ｒ₀ −２ｒ₄₅＋ｒ₉₀）／２ …(2)

【０００７】しかしこのような直接法による深絞り性評
価装置にあっては、引張り試験片の採取及び歪みの実測
に多大な時間及び労力がかかり、作業効率の低下は避け
られない。しかも原理的に破壊測定が必要となるため、
オンライン的な評価装置としては適切であるとはいい難
かった。

【０００８】そこで、本発明者等は、圧延された金属薄
板中にＳ₀ モードの超音波板波を圧延方向と圧延方向に
対して45°だけ傾斜する方向と圧延方向に対して直交す
る方向との３方向に一定距離だけ伝播させ、その各伝播
時間を測定し、その測定値を用いて金属薄板の主要結晶
方位を評価する量を導出することにより塑性歪み比の面
内平均値及び面内方位差を演算し、またこの演算に際し
ては金属薄板の板厚情報による補正を行い、更にメッキ
金属薄板に対してはメッキ厚さに基づく伝播時間の補正
を行って、塑性歪み比の面内平均値，面内方位差を演算
する評価方法を提案している（特開平2-1547号）。

【０００９】図５は、上述のような超音波板波の伝播時
間の測定に用いられるゼロクロス法による伝播時間の測
定法を説明する図である。ゼロクロス法では、超音波板
波の受信エコーのうち、波形が不安定な初期パルスが伝
播時間の算出回路へ出力されないように、波形が安定す
るまでの一定時間、この算出回路への受信エコーの出力
をゲートでマスクし、マスク時間経過後、受信エコーが
最初にゼロレベル（グランドレベル）を切るまでの時間
を測定する。ゼロクロス法には、立ち下がり時にゼロレ
ベルを切るまでの時間を測定する立ち下がりゼロクロス
法と、立ち上がり時を測定する立ち上がりゼロクロス法
とがある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、板波の伝播
時間の測定にゼロクロス法を用いる場合、例えば図６に
示す３波長の受信エコーの場合、受信エコーＡのように
マスク時間経過後、すぐに立ち下がる場合と、受信エコ
ーＢのように一旦立ち上がって立ち下がる場合とでは、
受信エコーＡは第２波目の立ち下がりまでの時間を測定
し、受信エコーＢは第３波目の立ち下がりまでの時間を
測定し、測定点が略１半波長分ずれるので、測定時間に
誤差が生じる。

【００１１】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたものであって、１つの伝播方向における超音
波の送信プローブと受信プローブとを、他の伝播方向に
おける送受信プローブの離隔距離より離して配し、他の
伝播方向のいずれかにおける伝播時間の変化幅を、離隔
距離、即ち伝播距離の倍率で拡大した変化幅と、この１
つの伝播方向における伝播時間の変化幅とを比較するこ
とによりこの１つの伝播方向における測定誤差を検出し
てこの誤差を補正する超音波応用測定装置の提供を目的
とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係る超音波応用
測定装置は、被測定材表面に沿って複数の方向にそれぞ
れ配された複数組の超音波送受信プローブにより、複数
の伝播方向に伝播する被測定材中の超音波の伝播時間に
基づいて前記被測定材の特性を測定する超音波応用の測
定装置において、一伝播方向を除く伝播方向の各受信プ
ローブが、対応する各送信プローブから同一距離に配さ
れるとともに前記一伝播方向の受信プローブが対応する
送信プローブから前記同一距離のｎ倍（但し、ｎ＞１）
の距離に配されており、予め求められた、前記伝播方向
それぞれにおける伝播時間の基準値を記憶する手段と、
該基準値と前記伝播方向のいずれかにおける受信プロー
ブの測定値との比較結果に応じて前記一伝播方向におけ
る測定値を補正する手段とを備えたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明に係る超音波応用測定装置は、送信プロ
ーブが発生した超音波を、超音波の複数の伝播方向に配
された受信プローブでそれぞれ受信し、被測定材中にお
ける超音波の伝播時間を測定するが、受信波形の立ち上
がり，立ち下がりを基に伝播時間を測定するゼロクロス
法等により伝播時間を測定する場合、１つの伝播方向に
おいて、他の伝播方向における送受信プローブ間の距離
のｎ倍（ｎ＞１）の離隔距離に送受信プローブを配し、
他の伝播方向のいずれかにおける伝播時間の変化幅を、
離隔距離、即ち伝播距離の倍率で拡大した変化幅と、こ
の１つの伝播方向における伝播時間の変化幅とを比較す
ることによりこの１つの伝播方向における測定誤差を検
出し、その一伝播方向での測定値を補正して誤差を吸収
する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明をその実施例を示す図面に基づ
いて具体的に説明する。図２は本発明に係る深絞り性評
価装置 (以下発明装置という) を製板ラインに適用した
場合の模式的側面図であり、図中１は本発明装置、Ａは
被測定材たる試料としての冷延鋼板である。本発明装置
１はルーパを経た試料Ａが次の工程に搬送される途中に
配設され、試料Ａの両側には試料Ａに適正な張力を付与
するピンチロールＲ₁ , Ｒ₂ が設置されている。

