JP2770477B2 - ヘツド位置検出装置 - Google Patents
ヘツド位置検出装置Info
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- JP2770477B2 JP2770477B2 JP1247255A JP24725589A JP2770477B2 JP 2770477 B2 JP2770477 B2 JP 2770477B2 JP 1247255 A JP1247255 A JP 1247255A JP 24725589 A JP24725589 A JP 24725589A JP 2770477 B2 JP2770477 B2 JP 2770477B2
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- hard disk
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59677—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks with optical servo tracking
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばハードデイスクを記録及び／又は再
生するハードデイスク装置に適用するのに最適なヘツド
位置検出装置に関するものである。
生するハードデイスク装置に適用するのに最適なヘツド
位置検出装置に関するものである。
本発明は、磁性体からなる記録トラツクと、非磁性体
からなるガードバンドとがデータ面に形成されたデイス
ク状記録媒体を用い、上記記録トラツクを磁気ヘツドの
位置検出情報として直接光学的に検出できるように構成
することにより、サーマルオフトラツクが全く発生せ
ず、高精度なヘツド位置検出を行えるようにしたもので
ある。
からなるガードバンドとがデータ面に形成されたデイス
ク状記録媒体を用い、上記記録トラツクを磁気ヘツドの
位置検出情報として直接光学的に検出できるように構成
することにより、サーマルオフトラツクが全く発生せ
ず、高精度なヘツド位置検出を行えるようにしたもので
ある。
従来から、ハードデイスクを記録及び／又は再生する
ハードデイスク装置のヘツド位置検出装置には、例えば
本発明の出願人の先願例である実願昭62−55533号（実
開昭63−161318号公報参照）に見られるような光学式エ
ンコーダが使用されている。
ハードデイスク装置のヘツド位置検出装置には、例えば
本発明の出願人の先願例である実願昭62−55533号（実
開昭63−161318号公報参照）に見られるような光学式エ
ンコーダが使用されている。
この光学式エンコーダは、磁気ヘツドであるスライダ
ー付ヘツドが先端に取付けられたヘツドアームの一部に
ウイングを介してガラススケールを取付け、ヘツドアー
ムによつてスライダー付ヘツドをハードデイスクの半径
方向に走査させて記録及び／又は再生する際に、ヘツド
アームによつてガラススケールをレテイクルに対して揺
動させ、これらガラススケール及びレテイクルを透過し
て受光部で受光される三角波をヘツド位置検出信号とし
て使用し、スライダー付ヘツドのシークやトラツキング
を行うようにしたものである。
ー付ヘツドが先端に取付けられたヘツドアームの一部に
ウイングを介してガラススケールを取付け、ヘツドアー
ムによつてスライダー付ヘツドをハードデイスクの半径
方向に走査させて記録及び／又は再生する際に、ヘツド
アームによつてガラススケールをレテイクルに対して揺
動させ、これらガラススケール及びレテイクルを透過し
て受光部で受光される三角波をヘツド位置検出信号とし
て使用し、スライダー付ヘツドのシークやトラツキング
を行うようにしたものである。
しかし、この種光学式エンコーダは、ヘツドアームに
ウイングを介して取付けられたガラススケールが、スラ
イダー付ヘツドから離れた位置に設置され、材質も異な
るために、サーマルオフトラツクが発生し易い。また、
スライダー付ヘツドの位置検出情報の品位が、ガラスス
ケールのピツチ精度や取付精度に依存するため、ハード
デイスクの高密度記録には限度があると言う問題点があ
