JP2766816B2 - 自動袋詰め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、コーヒー，豆
乳等の被包装物を袋詰めする自動袋詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、袋詰め製品が多種に亘って市場に
出回っており、これらを自動的に袋詰めする自動袋詰め
装置も数多く実用化されているのが現状である。

【０００３】通常、この種の自動袋詰め装置は、非拡張
状態にある偏平な包装袋を順次１袋ずつ取り出して自動
袋詰め装置の袋保持手段に開口部を上にした状態で供給
し、この後、包装袋を日付印装置に対応する日付印ポジ
ション、袋開口型付装置に対応する袋開口型付ポジショ
ン、充填装置に対応する充填ポジション、第１シール装
置に対応する第１シールポジション、第２シール装置に
対応する第２シールポジション、及び冷却プレス装置及
び製品送り出しコンベアに対応する冷却プレス・製品放
出ポジションに順次対向させることで袋詰めを行うもの
となっている。

【０００４】従来、この種の自動袋詰め装置にあって
は、被包装物の充填後における包装袋内の気泡やあぶく
（以後、単に泡と称する）を除去するようになっていな
い。

【０００５】このため、被包装物が、例えば、コーヒ
ー、豆乳、スープ、液状洗剤等の泡立製品であった場合
には、袋口部を封止するに当たって、袋口部を密着させ
た際に、包装袋内の泡が袋口部から流れ出し、この泡だ
れにより袋詰製品が汚れるだけでなく、泡立ち量の大き
な被包装物である場合には装置自体をも汚してしまうこ
とがある。

【０００６】そこで、この泡だれを防止すべく、泡の自
然消滅を待って袋口部を封止することが試みられたが、
泡が自然消滅するまでにはかなりの時間を必要として、
自動袋詰め装置としての袋詰め能力が大幅に低下してし
まい、実用に適さないものとなってしまう。

【０００７】また、包装袋内の泡を積極的に除去しない
ため、包装袋内の泡の残量がばらついて、包装製品の形
態が一定とならないといった問題があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
自動袋詰め装置は、被包装物の充填後における包装袋内
の泡を除去するようになっておらず、このため、被包装
物が泡立製品である場合には、包装袋内の泡が袋口部か
ら流れ出して、この泡だれにより袋詰製品や装置を汚し
たり、また、包装袋内の泡の残量がばらついて、包装製
品の形態が一定とならない等の問題があり、実質的に、
泡立製品の袋詰めに使用できないといった問題があっ
た。

【０００９】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするとことは、被包装物が、例え泡立製
品であった場合でも、通常の被包装物の場合と同等の処
理能力を維持した状態で、しかも、泡だれや残留泡によ
る形態不揃い等を発生することなく、確実に袋詰めする
ことができるようにした自動袋詰め装置を提供しようと
するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題を解決
し得る第１の手段として、包装袋内に被包装物を充填す
る被包装物充填手段と、この被包装物充填手段により被
包装物が充填された包装袋の袋口部を封止する袋口部封
止手段と、前記袋口部封止手段による袋口部を封止する
前段において、前記被包装物が充填された包装袋の前記
袋口部にある泡を吸引除去する泡除去手段と、前記包装
袋を保持するとともに、前記被包装物充填手段により被
包装物を充填する際、前記包装袋を拡張させて前記袋口
部を開口させるとともに、前記泡除去手段により泡を吸
引除去する際、前記袋口部が密着するように前記包装袋
を緊張させて前記包装袋内の泡を前記袋口部側へ押出す
袋保持手段と、を設けたものである。

【００１１】また、第２の手段として、包装袋内に被包
装物を充填する被包装物充填手段と、この被包装物充填
手段により被包装物が充填された包装袋の袋口部を封止
する袋口部封止手段と、を具備してなる自動袋詰め装置
において、前記袋口部封止手段による袋口部を封止する
前段において、前記被包装物が充填された包装袋の前記
袋口部にある泡を吸引除去する泡除去手段と、この泡除
去手段による泡除去時において、上記包装袋を外側から
押圧して前記包装袋内の泡を前記袋口部へ押出す泡押出
し手段と、を設けたものである。

【００１２】また、第３の手段として、包装袋内に被包
装物を充填する被包装物充填手段と、この被包装物充填
手段により被包装物が充填された包装袋の袋口部を封止
する袋口部封止手段と、前記袋口部封止手段による袋口
部を封止する際に、前記被包装物が充填された包装袋の
前記袋口部にある泡を吸引除去する泡除去手段と、前記
包装袋を保持するとともに、前記被包装物充填手段によ
り被包装物を充填する際、前記包装袋を拡張させて前記
袋口部を開口させるとともに、前記泡除去手段により泡
を吸引除去する際、前記袋口部が密着するように前記包
装袋を緊張させて前記包装袋内の泡を前記袋口部側へ押
出す袋保持手段と、を設けたもである。

【００１３】

【００１４】また、第４の手段として、包装袋内に被包
装物を入れる被包装物充填手段と、この被包装物充填手
段により被包装物が充填された包装袋の袋口部を封止す
る袋口部封止手段とを具備してなる自動袋詰め装置にお
いて、前記袋口部封止手段による袋口部を封止する前段
において、前記被包装物が充填された包装袋の前記袋口
部にある泡を吸引除去する第１の泡除去手段と、前記袋
口部封止手段によって袋口部を封止する際に、前記袋口
部の泡を吸引除去する第２の泡除去手段とを設けたもの
である。

【００１５】また、第５の手段として、包装袋内に被包
装物を充填する被包装物充填手段と、この被包装物充填
手段により被包装物が充填された包装袋の袋口部を封止
する袋口部封止手段とを具備してなる自動袋詰め装置に
おいて、前記袋口部封止手段による袋口部を封止する前
段において、前記被包装物が充填された包装袋の前記袋
口部にある泡を吸引除去する第１の泡除去手段と、この
第１の泡除去手段による泡除去時において前記包装袋内
の泡を押出す泡押出し手段と、前記袋口部封止手段によ
る袋口部の封止の際に前記包装袋内の泡を押出す第２の
泡押出し手段と、前記袋口部封止手段によって袋口部を
封止する際に、前記袋口部の泡を吸引除去する第２の泡
除去手段と、この第２の泡除去手段による泡除去時にお
いて前記包装袋内の泡を押出す泡押出し手段とを設けた
ものである。

【００１６】また、第６の手段として、包装袋を袋口部
が上になるように供給する袋供給装置と、この袋供給装
置により供給された包装袋を保持して間欠移送する袋移
送装置と、この袋移送装置により移送された包装袋の袋
口部を開く袋口開口装置と、この袋口開口装置により開
口された包装袋内に被包装物を充填する被包装物充填装
置と、この被包装物充填装置により被包装物が充填され
た包装袋の袋口部にある泡を吸引除去する第１の泡除去
装置と、この第１の泡除去手段により袋口部の泡を吸引
除去した後、前記包装袋の袋口部を封止する袋口部封止
装置と、この袋口部封止装置による袋口部の封止の際に
袋口部の泡を除去する第２の泡除去装置とを具備してな
る構成としたものである。