【００１５】本発明装置１は電磁超音波探触子を用いた
EMATセンサ２と評価装置本体３とからなり、EMATセンサ
２は試料Ａに磁界を印加する磁化コイル, 試料Ａ表面に
渦電流を発生させる送信プローブコイル及び超音波板波
を受信する受信プローブコイルからなり、EMATセンサ２
の磁化コイルにはその温度を測定する熱電対４が付設さ
れている。

【００１６】送信プローブコイルにパルス電流が印加さ
れると試料Ａの表面に渦電流が誘起され、この誘起渦電
流と印加磁場との相互作用により磁歪力が発生する。プ
ローブコイルはその流れる電流が発生させる板波の波長
の1/2 毎に向きが変わるようになっており、この磁歪力
は結局、半波長毎に力の向きを180 ゜変えて発生するた
め、この力により所定の波長の板波が発生する。発生し
た板波は試料Ａ中を伝播した後、受信プローブコイルに
よって同様の原理によって電気信号に変換された後、そ
の伝播時間が測定される。

【００１７】図１は前記EMATセンサ２の模式的平面図で
あり、EMATセンサ２は図に示す如く、試料Ａの圧延方向
へ一定距離Ｌだけ伝播する超音波板波をその磁化コイル
及び送受プローブコイルによって送受する探触子11と、
試料Ａの圧延方向に対して直交する方向へ一定距離Ｌだ
け伝播する超音波板波を送受する探触子13と、試料Ａの
圧延方向に対して45゜だけ傾斜する方向へ、前述の圧延
方向及びその直交方向の２倍の距離２Ｌだけ伝播する超
音波板波を送受する探触子12とからなる。

【００１８】圧延方向及びその直交方向の探触子11,13
は超音波板波を送信する送信プローブ11a,13a と、それ
を受信する受信プローブ11b,13b とをその相互離隔距離
がＬとなるように、また、45°方向の探触子12は超音波
板波を送信する送信プローブ12a と、それを受信する受
信プローブ12b とをその相互離隔距離が探触子11,13の
２倍の２Ｌとなるように固定軸にてそれぞれ連結された
構造となっており、送信プローブ11a,12a,13a 及び受信
プローブ11b,12b,13b が試料Ａに対向して配置される。

【００１９】そしてこれらの探触子11,12 及び13は、図
１に示す如く、試料Ａ上にその圧延方向に対する角度が
ぞれぞれ所定角度（探触子11は０゜、探触子12は45゜、
探触子13は90゜) となるように配置される。なお、各探
触子11,12,13の固定軸が相互干渉するのを回避するため
にはその高さを相互に異ならせるとよい。また別の手段
を用いて距離固定を実施してもよい。