つた。
ウイングを介して取付けられたガラススケールが、スラ
イダー付ヘツドから離れた位置に設置され、材質も異な
るために、サーマルオフトラツクが発生し易い。また、
スライダー付ヘツドの位置検出情報の品位が、ガラスス
ケールのピツチ精度や取付精度に依存するため、ハード
デイスクの高密度記録には限度があると言う問題点があ
つた。
本発明は、デイスク状記録媒体の記録トラツクが磁気
ヘツドの位置検出情報として直接光学的に検出できるよ
うにしたヘツド位置検出装置を提供することを目的とし
ている。
ヘツドの位置検出情報として直接光学的に検出できるよ
うにしたヘツド位置検出装置を提供することを目的とし
ている。
上記目的を達成するために、本発明のヘツド位置検出
装置は、磁性体からなる記録トラツクと、非磁性体から
なるガードバンドとがデータ面に形成されたデイスク状
記録媒体と、上記デイスク状記録媒体の上記記録トラツ
クに信号を記録及び／又は再生する磁気ヘツドと、上記
デイスク状記録媒体のデータ面に直線偏光させた光を照
射する手段と、上記データ面で反射した光を上記磁気ヘ
ツドの支持部に設けられた光学系で受けて、上記照射光
と同じ偏光角を有する偏光子を通して検出する手段とを
具備させたものである。
装置は、磁性体からなる記録トラツクと、非磁性体から
なるガードバンドとがデータ面に形成されたデイスク状
記録媒体と、上記デイスク状記録媒体の上記記録トラツ
クに信号を記録及び／又は再生する磁気ヘツドと、上記
デイスク状記録媒体のデータ面に直線偏光させた光を照
射する手段と、上記データ面で反射した光を上記磁気ヘ
ツドの支持部に設けられた光学系で受けて、上記照射光
と同じ偏光角を有する偏光子を通して検出する手段とを
具備させたものである。
上記のように構成されたヘツド位置検出装置は、直線
偏光された光をデイスク状記録媒体のデータ面に照射す
ると、非磁性体からなるガードバンドで反射した光は偏
光角が全く変化されないのに対して、磁性体からなる記
録トラツクで反射した光は、カー効果によつて偏光角が
変化する。従つて、データ面で反射した光を磁気ヘツド
の支持部に設けられた光学系で受けて、照射光と同じ偏
光角を有する偏光子を通して検出すると、ガードバンド
と記録トラツクとを光の明暗で検出することができるの
で、記録トラツクを磁気ヘツドの位置検出情報として直
接光学的に検出することができる。
偏光された光をデイスク状記録媒体のデータ面に照射す
ると、非磁性体からなるガードバンドで反射した光は偏
光角が全く変化されないのに対して、磁性体からなる記
録トラツクで反射した光は、カー効果によつて偏光角が
変化する。従つて、データ面で反射した光を磁気ヘツド
の支持部に設けられた光学系で受けて、照射光と同じ偏
光角を有する偏光子を通して検出すると、ガードバンド
と記録トラツクとを光の明暗で検出することができるの
で、記録トラツクを磁気ヘツドの位置検出情報として直
接光学的に検出することができる。
以下、本発明をハードデイスク装置のヘツド位置検出
装置に適用した一実施例を図面を参照して説明する。
装置に適用した一実施例を図面を参照して説明する。
まず、第４図によつて、ハードデイスク装置１を説明
する。
する。
デイスク記録再生装置の一例であるハードデイスク装
置１は、密閉ケース２内においてデイスク状記録媒体の
一例であるハードデイスク３を磁気ヘツドの一例である
スライダー付ヘツド４によつて記録及び／又は再生する
ものである。
置１は、密閉ケース２内においてデイスク状記録媒体の
一例であるハードデイスク３を磁気ヘツドの一例である
スライダー付ヘツド４によつて記録及び／又は再生する
ものである。
この際、ハードデイスク３をスピンドルモータ５のス
ピンドル６によつて例えば矢印ａ方向に高速で回転駆動
し、スライダー付ヘツド４がヘツド支持部材７を介して
先端に取付けられたヘツドアーム８をボイスコイルモー
タ９によつてアーム軸10を中心に矢印ｂ方向に揺動駆動
することにより、スライダー付ヘツド４をハードデイス
ク３のデータ面11上でミクロンオーダで浮上させた状態
で、ハードデイスク３の半径方向である矢印ｂ方向に走
査させて、データ面11上の後述する多数の記録トラツク
