JP2761868B2 - 二重反転プロペラ駆動装置 - Google Patents
二重反転プロペラ駆動装置Info
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- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
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- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
- F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
- F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は船舶に装備される二
重反転電動機を用いた二重反転プロペラ駆動装置に関す
る。
重反転電動機を用いた二重反転プロペラ駆動装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の二重反転電動機を用いた二重反転
プロペラ駆動装置は、反転する二つのプロペラによりプ
ロペラ後流中の回転流をなくし、駆動トルクを全て推進
トルクに変換できるので、推進効率が高い駆動装置であ
る。
プロペラ駆動装置は、反転する二つのプロペラによりプ
ロペラ後流中の回転流をなくし、駆動トルクを全て推進
トルクに変換できるので、推進効率が高い駆動装置であ
る。
【０００３】このような従来の二重反転プロペラ駆動装
置を図５を参照して説明する。同図において、１は船
体、２は二重反転電動機、３は内側軸、４は外側軸、５
は二重反転軸、６は後側プロペラ、７は前側プロペラ、
８は二重反転プロペラ、９はフレーム、１０は外側回転
子、１１は内側回転子、１２，１３は軸受、１４はスリ
ップリング、１５はブラシ、１６，１７は軸受である。
置を図５を参照して説明する。同図において、１は船
体、２は二重反転電動機、３は内側軸、４は外側軸、５
は二重反転軸、６は後側プロペラ、７は前側プロペラ、
８は二重反転プロペラ、９はフレーム、１０は外側回転
子、１１は内側回転子、１２，１３は軸受、１４はスリ
ップリング、１５はブラシ、１６，１７は軸受である。
【０００４】次に、上記した従来の二重反転プロペラ駆
動装置の作用について説明する。二重反転電動機２とし
ては誘導機が用いられ、軸受１６，１７により内側回転
子１１を揺動させるだけでなく、軸受１２，１３により
通常は固定子となる外側回転子１０をも揺動させるよう
に構成されている。またブラシ１５，スリップリング１
４を介して給電し、内側回転子１１と外側回転子１０間
にトルクを発生させると、内側回転子１１と外側回転子
１０は反対方向に回転する。二重反転電動機２の二つの
出力軸は、各々二重反転軸５の内側軸３，外側軸４によ
り二重反転プロペラ８に結合され、各プロペラ６，７を
反対方向に駆動する。
動装置の作用について説明する。二重反転電動機２とし
ては誘導機が用いられ、軸受１６，１７により内側回転
子１１を揺動させるだけでなく、軸受１２，１３により
通常は固定子となる外側回転子１０をも揺動させるよう
に構成されている。またブラシ１５，スリップリング１
４を介して給電し、内側回転子１１と外側回転子１０間
にトルクを発生させると、内側回転子１１と外側回転子
１０は反対方向に回転する。二重反転電動機２の二つの
出力軸は、各々二重反転軸５の内側軸３，外側軸４によ
り二重反転プロペラ８に結合され、各プロペラ６，７を
反対方向に駆動する。
【０００５】このように、二重反転電動機と二重反転プ
ロペラを用いる駆動方式は、機械的歯車装置なしでシス
テムを構成でき、システムを高信頼化，コンパクト化で
きるという特徴を備えている。
ロペラを用いる駆動方式は、機械的歯車装置なしでシス
テムを構成でき、システムを高信頼化，コンパクト化で
きるという特徴を備えている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の二重反転プロペラ駆動装置では、二重反転電動機で
は内側回転子と外側回転子間のトルクまたは回転数差を
制御できるが、各回転子の回転数は制御できない。ま
た、各回転子の回転数は各々に接続されているプロペラ