【００２０】図３は本発明装置のブロック図であり、各
探触子11,12,13における各送信プローブ11a,12a,13a は
それぞれパルサ21,22,23に、また各受信プローブ11b,12
b,13b はそれぞれレシーバ31,32,33に接続されている。
各パルサ21,22,23は切替器５を介在させてトリガ回路６
に接続されており、トリガ回路６から、例えば５msec毎
に発せられるトリガ信号は切替器５を介して順次的にパ
ルサ21,22,23に入力され送信プローブ11a,12a,13a から
試料Ａの表面に超音波を発振せしめるべく順次的に信号
が出力されるようになっている。

【００２１】レシーバ31,32,33は切替器９を介在させて
アンプ41に接続されている。切替器９は基準時間信号発
生器８に接続されており、基準時間信号発生器８は、レ
シーバ31,32,33の受信エコーの波形が安定するまでの所
定時間、受信エコー信号の出力がゲートによりマスクさ
れるような信号を出力する。このマスク時間の経過後、
切替器９が作動され、各レシーバ31,32,33の信号は選択
的にアンプ41に出力されるようになっている。アンプ41
で増幅された信号はフィルタ42を経て時間測定部43へ出
力される。

【００２２】時間測定部43はフィルタ42を経た各レシー
バ31,32,33からの信号を順次取り込み、立ち下がりゼロ
クロス法により各伝播方向での伝播時間を測定し、さら
に後述するロジックに基づき45°方向の測定値に基づい
て測定誤差を検出して45°方向の測定値を補正し、補正
後の伝播時間を信号処理部44へ出力する。

【００２３】本発明装置において45°方向の送受信プロ
ーブ12a,12b の距離を他の方向の２倍に設定した理由に
ついて説明する。試料Ａの（バーｒ）値が変動すると板
波の音速がおおむね比例的に変わり、音速の変化によっ
て（伝播距離／音速）で求まる板波の伝播時間が変動す
る。各伝播方向で音速変化率が異なるとしても１％以下
の僅少な差異であるので、伝播距離を２倍にすれば、伝
播時間の変動が他の伝播方向に比して大きくなり、測定
誤差の発生が容易に検出される。

【００２４】なお、45°方向の送受信プローブ12a,12b
間の距離は他の方向の離隔距離の２倍に限るものではな
く１倍以上であれば本実施例と同様の効果が得られる。

【００２５】次に、測定誤差の検出ロジックを示す。

【００２６】

【表１】

【００２７】但し、Ｔ₀₀，Ｔ₄₅₀ ，Ｔ₉₀₀ は圧延方向，
45°方向，圧延方向に直交する方向それぞれの基準伝播
時間、Ｔ₀₁，Ｔ₄₅₁ ，Ｔ₉₀₁ は各伝播方向の測定伝播時
間、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆは定数であって、ａ，ｃ，
ｅは圧延方向，45°方向，圧延方向に直交する方向それ
ぞれで生じ得る変化幅の上限値、ｂ，ｄ，ｆはその下限
値である。ａ，ｃ，ｅ及びｂ，ｄ，ｆは各々その絶対値
は１波長分の時間よりも小さい値で決定される。ｇは１
波長分の時間（１／駆動周波数：例えば駆動周波数が28
0kHzの場合、ｇ＝3.51μｓ）を表す。なお、基準伝播時
間Ｔ₀₀，Ｔ₄₅₀ ，Ｔ₉₀₀ としては校正板での伝播時間の
測定値を用いるが、校正板は（バーｒ）値が1.5 前後の
ものが望ましい。

【００２８】即ち、表１において、圧延方向及びその直
交方向の基準時間と測定時間との差が定数ａ，ｂ及び定
数ｅ，ｆより共に大きいにもかかわらず45°方向の差が
定数ｃ〜ｄの範囲内であるパターン２の場合、測定誤差
が生じているので45°方向の測定値Ｔ₄₅₁ に１波長分の
時間ｇを加え、逆に、圧延方向及びその直交方向の基準
時間と測定時間との差が定数ａ，ｂ及び定数ｅ，ｆより
共に小さいにもかかわらず45°方向の差が定数ｃ〜ｄの
範囲内であるパターン３の場合も測定誤差が生じている
ので45°方向の測定値Ｔ₄₅₁ から１波長分の時間ｇを減
ずる。これにより、45°方向の伝播時間の測定誤差を補
正する。