23の記録及び／又は再生を行うものである。
ピンドル６によつて例えば矢印ａ方向に高速で回転駆動
し、スライダー付ヘツド４がヘツド支持部材７を介して
先端に取付けられたヘツドアーム８をボイスコイルモー
タ９によつてアーム軸10を中心に矢印ｂ方向に揺動駆動
することにより、スライダー付ヘツド４をハードデイス
ク３のデータ面11上でミクロンオーダで浮上させた状態
で、ハードデイスク３の半径方向である矢印ｂ方向に走
査させて、データ面11上の後述する多数の記録トラツク
23の記録及び／又は再生を行うものである。
次に、第１図〜第３図によつて、ヘツド位置検出装置
21を説明する。
21を説明する。
まず、ハードデイスク３は、デイスクリートトラツク
メデイアで構成されていて、アルミニウム等で構成され
たデイスク基板22に磁性体からなる記録トラツク23と非
磁性体からなるガードバンド24とを交互に同心円状に形
成して、データ面11を構成している。このデイスクリー
トトラツクメデイアは、例えばデイスク基板22に塗布し
た磁性層に、記録トラツク23部分を残して、ガードバン
ド24部分をエツチング加工等する方法やデイスク基板22
にエツチング加工等にて形成した溝内に磁性体を埋設す
る方法等によつて製作することができる。従つて、ガー
ドバンド24部分は図に示されるように溝状に開放された
ものであつても良く、或いはガードバンド24部分が非磁
性体によつて記録トラツク23とほぼ面一状に閉塞された
ものであつても良い。なお、記録トラツク23の厚さＴは
通常0.1μｍ以下となる。また、記録トラツク23及びガ
イドバンド24をスパイラル状に形成することも可能であ
る。
メデイアで構成されていて、アルミニウム等で構成され
たデイスク基板22に磁性体からなる記録トラツク23と非
磁性体からなるガードバンド24とを交互に同心円状に形
成して、データ面11を構成している。このデイスクリー
トトラツクメデイアは、例えばデイスク基板22に塗布し
た磁性層に、記録トラツク23部分を残して、ガードバン
ド24部分をエツチング加工等する方法やデイスク基板22
にエツチング加工等にて形成した溝内に磁性体を埋設す
る方法等によつて製作することができる。従つて、ガー
ドバンド24部分は図に示されるように溝状に開放された
ものであつても良く、或いはガードバンド24部分が非磁
性体によつて記録トラツク23とほぼ面一状に閉塞された
ものであつても良い。なお、記録トラツク23の厚さＴは
通常0.1μｍ以下となる。また、記録トラツク23及びガ
イドバンド24をスパイラル状に形成することも可能であ
る。
次に、ヘツドアーム８の先端にスライダー付ヘツド４
を支持しているヘツド支持部材７は板ばねにて構成さ
れ、かつ、スライダー付ヘツド４はヘツド支持部材７に
ジンバルプレート25によつて吊持され、ジンバルプレー
ト25にはピボツト26が設けられている。そして、スライ
ダー付ヘツド４は、例えば一対の浮上用胴部27、28を有
する双胴形のスライダー29で支持部を構成し、そのスラ
イダー29の一方の胴部27に磁気ヘツドチツプ30が取付け
られている。
を支持しているヘツド支持部材７は板ばねにて構成さ
れ、かつ、スライダー付ヘツド４はヘツド支持部材７に
ジンバルプレート25によつて吊持され、ジンバルプレー
ト25にはピボツト26が設けられている。そして、スライ
ダー付ヘツド４は、例えば一対の浮上用胴部27、28を有
する双胴形のスライダー29で支持部を構成し、そのスラ
イダー29の一方の胴部27に磁気ヘツドチツプ30が取付け
られている。
次に、ヘツドアーム８には発光ダイオード等の発光素
子31、ハーフミラー32、偏光子33及び光フアイバー34が
水平に対向され、かつフオトトランジスタ等の受光素子
35がハーフミラー32に垂直に対向されて取付けられてい
る。また、スライダー付ヘツド４にはハードデイスク３
の半径方向における磁気ヘツドチツプ30と同一位相でか
つ近傍位置に光学系であり上記光フアイバー34に水平に
対向されたミラー36及びそのミラー36の下部に垂直に対
向された光フアイバー37が取付けられている。
子31、ハーフミラー32、偏光子33及び光フアイバー34が
水平に対向され、かつフオトトランジスタ等の受光素子
