JP2754114B2

JP2754114B2 - 磁気記録再生装置におけるオートトラッキング方式

Info

Publication number: JP2754114B2
Application number: JP4114829A
Authority: JP
Inventors: 秀雄高橋
Original assignee: Consejo Superior de Investigaciones Cientificas CSIC
Current assignee: Consejo Superior de Investigaciones Cientificas CSIC
Priority date: 1992-05-07
Filing date: 1992-05-07
Publication date: 1998-05-20
Anticipated expiration: 2013-05-20
Also published as: JPH05314593A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＶＴＲのような磁気記
録再生装置におけるオートトラッキング方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転ヘッドによって磁気テープ上に信号
を記録し、また、再生する磁気記録再生装置において、
再生時にヘッドが再生トラック上を走行するようにテー
プ走行速度を自動調整してトラッキングを行う方式とし
て、記録時にメインの信号とともにトラッキングパイロ
ット信号（ＴＰＳ）を多重記録しておくオートマチック
・トラック・ファインディング（ＡＴＦ）の方式があ
る。

【０００３】図３に、ＶＴＲにおいて通常行われている
回転ヘッドによるパイロット信号の記録パターンを示
す。４種類の周波数ｆ₁，ｆ₂，ｆ₃，ｆ₄のパイロッ
ト信号が用いられている。各周波数ｆ₁，ｆ₂，ｆ₃，
ｆ₄は、ＮＴＳＣ方式のビデオ信号の水平周波数をｆ_H
（＝１５．７３４ｋＨｚ）として、次のように定められ
ている（図４参照）。

【０００４】ｆ₁＝６．５ｆ_H ｆ₂＝７．５ｆ_H ｆ₃＝１０．５ｆ_H ｆ₄＝９．５ｆ_H これら４種類のパイロット信号は、図示のとおり、ｆ₁
→ｆ₂→ｆ₃→ｆ₄→ｆ₁の順でサイクリックに切り換
えられて記録されている。隣接するトラックのパイロッ
ト信号周波数差は、ｆ₁とｆ₂とでｆ_H、ｆ₂とｆ₃と
で３ｆ_H、ｆ₃とｆ₄とでｆ_H、ｆ₄とｆ₁とで３ｆ_H
である。すなわち、隣接トラックの周波数差は、ｆ_H→
３ｆ_H→ｆ_H→３ｆ_Hのように交互に繰り返すかたちと
なっている。

【０００５】図２は従来のＶＴＲにおけるオートトラッ
キング方式の電気的構成を示すブロック線図である。

【０００６】図において、１ａ，１ｂは回転シリンダ上
で１８０°隔てて設けられた一対の回転ヘッド（録再ヘ
ッド）、２はヘッド切り換え部を有するヘッドアンプ、
３は再生信号から周波数ｆ₁，ｆ₂，ｆ₃，ｆ₄のパイ
ロット信号を取り出すためのバンドパスフィルタ（ある
いはローパスフィルタでもよい）、４は基準パイロット
信号発生器、５は平衡変調器（ＢＭ）、６ａは中心周波
数がｆ_H（１６ｋＨｚ）の第１のバンドパスフィルタ、
６ｂは中心周波数が３ｆ_H（４６ｋＨｚ）の第２のバン
ドパスフィルタ、７ａは第１の検波器、７ｂは第２の検
波器、８は差動増幅器、９は極性反転器、１０は切り換
えスイッチ、１１はタイミング切り換え信号発生器であ
る。なお、破線で囲んだ部分はキャプスタンモータ用ソ
フトウェアにて代用することもある。

【０００７】次に、動作を説明する。

【０００８】再生時において、磁気テープ上に記録され
ている信号をヘッド１ａ，１ｂによって読み取る。両ヘ
ッド１ａ，１ｂが読み取った信号は、タイミング切り換
え信号発生器１１からのヘッドスイッチングパルスによ
って交互に切り換えられて連続した信号となり、ヘッド
アンプ２に入力され増幅される。バンドパスフィルタ３
は、その増幅された再生信号の中からパイロット信号成
分のみを取り出し、平衡変調器５に入力する。基準パイ
ロット信号発生器４はヘッド１ａまたは１ｂが現在走行
しているトラックにおけるのと同一周波数の基準パイロ
ット信号を発生し、平衡変調器５に入力する。平衡変調
器５は、パイロット信号と基準パイロット信号とを入力
してビート信号を発生させる。

