JPH03113712A - ヘツド位置検出装置 - Google Patents
ヘツド位置検出装置Info
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- JPH03113712A JPH03113712A JP24725589A JP24725589A JPH03113712A JP H03113712 A JPH03113712 A JP H03113712A JP 24725589 A JP24725589 A JP 24725589A JP 24725589 A JP24725589 A JP 24725589A JP H03113712 A JPH03113712 A JP H03113712A
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- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 11
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- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 8
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 5
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59677—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks with optical servo tracking
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えばハードディスクを記録及び/又は再生
するハードディスク装置に適用するのに最適なヘッド位
置検出装置に関するものである。
するハードディスク装置に適用するのに最適なヘッド位
置検出装置に関するものである。
〔発明の概要コ
本発明は、磁性体からなる記録トラックと、非磁性体か
らなるガートバンドとがデータ面に形成されたディスク
状記録媒体を用い、上記記録トラックを磁気ヘッドの位
置検出情報として直接光学的に検出できるように構成す
ることにより、サーマルオフトラックが全く発生せず、
高精度なヘッド位置検出を行えるようにしたものである
。
らなるガートバンドとがデータ面に形成されたディスク
状記録媒体を用い、上記記録トラックを磁気ヘッドの位
置検出情報として直接光学的に検出できるように構成す
ることにより、サーマルオフトラックが全く発生せず、
高精度なヘッド位置検出を行えるようにしたものである
。
従来から、ハードディスクを記録及び/又は再生するハ
ードディスク装置のヘッド位置検出装置には、例えば本
発明の出罪人の先願例である実願昭62−55533号
に見られるような光学式エンコーダが使用されている。
ードディスク装置のヘッド位置検出装置には、例えば本
発明の出罪人の先願例である実願昭62−55533号
に見られるような光学式エンコーダが使用されている。
この光学式エンコーダは、磁気ヘッドであるスライダー
付ヘッドが先端に取付けられたヘッドアームの一部にウ
ィングを介してガラススケールを取付け、ヘッドアーム
によってスライダー付ヘッドをハードデイヌクの中径方
向に走査させて記録及び/ヌは再生する際に、ヘッドア
ームによってガラススケールをレティクルに対して揺動
させ、これらガラススケール及びレティクルを透過して
受光部で受光される三角波をヘッド位置検出信号として
使用して、スライダー付ヘッドのシークやトラッキング
を行うようにしたものである。
付ヘッドが先端に取付けられたヘッドアームの一部にウ
ィングを介してガラススケールを取付け、ヘッドアーム
によってスライダー付ヘッドをハードデイヌクの中径方
向に走査させて記録及び/ヌは再生する際に、ヘッドア
ームによってガラススケールをレティクルに対して揺動
させ、これらガラススケール及びレティクルを透過して
受光部で受光される三角波をヘッド位置検出信号として
使用して、スライダー付ヘッドのシークやトラッキング