【００１７】また、第７の手段として、包装袋を袋口部
が上になるように供給する袋供給装置と、この袋供給装
置により供給された包装袋を保持して間欠移送する袋移
送装置と、この袋移送装置により移送された包装袋の袋
口部を開く袋口開口装置と、この袋口開口装置により開
口された包装袋内に被包装物を充填する被包装物充填装
置と、この被包装物充填装置により被包装物が充填され
た包装袋の袋口部にある泡を吸引除去する第１の泡除去
装置と、この第１の泡除去装置による泡除去時において
前記包装袋の一面側を押して傾けることにより前記包装
袋内の泡を押出す第１の泡押出し装置と、前記第１の泡
除去装置により袋口部の泡が除去された包装袋の袋口部
を封止する袋口部封止装置と、この袋口部封止装置によ
る袋口部の封止の際に前記包装袋内の袋口部近傍位置を
両面側から挟むことにより泡を押出す第２の泡押出し装
置と、前記袋口部封止装置による袋口部の封止の際に袋
口部の泡を吸引除去する第２の泡除去装置とを具備して
なる構成としたものである。

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【作用】上記第１の手段の自動袋詰め装置によれば、袋
口部封止手段による袋口部を封止する前段において、泡
除去手段により被包装物が充填された包装袋の袋口部に
ある泡を吸引除去するようにしたから、被包装物が、例
え泡立製品であった場合でも、通常の被包装物と同等の
処理能力を維持した状態で、しかも、泡だれや残留泡に
よる形態不揃い等を発生することなく、確実に袋詰めす
ることができる。

【００２１】上記第２の手段の自動袋詰め装置によれ
ば、上記第１の手段の作用に加え、さらに、泡除去手段
による泡除去時において、泡押出し手段により包装袋内
の泡を押出すようにしたことにより、包装袋内の残留泡
を極力少なくでき、より安定した袋詰めが可能となる。

【００２２】上記第３の手段の自動袋詰め装置によれ
ば、袋口部封止手段によって袋口部を封止する際に、泡
除去手段により袋口部の泡を吸引除去するようにしたか
ら、被包装物が、例え泡立製品であった場合でも、通常
の被包装物と同等の処理能力を維持した状態で、しか
も、泡だれや残留泡による形態不揃い等を発生すること
なく、確実に袋詰めすることができる。また、封止後に
袋口部に付着する泡をも除去することが可能となる。

【００２３】

【００２４】上記第４の手段の自動袋詰め装置によれ
ば、第１の泡除去手段および第２の泡除去手段により、
袋口部封止手段による袋口部を封止する前段と、袋口部
を封止する際の２回に亘って、被包装物が充填された包
装袋の袋口部にある泡を吸引除去するようにしたから、
被包装物が、例え泡立製品であった場合でも、通常の被
包装物と同等の処理能力を維持した状態で、しかも、泡
だれや残留泡による形態不揃い等を発生することなく、
確実に袋詰めすることができる。また、封止後に袋口部
に付着する泡をも除去することが可能となる。

【００２５】上記第５の手段の自動袋詰め装置によれ
ば、上記第５の手段の作用に加え、さらに、第１，第２
の泡除去手段による２回に亘っての泡除去時において、
それぞれ泡押出し手段により包装袋内の泡を押出すよう
にしたことにより、包装袋内の残留泡を極力少なくで
き、より安定した袋詰めが可能となる。

【００２６】上記第６の手段の自動袋詰め装置によれ
ば、被包装物充填装置により被包装物が充填された包装
袋の袋口部にある泡を第１の泡除去装置により吸引除去
した後、さらに、包装袋の袋口部を袋口部封止装置によ
って封止する際に袋口部の泡を第２の泡除去装置により
除去するようにしたから、被包装物が、例え泡立製品で
あった場合でも、通常の被包装物と同等の処理能力を維
持した状態で、しかも、泡だれや残留泡による形態不揃
い等を発生することなく、確実に袋詰めすることができ
る。また、封止後に袋口部に付着する泡をも除去するこ
とが可能となる。

【００２７】上記第７の手段の自動袋詰め装置によれ
ば、上記第７の手段の作用に加え、さらに、第１，第２
の泡除去手段による２回に亘っての泡除去時において、
それぞれ泡押出し手段により包装袋内の泡を押出すよう
にしたことにより、包装袋内の残留泡を極力少なくで
き、より安定した袋詰めが可能となる。

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図１ないし図５
を参照して詳細に説明する。

【００３１】まず、図１及び図２を参照して、自動袋詰
め装置の全体構成について説明する。

【００３２】図中１は、架台であり、この架台１の上面
中央部には、架台１内に内蔵された駆動機構を介して一
定のピッチで矢印Ａ方向に間欠回転すると共に、包装袋
２を保持する袋保持手段としての袋摘み装置４…を複数
組（この実施例で８組）放射状に取付けた袋移送装置と
しての回転円盤６が配設されている。

【００３３】また、架台１上には、前記回転円盤６を囲
繞する状態に、袋供給装置８、日付印装置１０、袋開口
型付装置１２、充填装置１４、泡除去手段である泡除去
装置１６、袋口部封止手段である第１シール装置１８、
袋口部封止手段である第２シール装置２０、及び冷却プ
レス手段である冷却プレス装置２２が回転方向（矢印Ａ
方向）に順次配設されている。

【００３４】さらに、架台１上には、冷却プレス装置２
２において放出された袋詰め製品２Ａを送り出す製品送
り出しコンベア２４が設けられていると共に、袋供給装
置８の近傍位置に操作盤（制御盤）２６が配設された構
成となっている。

【００３５】そして、回転円盤６が一定のピッチで矢印
Ａ方向に間欠回転する事により、袋摘み装置４…が、袋
供給装置８に対応する袋供給ポジションＰ₁ 、日付印装
置１０に対応する日付印ポジションＰ₂ 、袋開口型付装
置１２に対応する袋開口型付ポジションＰ₃ 、充填装置
１４に対応する充填ポジションＰ₄ 、泡除去装置１６に
対応する泡除去ポジションＰ₅ 、第１シール装置１８に
対応する第１シールポジションＰ₆ 、第２シール装置２
０に対応する第２シールポジションＰ₇ 、及び冷却プレ
ス装置２２及び製品送り出しコンベア２４に対応する冷
却プレス・製品放出ポジションＰ₈ に順次対向するよう
になっている。

【００３６】しかして、自動袋詰め動作に当たっては、
まず、袋供給ポジションＰ₁ において、袋供給装置８か
ら非拡張状態にある偏平な包装袋２が開口部を上にした
状態で供給され、袋摘み装置４により包装袋２の上端側
両側縁部が挾持される。

【００３７】この包装袋２は、回転円盤６の回転により
日付印ポジションＰ₂ に対向し、日付印装置１０により
日付印が押される。ついで、日付印が押された包装袋２
は袋開口型付ポジションＰ₃ に対向し、袋開口型付装置
１２により袋口部の開口と型付けが行われ拡張した状態
となる。