【０００９】〔１〕トラックＡ₀の走行時例えば、現在、ヘッドが図３のトラックＡ₀を走行して
いるとする。このとき、１つ前の隣接トラックＤ_-1との
ビート信号の周波数は３ｆ_Hとなり、１つ後ろの隣接ト
ラックＢ₀とのビート信号の周波数はｆ_Hとなる。ヘッ
ドがトラックＡ₀を走行しているときは、タイミング切
り換え信号発生器１１は切り換えスイッチ１０を極性反
転器９側に切り換える極性切り換えパルスを出力してい
る。

【００１０】テープ走行速度が遅いとき磁気テープの走行速度が少し遅くなるとヘッドの走行は
１つ前の隣接トラックＤ_-1の方にかたよるようになる。
すると、平衡変調器５からの出力としては、走行トラッ
クＡ₀（パイロット信号ｆ₁）と１つ前の隣接トラック
Ｄ_-1（パイロット信号ｆ₄）とのビート信号成分３ｆ_H
が多くなる。走行トラックＡ₀と１つ後ろの隣接トラッ
クＢ₀（パイロット信号ｆ₂）とのビート信号成分ｆ_H
はきわめて少ない。

【００１１】したがって、平衡変調器５の次段の第１の
バンドパスフィルタ６ａ（中心周波数ｆ_H）と第２のバ
ンドパスフィルタ６ｂ（中心周波数３ｆ_H）とにおいて
は、第１のバンドパスフィルタ６ａで抽出されるビート
信号成分は少なく、第２のバンドパスフィルタ６ｂで抽
出されるビート信号成分が多くなる。つまり、第１の検
波器７ａによる検波信号のレベルに比べて第２の検波器
７ｂによる検波信号のレベルの方が高くなる。このと
き、差動増幅器８の出力はマイナス側にシフトする。

【００１２】ところで、切り換えスイッチ１０は極性反
転器９の方に切り換えられているから、キャプスタンモ
ータサーボ回路に出力されるトラッキングエラー信号は
プラス側にシフトし、テープの走行速度を増加させ、こ
のフィードバック制御によってトラッキングエラー信号
が常に同一レベルとなるように走行トラックＡ₀に対す
るオートトラッキングを行う。

【００１３】テープ走行速度が速いとき上記とは逆に、磁気テープの走行速度が少し速くなると
ヘッドの走行は１つ後ろの隣接トラックＢ₀の方にかた
よるようになり、平衡変調器５からの出力としては、走
行トラックＡ₀（パイロット信号ｆ₁）と１つ後ろの隣
接トラックＢ₀（パイロット信号ｆ₂）とのビート信号
成分ｆ_Hが多くなる。走行トラックＡ₀と１つ前の隣接
トラックＤ_-1（パイロット信号ｆ₄）とのビート信号成
分３ｆ_Hはきわめて少ない。

【００１４】このとき、第１のバンドパスフィルタ６ａ
（中心周波数ｆ_H）で抽出されるビート信号成分は多
く、第２のバンドパスフィルタ６ｂ（中心周波数３
ｆ_H）で抽出されるビート信号成分が少なくなり、第２
の検波器７ｂによる検波信号のレベルに比べて第１の検
波器７ａによる検波信号のレベルの方が高くなる。この
とき、差動増幅器８からの出力はプラス側にシフトし、
これが極性反転器９によって反転され、キャプスタンモ
ータサーボ回路に出力されるトラッキングエラー信号は
マイナス側にシフトすることになり、テープの走行速度
を減少させ、走行トラックＡ₀に対するオートトラッキ
ングが行われる。

【００１５】以上のように、ヘッドがトラックＡ₀を走
行しているときは、ビート信号成分ｆ_Hはテープ走行速
度が速いことを示す信号となり、ビート信号成分３ｆ_H
はテープ走行速度が遅いことを示す信号となる。

