JP2754068B2 - 放射線画像信号生成方法および放射線画像読取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、グリッドを使用して撮影を行なうことによ
り、画像とともに上記グリッドに対応する縞模様が記録
された記録シートから所定のサンプリング間隔で上記画
像を読み取って画像信号を得る画像信号生成方法および
該画像信号生成方法を用いた画像読取装置に関するもの
である。

（従来の技術） 記録された放射線画像を読み取って画像信号を得、こ
の画像信号に適切な画像処理を施した後、画像を再生記
録することは種々の分野で行なわれている。たとえば、
後の画像処理に適合するように設計されたガンマ値の低
いＸ線フイルムを用いてＸ線画像を記録し、このＸ線画
像が記録されたフイルムからＸ線画像を読み取って電気
信号に変換し、この電気信号（画像信号）に画像処理を
施した後コピー写真等に可視像として再生することによ
り、コントラスト，シャープネス，粒状性等の画質性能
の良好な再生画像を得ることのできるシステムが開発さ
れている（特公昭61−5193号公報参照）。

また本願出願人により、放射線（Ｘ線，α線，β線，
γ線，電子線，紫外線等）を照射するとこの放射線エネ
ルギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起光を照
射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光を示す
蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を利用して、人体等の被
写体の放射線画像を一旦シート状の蓄積性蛍光体に撮影
記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等の励起
光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝尽発光
光を光電的に読み取って画像データを得、この画像デー
タに基づき被写体の放射線画像を写真感光材料等の記録
材料、CRT等に可視像として出力される放射線画像記録
再生システムがすでに提案されている（特開昭55−1242
9号，同56−11395号，同55−163472号，同56−104645
号，同55−116340号等）。

このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真
システムと比較して極めて広い放射線露出域にわたって
画像を記録しうるという実用的な利点を有している。す
なわち、蓄積性蛍光体においては、放射線露光量に対し
て蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光の光量が極
めて広い範囲にわたって比例することが認められてお
り、従って種々の撮影条件により放射線露光量がかなり
大幅に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放射される
輝尽発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設定して光
電変換手段により読み取って電気信号に変換し、この電
気信号を用いて写真感光材料等の記録材料、CRT等の表
示装置に放射線画像を可視像として出力させることによ
って、放射線露光量の変動に影響されない放射線画像を
得ることができる。

（発明が解決しようとする課題） 上記Ｘ線フイルムや蓄積性蛍光体シート等の記録シー
トに被写体の放射線画像を撮影記録する際に、被写体で
散乱された放射線が記録シートに照射されないように、
4.0本/mm程度の細かなピッチで放射線の透過しないたと
えば鉛と透過しやすいたとえばアルミニウムや木材等が
交互に配置されたグリッドを被写体と記録シートとの間
に配置して撮影を行なうことがある。グリッドを用いて
撮影を行なうと被写体により散乱された放射線が記録シ
ートに照射されにくいため、被写体の放射線画像のコン
トラストを向上させることができるが、一方記録シート
には、被写体像とともに細かな縞模様状のグリッド像が
記録される。

一方、放射線画像が記録された記録シートから画像信
号を得る放射線画像読取装置は、通常、放射線画像情報
を担持した光を光電的に読み取り、画像情報として必要
な最高の空間周波数（以下、この必要な最高の空間周波
数をf_SSで表わす。）に対応したサンプリング間隔Δｘ
＝1/（２・f_SS）でサンプリングしてディジタルの画像
信号を得るように構成される。このようにして得られた
画像信号には、被写体の放射線画像を表わす有用な情報
だけでなく、たとえ上記グリッド像の空間周波数が必要
な最高の空間周波数f_SSより高周波であっても上記グリ
ッド像に起因するノイズも含まれることがある。

第11A図は記録シートに記録された放射線画像（グリ
ッド像を含む）の、該グリッド像の縞模様と直交する方
向の空間周波数特性を表わすグラフを示した図である。

ここでは4.0本/mmのグリッドを用いて撮影を行ない、
グリッド像の空間周波数が4cycle/mmにあるものとし、
被写体の放射線画像の再現に必要な最高の空間周波数f
_SSは2.5cycle/mmであるとして説明する。