【００３８】ついで、袋口部の開口と型付けが行われた
拡張状態の包装袋２は充填ポジションＰ₄ に対向し、充
填装置１４により所定量の被包装物２８が充填される。
この後、所定量の被包装物が充填された包装袋２は泡除
去ポジションＰ₅ に対向し、後述するように袋摘み装置
４により袋口部が密着するように袋口部の両側端縁部が
外方に引張られて緊張した状態となると共に、包装袋２
の袋口部にある泡４４…が泡除去装置１６により吸引除
去される。

【００３９】ついで、第１シールポジションＰ₆ に対向
し、第１シール装置１８により包装袋２の袋口部の１回
目の加熱圧着シールが施され、この後、第２シールポジ
ションＰ₇ に対向し、第２シール装置２０により包装袋
２の袋口部の２回目の加熱圧着シールが施される。

【００４０】ついで、２回のシール動作が完了した包装
袋２は冷却プレス・製品放出ポジションＰ₈ に対向し、
冷却プレス装置２２によりシール箇所が冷却プレスされ
て良好なシール状態の袋詰め製品２Ａを得た後、袋摘み
装置４による保持状態が解除され、袋詰め製品２Ａは製
品送り出しコンベア２４上に放出される。

【００４１】また、冷却プレス・製品放出ポジションＰ
₈ において、袋詰め製品２Ａを放出することにより空の
状態になった袋摘み装置４は、袋供給ポジションＰ₁ に
対向することにより、袋供給装置８により新たな包装袋
２が供給され、上記の一連の動作が繰り返される。

【００４２】この実施例にあっては、回転円盤６の回転
に伴い、合計８個の包装袋２…が同時に移送可能で、回
転円盤６が１ピッチ回転する度に製品送り出しコンベア
２４上に袋詰め製品２Ａが放出されるものである。

【００４３】つぎに、前記充填ポジションＰ₄ と前記第
１シールポジションＰ₆ との間の泡除去ポジションＰ₅
に配置された泡除去装置１６の構成に付き、図３〜図５
を参照して詳細に説明する。

【００４４】泡除去装置１６は、図３に示すように、包
装袋２の停止位置の上方に対向して設けられ、包装袋２
の袋口部の近傍に包装袋２の開口長さと略等しい長さの
偏平状の吸引口３０Ａを固定的に臨ませた吸引ノズル３
０と、この吸引ノズル３０に可撓性を有する吸引管３２
を介して接続し、前記吸引ノズル３０内を負圧にする吸
引手段３４とを具備してなる構成となっている。

【００４５】吸引手段３４としては、ブロワ、真空ポン
プ、掃除機等の各種モータ駆動で行う機器を使用する場
合と、真空発生バルブ等の各種エアー機器で行う場合が
ある。

【００４６】また、袋移送装置としての回転円盤６の間
欠移動に伴って、泡除去ポジションＰ₅ に対向した包装
袋２は、この泡除去ポジションＰ₅ において、袋摘み装
置４の一対の袋摘み爪３６ａ，３６ｂを有する保持アー
ム３８，３８が、図３に示すように、それぞれ互いに離
間する左右方向（矢印Ｂ，Ｃ方向）に移動することによ
り、その袋口部が緊張された状態となる。

【００４７】そして、袋口部が緊張された状態となる
と、図４及び図５に示すように、前段の充填ポジション
Ｐ₄ にて充填された際に出た包装袋２内の気泡やあぶく
（以後、単に泡という）４４…が、袋口部上端に押し上
げられた状態となり、この袋口部上端に押し上げられた
泡４４…が、前記吸引ノズル３０内に吸引され除去され
るようになっている。

【００４８】なお、前記袋摘み装置４の袋口部を緊張す
るような保持アーム３８，３８の動きは、図４に示すよ
うに、幅調整レール４０上を転動する横幅調整ベアリン
グ４２，４２が、前記幅調整レール４０によって押し上
げられることにより行われる。

【００４９】また、図４及び図５に示すように、泡除去
ポジションＰ₅ には、袋摘み装置４によって保持された
包装袋２の一面下端部に対向して押し部材４６を配置し
た泡押出し手段としての袋押し曲げ装置４８が設けられ
ている。そして、包装袋２を図４に示すように、押し曲
げることによって、より多くの泡４４…を袋口部上端に
上昇させるようになっている。

【００５０】袋押し曲げ装置４８は、前記押し部材４６
としての押し棒５０をエアーシリンダ５２を作動源とし
て水平方向に移動することにより包装袋２の一面下端部
押すようになっている。

【００５１】しかして、この実施例にあっては、充填ポ
ジションＰ₄ と第１シールポジションＰ₆ との間、すな
わち、充填装置１４による被包装物２８の充填後、か
つ、第１シール装置１８による袋口部の封止を行う前段
において、泡除去装置１６により、被包装物２８が充填
された包装袋２の前記袋口部にある泡４４…を吸引除去
するようにしたから、被包装物２８が、例え、充填時に
泡４４…の発生量が多い泡立製品であった場合でも、包
装袋２内の泡４４…が袋口部から流れ出すようなことが
なく、従来のように、泡だれにより袋詰製品Ａを汚した
り、装置自体を汚すことを防止できる。

【００５２】また、泡４４…の自然消滅を待つ必要がな
いため、被包装物２８が泡立製品であった場合でも、通
常の被包装物と同等の処理能力を維持した状態での袋詰
めが行え、自動袋詰め装置としての適用範囲の増大が可
能となる。

【００５３】また、包装袋２内の泡４４…を積極的に除
去するため、包装袋２内の泡の残量のバラツキによる包
装製品の形態が一定となり、しかも、泡だれや残留泡に
よる形態不揃い等の発生を防止でき、品質の高い袋詰め
が可能となる。

【００５４】また、泡除去装置１６による泡除去時にお
いて、泡押出し手段としての袋押し曲げ装置４８により
包装袋２内の泡４４…を押出すようにしたことにより、
包装袋２内の残留泡４４…を極力少なくでき、より安定
した袋詰めが可能となるものである。

【００５５】なお、この実施例において、以下の調整を
行う場合がある。

【００５６】例えば、前記泡除去装置１６において、包
装袋２の開口長さと略等しい長さの偏平状の吸引口３０
Ａを有する吸引ノズル３０を１個使用する場合について
説明したが、包装袋２サイズや充填の際に発生する泡４
４…の量や物性によって吸引ノズルの取付け数が変わる
場合があり、また、吸引ノズルの形状及び材質も、充填
の際に発生する泡４４…の物性や量により変化させる場
合がある。

【００５７】また、吸引ノズル３０を固定的に設けた
が、図４の二点鎖線で示すように、ノズル位置調整機構
５３を設けて、吸引ノズル３０の位置を変える場合があ
る。すなわち、エアーシリンダ５４を作動源として上下
動するブラケット５６に吸引ノズル３０を取付け、包装
袋２の移動中は、吸引ノズル３０を上昇させて、包装袋
２が停止した後に下降させて、包装袋２内の泡４４…を
吸い込む場合がある。作動源はエアーシリンダ５４に限
らず、アクチェータ等の各種エアー機器、カム駆動など
の各種機器をつかって上下させてもよい。