【００１６】〔２〕トラックＢ₀の走行時ヘッドが図３のトラックＢ₀を走行しているとき、１つ
前の隣接トラックＡ₀とのビート信号の周波数はｆ_Hと
なり、１つ後ろの隣接トラックＣ₀とのビート信号の周
波数は３ｆ_Hとなる。ヘッドがトラックＢ₀を走行して
いるときは、タイミング切り換え信号発生器１１は切り
換えスイッチ１０を差動増幅器８側に切り換える極性切
り換えパルスを出力している。

【００１７】テープ走行速度が遅いとき磁気テープの走行速度が少し遅くなるとヘッドの走行は
１つ前の隣接トラックＡ₀の方にかたよるようになり、
平衡変調器５においては、走行トラックＢ₀（パイロッ
ト信号ｆ₂）と１つ前の隣接トラックＡ₀（パイロット
信号ｆ₁）とのビート信号成分ｆ_Hが多くなる。したが
って、第１のバンドパスフィルタ６ａ（中心周波数
ｆ_H）で抽出されるビート信号成分は多く、第２のバン
ドパスフィルタ６ｂ（中心周波数３ｆ_H）で抽出される
ビート信号成分は少なくなり、第２の検波器７ｂによる
検波信号のレベルに比べて第１の検波器７ａによる検波
信号のレベルの方が高くなる。

【００１８】このとき、差動増幅器８からの出力はプラ
ス側にシフトし、これが極性反転器９を通ることなくそ
のままプラス側にシフトしたトラッキングエラー信号と
してキャプスタンモータサーボ回路に出力される結果、
テープの走行速度を増加させ、走行トラックＡ₀に対す
るオートトラッキングが行われる。

【００１９】テープ走行速度が速いとき上記とは逆に、磁気テープの走行速度が少し速くなると
ヘッドの走行は１つ後ろの隣接トラックＣ₀の方にかた
よるようになり、平衡変調器５からの出力としては、走
行トラックＢ₀（パイロット信号ｆ₂）と１つ後ろの隣
接トラックＣ₀（パイロット信号ｆ₃）とのビート信号
成分３ｆ_Hが多くなる。したがって、第１のバンドパス
フィルタ６ａ（中心周波数ｆ_H）で抽出されるビート信
号成分は少なく、第２のバンドパスフィルタ６ｂ（中心
周波数３ｆ_H）で抽出されるビート信号成分が多くな
り、第１の検波器７ａによる検波信号のレベルに比べて
第２の検波器７ｂによる検波信号のレベルの方が高くな
る。

【００２０】このとき、差動増幅器８の出力はマイナス
側にシフトし、同様にマイナス側にシフトしたトラッキ
ングエラー信号がキャプスタンモータサーボ回路に出力
される結果、テープの走行速度を減少させ、走行トラッ
クＡ₀に対するオートトラッキングが行われる。

【００２１】以上のように、ヘッドがトラックＢ₀を走
行しているときは、走行トラックＡ₀の場合とは逆に、
ビート信号成分ｆ_Hはテープ走行速度が遅いことを示す
信号となり、ビート信号成分３ｆ_Hはテープ走行速度が
速いことを示す信号となる。

【００２２】トラックＣ₀を走行しているときは走行ト
ラックＡ₀と同じであり、トラックＤ₀を走行している
ときは走行トラックＢ₀と同じである。まとめると、走行トラックビート信号成分ｆ_H ビート信号成分３ｆ_H Ａ₀ 速い遅いＢ₀ 遅い速いＣ₀ 速い遅いＤ₀ 遅い速いとなる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来の磁気記録再生装置におけるオートトラッキング
方式にあっては、トラッキングエラー信号を作成するた
めに、第１のバンドパスフィルタ６ａと第２のバンドパ
スフィルタ６ｂとの互いに中心周波数を異にする２種類
のバンドパスフィルタを必要とし、また、検波器として
も第１の検波器７ａと第２の検波器７ｂとの２つを必要
としているために、全体として回路構成が複雑化してい
るという問題があった。