35がハーフミラー32に垂直に対向されて取付けられてい
る。また、スライダー付ヘツド４にはハードデイスク３
の半径方向における磁気ヘツドチツプ30と同一位相でか
つ近傍位置に光学系であり上記光フアイバー34に水平に
対向されたミラー36及びそのミラー36の下部に垂直に対
向された光フアイバー37が取付けられている。
このヘツド位置検出装置21によれば、第４図で説明し
たように、ヘツドアーム８によつてスライダー付ヘツド
４をハードデイスク３の半径方向である矢印ｂ方向に走
査して、ハードデイスク３のデータ面11上の記録トラツ
ク23に信号を磁気的に記録及び／又は再生する際に、ス
ライダー付ヘツド４の位置を次のようにして検出する。
たように、ヘツドアーム８によつてスライダー付ヘツド
４をハードデイスク３の半径方向である矢印ｂ方向に走
査して、ハードデイスク３のデータ面11上の記録トラツ
ク23に信号を磁気的に記録及び／又は再生する際に、ス
ライダー付ヘツド４の位置を次のようにして検出する。
即ち、第１図及び第２図に示すように、発光素子31で
発光した光を、ハーフミラー32、偏光子33、光フアイバ
ー34、ミラー36、光フアイバー37によつて構成された光
路に沿つて矢印ｃ方向に移送して、ハードデイスク３の
データ面11上に矢印ｃ方向から照射する。そして、上記
データ面11上で矢印ｄ方向に反射してた光を、上記光路
に沿つて矢印ｄ方向に逆送し、ハーフミラー32で矢印ｄ
方向に反射して受光素子35で受光する。
発光した光を、ハーフミラー32、偏光子33、光フアイバ
ー34、ミラー36、光フアイバー37によつて構成された光
路に沿つて矢印ｃ方向に移送して、ハードデイスク３の
データ面11上に矢印ｃ方向から照射する。そして、上記
データ面11上で矢印ｄ方向に反射してた光を、上記光路
に沿つて矢印ｄ方向に逆送し、ハーフミラー32で矢印ｄ
方向に反射して受光素子35で受光する。
この際、第３図に示すように、データ面11上に矢印ｃ
方向から照射される照射光f1は、偏光子33を第１図で矢
印ｃ方向に透過する際に直線偏光され偏光角で一定状に
揃えられている。
方向から照射される照射光f1は、偏光子33を第１図で矢
印ｃ方向に透過する際に直線偏光され偏光角で一定状に
揃えられている。
そして、その直線偏光された照射光f1が上記データ面
11上で矢印ｄ方向に反射される際、非磁性体からなるガ
ードバンド24で反射した光f2は偏光角が全く変化しない
のに対して、磁性体からなる記録トラツク23で反射した
光f3は、カー効果によつて偏光角が所定の角度だけ変化
する。
11上で矢印ｄ方向に反射される際、非磁性体からなるガ
ードバンド24で反射した光f2は偏光角が全く変化しない
のに対して、磁性体からなる記録トラツク23で反射した
光f3は、カー効果によつて偏光角が所定の角度だけ変化
する。
そして、この反射光f2、f3は、第１図に示すように照
射光と同じ偏光子33を透過して受光素子35で受光される
ため、ガードバンド24で反射されて受光素子35受光され
る光f2は強く（明るいこと）、記録トラツク23で反射さ
れて受光素子35で受光される光f3は弱く（暗いこと）な
り、受光素子35はガードバンド24と記録トラツク23とを
偏光角の変化による光の明暗によつて検出することがで
きる。
射光と同じ偏光子33を透過して受光素子35で受光される
ため、ガードバンド24で反射されて受光素子35受光され
る光f2は強く（明るいこと）、記録トラツク23で反射さ
れて受光素子35で受光される光f3は弱く（暗いこと）な
り、受光素子35はガードバンド24と記録トラツク23とを
偏光角の変化による光の明暗によつて検出することがで
きる。
以上の結果、このヘツド位置検出装置21によれば、ハ
ードデイスク３の記録トラツク23をスライダー付ヘツド
４の位置検出情報として直接光学的に検出することがで
きるので、従来のような光学式エンコーダが不要とな
り、サーマルオフトラツクが全く発生せず、高精度なヘ
ツド位置検出を行える。そして、記録トラツク23をスラ
イダー付ヘツド４の位置検出情報として直接光学的に検
出するので、ハードデイスク３の温度変化による膨張や
収縮、或いはハードデイスク３の回転軸の振れ等によつ