第11B図は被写体の放射線画像の再現に必要なf_SS＝2.
5（cycle/mm）以下の空間周波数帯の情報を得るため
に、f_SS＝2.5（cycle/mm）に対応したサンプリング間隔
Δｘ＝1/（２・f_SS）＝0.2（mm）、すなわち1mmにつき
５回サンプリングを行なった場合のノイズの混入の状態
を説明するための図である。

この場合図に実線で示すグラフ（第11A図のグラフと
同一）がf_SS＝2.5（cycle/mm）で折り返した位置にいわ
ゆるエリアジング（折返し雑音）と呼ばれるノイズが混
入する。したがってこの場合グリッド像の空間周波数4c
ycle/mmのエリアジングは1cycle/mmに生じる。

第11C図は、上記サンプリング間隔Δｘ＝1/（２・
f_SS）＝0.2（mm）でサンプリングして得られた画像信号
が担持する放射線画像の空間周波数特性を示している。

1cycle/mmの位置に上記グリッド像に対応したノイズ
が混入し、可視画像を再生記録した際、該可視画像に1c
ycle/mmの縞模様として現われる結果となる。放射線画
像を観察するに際し、グリッド像がそれほど目立たない
空間周波数帯にある場合であっても、サンプリング画像
信号を得ると目立ちやすい空間周波数帯に縞模様が現わ
れ、この画像データに基づいて再生した可視画像が非常
に見にくいものとなってしまうことがあった。

本発明は上記事情に鑑み、グリッドを使用して撮影記
録された放射線画像から、該グリッドに起因するノイズ
の混入の少ない画像信号を生成する放射線画像信号生成
方法および該方法を用いた放射線画像読取装置を提供す
ることを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の放射線画像信号生成方法は、 グリッドを使用して撮影を行なうことにより、放射線
画像とともに、該放射線画像の画像情報として必要な空
間周波数帯の最高の空間周波数より高い空間周波数を有
する、前記グリッドに対応する縞模様状のグリッド像が
記録された記録シートから、所定のサンプリング間隔で
前記放射線画像を読み取って画像信号を得る放射線画像
信号生成方法であって、 少なくとも前記縞模様を横切る方向について前記縞模
様のエリアジングの空間周波数が前記最高の空間周波数
と一致するサンプリング間隔よりも小さいサンプリング
間隔で前記放射線画像を読み取って初期画像信号を得、
前記グリッド像または前記エリアジングの空間周波数を
低減または除去するフィルタリング処理を前記初期画像
信号に施し、かつ、前記フィルタリング処理の施された
初期画像信号を前記最高の空間周波数をナイキスト周波
数とするサンプリング間隔でサンプリングして画像信号
を求めることを特徴とするものである。

また本発明の第一の放射線画像読取装置は、 グリッドを使用して撮影を行なうことにより、放射線
画像とともに、該放射線画像の画像情報として必要な空
間周波数帯の最高の空間周波数より高い空間周波数を有
する、前記グリッドに対応する縞模様状のグリッド像が
記録された記録シートから、所定のサンプリング間隔で
前記放射線画像を読み取って画像信号を得る放射線画像
読取装置であって、 少なくとも前記縞模様を横切る方向について前記グリ
ッド像のエリアジングの空間周波数が前記最高の空間周
波数と一致するサンプリング間隔よりも小さいサンプリ
ング間隔で前記放射線画像を読み取って初期画像信号を
得る読取手段と、 前記縞模様または前記エリアジングの空間周波数を低
減または除去するフィルタリング処理を前記初期画像信
号に施すフィルタリング手段と、 前記フィルタリング処理の施された初期画像信号を前
記最高の空間周波数をナイキスト周波数とするサンプリ
ング間隔でサンプリングして画像信号を求めるサンプリ
ング手段とを備えたことを特徴とするものである。

また本発明の第二の放射線画像読取装置は、上記第一
の放射線画像読取装置において、 互いに異なる空間周波数を有するグリッド像が記録さ
れる複数種類のグリッドとそれぞれ対応する、前記縞模
様または前記エリアジングの空間周波数を低減または除
去する複数種類のフィルタリング処理方法を記憶してお
く記憶手段と、 撮影に際し用いられるまたは用いられたグリッドの種
類を入力する入力手段とを備え、 前記フィルタリング手段において、前記入力手段から
入力された前記グリッドの種類に対応するフィルタリン
グ処理方法を前記記憶手段から読み出し、該フィルタリ
ング処理方法を用いて前記初期画像信号に前記フィルタ
リング処理を施すことを特徴とするものである。