【００５８】また、吸引ノズル３０を固定的に設ける場
合でも、被包装物２８が変わり、泡４４…の量や物性が
変化して吸引ノズル３０の位置を変える場合には、ノズ
ル位置調整機構５３により、自動的に上下させて位置決
めを行う場合がある。なお、この場合の作動源として
は、エアーシリンダ等の各種エアー機器、サーボモー
タ、ステッピングモータ、クラッチブレーキモータ等の
各種モータを使う場合がある。

【００５９】さらに、吸引ノズル３０の吸引力の調整
は、吸引ノズル３０の上下位置、すなわち、袋口部に対
する距離を変えることにより調整するが、真空用レギュ
レータを使用して調整する場合がある。さらに、吸引ホ
ース３２は、充填の際に発生する泡４４…の物性や量に
より太さ、形状、材質を変化させて、３カ所、４カ所と
多数に枝分かれさせる場合がある。

【００６０】また、通常は、泡除去装置１６の吸引動作
は、袋摘み装置４…を備えた袋移送装置としての回転円
盤６の移動中でも、吸わせたままにしているが、被包装
物２８により泡４４…の発生する量、物性が違いますの
で、入り切りさせる場合もある。また、入り切りさせる
方法として、連動させている各種装置の各種カムポジシ
ョナー、各種エンコーダから信号を入力させて入り切り
させる場合と、各種センサ、各種リミットスイッチを使
用して入り切りさせる場合がある。

【００６１】なお、袋押し曲げ装置４８の作動源は、エ
アーシリンダ５２に限るものでなく、その他の各種エア
ー機器、カム駆動などの各種機器を使って作動させるこ
とが可能であり、また、押し部材４６の形状や材質は、
充填の際に発生する泡、気泡の物性や量により変える場
合がある。

【００６２】また、袋押し曲げ装置４８は、包装袋２の
大きさにより、押し棒５０の取り付け本数が変わる場合
があり、また、包装袋２を押す位置は、エアーシリンダ
５２の上下位置を調整することで行うが、エアーシリン
ダ等の各種エアー機器、サーボモータ、クラッチブレー
キモータ、ステッピングモータ等の、各種モータを使う
ことにより、自動的に位置調整を行う場合がある。

【００６３】さらに、袋押し曲げ装置４８のエアーシリ
ンダ５２は、連続装置からの信号により、各種エンコー
ダ、各種カムポジションによりタイミングで作動させる
場合と、各種センサ、各種リミットスイッチで袋を検出
して、各種タイマなどを使って、作動させる場合があ
る。

【００６４】また、包装袋２内の充填物、すなわち、被
包装物２８の泡４４…の量や物性により、袋押し曲げ装
置４８のエアーシリンダ５２を２回、３回と押す多段打
ちで作動させる場合がある。また、エアーシリンダ５２
を２個以上取り付けて、各エアーシリンダの包装袋２を
押すタイミングを変えてより、包装袋２内の泡４４…を
包装袋２の上面に押出す場合がある。

【００６５】また、包装袋２を保持する袋摘み装置４の
動作は、つぎのようにする場合がある。

【００６６】すなわち、幅調整レール４０を、エアシリ
ンダ等により急激に上昇させて、一気に袋口部を引張る
のではなく、幅調整レール４０を傾斜させた状態に設け
ることにより回転円盤６１が移動中にスムースに袋口部
を引張るように調整が行えます。なお、被包装物２８か
ら出る泡４４…の量などにより、一気に袋口部を引張っ
て袋口部を緊張させる場合もある。

【００６７】また、泡除去ポジションＰ₅ で、幅調整レ
ール４０を上げ切るのではなく、つぎの第１シールポジ
ションＰ₆ まで使って、徐々に幅調整レール４０を上げ
て行く場合もあり、泡除去ポジションＰ₅ で、幅調整レ
ール４０を上げ切って、第１シールポジションＰ₆ で少
し下げる場合もある。

【００６８】幅調整レール４０は、以下の方法を用いて
調整等を行う場合がある。

【００６９】幅調整レール４０は、被包装物２８から出
る泡４４…の量や物性などにより、エアーシリンダ、ア
クチェータ等の各種エアー機器を、各種タイマ、各種カ
ムポジション、各種エンコーダ、各種センサ、各種リミ
ットスイッチを使用して制御して上下させる場合と、カ
ム駆動などの、各種機構を使って、上下させる場合があ
る。

【００７０】また、袋摘み装置４の保持アーム３８，３
８は、２本あるので、平行ハンド、エアーハンド、エア
ーシリンダ（２本使い）等の各種エアー機器を使って、
保持アーム３８，３８を広げる方式として、幅調整レー
ル４０や横幅調整ベアリング４２，４２を使わずに、包
装袋２の引張りを行う場合がある。

【００７１】つぎに、本発明の第１の他の実施例を、図
６ないし図９を参照して詳細に説明する。

【００７２】この実施例は、充填ポジションＰ₄ の後の
ポジションを、何もしない空ポジションＰ₅ ′とすると
共に、そのつぎのポジションを、泡除去／第１シールポ
ジションＰ₆ ′としたものである。

【００７３】まず、図６を参照して、自動袋詰め装置の
全体構成について説明する。

【００７４】図中１は、架台であり、この架台１の上面
中央部には、架台１内に内蔵された駆動機構を介して一
定のピッチで矢印Ａ方向に間欠回転すると共に、包装袋
２を保持する袋保持手段としての袋摘み装置４…を複数
組（この実施例で８組）放射状に取付けた袋移送装置と
しての回転円盤６が配設されている。

【００７５】また、架台１上には、前記回転円盤６を囲
繞する状態に、袋供給装置８、日付印装置１０、袋開口
型付装置１２、充填装置１４、泡除去手段である泡除去
装置１６０、袋口部封止手段である第１シール装置１
８、袋口部封止手段である第２シール装置２０、及び冷
却プレス手段である冷却プレス装置２２が回転方向（矢
印Ａ方向）に順次配設されている。

【００７６】さらに、架台１上には、冷却プレス装置２
２において放出された袋詰め製品２Ａを送り出す製品送
り出しコンベア２４が設けられていると共に、袋供給装
置８の近傍位置に操作盤（制御盤）２６が配設された構
成となっている。

【００７７】そして、回転円盤６が一定のピッチで矢印
Ａ方向に間欠回転する事により、袋摘み装置４…が、袋
供給装置８に対応する袋供給ポジションＰ₁ 、日付印装
置１０に対応する日付印ポジションＰ₂ 、袋開口型付装
置１２に対応する袋開口型付ポジションＰ₃ 、充填装置
１４に対応する充填ポジションＰ₄ 、空ポジション
Ｐ₅ ′、泡除去装置１６及び第１シール装置１８に対応
する泡除去／第１シールポジションＰ₆ ′、第２シール
装置２０に対応する第２シールポジションＰ₇ 、及び冷
却プレス装置２２及び製品送り出しコンベア２４に対応
する冷却プレス・製品放出ポジションＰ₈ に順次対向す
るようになっている。

【００７８】しかして、自動袋詰め動作に当たっては、
まず、袋供給ポジションＰ₁ において、袋供給装置８か
ら非拡張状態にある偏平な包装袋２が開口部を上にした
状態で供給され、袋摘み装置４により包装袋２の上端側
両側縁部が挾持される。