て悪影響を受けることが全くなく、スライダー付ヘツド
４のシークやトラツキングを高精度に行える。また、記
録トラツク23を光学的に検出するので、記録トラツク23
に磁気的に記録及び／又は再生するデータ信号に悪影響
を全く及ぼさない。
ードデイスク３の記録トラツク23をスライダー付ヘツド
４の位置検出情報として直接光学的に検出することがで
きるので、従来のような光学式エンコーダが不要とな
り、サーマルオフトラツクが全く発生せず、高精度なヘ
ツド位置検出を行える。そして、記録トラツク23をスラ
イダー付ヘツド４の位置検出情報として直接光学的に検
出するので、ハードデイスク３の温度変化による膨張や
収縮、或いはハードデイスク３の回転軸の振れ等によつ
て悪影響を受けることが全くなく、スライダー付ヘツド
４のシークやトラツキングを高精度に行える。また、記
録トラツク23を光学的に検出するので、記録トラツク23
に磁気的に記録及び／又は再生するデータ信号に悪影響
を全く及ぼさない。
以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は上記
実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基
づいて、各種の有効な変更が可能である。
実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基
づいて、各種の有効な変更が可能である。
例えば上記実施例では、矢印ｃ方向の照射光と、矢印
ｄ方向の反射光とを同じ光路上で移送させるようにした
が、例えばデイスク状記録媒体の磁気ヘツドによる走査
位置を定位置に固定した照明手段で照明し、その反射光
を磁気ヘツドの支持部（例えばスライダー29）の光学系
で受けるようにしても良い。
ｄ方向の反射光とを同じ光路上で移送させるようにした
が、例えばデイスク状記録媒体の磁気ヘツドによる走査
位置を定位置に固定した照明手段で照明し、その反射光
を磁気ヘツドの支持部（例えばスライダー29）の光学系
で受けるようにしても良い。
また本発明は、ハードデイスク装置に限定されること
なく、各種のデイスク状記録媒体を記録及び／又は再生
する各種のデイスク記録再生装置のヘツド位置検出装置
に適用可能である。
なく、各種のデイスク状記録媒体を記録及び／又は再生
する各種のデイスク記録再生装置のヘツド位置検出装置
に適用可能である。
本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記
載する効果を奏する。
載する効果を奏する。
デイスク状記録媒体の記録トラツクを磁気ヘツドの位
置検出情報として直接光学的に検出できるようにしたの
で、従来の光学式エンコーダのようなサーマルオフトラ
ツクが全く発生せず、高精度なヘツド位置検出を行える
ので、デイスク状記録媒体の高密度記録の向上を計れ
る。
置検出情報として直接光学的に検出できるようにしたの
で、従来の光学式エンコーダのようなサーマルオフトラ
ツクが全く発生せず、高精度なヘツド位置検出を行える
ので、デイスク状記録媒体の高密度記録の向上を計れ
る。
記録トラツクを磁気ヘツドの位置検出情報として直接
光学的に検出できるので、デイスク状記録媒体の温度変
化による膨張や収縮、或いは回転軸の振れ等によつて悪
影響を受けるとなく、磁気ヘツドのシークやトラツキン
グを高精度に行える。
光学的に検出できるので、デイスク状記録媒体の温度変
化による膨張や収縮、或いは回転軸の振れ等によつて悪
影響を受けるとなく、磁気ヘツドのシークやトラツキン
グを高精度に行える。
磁気ヘツドの位置検出情報として磁気信号を使用しな
いで、記録トラツクに磁気的に記録及び／又は再生する
データ信号と干渉することがない。
いで、記録トラツクに磁気的に記録及び／又は再生する
データ信号と干渉することがない。
従来のように、磁気ヘツドから離れた位置に光学式エ
ンコーダを取付けなくても済むので、スペースフアクタ
ーが向上する。
ンコーダを取付けなくても済むので、スペースフアクタ
ーが向上する。
図面は本発明の一実施例を示したものであつて、第１図
はヘツド位置検出装置を示す側面図、第２図は第１図の