さらに、本発明の第三の放射線画像読取装置は、上記
第一の放射線画像読取装置において、 互いに異なる空間周波数を有するグリッド像が記録さ
れる複数種類のグリッドとそれぞれ対応する、前記縞模
様または前記エリアジングの空間周波数を低減または除
去する複数種類のフィルタリング処理方法を記憶してお
く記憶手段と、 前記初期画像信号に基づいて、前記放射線画像ととも
に記録された前記グリッド像もしくは該グリッド像のエ
リアジングの空間周波数を判別する判別手段とを備え、 前記フィルタリング手段において、前記判別手段で判
別された前記グリッド像もしくは前記エリアジングの空
間周波数に対応するフィルタリング処理方法を前記記憶
手段から読み出し、該フィルタリング処理方法を用いて
前記初期画像信号に前記フィルタリング処理を施すこと
を特徴とするものである。

ここで、前記初期画像信号を得る際のサンプリング間
隔により前記初期画像信号が前記グリッド像を担持する
場合と前記グリッド像のエリアジングを担持する場合が
ある。したがって上記「前記グリッド像または前記エリ
アジングの空間周波数を低減または除去する」とは、前
記初期画像信号が前記グリッド像を担持する場合は前記
グリッド像の空間周波数を低減または除去し、前記初期
画像信号が前記エリアジングを担持する場合は前記エリ
アジングの空間周波数を低減または除去することを意味
するものである。

また、前記「前記最高の空間周波数をナイキスト周波
数とするサンプリング間隔でサンプリングして」とは、
前記最高の空間周波数の２倍以上の空間周波数でサンプ
リングしてという意味である。

（作用） 本発明の放射線画像信号生成方法および放射線画像読
取装置における初期画像信号は、グリッド像のエリアジ
ングの空間周波数が前記最高の空間周波数と一致するサ
ンプリング間隔よりも小さいサンプリング間隔で放射線
画像を読み取って得たものであるから、該初期画像信号
は、前記最高の空間周波数よりも高い空間周波数の位置
にグリッド像または該グリッド像のエリアジングを担持
している。この初期画像信号に、グリッド像またはエリ
アジングの空間周波数を低減または除去するフィルタリ
ング処理を施し、かつこのフィルタリング処理の施され
た初期画像信号を前記最高の空間周波数に対応するサン
プリング間隔で、つまり前記最高の空間周波数をナイキ
スト周波数とするサンプリング間隔で再サンプリングす
る（前記最高の空間周波数の２倍以上の空間周波数でサ
ンプリングする）ようにして画像信号を求めるようにし
たため、該画像信号はグリッドに起因する縞模様のノイ
ズが低減または除去されたものとなり、したがってこの
画像信号に基づいて、グリッドに起因した縞模様が低減
または除去された観察のしやすい可視画像を得ることが
できる。

また、１つのシステムで複数種類のグリッドを使用す
ることもある。上記第二の放射線画像読取装置は、複数
種類のフィルタリング処理方法を記憶しておく記憶手段
とグリッドの種類を入力する入力手段を備えており、フ
ィルタリング手段が、入力手段から入力されたグリッド
の種類に対応するフィルタリング処理方法を記憶手段か
ら読み出し該フィルタリング処理方法を用いて初期画像
信号にフィルタリング処理を施すものであるため、複数
種類のグリッドを使用する場合であっても撮影に際し用
いられたグリッドに適合したフィルタリング処理が施さ
れ、グリッドに起因した縞模様が低減または除去された
観察のしやすい可視画像を得ることができる。

また、上記第三の放射線画像読取装置は、上記第二の
放射線画像読取装置の入力手段に代えて、初期画像信号
に基づいてグリッド像もしくはグリッド像のエリアジン
グの空間周波数を判別する判別手段を備えたため、記憶
手段に記憶されている複数種類のフィルタリング処理方
法のいずれを用いてフィルタリング処理を行なうのが適
切かが自動的に判別され、上記第二の放射線画像読取装
置と同様に複数種類のグリッドを使用する場合であって
も撮影に際し用いられたグリッドに適合したフィルタリ
ング処理が施されるとともに、入力手段からグリッドの
種類をマニュアルで入力する必要がなく、より使いやす
い装置となる。