【００２４】本発明は、このような事情に鑑みて創案さ
れたものであって、磁気記録再生装置において回路構成
がより簡素となるオートトラッキング方式を提供するこ
とを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る磁気記録再
生装置におけるオートトラッキング方式は、走行トラッ
クの基準パイロット信号と隣接トラックのパイロット信
号とのビート信号を利用するもので、走行トラックのパ
イロット信号と、当該走行トラックの両側の隣接トラッ
クのうち一方のみの隣接トラックのパイロット信号との
ビート信号だけを取り出す信号抽出手段と、前記取り出
したビート信号のレベルを更新記憶するメモリと、今回
のビート信号のレベルと前記メモリに記憶されている前
回のビート信号のレベルとを比較する差動増幅器と、差
動増幅器からの比較出力を極性反転してトラッキングエ
ラー信号として出力する極性反転器とを含む。

【００２６】

【作用】各トラックからの再生時においてビート信号の
レベルをメモリに更新記憶しておき、今回のビート信号
と前回のビート信号とをレベル比較して極性反転するこ
とによってトラッキングエラー信号を生成するようにし
ている。このため、前記比較する２種のビート信号を取
り出すための構成を従来例に比べて簡素にできるように
なる。さらに、ビート信号のレベルを更新記憶させるメ
モリについても既存のメモリを流用できるので、余分な
構成要素を増やすこともない。

【００２７】

【実施例】以下、本発明に係る磁気記録再生装置におけ
るオートトラッキング方式の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。

【００２８】図１は実施例に係るＶＴＲにおけるオート
トラッキング方式の電気的構成を示すブロック線図であ
る。

【００２９】図において、１ａ，１ｂは回転シリンダ上
で１８０°隔てて設けられた一対の回転ヘッド（録再ヘ
ッド）、２はヘッド切り換え部を有するヘッドアンプ、
３は再生信号から周波数ｆ₁，ｆ₂，ｆ₃，ｆ₄のパイ
ロット信号を取り出すためのバンドパスフィルタ（ある
いはローパスフィルタでもよい）、４は基準パイロット
信号発生器、５は平衡変調器（ＢＭ）である。ここまで
は、従来例（図２）と同様である。

【００３０】６ａは中心周波数がｆ_H（１６ｋＨｚ）の
バンドパスフィルタ、７ａはバンドパスフィルタ６ａの
次段の検波器である。本実施例では、従来例において設
けられていた中心周波数が３ｆ_H（４６ｋＨｚ）のバン
ドパスフィルタ６ｂおよびその次段の検波器７ｂは用い
られていない。

【００３１】２１は平滑回路、２２はメモリ、２３は差
動増幅器、２４は極性反転器、２５は切り換えスイッ
チ、２６はタイミング切り換え信号発生器である。タイ
ミング切り換え信号発生器２６は、所定のタイミング
で、ヘッドアンプ２におけるヘッド切り換え部に対して
ヘッドスイッチングパルスを出力するとともに、切り換
えスイッチ２５に対して極性切り換えパルスを出力し、
かつ、メモリ２２に対して書き込み／読み出しの制御信
号を出力するように構成されている。平滑回路２１は検
波器７ａからの出力信号を平滑化するもので、平滑回路
２１による平滑信号は２つに分けられ、一方は差動増幅
器２３の非反転入力端子（＋）に入力され、他方はメモ
リ２２に書き込まれるようになっている。メモリ２２の
出力ポートは差動増幅器２３の反転入力端子（−）に接
続されている。

【００３２】この差動増幅器２３の出力端子は２つに分
けられ、一方はそのまま切り換えスイッチ２５の一方の
入力端子に接続され、他方は極性反転器２４を介して切
り換えスイッチ２５の他方の入力端子に接続されてい
る。切り換えスイッチ２５のコモン出力端子は図示しな
いキャプスタンモータサーボ回路に接続されている。

【００３３】なお、平滑回路２１としては、ディジタル
的なものでもアナログ的なものでもよい。

【００３４】次に、この実施例の磁気記録再生装置にお
けるオートトラッキング方式の動作を説明する。

【００３５】磁気テープには、すでに図３に示すように
各トラックにパイロット信号が記録されているものとす
る。

【００３６】再生時において、磁気テープ上に記録され
ている信号をヘッド１ａ，１ｂによって読み取る。両ヘ
ッド１ａ，１ｂが読み取った信号は、タイミング切り換
え信号発生器１１からのヘッドスイッチングパルスによ
って交互に切り換えられて連続した信号となり、ヘッド
アンプ２に入力され増幅される。バンドパスフィルタ３
は、その増幅された再生信号の中からパイロット信号成
分のみを取り出し、平衡変調器５に入力する。基準パイ
ロット信号発生器４はヘッド１ａまたは１ｂが現在走行
しているトラックにおけるのと同一周波数の基準パイロ
ット信号を発生し、平衡変調器５に入力する。平衡変調
器５は、パイロット信号と基準パイロット信号とを入力
してビート信号を発生させる。