【００２９】信号処理部44は時間測定部43から入力され
た超音波板波の伝播時間Ｔ₀ ，Ｔ₄₅，Ｔ₉₀、距離計15か
ら入力される試料と探触子との距離、熱電対４から入力
される磁化コイルの温度、基準時間信号発生器８から入
力される基準時間信号及び上位CPU 14から入力される板
厚情報, 探傷周波数情報に基づいて、時間測定部43によ
る伝播時間の測定値を補正した後、試料Ａの結晶方位分
布関数の展開係数Ｗ₄₀₀ ，Ｗ₄₄₀ を求め、さらにそのデ
ータを用いて塑性歪み比ｒの面内平均値（バーｒ）及び
面内方位差Δｒを求める。信号処理部44にて求められた
結果は表示器45に表示されるようになっている。

【００３０】図４は塑性歪み比ｒの平均値（バーｒ）の
計測値と引っ張り試験による実測値との関係を示す分散
図である。図４(a) は本発明装置、(b) は従来装置にお
ける分散度を示すものであって、横軸に引っ張り試験片
採取による実測値、縦軸に計測値をとって示している。
図から明らかなように、本発明装置においては計測値と
実測値とはほぼ等しく、塑性歪み比の測定精度が向上し
ている。

【００３１】次に、前記信号処理部44にて行われる演算
内容について具体的に説明する。まず、試料Ａの結晶方
位分布を考えるに、その結晶方位分布関数Ｆ（ξ，ψ，
φ）は次式にて表される。

【００３２】

【数２】

【００３３】但し、ξ，ψ，φ：結晶軸と試料に固定し
た軸との間の関係を示すオイラー角 Ｚ_lmn ：展開関数 Ｗ_lmn ：展開係数

【００３４】そして試料Ａが立方晶の結晶からなる直交
異方性を持つ斜方晶系とすると、試料Ａの板厚に対して
十分に低い（板厚に対して音速の分散性がない）周波数
のＳ₀ モードの超音波板波の速度は、試料の板厚，探傷
周波数を考慮しない場合、次式にて計算される。

【００３５】

【数３】

【００３６】但し、Ｖｓ（θ）：Ｓ₀ モードの超音波板
波の速度 ρ ：試料Ａの密度 μ，λ：ラメの定数 Ｃ ：弾性定数 θ ：超音波板波の伝播方向と圧延方向とがなす角度 そして

【００３７】

【数４】

【００３８】とした場合、前記(4) 式は次式の如く変形
される。

【００３９】

【数５】

【００４０】(4) 式, (5) 式中に表れる展開係数
Ｗ₄₀₀ , Ｗ₄₄₀ は、（１／Ｔ₀ ＋２／Ｔ₄₅＋１／Ｔ₉₀）
及び（１／Ｔ₀ −２／Ｔ₄₅＋１／Ｔ₉₀）の値との間で、
例えば下記(6) 式, (7) 式に示す如く１次対応の関係が
あり、その関係を用いると前記展開係数Ｗ₄₀₀ , Ｗ₄₄₀
は容易に演算される。

【００４１】

【数６】

【００４２】但し、

【００４３】

【数７】

【００４４】そして、前記展開係数Ｗ₄₀₀ と塑性歪み比
ｒの面内平均値（バーｒ）とは一定の相関関係を示し、
かかる相関関係に基づき、展開係数Ｗ₄₀₀ から塑性歪み
比ｒの面内平均値（バーｒ）が換算される。物理的には
このＷ₄₀₀ は、集合組織の主要方位成分の体積分率に対
応するもので、｛111 ｝集合組織が支配的な冷延鋼板で
は｛111 ｝面の体積分率に対応し、即ち組成歪み比の面
内平均値（バーｒ）に対応することとなる。また前記展
開係数Ｗ₄₄₀ と塑性歪み比ｒの面内方位差Δｒとは一定
の相関関係を示し、かかる相関関係に基づき、展開係数
Ｗ₄₄₀ から塑性歪み比ｒの面内方位差Δｒが換算され
る。