（実 施 例） 以下、本発明の実施例について、図面を参照して説明
する。

第１図は、放射線画像撮影装置の一例の概略を示した
図である。ここでは記録シートとして前述した蓄積性蛍
光体シートを用いる例について説明する。

放射線源１から放射された放射線２は、被写体３を経
由しさらにグリッド４を経由して、蓄積性蛍光体シート
11を照射する。グリッド４は４本/mmのピッチで鉛4aと
アルミニウム4bとが交互に配置されている。放射線２
は、鉛4aには遮ぎられ、アルミニウム4bは透過してシー
ト11を照射する。このためシート11には被写体像ととも
に４本/mmの縞模様状のグリッド像が蓄積記録される。
被写体３内で散乱した放射線2aはグリッド４に斜めに入
射するため該グリッドに遮られ、または該グリッド４に
より反射され、シート11には照射されず、したがってシ
ート11には散乱放射線の照射の少ない鮮明な放射線画像
が蓄積記録される。

第２図は、グリッドを使用して撮影を行なうことによ
り蓄積性蛍光体シート11に蓄積記録された、被写体像
（図の斜線部）と縞模様状のグリッド像（図の縦縞）を
示した図である。このようにシート11には被写体像５と
縞模様６とが重畳された放射線画像が記録される。

第３図は、本発明の放射線画像信号生成方法の一実施
例を使用した、本発明の放射線画像読取装置の一実施例
の斜視図である。

本発明にいう読取手段の一例である読取部10の所定位
置にセットされた放射線画像が記録された蓄積性蛍光体
シート11は、図示しない駆動手段により駆動されるエン
ドレスベルト等のシート搬送手段15により、矢印Ｙ方向
に搬送（副走査）される。一方、レーザー光源16から発
せられた光ビーム17はモータ24により駆動され矢印方向
に高速回転する回転多面鏡18によって反射偏向され、ｆ
θレンズ等の集束レンズ19を通過した後、ミラー20によ
り光路を変えて前記シート11に入射し副走査の方向（矢
印Ｙ方向）と略垂直な矢印Ｘ方向に主走査する。光ビー
ム17が照射されたシート11の箇所からは、蓄積記録され
ている放射線画像情報に応じた光量の輝尽発光光21が発
散され、この輝尽発光光21は光ガイド22によって導か
れ、フォトマルチプライヤ（光電子増倍管）23によって
光電的に検出される。上記光ガイド22はアクリル板等の
導光性材料を成形して作られたものであり、直線上をな
す入射端面22aが蓄積性蛍光体シート11上の主走査線に
沿って延びるように配され、円環状に形成された射出端
面22bにフォトマルチプライヤ23の受光面が結合されて
いる。入射端面22aから光ガイド22内に入射した輝尽発
光光21は、該光ガイド22の内部を全反射を繰り返して進
み、射出端面22bから射出してフォトマルチプライヤ23
に受光され、放射線画像を表わす輝尽発光光21がフォト
マルチプライヤ23によって電気信号に変換される。

フォトマルチプライヤ23から出録されたアナログ出力
信号Ｓには、良好な放射線可視画像を再生出力するため
に必要な、所望とする範囲の空間周波数帯のうちの最高
の第１の空間周波数f_SS＝2.5cycle/mmより高い空間周波
数帯域の情報、特に第２図に示すグリッド像６に関する
情報も含まれている。このグリッド像６に関する情報は
可視画像を観察する際にその可視画像を見にくくする原
因のひとつとなるものであり、取り除く必要のある情報
である。

アナログ出力信号Ｓはログアンプ26で対数的に増幅さ
れた後、A/D変換器28で所定のサンプリング間隔でサン
プリングされてディジタル化され、ディジタルの画像信
号（初期画像信号）S_Dが得られる。この初期画像信号S_D
は一旦記憶部29に記憶される。