の特性で決まる。このプロペラの特性とは、回転数に応
じて水から受けるトルクの大きさである。したがって、
推進効率を最大にするために、前側プロペラと後側プロ
ペラの特性を同一にして、両者の回転数・トルク・パワ
ーが一致するようにプロペラを設計している。
来の二重反転プロペラ駆動装置では、二重反転電動機で
は内側回転子と外側回転子間のトルクまたは回転数差を
制御できるが、各回転子の回転数は制御できない。ま
た、各回転子の回転数は各々に接続されているプロペラ
の特性で決まる。このプロペラの特性とは、回転数に応
じて水から受けるトルクの大きさである。したがって、
推進効率を最大にするために、前側プロペラと後側プロ
ペラの特性を同一にして、両者の回転数・トルク・パワ
ーが一致するようにプロペラを設計している。
【０００７】しかしながら、海流の変化等により前後の
プロペラが受けるトルクの特性は変化し、回転数にはア
ンバランスを生じる。回転数のアンバランスは推進効率
を低下させることになり、極端な場合、例えば何れか一
方のプロペラに氷塊がぶつかった場合等には、両プロペ
ラのトルク特性には大きな差異を生じ、他方のプロペラ
の回転数は大きく上昇する。回転数の構造をこれに耐え
るように製作しようとすれば、通常の最高回転数の２倍
の回転数に耐えるようにせねばならず、コストを大きく
押し上げる要因となる。
プロペラが受けるトルクの特性は変化し、回転数にはア
ンバランスを生じる。回転数のアンバランスは推進効率
を低下させることになり、極端な場合、例えば何れか一
方のプロペラに氷塊がぶつかった場合等には、両プロペ
ラのトルク特性には大きな差異を生じ、他方のプロペラ
の回転数は大きく上昇する。回転数の構造をこれに耐え
るように製作しようとすれば、通常の最高回転数の２倍
の回転数に耐えるようにせねばならず、コストを大きく
押し上げる要因となる。
【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、本発明の請求項１乃至請求項６の目的は、二重反転
プロペラの前側プロペラと後側プロペラの回転数を一致
させて推進効率を向上させ、また、いずれか一方のプロ
ペラの回転数が所定の回転数を超えた場合に速やかに所
定の回転数内に制限することができる二重反転プロペラ
駆動装置を提供することにある。
で、本発明の請求項１乃至請求項６の目的は、二重反転
プロペラの前側プロペラと後側プロペラの回転数を一致
させて推進効率を向上させ、また、いずれか一方のプロ
ペラの回転数が所定の回転数を超えた場合に速やかに所
定の回転数内に制限することができる二重反転プロペラ
駆動装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１は、内側軸と外側軸により互いに
独立に回転可能な構造の二重軸の一端の各々の軸にプロ
ペラを設け、その二組のプロペラは反転させた時に同一
スラスト方向に推力を発生させるようにピッチを定め、
前記二重軸の他の一端には二重反転電動機を結合し、二
重反転電動機の内側回転子で内側軸を、外側回転子で外
側軸を駆動するようにした二重反転プロペラ駆動装置に
おいて、前記二組のプロペラの一方を固定ピッチプロペ
ラ、他方を可変ピッチプロペラとし、また前記二重軸の
外側軸の回転数と内側軸の回転数の回転数差を検出する
回転数差検出装置と、回転数差を入力してあらかじめ設
定された所定の関数の信号を出力する関数発生回路とを
設け、前記関数発生回路出力の信号により前記可変ピッ
チプロペラのピッチを変化せしむるよう構成したことを
特徴とする。
に、本発明の請求項１は、内側軸と外側軸により互いに
独立に回転可能な構造の二重軸の一端の各々の軸にプロ
ペラを設け、その二組のプロペラは反転させた時に同一
スラスト方向に推力を発生させるようにピッチを定め、
前記二重軸の他の一端には二重反転電動機を結合し、二
重反転電動機の内側回転子で内側軸を、外側回転子で外
側軸を駆動するようにした二重反転プロペラ駆動装置に
おいて、前記二組のプロペラの一方を固定ピッチプロペ
ラ、他方を可変ピッチプロペラとし、また前記二重軸の
外側軸の回転数と内側軸の回転数の回転数差を検出する
回転数差検出装置と、回転数差を入力してあらかじめ設
定された所定の関数の信号を出力する関数発生回路とを
設け、前記関数発生回路出力の信号により前記可変ピッ