を行うようにしたものである。
[発明が解決しようとする課題〕
しかし、この種光学式エンコーダは、ヘッドアームにウ
ィングを介して取付けられたガラススケールが、スライ
ダー付ヘッドから離れた位置に設置され、材質も異なる
ために、サーマルオフトランクが発生し易い。また、ス
ライダー付ヘッドの位置検出情報の品位が、ガラススケ
ールのピンチ精度や取付精度に依存するため、l)−ド
ディスクの高密度記録には限度があると言う問題点がち
つた。
ィングを介して取付けられたガラススケールが、スライ
ダー付ヘッドから離れた位置に設置され、材質も異なる
ために、サーマルオフトランクが発生し易い。また、ス
ライダー付ヘッドの位置検出情報の品位が、ガラススケ
ールのピンチ精度や取付精度に依存するため、l)−ド
ディスクの高密度記録には限度があると言う問題点がち
つた。
本発明は、ディスク状記録媒体の記録トランクを磁気ヘ
ッドの位置検出情報として直接光学的に検出できるよ5
にしたヘッド位置検出装置を提供することを目的として
いる。
ッドの位置検出情報として直接光学的に検出できるよ5
にしたヘッド位置検出装置を提供することを目的として
いる。
上記目的を達成するために、本発明のヘッド位置検出装
置は、磁性体からなる記録トランクと、非磁性体からな
るガートバンドとがデータ面に形成されたディスク状記
録媒体と、上記ディスク状記録媒体の上記記録トランク
に信号を記録及び/又は再生する磁気ヘッドと、上記デ
ィスク状記録媒体のデータ面に直線偏光させた光を照射
する手段と、上記データ面で反射した光を上記磁気ヘッ
ドの支持部に設けられた光学系で受けて、よ記照射光と
同じ偏光角を有する偏光子を通して検出する手段とを具
備させたものである。
置は、磁性体からなる記録トランクと、非磁性体からな
るガートバンドとがデータ面に形成されたディスク状記
録媒体と、上記ディスク状記録媒体の上記記録トランク
に信号を記録及び/又は再生する磁気ヘッドと、上記デ
ィスク状記録媒体のデータ面に直線偏光させた光を照射
する手段と、上記データ面で反射した光を上記磁気ヘッ
ドの支持部に設けられた光学系で受けて、よ記照射光と
同じ偏光角を有する偏光子を通して検出する手段とを具
備させたものである。
[作 用〕
上記のように構成されたヘッド位置検出装置は、直線偏
光された光をディスク状記録媒体のデータ面に照射する
と、非磁性体からなるガートバンドで反射した光は偏光
角が全く変化されないのに対して、磁性体からなる記録
トラックで反射した光は、カー効果によって偏光角が変
化する。従って、データ面で反射した光を磁気ヘッドの
支持部に設けられた光学系で受けて、照射光と同じ偏光
角を有する偏光子を通して検出すると、ガートバンドと
記録トランクとを光の明暗で検出することができるので
、記録トラックを磁気ヘッドの位置検出情報として直接
光学的に検出することができる。
光された光をディスク状記録媒体のデータ面に照射する
と、非磁性体からなるガートバンドで反射した光は偏光
角が全く変化されないのに対して、磁性体からなる記録
トラックで反射した光は、カー効果によって偏光角が変
化する。従って、データ面で反射した光を磁気ヘッドの
支持部に設けられた光学系で受けて、照射光と同じ偏光
角を有する偏光子を通して検出すると、ガートバンドと
記録トランクとを光の明暗で検出することができるので
、記録トラックを磁気ヘッドの位置検出情報として直接
光学的に検出することができる。
以下、本発明をハードディスク装置のヘッド位置検出装
置に適用した一実施例を図面を参照して説明する。
置に適用した一実施例を図面を参照して説明する。
まず、第4図によって、ハードディスク装置1を説明す
る。
る。
ディスク記録再生装置の一例であるハードディスク装置
1は、密閉ケーク2内にお(・てディスク状記録媒体の
一例であるハードディスク6を磁気ヘッドの一例である
スライダー付ヘッド4によって記録及び/又は再生する
ものである。
1は、密閉ケーク2内にお(・てディスク状記録媒体の
一例であるハードディスク6を磁気ヘッドの一例である
スライダー付ヘッド4によって記録及び/又は再生する
ものである。
この際、ハードディスク3をスピンドルモータ5のスピ
ンドル6によって例えば矢印a方向に高速で回転駆動し