第４図は、蓄積性蛍光体シート11上の各サンプリング
点を示した図である。図の横方向（ｘ方向）は第３図の
Ｘ方向（主走査方向）に対応し、縦方向（ｙ方向）は第
３図のＹ方向（副走査方向）に対応している。図の・印
が初期画像信号における各サンプリング点、○印が再サ
ンプリング後の各サンプリング点を表わしている。本実
施例においては、この各サンプリング点はｘ方向（主走
査方向）およびｙ方向（副走査方向）双方とも、蓄積性
蛍光体シート11上に記録された放射線画像を読み取るた
めに必要な所望とする空間周波数帯の最高の空間周波数
f_SS＝2.5cycle/mmに対応するサンプリング間隔２・Δ＝
1/（２・f_SS）＝0.2（mm）の半分のサンプリング間隔Δ
＝0.1（mm）、すなわち上記最高の空間周波数f_SS＝2.5
（cycle/mm）の２倍の、空間周波数f_SW＝5.0（cycle/m
m）に対応するサンプリング間隔Δ＝1/（２・f_SW）＝0.
1（mm）でサンプリングされる。このサンプリング間隔
の調整は、ｘ方向（主走査方向）についてはA/D変換器2
8（第１図参照）のサンプリング時間間隔を調整するこ
と等により行なわれ、ｙ方向（副走査方向）について
は、シート搬送手段15（第１図参照）によるシート11の
搬送速度を調整すること等により行なわれる。

このようにして得られた第４図の・点で示すサンプリ
ング間隔（0.1mm間隔）の初期画像信号S_Dは、f_SW＝5.0
（cycle/mm）以下の情報を担持しており、したがって第
２図に示す縞模様６の情報（4.0cycle/mm）も担持して
いる。またこの実施例においては縞模様６のエリアジン
グは発生しない。

この初期画像信号S_Dは、第３図に示す記憶部29に一旦
記憶された後、画像信号生成部30に入力され、以下のよ
うにしてフィルタリング処理と、空間周波数f_SS＝2.5
（cycle/mm）に対応するサンプリング間隔２・Δ＝1/
（２・f_SS）＝0.2（mm）に対応するサンプリング間隔の
画像信号となるように再サンプリング処理とが施され
る。すなわち、この画像信号生成部30は、本発明にいう
フィルタリング手段とサンプリング手段とを兼ねた機能
を備えたものである。

第４図に示すa_ij（i,j＝1,2,……）等は初期画像信号
の各サンプリング点の値を示す。これらの初期画像信号
a_ij等から再サンプリング後の画像信号S_D′の各値b
_lm（l,m＝1,2,……）が の演算式に従って求められる。

（１）式の演算を各蓄積性蛍光体シート11全面に渡っ
て施すことにより、フィルタリング処理と再サンプリン
グ処理（ｘ方向,y方向ともサンプリング点が1/2に減
少）とが同時に実施される。

第５図は、上記（１）式のフィルタ特性を表わした図
である。

グラフ31で示される特性のフィルタ（上記（１）式）
は4cycle/mmの伝達特性が零であり、したがって（１）
式に従って画像信号S_D′を求めることにより、該画像信
号S_D′は縞模様６の情報を担持しないものとなる。ま
た、この画像信号S_D′は、第４図に示すようにサンプリ
ング間隔２・Δ＝0.2（mm）毎に求められ、したがって
該画像信号S_D′には可視画像の再生に必要なf_SS＝2.5
（cycle/mm）以下の情報を含むとともにグリッド４に起
因する縞模様は含まないため、この画像信号S_D′に基づ
いて見やすい高画質の可視画像を再生することができ
る。

第６図は、フィルタリング処理の他の実施例を説明す
るための、蓄積性蛍光体シート11上の各サンプリング点
を示した図である。第４図と同様に、・印が初期画像信
号のサンプリング点、○印が再サンプリング後のサンプ
リング点を表わしている。

この実施例においては、初期画像信号の各サンプリン
グ点の値a_ij（i,j＝1,2,……）から、再サンプリング後
の画像信号b_lm（l,m＝1,2,……）が、 の演算式に従って求められる。前述した実施例と同様に
して、（２）式の演算が蓄積性蛍光体シート11の全面に
渡って施され、フィルタリング処理と再サンプリング処
理とが行なわれる。