【００７９】この包装袋２は、回転円盤６の回転により
日付印ポジションＰ₂ に対向し、日付印装置１０により
日付印が押される。ついで、日付印が押された包装袋２
は袋開口型付ポジションＰ₃ に対向し、袋開口型付装置
１２により袋口部の開口と型付けが行われ拡張した状態
となる。

【００８０】ついで、袋口部の開口と型付けが行われた
拡張状態の包装袋２は充填ポジションＰ₄ に対向し、充
填装置１４により所定量の被包装物２８が充填される。
この後、所定量の被包装物が充填された包装袋２は空ポ
ジションＰ₅ ′を経て泡除去／第１シールポジションＰ
₆ ′に対向し、後述するように、包装袋２の袋口部にあ
る泡４４…が泡除去装置１６により吸引除去されると共
に第１シール装置１８により包装袋２の袋口部の１回目
の加熱圧着シールが施される。

【００８１】ついで、第２シールポジションＰ₇ に対向
し、第２シール装置２０により包装袋２の袋口部の２回
目の加熱圧着シールが施される。

【００８２】この２回のシール動作が完了した包装袋２
は冷却プレス・製品放出ポジションＰ₈ に対向し、冷却
プレス装置２２によりシール箇所が冷却プレスされて良
好なシール状態の袋詰め製品２Ａを得た後、袋摘み装置
４による保持状態が解除され、袋詰め製品２Ａは製品送
り出しコンベア２４上に放出される。

【００８３】また、冷却プレス・製品放出ポジションＰ
₈ において、袋詰め製品２Ａを放出することにより空の
状態になった袋摘み装置４は、袋供給ポジションＰ₁ に
対向することにより、袋供給装置８により新たな包装袋
２が供給され、上記の一連の動作が繰り返される。

【００８４】この実施例にあっては、回転円盤６の回転
に伴い、合計８個の包装袋２…が同時に移送可能で、回
転円盤６が１ピッチ回転する度に製品送り出しコンベア
２４上に袋詰め製品２Ａが放出されるものである。

【００８５】つぎに、前記泡除去／第１シールポジショ
ンＰ₆ ′に配置された泡除去装置１６０の構成に付き、
図７〜図９を参照して詳細に説明する。

【００８６】泡除去装置１６０は、図７に示すように、
包装袋２の停止位置の上方に対向して設けられ、包装袋
２の袋口部の近傍に包装袋２の開口長さと略等しい長さ
の偏平状の吸引口３００Ａを固定的に臨ませた吸引ノズ
ル３００と、この吸引ノズル３００に可撓性を有する吸
引管３２０を介して接続し、前記吸引ノズル３００内を
負圧にする吸引手段３４０とを具備してなる構成となっ
ている。

【００８７】吸引手段３４としては、ブロワ、真空ポン
プ、掃除機等の各種モータ駆動で行う機器を使用する場
合と、真空発生バルブ等の各種エアー機器で行う場合が
ある。

【００８８】また、袋移送装置としての回転円盤６の間
欠移動に伴って、泡除去／第１シールポジションＰ₆ ′
に対向した包装袋２は、この泡除去／第１シールポジシ
ョンＰ₆ ′において、袋摘み装置４の一対の袋摘み爪３
６ａ，３６ｂを有する保持アーム３８，３８が、図７に
示すように、それぞれ互いに離間する左右方向（矢印
Ｂ，Ｃ方向）に移動することにより、その袋口部が緊張
された状態となる。

【００８９】そして、袋口部が緊張された状態となる
と、図８及び図９に示すように、前々段の充填ポジショ
ンＰ₄ にて充填された際に出た包装袋２内の気泡やあぶ
く（以後、単に泡という）４４…が、袋口部上端に押し
上げられた状態となり、この袋口部上端に押し上げられ
た泡４４…が、前記吸引ノズル３００内に吸引され除去
されるようになっている。

【００９０】また、泡除去／第１シールポジション
Ｐ₆ ′には、図７及び図８に示すように、袋摘み装置４
によって保持された包装袋２の上端部両面に対向して一
対のシール用のヒータブロック（熱盤）６０，６０が配
設されていると共に、図８及び図９に示すように、これ
らヒータブロック６０，６０の下部近傍に丸棒からなる
袋押え部材６２，６２を同一高さとなる平行状態に臨ま
せた泡押出し手段としての袋押え脱気装置６４が固定的
に設けられている。

【００９１】袋押え部材６２，６２は、カム駆動により
回動する開閉アーム６６，６６に取付けられており、こ
れら開閉アーム６６，６６の回動動作により袋押え部材
６２，６２が互いに接離する方向に移動するようになっ
ている。

【００９２】そして、包装袋２の袋口部を、図８に示す
ように、袋押え部材６２，６２によって両側から押さえ
て、包装袋２内の被包装物２８を押し上げ、これにより
包装袋２内の上部に泡４４…を追い出すようになってい
る。この泡４４…を吸引ノズル３００にて吸込みなが
ら、ヒータブロック６０，６０を閉じて、包装袋２に１
回目のシールを行う。

【００９３】また、シールを行った際に、ヒータブロッ
ク６０，６０の上部に出た、泡４４…も、吸引ノズル３
００にて吸い取られる。

【００９４】しかして、この第１の他の実施例にあって
は、第１シール装置１８による袋口部の封止を行う際
に、泡除去装置１６０により、被包装物２８が充填され
た包装袋２の前記袋口部にある泡４４…を吸引除去する
ようにしたから、被包装物２８が、例え、充填時に泡４
４…の発生量が多い泡立製品であった場合でも、包装袋
２内の泡４４が袋口部から流れ出すようなことがなく、
また、封止後に袋口部に付着する泡をも除去することが
でき、従来のように、泡だれにより袋詰製品Ａを汚した
り、装置自体を汚すことを防止できる。

【００９５】また、泡４４の自然消滅を待つ必要がない
ため、被包装物２８が泡立製品であった場合でも、通常
の被包装物と同等の処理能力を維持した状態での袋詰め
が行え、自動袋詰め装置としての適用範囲の増大が可能
となる。

【００９６】また、包装袋２内の泡４４を積極的に除去
するため、包装袋２内の泡の残量のバラツキによる包装
製品の形態が一定となり、しかも、泡だれや残留泡によ
る形態不揃い等の発生を防止でき、品質の高い袋詰めが
可能となる。

【００９７】また、泡除去装置１６０による泡除去時に
おいて、泡押出し手段としての袋押え脱気装置６４によ
り包装袋２内の泡４４…を押出すようにしたことによ
り、包装袋２内の残留泡４４…を極力少なくでき、より
安定した袋詰めが可能となるものである。

【００９８】なお、この実施例において、以下の調整を
行う場合がある。

【００９９】袋押え脱気装置６４は、袋押え部材６２，
６２を同一高さになるように平行に取付けてあります
が、充填の際に出る泡４４…の量等により、段差を付け
て取付ける場合もある。