チプロペラのピッチを変化せしむるよう構成したことを
特徴とする。
【００１０】本発明の請求項２は、請求項１記載の二重
反転プロペラ駆動装置において、二組のプロペラの両方
を可変ピッチプロペラとし、前記関数発生回路出力は可
変ピッチプロペラのピッチではなく、両可変ピッチプロ
ペラのピッチ差を変化させるように構成したことを特徴
とする。
反転プロペラ駆動装置において、二組のプロペラの両方
を可変ピッチプロペラとし、前記関数発生回路出力は可
変ピッチプロペラのピッチではなく、両可変ピッチプロ
ペラのピッチ差を変化させるように構成したことを特徴
とする。
【００１１】本発明の請求項３は、内側軸と外側軸によ
り互いに独立に回転可能な構造の二重軸の一端の各々の
軸にプロペラを設け、その二組のプロペラは反転させた
時に同一スラスト方向に推力を発生させるようにピッチ
を定め、前記二重軸の他の一端には二重反転電動機を結
合し、二重反転電動機の内側回転子で内側軸を、外側回
転子で外側軸を駆動するようにした二重反転プロペラ駆
動装置において、前記二重反転電動機の内側回転子に第
２電動機を結合し、指令値に応じて前記第２電動機の発
生するトルクを制御するトルク制御装置と、前記二重軸
の外側軸の回転数と内側軸の回転数の回転数差を検出す
る回転数差検出装置と、回転数差を入力してあらかじめ
設定された所定の関数の信号を出力する関数発生回路と
を設け、前記関数発生回路出力の信号を、前記トルク制
御装置の指令値とするように構成したことを特徴とす
る。
り互いに独立に回転可能な構造の二重軸の一端の各々の
軸にプロペラを設け、その二組のプロペラは反転させた
時に同一スラスト方向に推力を発生させるようにピッチ
を定め、前記二重軸の他の一端には二重反転電動機を結
合し、二重反転電動機の内側回転子で内側軸を、外側回
転子で外側軸を駆動するようにした二重反転プロペラ駆
動装置において、前記二重反転電動機の内側回転子に第
２電動機を結合し、指令値に応じて前記第２電動機の発
生するトルクを制御するトルク制御装置と、前記二重軸
の外側軸の回転数と内側軸の回転数の回転数差を検出す
る回転数差検出装置と、回転数差を入力してあらかじめ
設定された所定の関数の信号を出力する関数発生回路と
を設け、前記関数発生回路出力の信号を、前記トルク制
御装置の指令値とするように構成したことを特徴とす
る。
【００１２】本発明の請求項４は、請求項３記載の二重
反転プロペラ駆動装置において、第２の電動機を結合す
るのを内側回転子でなく、外側回転子としたことを特徴
とする。
反転プロペラ駆動装置において、第２の電動機を結合す
るのを内側回転子でなく、外側回転子としたことを特徴
とする。
【００１３】本発明の請求項５は、内側軸と外側軸によ
り互いに独立に回転可能な構造の二重軸の一端の各々の
軸にプロペラを設け、その二組のプロペラは反転させた
時に同一スラスト方向に推力を発生させるようにピッチ
を定め、前記二重軸の他の一端には二重反転電動機を結
合し、電力変換器により二重反転電動機を運転し、二重
反転電動機の内側回転子で内側軸を、外側回転子で外側
軸を駆動するようにした二重反転プロペラ駆動装置にお
いて、前記二重軸の内側軸回転数を検出する第１回転数
検出器と、外側軸回転数を検出する第２回転数検出器
と、回転数制限値を設定する設定器と、第１及び第２回
転数検出器の検出値の回転数制限値に対する過大分を検
出する監視回路とを設け、監視回路出力信号により前記
電力変換回路の出力周波数を低減させるように構成した
ことを特徴とする。
り互いに独立に回転可能な構造の二重軸の一端の各々の
軸にプロペラを設け、その二組のプロペラは反転させた
時に同一スラスト方向に推力を発生させるようにピッチ
を定め、前記二重軸の他の一端には二重反転電動機を結
合し、電力変換器により二重反転電動機を運転し、二重
反転電動機の内側回転子で内側軸を、外側回転子で外側
軸を駆動するようにした二重反転プロペラ駆動装置にお
いて、前記二重軸の内側軸回転数を検出する第１回転数
検出器と、外側軸回転数を検出する第２回転数検出器
と、回転数制限値を設定する設定器と、第１及び第２回
転数検出器の検出値の回転数制限値に対する過大分を検
出する監視回路とを設け、監視回路出力信号により前記
電力変換回路の出力周波数を低減させるように構成した
ことを特徴とする。
【００１４】本発明の請求項６は、請求項５記載の二重