第７図は、上記（２）式のフィルタとしての特性を表
わした図である。

上記（２）式のフィルタはグラフ32の特性を有してお
り4cycle/mm〜5cycle/mmの間の伝達特性がほぼ零であ
り、したがって（２）式に従ってサンプリング間隔２・
Δ＝0.2（mm）毎に画像信号S_D′を求めることにより、
前述した実施例と同様に、グリッド４（第１図参照）の
悪影響が取り除かれる。

第３図に示す画像信号生成部30でグリッド４の影響が
低減もしくは取り除かれ、かつ可視画像を再生するに必
要な最高の空間周波数f_SSに対応するサンプリング間隔
に再サンプリングされた画像信号S_D′は、再度記憶部29
に送られて再び一旦記憶される。その後、この画像信号
S_D′は画像処理・再生装置50に転送され適切な画像処理
が施された後、この画像信号に基づく可視画像を再生表
示する。転送されてきた画像信号S_D′は、グリッド４の
影響が低減もしくは取り除かれた信号であるため、画質
性能の良好な可視画像を得ることができる。

尚、上記各実施例では、初期画像信号S_Dを得るための
サンプリング間隔Δに対応する空間周波数f_SWとして画
像情報として必要な空間周波数f_SS＝2.5（cycle/mm）の
２倍（整数倍）の空間周波数f_SW＝5.0（cycle/mm）を選
択し、フィルタリング処理と再サンプリングとの双方を
同時に実行したが、かならずしも空間周波数f_SWが空間
周波数f_SSの整数倍である必要はなく、また、かならず
しもフィルタリング処理と再サンプリング処理とを同時
に行なう必要もない。

第８図は、初期画像信号S_Dを得るためのサンプリング
間隔Δに対応するナイキスト空間周波数f_SWとして3.5cy
cle/mmを採用した場合のエリアジングの発生を表わす図
である。図の実線は蓄積性蛍光体シート11に記録された
放射線画像の縞模様６（第２図参照）を横切る方向の空
間周波数分布を表わしたグラフであり、図の破線は、エ
リアジングを表わしている。

上記のように、初期画像信号S_Dを得るためのサンプリ
ング間隔Δに対応する空間周波数f_SWとして3.5cycle/mm
を採用しているため、4cycle/mmにある縞模様のエリア
ジングが3cycle/mmに発生している。

この場合は、得られた初期画像信号S_Dに3cycle/mmの
周波数成分を減衰または消去するようなフィルタリング
処理が施され、かつf_SS＝2.5cycle/mmに対応するサンプ
リング間隔で再サンプリングが施される。

なお、上記各実施例では二次元的なフィルタリング処
理を施すことについて説明したが、これは撮影または画
像読取に際しグリッド（縞模様）の方向が不明または一
定しない場合を想定したものであり、縞模様の方向がた
とえば主走査方向（第３図のＸ方向）等、一定の方向に
定まっている場合、または該方向を認識することができ
る装置においては、そのグリッド（縞模様）と直交する
方向にのみ上記のようなフィルタリング処理を施せばよ
いことはもちろんである。また、グリッド（縞模様）の
方向がわかっていても二次元的なフィルタリング処理を
施すことも差しつかえない。

次に互いにピッチ（鉛4aとアルミニウム4bとの繰り返
しのサイクル）の異なる複数種類のグリッド４（第１図
参照）が使用される場合の例について説明する。

ここでは、ピッチが3.3cycle/mm,4.0cycle/mm,4.3cyc
le/mm,6.0cycle/mmの４種類のグリッドが準備されてお
り、各Ｘ線撮影の際目的に応じてこれらのグリッドのう
ち一種類のグリッドが選択されて使用される。ここでは
ある撮影に際し、上記４種類のグリッドのうち、ピッチ
が4.0cycle/mmのグリッドが使用されたものとする。

第９図は、撮影に際し使用されるグリッドが複数種類
ある場合に適合した、本発明の放射線画像読取装置の一
実施例の斜視図である。第３図に示した実施例と互いに
対応する要素には第３図と同一の番号、記号を付し説明
は省略する。