【００４５】また、測定値Ｔ₀,Ｔ₄₅，Ｔ₉₀より伝播距離
Ｌを用いてＶ_S (0) ² ，Ｖ_S (45)², Ｖ_S (90)² を演算
し、それらの値と(4) 式を用いて次式の如くＷ₄₀₀ ，Ｗ
₄₄₀を求めてもよい。

【００４６】

【数８】

【００４７】かくして試料Ａ、即ち金属薄板の塑性歪み
比ｒの面内平均値（バーｒ）及び面内方位差Δｒを求
め、その金属薄板の深絞り性を評価する場合は、金属薄
板から試験片、サンプル等を採取することなく、金属薄
板に直接超音波を伝播させることによって塑性歪み比を
求めることとしているため、オンライン的な評価方法と
して適切な非破壊測定による評価が可能となる。また使
用する装置が簡易な超音波装置で済む上、短い間隔（例
えば１秒／回）にて塑性歪み比を求めてもその測定精度
を一定の水準に保つことができ、簡易且つ迅速に塑性歪
み比を求めることができる。更に金属薄板の結晶方位分
布関係を導入して塑性歪み比を求めているため、任意な
深絞り性の評価が可能となる上、金属薄板の板厚に対し
て十分に低い周波数で発生させた速度分散性の少ないＳ
₀ モードの超音波板波を用いるため、板厚変化による超
音波の音速変化が問題となることは少ない。

【００４８】なお、上記実施例では、前記送受信子の試
料に対する位置決め及び相互間の位置決めを行うのに、
一対の送受信子を距離固定軸にて連結した前記探触子1
1,12,13を用いたが、これに替え、ホルダに設けた一対
の倣いローラ間の適宜位置に全ての送受信子11a,11b,12
a,12b,13a,13b を配置してなる探触子を用い、試料をロ
ーラに倣わせつつ送受信子11a,11b,12a,12b,13a,13b 上
を摺動させることとすれば、その位置決め操作が容易と
なる。

【００４９】次に上位CPU 14から試料Ａの板厚情報Ｄ、
探傷周波数情報ｆを考慮した場合の信号処理部44におけ
る演算内容について説明する。

【００５０】これらの情報を考慮した場合、前記(4) 式
は下記(10)式の如くになる。即ち、試料Ａが立方晶の結
晶からなる直交異方性を持つ斜方晶系として、Ｓ₀ モー
ドの超音波板波が角度θ（圧延方向に対する角度）方向
へ伝播する速度Ｖ（θ）は、速度分散を考慮した次式を
用いて計算できる。

【００５１】

【数９】

【００５２】但し、λ, μ：ラメの定数 ρ ：試料Ａの密度 ｆ ：探傷周波数 ｄ ：試料Ａの板厚の半分 Ｃ ：弾性定数 Ｗ₄₀₀ ，Ｗ₄₂₀ ，Ｗ₄₄₀ ：試料Ａの結晶方位分布関数を
球展開したときの展開係数

【００５３】ところで、試料Ａ、即ち冷延鋼板において
発生し深絞り性に影響を与える代表的な結晶方位として
は、｛110 ｝＜110>,｛111 ｝＜112>,｛110 ｝＜001>,
｛100 ｝＜011> , ｛100 ｝＜001> 等が考えられるが、
これらの結晶方位の存在確率が１である場合、展開係数
Ｗ_lmn は計算することが可能である。また逆に、展開係
数Ｗ _lmn が分かれば、塑性歪み比ｒの面内平均値（バー
ｒ）及び面内方位差Δｒの値が予測できることになる。