II−II矢視での断面図、第３図は光の偏光角の変化を展
開して示した概略図、第４図はハードデイスク装置の一
部切欠き平面図である。 また、図面に用いられている符号において、 ３……ハードデイスク（デイスク状記録媒体） ４……スライダー付ヘツド（磁気ヘツド） 21……ヘツド位置検出装置 23……記録トラツク 24……ガードバンド 29……スライダー（支持部） 31……発光素子 33……偏光子 34……光フアイバー 35……受光素子 36……ミラー（光学系） 37……光フアイバー（光学系） f1……照射光 f2,f3……反射光 である。
はヘツド位置検出装置を示す側面図、第２図は第１図の
II−II矢視での断面図、第３図は光の偏光角の変化を展
開して示した概略図、第４図はハードデイスク装置の一
部切欠き平面図である。 また、図面に用いられている符号において、 ３……ハードデイスク（デイスク状記録媒体） ４……スライダー付ヘツド（磁気ヘツド） 21……ヘツド位置検出装置 23……記録トラツク 24……ガードバンド 29……スライダー（支持部） 31……発光素子 33……偏光子 34……光フアイバー 35……受光素子 36……ミラー（光学系） 37……光フアイバー（光学系） f1……照射光 f2,f3……反射光 である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−113713（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−161318（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 5/596 G11B 21/10
Claims (1)
- 【請求項１】磁性体からなる記録トラツクと、非磁性体
からなるガードバンドとがデータ面に形成されたデイス
ク状記録媒体と、 上記デイスク状記録媒体の上記記録トラックに信号を記
録及び／又は再生する磁気ヘツドと、 上記デイスク状記録媒体のデータ面に直線偏光させた光
を照射する手段と、 上記データ面で反射した光を上記磁気ヘツドの支持部に
設けられた光学系で受けて、上記照射光と同じ偏光角を
有する偏光子を通して検出する手段とを具備するヘツド
位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1247255A JP2770477B2 (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | ヘツド位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1247255A JP2770477B2 (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | ヘツド位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03113712A JPH03113712A (ja) | 1991-05-15 |
| JP2770477B2 true JP2770477B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=17160765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1247255A Expired - Fee Related JP2770477B2 (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | ヘツド位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2770477B2 (ja) |
-
1989
- 1989-09-22 JP JP1247255A patent/JP2770477B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03113712A (ja) | 1991-05-15 |
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