【００３７】メモリ２２の内容が関係するため、トラッ
クＡ₀の走行時の動作を説明する前に、トラックＤ_-1の
走行時の動作を説明しておく。

【００３８】〔１〕トラックＤ_-1の走行時トラックＤ_-1（パイロット信号ｆ₄）をヘッドが走行し
ているときに、磁気テープの走行速度が少し遅かったと
すると、平衡変調器５においては１つ前の隣接接トラッ
クＣ_-1（パイロット信号ｆ₃）とのビート信号成分ｆ_H
が多くなる。

【００３９】そして、バンドパスフィルタ６ａは中心周
波数がｆ_Hのものであるので、検波器７ａしたがって平
滑回路２１の出力は高レベルとなり、メモリ２２に記憶
される前回のビート信号レベルも大きなものとなる。

【００４０】反対に、テープ走行速度が少し速かったと
きは、１つ後ろの隣接ラックＡ₀（パイロット信号
ｆ₁）とのビート信号成分３ｆ_Hが多くなるが、ビート
信号成分ｆ_Hはきわめて少ない状態であり、メモリ２２
に記憶される前回のビート信号レベルも小さいものとな
る。

【００４１】〔２〕トラックＡ₀の走行時次に、ヘッドがトラックＡ₀を走行しているとする。こ
のとき、１つ前の隣接トラックＤ_-1とのビート信号成分
３ｆ_Hはバンドパスフィルタ６ａで遮断され、１つ後ろ
の隣接トラックＢ₀とのビート信号成分ｆ_Hはバンドパ
スフィルタ６ａを通過する。ヘッドがトラックＡ₀を走
行しているときは、タイミング切り換え信号発生器２６
は切り換えスイッチ１０を極性反転器２４側に切り換え
る極性切り換えパルスを出力している。

【００４２】テープ走行速度が遅いとき磁気テープの走行速度が遅いままであるとヘッドの走行
は１つ前の隣接トラックＤ_-1の方にかたよっており、平
衡変調器５からの出力としては、走行トラックＡ₀（パ
イロット信号ｆ₁）と１つ前の隣接トラックＤ_-1（パイ
ロット信号ｆ₄）とのビート信号成分３ｆ_Hが多くなる
が、１つ後ろの隣接トラックＢ₀（パイロット信号
ｆ₂）とのビート信号成分ｆ_Hはきわめて少ない状態と
なる。

【００４３】したがって、平衡変調器５の次段のバンド
パスフィルタ６ａ（中心周波数ｆ_H）において抽出され
るビート信号成分ｆ_Hは少なく、これが検波器７ａおよ
び平滑回路２１を介して出力される今回のビート信号レ
ベルも低レベルとなる。この低レベルの今回のビート信
号レベルが差動増幅器２３の非反転入力端子（＋）に入
力される。

【００４４】これと同期して、メモリ２２から前回のビ
ート信号レベルが読み出され、差動増幅器２３の反転入
力端子（−）に入力される。テープ走行速度が遅いとき
は、〔１〕で述べたようにメモリ２２に記憶されている
前回のビート信号レベルは高レベルである。したがっ
て、差動増幅器２３の出力ははマイナス側にシフトす
る。切り換えスイッチ２５は極性反転器２４の方に切り
換えられているから、キャプスタンモータサーボ回路に
出力されるトラッキングエラー信号はプラス側にシフト
し、テープの走行速度を増加させる。

【００４５】なお、テープ走行速度が遅いことによる今
回の低レベルのビート信号レベルはメモリ２２に更新記
憶される。

【００４６】テープ走行速度が速いとき上記とは逆に、磁気テープの走行速度が速いままである
とヘッドの走行は１つ後ろの隣接トラックＢ₀の方にか
たよっており、平衡変調器５からの出力としては、走行
トラックＡ₀（パイロット信号ｆ₁）と１つ後ろの隣接
トラックＢ₀（パイロット信号ｆ₂）とのビート信号成
分ｆ_Hが多くなる。したがって、中心周波数ｆ_Hのバン
ドパスフィルタ６ａにおいて抽出されるビート信号成分
ｆ_Hは多くなり、これが検波器７ａおよび平滑回路２１
を介して出力される今回のビート信号レベルは高レベル
となる。