反転プロペラ駆動装置において、監視回路出力信号によ
り低減するのは、前記電力変換回路の出力周波数ではな
く、二重反転電動機の発生トルクとすることを特徴とす
る。
反転プロペラ駆動装置において、監視回路出力信号によ
り低減するのは、前記電力変換回路の出力周波数ではな
く、二重反転電動機の発生トルクとすることを特徴とす
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照して説明する。図１は本発明の一実施例（請求項１
及び請求項２対応）である二重反転プロペラ駆動装置の
構成図、図２は図１の各軸の回転数とプロペラの回転方
向のトルクの特性を示した図である。
参照して説明する。図１は本発明の一実施例（請求項１
及び請求項２対応）である二重反転プロペラ駆動装置の
構成図、図２は図１の各軸の回転数とプロペラの回転方
向のトルクの特性を示した図である。
【００１６】図１において、７ａは可変ピッチプロペ
ラ、１８は外側軸の回転数検出装置、１９は内側軸の回
転数検出装置、２０は回転数差検出装置、２１は関数発
生器であり、その他の構成は既に説明した図５と同一で
あるので、同一構成要素は同一符号を付けて重複説明は
省略する。
ラ、１８は外側軸の回転数検出装置、１９は内側軸の回
転数検出装置、２０は回転数差検出装置、２１は関数発
生器であり、その他の構成は既に説明した図５と同一で
あるので、同一構成要素は同一符号を付けて重複説明は
省略する。
【００１７】今、図２のＡ1 点，Ａ2 点でバランスして
運転しているときに、海流等の変化により前側プロペラ
と後側プロペラにかかるトルクが変化した場合、例えば
前側プロペラ７にかかるトルクが大きくなった場合を考
える。
運転しているときに、海流等の変化により前側プロペラ
と後側プロペラにかかるトルクが変化した場合、例えば
前側プロペラ７にかかるトルクが大きくなった場合を考
える。
【００１８】図２において、前側プロペラ特性のカーブ
１が海流変化前、カーブ２が海流変化後の特性である。
二重反転電動機をＡ1 なるトルク一定で運転していると
前側プロペラの回転数は低下し、Ｂ点でバランスする。
後側プロペラはＡ2 点から変化しないので、前側プロペ
ラ７ａと後側プロペラ６の回転数・パワーのバランスが
くずれ、推進効率が低下する。
１が海流変化前、カーブ２が海流変化後の特性である。
二重反転電動機をＡ1 なるトルク一定で運転していると
前側プロペラの回転数は低下し、Ｂ点でバランスする。
後側プロペラはＡ2 点から変化しないので、前側プロペ
ラ７ａと後側プロペラ６の回転数・パワーのバランスが
くずれ、推進効率が低下する。
【００１９】その為、本実施例では両プロペラの回転数
を回転数検出装置１８，１９で検出し、回転数差検出装
置２０で回転数差を演算する。関数発生回路はプロペラ
特性に応じた所定の関数により、回転数差からピッチプ
ロペラ角の補正量を演算し、可変ピッチプロペラ７ａに
送ってピッチ角を変更する。ピッチ角を補正することで
プロペラ特性を図２のカーブ１に戻してやれば、再び両
プロペラの回転数・パワーはバランスし、推進効率は回
復する。
を回転数検出装置１８，１９で検出し、回転数差検出装
置２０で回転数差を演算する。関数発生回路はプロペラ
特性に応じた所定の関数により、回転数差からピッチプ
ロペラ角の補正量を演算し、可変ピッチプロペラ７ａに
送ってピッチ角を変更する。ピッチ角を補正することで
プロペラ特性を図２のカーブ１に戻してやれば、再び両
プロペラの回転数・パワーはバランスし、推進効率は回
復する。
【００２０】以上の説明では、前側プロペラの特性が変
化する場合について述べたが、後側プロペラの特性が変
化した場合にも推進効率回復に同様の効果がある。この
場合、後側プロペラでずれた運転点を前側の可変ピッチ
プロペラで補正するので、潮流変化前の状態に復するの
ではなく、新しいバランス点に移行することになる。関
数発生器２１の関数は関数テーブルでもよく、また積分
関数とすればフィードバック制御を構成して調整を簡単
化できる。可変ピッチプロペラは前側プロペラまたは後
側プロペラのどちらでもよく、また両方でもよい。両方
の場合はピッチ差を補正すればよい。
化する場合について述べたが、後側プロペラの特性が変
化した場合にも推進効率回復に同様の効果がある。この