【０１００】袋押え部材６２，６２は、必ずしも２本で
はなく、充填の際に出る泡４４…の量や包装袋２の大き
さにより３本、４本と数が変わり、また、左右の袋押え
部材６２が、必ず同じ本数とは限るものではない。ま
た、袋押え部材６２は、丸棒だけでなく、板を使用する
場合もあり、また、左右で板と丸棒を組み合わせたり、
ローラ等の回転できる丸棒を取り付ける場合もある。

【０１０１】袋押え脱気装置６４は、固定式としたが、
エアーシリンダ、アクチェータ等の各種エアー機器やカ
ム駆動等の各種機構を使用することにより、袋押え脱気
装置６４自体を上下させて、包装袋２の上部や下部を押
さえる場合がある。

【０１０２】また、開閉アーム６６，６６の開閉も、カ
ム駆動を使って行っているが、エアーシリンダ、アクチ
ェータ等の各種エアー機器、サーボモータ、ステッピン
グモータ、クラッチブレーキモータ等の各種モータを使
用して開閉を行う場合がある。

【０１０３】つぎに、本発明の第２の他の実施例を、図
１０及び図１１を参照して詳細に説明する。

【０１０４】この実施例は、充填ポジションＰ₄ の後の
ポジションを、第１の泡除去ポジションＰ₅ とすると共
に、そのつぎのポジションを、第２の泡除去／第１シー
ルポジションＰ₆ ′としたものである。

【０１０５】まず、図１０を参照して、自動袋詰め装置
の全体構成について説明する。

【０１０６】図中１は、架台であり、この架台１の上面
中央部には、架台１内に内蔵された駆動機構を介して一
定のピッチで矢印Ａ方向に間欠回転すると共に、包装袋
２を保持する袋保持手段としての袋摘み装置４…を複数
組（この実施例で８組）放射状に取付けた袋移送装置と
しての回転円盤６が配設されている。

【０１０７】また、架台１上には、前記回転円盤６を囲
繞する状態に、袋供給装置８、日付印装置１０、袋開口
型付装置１２、充填装置１４、第１，第２の泡除去手段
である第１，第２の泡除去装置１６Ａ，１６Ｂ、袋口部
封止手段である第１シール装置１８、袋口部封止手段で
ある第２シール装置２０、及び冷却プレス手段である冷
却プレス装置２２が回転方向（矢印Ａ方向）に順次配設
されている。

【０１０８】さらに、架台１上には、冷却プレス装置２
２において放出された袋詰め製品２Ａを送り出す製品送
り出しコンベア２４が設けられていると共に、袋供給装
置８の近傍位置に操作盤（制御盤）２６が配設された構
成となっている。

【０１０９】なお、図中３４Ａは、第１，第２の泡除去
装置１６Ａ，１６Ｂの共通の吸引手段である。

【０１１０】そして、回転円盤６が一定のピッチで矢印
Ａ方向に間欠回転する事により、袋摘み装置４…が、袋
供給装置８に対応する袋供給ポジションＰ₁ 、日付印装
置１０に対応する日付印ポジションＰ₂ 、袋開口型付装
置１２に対応する袋開口型付ポジションＰ₃ 、充填装置
１４に対応する充填ポジションＰ₄ 、第１の泡除去装置
１６Ａに対応する第１の泡除去ポジションＰ₅ 、第２の
泡除去装置１６Ｂ及び第１シール装置１８に対応する第
２の泡除去／第１シールポジションＰ₆ ′、第２シール
装置２０に対応する第２シールポジションＰ₇ 、及び冷
却プレス装置２２及び製品送り出しコンベア２４に対応
する冷却プレス・製品放出ポジションＰ₈ に順次対向す
るようになっている。

【０１１１】しかして、自動袋詰め動作に当たっては、
まず、袋供給ポジションＰ₁ において、袋供給装置８か
ら非拡張状態にある偏平な包装袋２が開口部を上にした
状態で供給され、袋摘み装置４により包装袋２の上端側
両側縁部が挾持される。

【０１１２】この包装袋２は、回転円盤６の回転により
日付印ポジションＰ₂ に対向し、日付印装置１０により
日付印が押される。ついで、日付印が押された包装袋２
は袋開口型付ポジションＰ₃ に対向し、袋開口型付装置
１２により袋口部の開口と型付けが行われ拡張した状態
となる。

【０１１３】ついで、袋口部の開口と型付けが行われた
拡張状態の包装袋２は充填ポジションＰ₄ に対向し、充
填装置１４により所定量の被包装物２８が充填される。

【０１１４】この後、所定量の被包装物が充填された包
装袋２は第１の泡除去ポジションＰ₅ に対向し、前述の
一実施例（図１〜図５参照）と同様にして包装袋２の袋
口部にある泡４４…が第１の泡除去装置１６Ａにより吸
引除去され、さらに、この後、第２の泡除去／第１シー
ルポジションＰ₆ ′に対向し、前述の第１の他の実施例
（図６〜図９参照）と同様にして、包装袋２の袋口部に
ある泡４４…が第２の泡除去装置１６Ｂにより吸引除去
されると共に第１シール装置１８により包装袋２の袋口
部の１回目の加熱圧着シールが施される。

【０１１５】ついで、第２シールポジションＰ₇ に対向
し、第２シール装置２０により包装袋２の袋口部の２回
目の加熱圧着シールが施される。

【０１１６】この２回のシール動作が完了した包装袋２
は冷却プレス・製品放出ポジションＰ₈ に対向し、冷却
プレス装置２２によりシール箇所が冷却プレスされて良
好なシール状態の袋詰め製品２Ａを得た後、袋摘み装置
４による保持状態が解除され、袋詰め製品２Ａは製品送
り出しコンベア２４上に放出される。

【０１１７】また、冷却プレス・製品放出ポジションＰ
₈ において、袋詰め製品２Ａを放出することにより空の
状態になった袋摘み装置４は、袋供給ポジションＰ₁ に
対向することにより、袋供給装置８により新たな包装袋
２が供給され、上記の一連の動作が繰り返される。

【０１１８】このように、この第２の他の実施例にあっ
ては、充填装置１４による被包装物２８の充填後、か
つ、第１シール装置１８による袋口部の封止を行う前段
において、第１の泡除去装置１６Ａにより、被包装物２
８が充填された包装袋２の前記袋口部にある泡４４…を
吸引除去した後、さらに、前記第１シール装置１８によ
る袋口部の封止を行う際に、第２の泡除去装置１６Ｂに
より、被包装物２８が充填された包装袋２の前記袋口部
にある泡４４…を吸引除去するようにしたから、被包装
物２８が、例え、充填時に泡４４…の発生量が多い泡立
製品であった場合でも、包装袋２内の泡４４…が袋口部
から流れ出すようなことがなく、また、封止後に袋口部
に付着する泡をも除去することができ、従来のように、
泡だれにより袋詰製品Ａを汚したり、装置自体を汚すこ
とを防止できる。

【０１１９】また、泡４４…の自然消滅を待つ必要がな
いため、被包装物２８が泡立製品であった場合でも、通
常の被包装物と同等の処理能力を維持した状態での袋詰
めが行え、自動袋詰め装置としての適用範囲の増大が可
能となる。

【０１２０】また、包装袋２内の泡４４…を積極的に除
去するため、包装袋２内の泡の残量のバラツキによる包
装製品の形態が一定となり、しかも、泡だれや残留泡に
よる形態不揃い等の発生を防止でき、品質の高い袋詰め
が可能となる。