【００４７】この高レベルの今回のビート信号レベルが
差動増幅器２３の非反転入力端子（＋）に入力される。
これと同期して、メモリ２２から前回のビート信号レベ
ルが読み出され、差動増幅器２３の反転入力端子（−）
に入力される。テープ走行速度が遅いときは、〔１〕で
述べたようにメモリ２２に記憶されている前回のビート
信号レベルは低レベルである。したがって、差動増幅器
２３の出力はプラス側にシフトし、極性反転器２４によ
って反転されたトラッキングエラー信号はマイナス側に
シフトして、切り換えスイッチ２５を介してキャプスタ
ンモータサーボ回路に出力され、テープの走行速度を減
少させる。

【００４８】なお、テープ走行速度が速いことによる今
回の高レベルのビート信号レベルはメモリ２２に更新記
憶される。

【００４９】以上のように、ヘッドがトラックＡ₀を走
行しているときは、平滑回路２１の出力レベルが高いこ
とはテープ走行速度が速いことに対応し、その出力レベ
ルが低いことはテープ走行速度が遅いことに対応してい
る。トラックＣ₀を走行しているときも同様である。

【００５０】〔３〕トラックＢ₀の走行時ヘッドがトラックＢ₀を走行しているとき、１つ前の隣
接トラックＡ₀とのビート信号成分ｆ_Hはバンドパスフ
ィルタ６ａを通過し、１つ後ろの隣接トラックＣ₀との
ビート信号成分３ｆ_Hはバンドパスフィルタ６ａで遮断
される。ヘッドがトラックＢ₀を走行しているときは、
タイミング切り換え信号発生器２６は切り換えスイッチ
２５を差動増幅器２３側に切り換える極性切り換えパル
スを出力している。

【００５１】テープ走行速度が遅いとき磁気テープの走行速度が遅いままであるとヘッドの走行
は１つ前の隣接トラックＡ₀の方にかたよっており、平
衡変調器５においては、走行トラックＢ₀（パイロット
信号ｆ₂）と１つ前の隣接トラックＡ₀（パイロット信
号ｆ₁）とのビート信号成分ｆ_Hが多くなる。したがっ
て、バンドパスフィルタ６ａ（中心周波数ｆ_H）で抽出
されるビート信号成分は多くなり、これが検波器７ａお
よび平滑回路２１を介して出力される今回のビート信号
レベルは高レベルとなる。この高レベルの今回のビート
信号レベルが差動増幅器２３の非反転入力端子（＋）に
入力される。

【００５２】これと同期して、メモリ２２から前回のビ
ート信号レベルが読み出され、差動増幅器２３の反転入
力端子（−）に入力される。テープ走行速度が遅いとき
は、〔２〕で述べたようにメモリ２２に記憶されている
前回のビート信号レベルは低レベルである。したがっ
て、差動増幅器２３の出力はプラス側にシフトし、その
まま切り換えスイッチ２５を通るトラッキングエラー信
号もプラス側にシフトし、テープの走行速度を増加させ
る。

【００５３】なお、テープ走行速度が遅いことによる今
回の高レベルのビート信号レベルはメモリ２２に更新記
憶される。

【００５４】テープ走行速度が速いとき上記とは逆に、磁気テープの走行速度が速いままである
とヘッドの走行は１つ後ろの隣接トラックＣ₀の方にか
たよっており、平衡変調器５からの出力としては、走行
トラックＢ₀（パイロット信号ｆ₂）と１つ後ろの隣接
トラックＣ₀（パイロット信号ｆ₃）とのビート信号成
分３ｆ_Hが多くなるが、１つ前の隣接トラックＡ₀との
ビート信号成分ｆ_Hはきわめて少ない。したがって、バ
ンドパスフィルタ６ａで抽出されるビート信号成分は少
なくなり、これが検波器７ａおよび平滑回路２１を介し
て出力される今回のビート信号レベルは低レベルとな
る。