【００５４】具体的には、(10)式より導かれる下記(11)
式，(12)式を用いて展開係数Ｗ₄₀₀，Ｗ₄₄₀ を求めるこ
とができる。

【００５５】

【数１０】

【００５６】但し、

【００５７】

【数１１】

【００５８】かかる(11)式，(12)式による展開係数Ｗ
₄₀₀ ，Ｗ₄₄₀ の演算には上述の如く試料Ａの板厚情報Ｄ
が用いられるため、その板厚変動による影響が抑えられ
る。

【００５９】そして、前記展開係数Ｗ₄₀₀ と塑性歪み比
ｒの面内平均値（バーｒ）とは前述の如く一定の相関関
係を示し、この相関関係に基づき展開係数Ｗ₄₀₀ から塑
性歪み比ｒの面内平均値（バーｒ）が換算できる。また
前記展開係数Ｗ₄₄₀ と塑性歪み比ｒの面内方位差Δｒと
は前述の如く一定の相関関係を示し、この相関関係に基
づき、展開係数Ｗ₄₄₀ から塑性歪み比の面内方位差が換
算できる。この場合、塑性歪み比の演算に際して金属薄
板の板厚情報による補正が行われるため、この演算に基
づく深絞り性の評価の信頼性が向上する。

【００６０】なお、本実施例では金属薄板の深絞り性評
価装置について説明したが、本発明装置は、例えば電磁
超音波を利用した材料の機械強度評価等にも適用可能で
あって、本実施例と同様の効果が得られる。

【００６１】以上のような本発明装置は、通常製造され
得る（バーｒ）値0.8 〜2.5 の金属薄板に適用可能であ
る。

【００６２】また、本実施例では磁歪型のEMATセンサを
探触子に用いた場合について説明したが、ローレンツ型
のEMATセンサを用いた探触子であってもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る超音波応用
測定装置は被測定材中を伝播する超音波の伝播時間をゼ
ロクロス法等により測定する場合、１つの伝播方向にお
ける超音波の送信プローブと受信プローブとを、他の伝
播方向における送受信プローブの離隔距離より離して配
し、他の伝播方向のいずれかにおける伝播時間の変化幅
を、離隔距離、即ち伝播距離の倍率で拡大した変化幅
と、この１つの伝播方向における伝播時間の変化幅とを
比較することによりこの１つの伝播方向における測定誤
差の発生を検出してこれを補正するので測定精度が高い
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】探触子の各送受信プローブと試料との関係を示
す模式的平面図である。

【図２】本発明装置を設置した製板ラインの構成を示す
模式図である。

【図３】本発明装置の構成を示すブロック図である。

【図４】本発明装置による塑性歪み比の計測値及び試験
片採取による実測値の関係を、従来装置による計測値及
び実測値の関係と比較した分散図である。

【図５】ゼロクロス法による伝播時間の測定原理を説明
する図である。

【図６】ゼロクロス法に生じる計測誤差を説明する図で
ある。

【符号の説明】

11，12, 13 探触子 11a ，12a ，13a 送信プローブ 11b ，12b ，13b 受信プローブ 21，22，23 パルサ 31，32，33 レシーバ 43 時間測定部 44 信号処理部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被測定材表面に沿って複数の方向にそれ
   ぞれ配された複数組の超音波送受信プローブにより、複
   数の伝播方向に伝播する被測定材中の超音波の伝播時間
   に基づいて前記被測定材の特性を測定する超音波応用の
   測定装置において、一伝播方向を除く伝播方向の各受信
   プローブが、対応する各送信プローブから同一距離に配
   されるとともに前記一伝播方向の受信プローブが対応す
   る送信プローブから前記同一距離のｎ倍（但し、ｎ＞
   １）の距離に配されており、予め求められた、前記伝播
   方向それぞれにおける伝播時間の基準値を記憶する手段
   と、該基準値と前記伝播方向のいずれかにおける受信プ
   ローブの測定値との比較結果に応じて前記一伝播方向に
   おける測定値を補正する手段とを備えたことを特徴とす
   る超音波応用測定装置。