【０１２１】また、第１の泡除去装置１６Ａによる泡除
去時において、泡押出し手段としての袋押し曲げ装置４
８により包装袋２内の泡４４…を押出し、また、第２の
泡除去装置１６Ｂによる泡除去時において、泡押出し手
段としての袋押え脱気装置６４により包装袋２内の泡４
４…を押出すようにしたから、包装袋２内の残留泡４４
…を極力少なくでき、より安定した袋詰めが可能となる
ものである。

【０１２２】図１２は、この第２の他の実施例（図１０
及び図１１参照）の変形例を示すものであり、このよう
に、第１，第２の泡除去装置１６Ａ，１６Ｂの吸引手段
を共用せず、第１の泡除去装置１６Ａは吸引手段３４、
第２の泡除去装置１６Ｂは吸引手段３４０とそれぞれ独
立させたものであっても良い。

【０１２３】また、図１３は、第３の他の実施例を示す
もので、上述の各実施例では包装袋２を１袋ずつ供給し
て袋詰めを行う装置について説明したが、これは、１度
に２つの包装袋２を同時に供給し、単位時間当たりの袋
詰め量を増大させるようにした２連の自動袋詰め装置に
泡除去装置１６を適用したものであり、前記と同様の作
用効果を奏するものである。

【０１２４】なお、この２連の自動袋詰め装置において
も、前述の実施例と同様に１回目のシールを行う前段に
泡除去する場合、前述の第１の他の実施例と同様に１回
目のシールを行う際に泡除去する場合、及び前述の第２
の他の実施例と同様に１回目のシールを行う前段とシー
ル時の２回に亘って泡除去する場合等があることは勿論
である。

【０１２５】なお、上述の各他の実施例の説明におい
て、前述の一実施例及び先行の他の実施例と同一部分は
同一の符号を付して、重複説明を省略する。

【０１２６】また、上述の各他の実施例の説明におい
て、前述の一実施例及び先行の他の実施例で説明した調
整方法をとることがあるが、この点についても重複説明
を省略する。

【０１２７】また、本発明は、前述したような袋摘み装
置４…を備えた回転円盤６を間欠駆動するロータリー式
の自動袋詰め装置に泡除去装置を付設したものについて
説明したが、これに限らず、連続運動や、回転ではなく
直線運動の間欠、連続運動の装置の場合にも泡除去装置
を付設し前述と同様の作用効果を得ることは可能であ
る。

【０１２８】その他、本発明は要旨を変えない範囲で種
々変形実施可能なことは勿論である。

【０１２９】

【発明の効果】本発明は、以上説明したようにしたか
ら、つぎのような効果を奏する。

【０１３０】請求項１記載の自動袋詰め装置によれば、
袋口部封止手段による袋口部を封止する前段において、
泡除去手段により被包装物が充填された包装袋の袋口部
にある泡を吸引除去するようにしたから、被包装物が、
例え泡立製品であった場合でも、通常の被包装物と同等
の処理能力を維持した状態で、しかも、泡だれや残留泡
による形態不揃い等を発生することなく、確実に袋詰め
することができる。

【０１３１】また、請求項２記載の自動袋詰め装置によ
れば、上記請求項１の効果に加え、さらに、泡除去手段
による泡除去時において、泡押出し手段により包装袋内
の泡を押出すようにしたことにより、包装袋内の残留泡
を極力少なくでき、より安定した袋詰めができる。

【０１３２】また、請求項３記載の自動袋詰め装置によ
れば、袋口部封止手段によって袋口部を封止する際に、
泡除去手段により袋口部の泡を吸引除去するようにした
から、被包装物が、例え泡立製品であった場合でも、通
常の被包装物と同等の処理能力を維持した状態で、しか
も、泡だれや残留泡による形態不揃い等を発生すること
なく、確実に袋詰めすることができる。また、封止後に
袋口部に付着する泡をも除去することができる。

【０１３３】

【０１３４】また、請求項４記載の自動袋詰め装置によ
れば、第１の泡除去手段および第２の泡除去手段によ
り、袋口部封止手段による袋口部を封止する前段と、袋
口部を封止する際の２回に亘って、被包装物が充填され
た包装袋の袋口部にある泡を吸引除去するようにしたか
ら、被包装物が、例え泡立製品であった場合でも、通常
の被包装物と同等の処理能力を維持した状態で、しか
も、泡だれや残留泡による形態不揃い等を発生すること
なく、確実に袋詰めすることができる。また、封止後に
袋口部に付着する泡をも除去することができる。

【０１３５】また、請求項５記載の自動袋詰め装置によ
れば、上記請求項５の効果に加え、さらに、第１，第２
の泡除去手段による２回に亘っての泡除去時において、
それぞれ泡押出し手段により包装袋内の泡を押出すよう
にしたことにより、包装袋内の残留泡を極力少なくで
き、より安定した袋詰めができる。

【０１３６】また、請求項６記載の自動袋詰め装置によ
れば、被包装物充填装置により被包装物が充填された包
装袋の袋口部にある泡を第１の泡除去装置により吸引除
去した後、さらに、包装袋の袋口部を袋口部封止装置に
よって封止する際に袋口部の泡を第２の泡除去装置によ
り除去するようにしたから、被包装物が、例え泡立製品
であった場合でも、通常の被包装物と同等の処理能力を
維持した状態で、しかも、泡だれや残留泡による形態不
揃い等を発生することなく、確実に袋詰めすることがで
きる。また、封止後に袋口部に付着する泡をも除去する
ことができる。

【０１３７】また、請求項７記載の自動袋詰め装置によ
れば、上記請求項７の効果に加え、さらに、第１，第２
の泡除去手段による２回に亘っての泡除去時において、
それぞれ泡押出し手段により包装袋内の泡を押出すよう
にしたことにより、包装袋内の残留泡を極力少なくで
き、より安定した袋詰めができる。

【０１３８】また、請求項９記載の自動袋詰め装置の泡
除去装置によれば、包装袋の袋口部の近傍に吸引口を臨
ませた吸引ノズルと、この吸引ノズル内を負圧にして泡
を吸引する吸引手段とを具備してなる構成としたから、
簡単な構成でありながら、確実に包装袋内の泡を除去す
ることができる。

【０１３９】また、請求項１０記載の自動袋詰め装置の
泡除去装置によれば、上記請求項９の効果に加え、さら
に、前記ノズルの先端と包装袋の袋口部との距離を調節
するためのノズル位置調整機構を設けたことにより、発
生する泡の量や物性に応じて適切な位置にノズル位置を
調節することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動袋詰め装置の一実施例を示す正面
図。