場合、後側プロペラでずれた運転点を前側の可変ピッチ
プロペラで補正するので、潮流変化前の状態に復するの
ではなく、新しいバランス点に移行することになる。関
数発生器２１の関数は関数テーブルでもよく、また積分
関数とすればフィードバック制御を構成して調整を簡単
化できる。可変ピッチプロペラは前側プロペラまたは後
側プロペラのどちらでもよく、また両方でもよい。両方
の場合はピッチ差を補正すればよい。
【００２１】図３は本発明の他の実施例（請求項３及び
請求項４対応）である二重反転プロペラ駆動装置の構成
図である。同図において、２２は電動機，２３は電動機
２２のトルク制御装置であり、既に説明した図１及び図
５と同一構成要素は同一符号を付して重複説明は省略す
る。
請求項４対応）である二重反転プロペラ駆動装置の構成
図である。同図において、２２は電動機，２３は電動機
２２のトルク制御装置であり、既に説明した図１及び図
５と同一構成要素は同一符号を付して重複説明は省略す
る。
【００２２】本実施例では、電動機２２を内側軸に結合
し、関数発生回路２１の出力を電動機２２のトルクを制
御するトルク制御装置２３に入力し、電動機２２のトル
クでバランスをとるようにしたものである。電動機２２
が出力するトルクはプロペラの特性変動分だけのもので
あり、小容量の電動機で間に合う。
し、関数発生回路２１の出力を電動機２２のトルクを制
御するトルク制御装置２３に入力し、電動機２２のトル
クでバランスをとるようにしたものである。電動機２２
が出力するトルクはプロペラの特性変動分だけのもので
あり、小容量の電動機で間に合う。
【００２３】なお、上記した図１の実施例では、外側軸
と内側軸の回転数差を可変ピッチプロペラの特性を変化
させて補正したのに対し、本実施例では電動機２２を内
側軸に接続する構成としている。また、ギアを介する等
して外側軸に接続しても同等の効果を発揮する。
と内側軸の回転数差を可変ピッチプロペラの特性を変化
させて補正したのに対し、本実施例では電動機２２を内
側軸に接続する構成としている。また、ギアを介する等
して外側軸に接続しても同等の効果を発揮する。
【００２４】図４は本発明のさらに他の実施例（請求項
５及び請求項６対応）である二重反転プロペラ駆動装置
の構成図である。同図において、２４は制限回転数設定
器，２５は監視回路，２６は電力変換回路であり、既に
説明した図１及び図５と同一構成要素は同一符号を付し
て重複説明は省略する。
５及び請求項６対応）である二重反転プロペラ駆動装置
の構成図である。同図において、２４は制限回転数設定
器，２５は監視回路，２６は電力変換回路であり、既に
説明した図１及び図５と同一構成要素は同一符号を付し
て重複説明は省略する。
【００２５】本実施例では、内側軸と外側軸の回転数は
各々の回転数検出器で検出される。これらの信号は監視
回路２５において、制限回路回転数設定器２４で設定さ
れた回転数制限値と比較され、いずれかの軸の回転数が
制限値を越えると、越えた分に応じた信号を出力する。
この信号により、電力変換回路は出力周波数を低減さ
せ、軸の回転数を制限値以内に維持する。また、電力変
換回路が定トルク制御の場合は、監視回路２５の出力で
電力変換回路の発生トルクを低減させてもよい。
各々の回転数検出器で検出される。これらの信号は監視
回路２５において、制限回路回転数設定器２４で設定さ
れた回転数制限値と比較され、いずれかの軸の回転数が
制限値を越えると、越えた分に応じた信号を出力する。
この信号により、電力変換回路は出力周波数を低減さ
せ、軸の回転数を制限値以内に維持する。また、電力変
換回路が定トルク制御の場合は、監視回路２５の出力で
電力変換回路の発生トルクを低減させてもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
〜請求項４によれば、二重反転電動機による二重反転プ
ロペラ駆動装置において、両プロペラの軸の回転数を検
出して、それが一致するように可変ピッチプロペラまた
は調整用の電動機により制御するので、両プロペラのパ
ワーを一致させることができる。これにより、海流等の
変化に対しても最も効率の良い運転ポイントで運転を継
続することができる。
〜請求項４によれば、二重反転電動機による二重反転プ
ロペラ駆動装置において、両プロペラの軸の回転数を検
出して、それが一致するように可変ピッチプロペラまた