、スライダー付ヘッド4がヘッド支持部材7を介して先
端に取付けられたヘッドアーム8をボイスコイルモータ
9によってアーム軸10を中心に矢fllOb方向に揺
動駆動することにより、スライダー付ヘッド4をハード
ディスク3のデータ面11上でミクロンオーダで浮止さ
せた状態で、ハードディスク60牛径方向である矢印す
方向に走査させて、データ面11上の後述する多数の記
録トランク25の記録及び/又は再生を行5ものである
。
ンドル6によって例えば矢印a方向に高速で回転駆動し
、スライダー付ヘッド4がヘッド支持部材7を介して先
端に取付けられたヘッドアーム8をボイスコイルモータ
9によってアーム軸10を中心に矢fllOb方向に揺
動駆動することにより、スライダー付ヘッド4をハード
ディスク3のデータ面11上でミクロンオーダで浮止さ
せた状態で、ハードディスク60牛径方向である矢印す
方向に走査させて、データ面11上の後述する多数の記
録トランク25の記録及び/又は再生を行5ものである
。
次に、第1図〜第3図によって、ヘッド位置検出装置2
1を説明する〇 まず、ハードディスク6は、ディスクリートトランクメ
ディアで構成されていて、アルミニウム等で構成された
ディスク基板22に磁性体からなる記録トラック23と
非磁性体からなるガートバンド24とを交互に同心円状
に形成して、データ面11を構成して(・る。このディ
スクリートトラックメディアは、例えばディスク基板2
2に塗布した磁性層に、記録トラック23部分を残して
、ガートバンド24部分をエツチング加工等する方法や
ディスク基板22にエツチング加工等にて形成した溝内
に磁性体を埋設する方法等によって製作することができ
る。従って、ガートバンド24部分は図に示されるよう
に溝状に開放されたものであっても良く、或いはガート
バンド24部分が非磁性体によって記録トランク23と
ほぼ面一状に閉塞されたものであっても良い。なお、記
録トランク23の厚さTfi通常0.1μm以下となる
。
1を説明する〇 まず、ハードディスク6は、ディスクリートトランクメ
ディアで構成されていて、アルミニウム等で構成された
ディスク基板22に磁性体からなる記録トラック23と
非磁性体からなるガートバンド24とを交互に同心円状
に形成して、データ面11を構成して(・る。このディ
スクリートトラックメディアは、例えばディスク基板2
2に塗布した磁性層に、記録トラック23部分を残して
、ガートバンド24部分をエツチング加工等する方法や
ディスク基板22にエツチング加工等にて形成した溝内
に磁性体を埋設する方法等によって製作することができ
る。従って、ガートバンド24部分は図に示されるよう
に溝状に開放されたものであっても良く、或いはガート
バンド24部分が非磁性体によって記録トランク23と
ほぼ面一状に閉塞されたものであっても良い。なお、記
録トランク23の厚さTfi通常0.1μm以下となる
。
また、記録トランク23及びガイドバンド24をスパイ
ラル状に形成することも可能である。
ラル状に形成することも可能である。
次ニ、ヘッドアーム8の先端にスライダー付ヘッド4を
支持しているヘッド支持部材7は板ばねにて構成され、
かつ、スライダー付ヘッド4はヘッド支持部材7にジン
バルプレート25によって吊持され、ジンバルグレート
25にはピボット26が設けられている。そして、スラ
イダー付ヘッド4は、例えば一対の浮上用胴部27.2
8を有する双胴形のスライダー29で支持部を構成し、
そのスライダー29の一方の胴部27に磁気ヘッドチッ
プ30が取付けられている。
支持しているヘッド支持部材7は板ばねにて構成され、
かつ、スライダー付ヘッド4はヘッド支持部材7にジン
バルプレート25によって吊持され、ジンバルグレート
25にはピボット26が設けられている。そして、スラ
イダー付ヘッド4は、例えば一対の浮上用胴部27.2
8を有する双胴形のスライダー29で支持部を構成し、
そのスライダー29の一方の胴部27に磁気ヘッドチッ
プ30が取付けられている。
次に、ヘッドアーム8には発光ダイオード等の発光素子
31、ハーフミラ−62、偏光子33及び光ファイバー
64が水平に対向され、かつフォトトランジスタ等の受