【図２】図１に示す自動袋詰め装置の概略的平面図。

【図３】図１に示す自動袋詰め装置の要部である泡除去
装置部の概略的平面図。

【図４】同じく泡除去装置部の概略的側面図。

【図５】同じく泡除去装置部の概略的正面図。

【図６】本発明の自動袋詰め装置の第１の他の実施例を
示す概略的平面図。

【図７】図６に示す自動袋詰め装置の要部である泡除去
装置部の概略的平面図。

【図８】同じく泡除去装置部の概略的側面図。

【図９】同じく泡除去装置部の概略的正面図。

【図１０】本発明の自動袋詰め装置の第２の他の実施例
を示す概略的平面図。

【図１１】図１０に示す自動袋詰め装置の要部である泡
除去装置部の概略的平面図。

【図１２】図１０に示す自動袋詰め装置の要部である泡
除去装置部の変形例を示す概略的平面図。

【図１３】本発明の自動袋詰め装置の第３の他の実施例
を示す概略的平面図。

【符号の説明】

１…架台、２…包装袋、２Ａ…袋詰め製品、４…袋摘み
装置（袋保持手段）、６…回転円盤、８…袋供給装置、
１０…日付印装置、１２…袋開口型付装置、１４…充填
装置、１６，１６０，１６Ａ，１６Ｂ…泡除去装置（泡
除去手段）、１８…第１シール装置（袋口部封止手
段）、２０…第２シール装置（袋口部封止手段）、２２
…冷却プレス装置、２４…製品送り出しコンベア、２８
…被包装物、３０，３００…吸引ノズル、３０Ａ，３０
０Ａ…吸引口、３２，３２０…吸引ホース、３４，３４
０，３４Ａ…吸引手段、４４…気泡やあぶく（泡）、４
８…袋押し曲げ装置（泡押出し手段）、６４…袋押え脱
気装置（泡押出し手段）。

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】包装袋内に被包装物を充填する被包装物充
   填手段と、 この被包装物充填手段により被包装物が充填された包装
   袋の袋口部を封止する袋口部封止手段と、 前記袋口部封止手段による袋口部を封止する前段におい
   て、前記被包装物が充填された包装袋の前記袋口部にあ
   る泡を吸引除去する泡除去手段と、 前記包装袋を保持するとともに、前記被包装物充填手段
   により被包装物を充填する際、前記包装袋を拡張させて
   前記袋口部を開口させるとともに、前記泡除去手段によ
   り泡を吸引除去する際、前記袋口部が密着するように前
   記包装袋を緊張させて前記包装袋内の泡を前記袋口部側
   へ押出す袋保持手段と、 を設けたことを特徴とする自動袋詰め装置。
2. 【請求項２】包装袋内に被包装物を充填する被包装物充
   填手段と、 この被包装物充填手段により被包装物が充填された包装
   袋の袋口部を封止する袋口部封止手段と、 を具備してなる自動袋詰め装置において、 前記袋口部封止手段による袋口部を封止する前段におい
   て、前記被包装物が充填された包装袋の前記袋口部にあ
   る泡を吸引除去する泡除去手段と、 この泡除去手段による泡除去時において、上記包装袋を
   外側から押圧して前記包装袋内の泡を前記袋口部へ押出
   す泡押出し手段と、 を設けたことを特徴とする自動袋詰め装置。
3. 【請求項３】包装袋内に被包装物を充填する被包装物充
   填手段と、 この被包装物充填手段により被包装物が充填された包装
   袋の袋口部を封止する袋口部封止手段と、 前記袋口部封止手段による袋口部を封止する際に、前記
   被包装物が充填された包装袋の前記袋口部にある泡を吸
   引除去する泡除去手段と、 前記包装袋を保持するとともに、前記被包装物充填手段
   により被包装物を充填する際、前記包装袋を拡張させて
   前記袋口部を開口させるとともに、前記泡除去手段によ
   り泡を吸引除去する際、前記袋口部が密着するように前
   記包装袋を緊張させて前記包装袋内の泡を前記袋口部側
   へ押出す袋保持手段と、 を設けたことを特徴とする自動袋詰め装置。
4. 【請求項４】包装袋内に被包装物を入れる被包装物充填
   手段と、 この被包装物充填手段により被包装物が充填された包装
   袋の袋口部を封止する袋口部封止手段と、 を具備してなる自動袋詰め装置において、 前記袋口部封止手段による袋口部を封止する前段におい
   て、前記被包装物が充填された包装袋の前記袋口部にあ
   る泡を吸引除去する第１の泡除去手段と、 前記袋口部封止手段によって袋口部を封止する際に、前
   記袋口部の泡を吸引除去する第２の泡除去手段と、 を設けたことを特徴とする自動袋詰め装置。
5. 【請求項５】包装袋内に被包装物を充填する被包装物充
   填手段と、 この被包装物充填手段により被包装物が充填された包装
   袋の袋口部を封止する袋口部封止手段と、 を具備してなる自動袋詰め装置において、 前記袋口部封止手段による袋口部を封止する前段におい
   て、前記被包装物が充填された包装袋の前記袋口部にあ
   る泡を吸引除去する第１の泡除去手段と、 この第１の泡除去手段による泡除去時において前記包装
   袋内の泡を押出す泡押出し手段と、 前記袋口部封止手段による袋口部の封止の際に前記包装
   袋内の泡を押出す第２の泡押出し手段と、前記袋口部封
   止手段によって袋口部を封止する際に、前記袋口部の泡
   を吸引除去する第２の泡除去手段と、 この第２の泡除去手段による泡除去時において前記包装
   袋内の泡を押出す泡押出し手段と、 を設けたことを特徴とする自動袋詰め装置。
6. 【請求項６】包装袋を袋口部が上になるように供給する
   袋供給装置と、 この袋供給装置により供給された包装袋を保持して間欠
   移送する袋移送装置と、 この袋移送装置により移送された包装袋の袋口部を開く
   袋口開口装置と、 この袋口開口装置により開口された包装袋内に被包装物
   を充填する被包装物充填装置と、 この被包装物充填装置により被包装物が充填された包装
   袋の袋口部にある泡を吸引除去する第１の泡除去装置
   と、 この第１の泡除去手段により袋口部の泡を吸引除去した
   後、前記包装袋の袋口部を封止する袋口部封止装置と、 この袋口部封止装置による袋口部の封止の際に袋口部の
   泡を除去する第２の泡除去装置と、 を具備してなることを特徴とする自動袋詰め装置。
7. 【請求項７】包装袋を袋口部が上になるように供給する
   袋供給装置と、 この袋供給装置により供給された包装袋を保持して間欠
   移送する袋移送装置と、 この袋移送装置により移送された包装袋の袋口部を開く
   袋口開口装置と、 この袋口開口装置により開口された包装袋内に被包装物
   を充填する被包装物充填装置と、 この被包装物充填装置により被包装物が充填された包装
   袋の袋口部にある泡を吸引除去する第１の泡除去装置
   と、 この第１の泡除去装置による泡除去時において前記包装
   袋の一面側を押して傾けることにより前記包装袋内の泡
   を押出す第１の泡押出し装置と、 前記第１の泡除去装置により袋口部の泡が除去された包
   装袋の袋口部を封止する袋口部封止装置と、 この袋口部封止装置による袋口部の封止の際に前記包装
   袋内の袋口部近傍位置を両面側から挟むことにより泡を
   押出す第２の泡押出し装置と、 前記袋口部封止装置による袋口部の封止の際に袋口部の
   泡を吸引除去する第２の泡除去装置と、 を具備してなることを特徴とする自動袋詰め装置。