は調整用の電動機により制御するので、両プロペラのパ
ワーを一致させることができる。これにより、海流等の
変化に対しても最も効率の良い運転ポイントで運転を継
続することができる。
【００２７】また、本発明の請求項５及び請求項６によ
れば、何れか一方の軸の回転数が所定の回転数を超えた
場合はオーバ量に応じて二重反転電動機を運転する電力
変換器の出力周波数または出力トルクを減少させ、回転
数を所定値以内に維持することにより二重反転電動機、
プロペラ、軸の加速度耐量を下げることができる。
れば、何れか一方の軸の回転数が所定の回転数を超えた
場合はオーバ量に応じて二重反転電動機を運転する電力
変換器の出力周波数または出力トルクを減少させ、回転
数を所定値以内に維持することにより二重反転電動機、
プロペラ、軸の加速度耐量を下げることができる。
【図１】本発明の一実施例の構成図。
【図２】図１の各軸の回転数とプロペラの回転方向のト
ルクの関係を示す特性図。
ルクの関係を示す特性図。
【図３】本発明の他の実施例の構成図。
【図４】本発明のさらに他の実施例の構成図。
【図５】従来の二重反転プロペラ駆動装置の構成図。
１…船体、２…二重反転電動機、３…内側軸、４…外側
軸、５…二重反転軸、６…後側プロペラ、７…前側プロ
ペラ、７ａ…可変ピッチプロペラ、８…二重反転プロペ
ラ、９…フレーム、１０…外側回転子、１１…内側回転
子、１２，１３…軸受、１４…スリップリング、１５…
ブラシ、１６，１７…軸受、１８…外側軸の回転数検出
装置、１９…内側軸の回転数検出装置、２０…回転数差
検出装置、２１…関数発生器、２２…電動機、２３…ト
ルク制御装置、２４…制限回転数設定器、２５監視回
路、２６…電力変換回路。
軸、５…二重反転軸、６…後側プロペラ、７…前側プロ
ペラ、７ａ…可変ピッチプロペラ、８…二重反転プロペ
ラ、９…フレーム、１０…外側回転子、１１…内側回転
子、１２，１３…軸受、１４…スリップリング、１５…
ブラシ、１６，１７…軸受、１８…外側軸の回転数検出
装置、１９…内側軸の回転数検出装置、２０…回転数差
検出装置、２１…関数発生器、２２…電動機、２３…ト
ルク制御装置、２４…制限回転数設定器、２５監視回
路、２６…電力変換回路。
Claims (6)
- 【請求項１】 内側軸と外側軸により互いに独立に回転
可能な構造の二重軸の一端の各々の軸にプロペラを設
け、その二組のプロペラは反転させた時に同一スラスト
方向に推力を発生させるようにピッチを定め、前記二重
軸の他の一端には二重反転電動機を結合し、二重反転電
動機の内側回転子で内側軸を、外側回転子で外側軸を駆
動するようにした二重反転プロペラ駆動装置において、
前記二組のプロペラの一方を固定ピッチプロペラ、他方
を可変ピッチプロペラとし、また前記二重軸の外側軸の
回転数と内側軸の回転数の回転数差を検出する回転数差
検出装置と、回転数差を入力してあらかじめ設定された
所定の関数の信号を出力する関数発生回路とを設け、前
記関数発生回路出力の信号により前記可変ピッチプロペ
ラのピッチを変化せしむるよう構成したことを特徴とす
る二重反転プロペラ駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の二重反転プロペラ駆動装
置において、二組のプロペラの両方を可変ピッチプロペ
ラとし、前記関数発生回路出力は可変ピッチプロペラの
ピッチではなく、両可変ピッチプロペラのピッチ差を変
化させるように構成したことを特徴とする二重反転プロ
ペラ駆動装置。 - 【請求項３】 内側軸と外側軸により互いに独立に回転
可能な構造の二重軸の一端の各々の軸にプロペラを設
け、その二組のプロペラは反転させた時に同一スラスト
方向に推力を発生させるようにピッチを定め、前記二重
軸の他の一端には二重反転電動機を結合し、二重反転電
動機の内側回転子で内側軸を、外側回転子で外側軸を駆
動するようにした二重反転プロペラ駆動装置において、
前記二重反転電動機の内側回転子に第２電動機を結合
し、指令値に応じて前記第２電動機の発生するトルクを
制御するトルク制御装置と、前記二重軸の外側軸の回転
数と内側軸の回転数の回転数差を検出する回転数差検出
装置と、回転数差を入力してあらかじめ設定された所定
の関数の信号を出力する関数発生回路とを設け、前記関
数発生回路出力の信号を、前記トルク制御装置の指令値