光素子65がハーフミラ−32に垂直に対向されて取付
げられている。筐た、スライダー付ヘッド4にはハード
ディスク乙の半径方向に8ける磁気ヘッドチップ60と
同一位相でかつ近傍位置に光学系であり上記光ファイバ
ー64に水平に対向されたミラー36及びそのミラー6
6の下部に垂直に対向された光ファイバー37が取付け
られて〜・る。
31、ハーフミラ−62、偏光子33及び光ファイバー
64が水平に対向され、かつフォトトランジスタ等の受
光素子65がハーフミラ−32に垂直に対向されて取付
げられている。筐た、スライダー付ヘッド4にはハード
ディスク乙の半径方向に8ける磁気ヘッドチップ60と
同一位相でかつ近傍位置に光学系であり上記光ファイバ
ー64に水平に対向されたミラー36及びそのミラー6
6の下部に垂直に対向された光ファイバー37が取付け
られて〜・る。
このヘッド位置検出装置21によれば、第4図で説明し
たように、ヘッドアーム8によってスライダー付ヘッド
4をハードディスク6の#5径方向である矢印す方向に
走査して、ハードディスク6のデータ面11上の記録ト
ラック23に信号を磁気的に記録及び/ヌは再生する際
に、スライダー付ヘッド4の位置を次のようにして検出
する。
たように、ヘッドアーム8によってスライダー付ヘッド
4をハードディスク6の#5径方向である矢印す方向に
走査して、ハードディスク6のデータ面11上の記録ト
ラック23に信号を磁気的に記録及び/ヌは再生する際
に、スライダー付ヘッド4の位置を次のようにして検出
する。
即ち、第1図及び第2図に示すように、発光素子31で
発光した光を、ハーフミラ−32、偏光子63、光ファ
イバー34、ミラー66、光ファイバー37によって構
成された光路に沿って矢印C方向に移送して、ハードデ
ィスク3のデータ面11上に矢印C方向から照射する。
発光した光を、ハーフミラ−32、偏光子63、光ファ
イバー34、ミラー66、光ファイバー37によって構
成された光路に沿って矢印C方向に移送して、ハードデ
ィスク3のデータ面11上に矢印C方向から照射する。
そして、上記データ面11上で矢印d方向に反射した光
を、上記光路に沿って矢EiJd方向に逆送し、ハーフ
ミラ−62で矢印d方向に反射して受光素子35で受光
する。
を、上記光路に沿って矢EiJd方向に逆送し、ハーフ
ミラ−62で矢印d方向に反射して受光素子35で受光
する。
この際、第3図に示すように、データ面11上に矢印C
方向から照射される照射光f、は、偏光子33を第1図
で矢印C方向に透過する際に直線偏光されて偏光角が一
定状に揃えられている。
方向から照射される照射光f、は、偏光子33を第1図
で矢印C方向に透過する際に直線偏光されて偏光角が一
定状に揃えられている。
そして、その直線偏光された照射光f、が上記データ面
11上で矢印d方向に反射される際、非磁性体からなる
ガートバンド24で反射した光f2は偏光角が全く変化
しないのに対して、磁性体からなる記録トラック23で
反射した光f31”j、カー効果によって偏光角が所定
の角度だけ変化する。
11上で矢印d方向に反射される際、非磁性体からなる
ガートバンド24で反射した光f2は偏光角が全く変化
しないのに対して、磁性体からなる記録トラック23で
反射した光f31”j、カー効果によって偏光角が所定
の角度だけ変化する。
そして、この反射光f2.f3 は、第1図に示すよ5
に照射光と同じ偏光子66を透過して受光素子35で受
光されるため、ガートバンド24で反射されて受光素子
65で受光される光f2は強く(明るいこと〕、記録ト
ラック23で反射されて受光素子35で受光される光f
3は弱く(暗いこと)なり、受光素子35はガートバン
ド24と記録トラック23とを偏光角の変化による光の
明暗によって検出することができる。
に照射光と同じ偏光子66を透過して受光素子35で受
光されるため、ガートバンド24で反射されて受光素子
65で受光される光f2は強く(明るいこと〕、記録ト
ラック23で反射されて受光素子35で受光される光f
3は弱く(暗いこと)なり、受光素子35はガートバン
ド24と記録トラック23とを偏光角の変化による光の
明暗によって検出することができる。
以上の結果、このヘッド位置検出装#21によれば、ハ