【００５５】この低レベルの今回のビート信号レベルが
差動増幅器２３の非反転入力端子（＋）に入力される。

【００５６】これと同期して、メモリ２２から前回のビ
ート信号レベルが読み出され、差動増幅器２３の反転入
力端子（−）に入力される。テープ走行速度が速いとき
は、〔２〕で述べたようにメモリ２２に記憶されている
前回のビート信号レベルは高レベルである。したがっ
て、差動増幅器２３の出力はマイナス側にシフトし、そ
のまま切り換えスイッチ２５を通るトラッキングエラー
信号もマイナス側にシフトし、テープの走行速度を減少
させる。

【００５７】なお、テープ走行速度が速いことによる今
回の低レベルのビート信号レベルはメモリ２２に更新記
憶される。

【００５８】以上のように、ヘッドがトラックＢ₀を走
行しているときは、平滑回路２１の出力レベルが高いこ
とはテープ走行速度が遅いことに対応し、その出力レベ
ルが低いことはテープ走行速度が速いことに対応してい
る。トラックＤ₀を走行しているときも同様である。

【００５９】以上のようなトラッキングエラー信号に基
づくフィードバック制御の繰り返しによって、トラッキ
ングエラー信号が常に同一レベルとなるように走行トラ
ックに対するオートトラッキングを行う。

【００６０】なお、平滑回路２１の出力レベルの高低と
テープ走行速度の遅い速いとの関係を走行トラックごと
にまとめると、となる。

【００６１】本実施例においては、平滑回路２１および
メモリ２２が必要になるが、メモリ２２については既存
のメモリを利用することが可能であるから、実質的には
平滑回路２１の増加だけですむ。それに代わって、従来
例の第２のバンドパスフィルタ６ｂと第２の検波器７ｂ
とを省略できるので、全体としての回路構成が簡素化さ
れる。

【００６２】なお、上記実施例では、平衡変調器５の次
段に接続するバンドパスフィルタとして中心周波数が低
い方のｆ_Hのものを用いたが、本発明はこれに限定され
るものではなく、中心周波数が高い方の３ｆ_Hのバンド
パスフィルタを用いてもよい。

【００６３】また、図１において破線で囲んだ部分をキ
ャプスタンモータ用ソフトウェアにて代用する構成とし
てもよく、この場合は外付けの回路構成がさらに簡略化
される。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、本発明では、メモリを用
いることによりトラッキングエラー信号を生成するのに
用いる２種の信号を取り出すための構成を簡素にしてい
るから、全体としての回路構成を従来例に比べて簡素化
できるようになる。また、前述のメモリについても、既
存のメモリを流用すれば、余分な構成要素を追加せずに
済むなど、回路構成の簡素化や低コスト化に一層有利と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る磁気記録再生装置にお
けるオートトラッキング方式の電気的構成を示すブロッ
ク線図である。

【図２】従来例に係る磁気記録再生装置におけるオート
トラッキング方式の電気的構成を示すブロック線図であ
る。

【図３】ＶＴＲにおける磁気テープ上の一般的なパイロ
ット信号の記録パターンを示す図である。

【図４】パイロット信号の周波数スペクトラムである。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ回転ヘッド２ヘッドアンプ３バンドパスフィルタ４基準パイロット信号発生器５平衡変調器６ａバンドパスフィルタ７ａ検波器２１平滑回路２２メモリ２３差動増幅器２４極性反転器２５切り換えスイッチ２６タイミング切り換え信号発生器

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】走行トラックの基準パイロット信号と隣
接トラックのパイロット信号とのビート信号を利用する
磁気記録再生装置におけるオートトラッキング方式であ
って、走行トラックのパイロット信号と、当該走行トラックの
両側の隣接トラックのうち一方のみの隣接トラックのパ
イロット信号とのビート信号だけを取り出す信号抽出手
段と、前記取り出したビート信号のレベルを更新記憶するメモ
リと、今回のビート信号のレベルと前記メモリに記憶されてい
る前回のビート信号のレベルとを比較する差動増幅器
と、差動増幅器からの比較出力を極性反転してトラッキング
エラー信号として出力する極性反転器とを含む、ことを
特徴とする磁気記録再生装置におけるオートトラッキン
グ方式。