とするように構成したことを特徴とする二重反転プロペ
ラ駆動装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の二重反転プロペラ駆動装
置において、第２の電動機を結合するのを内側回転子で
なく、外側回転子としたことを特徴とする二重反転プロ
ペラ駆動装置。 - 【請求項５】 内側軸と外側軸により互いに独立に回転
可能な構造の二重軸の一端の各々の軸にプロペラを設
け、その二組のプロペラは反転させた時に同一スラスト
方向に推力を発生させるようにピッチを定め、前記二重
軸の他の一端には二重反転電動機を結合し、電力変換器
により二重反転電動機を運転し、二重反転電動機の内側
回転子で内側軸を、外側回転子で外側軸を駆動するよう
にした二重反転プロペラ駆動装置において、前記二重軸
の内側軸回転数を検出する第１回転数検出器と、外側軸
回転数を検出する第２回転数検出器と、回転数制限値を
設定する設定器と、第１及び第２回転数検出器の検出値
の回転数制限値に対する過大分を検出する監視回路とを
設け、監視回路出力信号により前記電力変換回路の出力
周波数を低減させるように構成したことを特徴とする二
重反転プロペラ駆動装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の二重反転プロペラ駆動装
置において、監視回路出力信号により低減するのは、前
記電力変換回路の出力周波数ではなく、二重反転電動機
の発生トルクとすることを特徴とする二重反転プロペラ
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8142886A JP2761868B2 (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 二重反転プロペラ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8142886A JP2761868B2 (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 二重反転プロペラ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09323698A JPH09323698A (ja) | 1997-12-16 |
| JP2761868B2 true JP2761868B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=15325888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8142886A Expired - Fee Related JP2761868B2 (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 二重反転プロペラ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2761868B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5223475B2 (ja) * | 2008-06-09 | 2013-06-26 | 日産自動車株式会社 | 二重反転スクリュー機構 |
| KR20120111209A (ko) * | 2011-03-31 | 2012-10-10 | 삼성중공업 주식회사 | 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박 |
| CA3133364C (en) | 2019-04-23 | 2023-01-17 | Cr Flight L.L.C. | Counter-rotating axial electric motor assembly |
-
1996
- 1996-06-05 JP JP8142886A patent/JP2761868B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09323698A (ja) | 1997-12-16 |
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