ードディスク6の記録トラック23をスライダー付ヘッ
ド4の位置検出情報として直接光学的に検出することが
できるので、従来のような光学式エンコーダが不要とな
り、サーマルオフトラックが全く発生せず、高精度なヘ
ッド位置検出を行える。そして、記録トラック26をス
ライダー付ヘッド4の位置検出情報として直接光学的に
検出するので、ハードディスク3の温度変化による膨張
や収縮、或いはハードディスク30回転軸の撮れ等によ
って悪影響を受けることが全くなく、スライダー付ヘッ
ド4のシークやトラッキングを高精度に行える。また、
記録トラック23を光学的に検出するので、記録トラン
ク23に磁気的に記録及び/又は再生するデータ信号に
悪影響を全く及ぼさない。
ードディスク6の記録トラック23をスライダー付ヘッ
ド4の位置検出情報として直接光学的に検出することが
できるので、従来のような光学式エンコーダが不要とな
り、サーマルオフトラックが全く発生せず、高精度なヘ
ッド位置検出を行える。そして、記録トラック26をス
ライダー付ヘッド4の位置検出情報として直接光学的に
検出するので、ハードディスク3の温度変化による膨張
や収縮、或いはハードディスク30回転軸の撮れ等によ
って悪影響を受けることが全くなく、スライダー付ヘッ
ド4のシークやトラッキングを高精度に行える。また、
記録トラック23を光学的に検出するので、記録トラン
ク23に磁気的に記録及び/又は再生するデータ信号に
悪影響を全く及ぼさない。
以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は上記実
施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づ
いて、各種の有効な変更が可能である。
施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づ
いて、各種の有効な変更が可能である。
例えば上記実施例では、矢印C方向の照射光と、矢印d
方向の反射光とを同じ光路上で移送させるようにしたが
、例えばディスク状記録媒体の磁気ヘッドによる走査位
置を定位置に固定した照明手段で照明し、その反射光を
磁気ヘッドの支持部(例えばスライダー29)の光学系
で受けるようにしても良い。
方向の反射光とを同じ光路上で移送させるようにしたが
、例えばディスク状記録媒体の磁気ヘッドによる走査位
置を定位置に固定した照明手段で照明し、その反射光を
磁気ヘッドの支持部(例えばスライダー29)の光学系
で受けるようにしても良い。
また本発明は、ハードディスク装置に限定されることな
く、各種のディスク状記録媒体を記録及び/又は再生す
る各種のディスク記録再生装置のヘッド位置検出装置に
適用可能である。
く、各種のディスク状記録媒体を記録及び/又は再生す
る各種のディスク記録再生装置のヘッド位置検出装置に
適用可能である。
本発明は、士述のと−J6り構成されているので、次に
記載する効果を奏する。
記載する効果を奏する。
ディスク状記録媒体の記録トラックを磁気ヘッドの位置
検出情報として直接光学的に検出できるようにしたので
、従来の光学式エンコーダのようなサーマルオフトラン
クが全く発生せず、高精度なヘッド位置検出を行えるの
で、ディスク状記録媒体の高密度記録の同士を計れる。
検出情報として直接光学的に検出できるようにしたので
、従来の光学式エンコーダのようなサーマルオフトラン
クが全く発生せず、高精度なヘッド位置検出を行えるの
で、ディスク状記録媒体の高密度記録の同士を計れる。
記録トラックを磁気ヘッドの位置検出情報として直接光
学的に検出できるので、ディスク状記録媒体の温度変化
による膨張や収縮、或いは回転軸の振れ等によって悪影
響を受けることなく、磁気ヘッドのシークやトラッキン
グを高精度に行える。
学的に検出できるので、ディスク状記録媒体の温度変化
による膨張や収縮、或いは回転軸の振れ等によって悪影
響を受けることなく、磁気ヘッドのシークやトラッキン
グを高精度に行える。
磁気ヘッドの位置検出情報として磁気信号を使用しない
ので、記録トランクVca気的に記録汲び/又は再生す
るデータ信号と干渉することがない。
ので、記録トランクVca気的に記録汲び/又は再生す
るデータ信号と干渉することがない。
従来のように、磁気ヘッドから離れた位置に光学式エン
コーダを取付けなくても済むので、スペースファクター
が向上する。
コーダを取付けなくても済むので、スペースファクター
が向上する。
図面は本発明の一実施例を示したものであって、第1図
はヘッド位置検出装置を示す側面図、第2囮は第1因の
■−■矢視での断面図、第3図は光の偏光角の変化を展
開して示した概略図、第4図はハードディスク装置の一
部切欠き平面図である。 また、図面に用いられている符号において、3・・・・
・・・・・・ハードディスク(ディスク状記録媒体] 4・・・・・・・・・・スライダー付ヘッド(磁気ヘッ
ド] 21・・・・・・・・ヘッド位置検出装置23・・・・
・・・・記録トラック 24・・・・・・・・ガートバンド 29・・・・・・・・スライダー(支持部]31・・・
・・・・・発光素子 33・・・・・・・・偏光子 34・・・・・・・・光ファイバー 35・・・・・・・・受光素子 66・・・・・・・・ ミラー(光学系)37・・・・
・・・・光ファイバー(光学系f1・・・・・・・・照
射光 f2+f3・・・・・・反射光 ) である。
はヘッド位置検出装置を示す側面図、第2囮は第1因の
■−■矢視での断面図、第3図は光の偏光角の変化を展
開して示した概略図、第4図はハードディスク装置の一
部切欠き平面図である。 また、図面に用いられている符号において、3・・・・
・・・・・・ハードディスク(ディスク状記録媒体] 4・・・・・・・・・・スライダー付ヘッド(磁気ヘッ
ド] 21・・・・・・・・ヘッド位置検出装置23・・・・
・・・・記録トラック 24・・・・・・・・ガートバンド 29・・・・・・・・スライダー(支持部]31・・・
・・・・・発光素子 33・・・・・・・・偏光子 34・・・・・・・・光ファイバー 35・・・・・・・・受光素子 66・・・・・・・・ ミラー(光学系)37・・・・
・・・・光ファイバー(光学系f1・・・・・・・・照
射光 f2+f3・・・・・・反射光 ) である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 磁性体からなる記録トラックと、非磁性体からなるガ
ードバンドとがデータ面に形成されたディスク状記録媒
体と、 上記ディスク状記録媒体の上記記録トラックに信号を記
録及び/又は再生する磁気ヘッドと、上記ディスク状記
録媒体のデータ面に直線偏光させた光を照射する手段と
、 上記データ面で反射した光を上記磁気ヘッドの支持部に
設けられた光学系で受けて、上記照射光と同じ偏光角を
有する偏光子を通して検出する手段とを具備するヘッド
位置検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1247255A JP2770477B2 (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | ヘツド位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1247255A JP2770477B2 (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | ヘツド位置検出装置 |
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JPH03113712A true JPH03113712A (ja) | 1991-05-15 |
JP2770477B2 JP2770477B2 (ja) | 1998-07-02 |
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JP (1) | JP2770477B2 (ja) |
-
1989
- 1989-09-22 JP JP1247255A patent/JP2770477B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JP2770477B2 (ja) | 1998-07-02 |
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