第３図に示した実施例と同様にして放射線画像を担持
する初期画像信号S_Dが得られ記憶部29に記憶される。こ
の初期画像信号S_Dは、第４図の説明の場合と同様に、蓄
積性蛍光体シート11上に記録された放射線画像を読み取
るために必要な所望とする空間周波数帯の最高の空間周
波数f_SS＝2.5（cycle/mm）の２倍の、空間周波数f_SW＝
5.0（cycle/mm）に対応するサンプリング間隔Δ＝1/
（２・f_SW）＝0.1（mm）でサンプリングされた信号であ
る。したがって、上記の各種グリッドを用いて撮影を行
なって初期画像信号S_Dを得た場合に、該初期画像信号S_D
が担持するグリッドの影響による縞模様の空間周波数
は、グリッドのピッチが3.3cycle/mm,4.0cycle/mm,4.3c
ycle/mmの場合はそれぞれそのまま3.3cycle/mm,4.0cycl
e/mm,4.3cycle/mmのピッチの縞模様となり、グリッドの
ピッチが6.0cycle/mmの場合は4.0cycle/mmピッチのエリ
アジングが生じ、4.0cycle/mmのピッチのグリッドを用
いた場合と同じ4.0cycle/mmのピッチの縞模様となる。

一旦記憶部29に記憶された初期画像信号S_Dは画像信号
生成部30′に入力される。この画像信号生成部30′は、
第３図に示した画像信号生成部30と同様に、本発明にい
うフィルタリング手段とサンプリング手段とを兼ねてい
るが、この画像信号生成部30′はさらに本発明にいう判
別手段とも兼ねている。即ち、画像信号生成部30′では
該画像信号生成部30′に入力された初期画像信号S_Dに基
づいて、先ず放射線画像とともに記録されたグリッド像
もしくは該グリッド像のエリアジングの空間周波数の判
別が行なわれる。

この判別のため、第２図に示すｘ方向,y方向のそれぞ
れについて数走査線分の初期画像信号S_Dの各x,y方向の
フーリエ変換信号が求められる。

第10A図，第10B図は、初期画像信号S_Dをフーリエ変換
して求めた、それぞれｘ方向,y方向の空間周波数分布の
一例を表わした図である。

ここでは4.0cycle/mmのグリッドを、ｙ方向（第２図
参照）に延びｘ方向に繰り返すように用いたため、第10
A図の4.0cycle/mmの位置にピークＰが生じている。ここ
で第10A図，第10B図に示すように、ｘ方向の3.3cycle/m
m,4.0cycle/mm,4.3cycle/mmの成分の値をそれぞれ
ｘ_3.3,x_4.0,x_4.3とし、ｙ方向の3.3cycle/mm,4.0cycle/
mm,4.3cycle/mmの成分の値をそれぞれｙ_3.3,y_4.0,y_4.3
としたとき、これらの平均値 を求め、この平均値のＡ倍（例えば4.0倍）Ａ・Ｍと各
値ｘ_3.3,x_4.0,x_4.3,y_3.3,y_4.0,y_4.3とを比較し、Ａ・Ｍ
をこえる値が存在したときに、グリッドを用いた撮影が
行なわれ、かつその値に対応する空間周波数にグリッド
の影響が現われているものと判断する。即ち、本実施例
では、 ｘ_4.0＞Ａ・Ｍ ……（２） であり、かつ ｘ_3.3,x_4.3,y_3.3,y_4.0,y_4.3＜Ａ・Ｍ ……（３） であるため、グリッドの影響でｘ方向に4.0cycle/mmの
ピッチの縞模様が現われているものと判断される。尚、
4.0cycle/mmのピッチの縞模様は4.0cycle/mmのピッチの
グリッドを用いた場合と6.0cycle/mmのピッチのグリッ
ドを用いた場合の双方で生じるが、撮影に際しいずれの
グリッドが用いられたかを区別する必要はない。

一方、第２記憶部31には、あらかじめ、ｘ方向につい
て3.3cycle/mm,4.0cycle/mm,4.3cycle/mmのピークを除
去する各フィルタリング処理方法と、ｙ方向について3.
3cycle/mm,4.0cycle/mm,4.3cycle/mmのピークを除去す
る各フィルタリング処理方法との合計６種類のフィルタ
リング処理方法が記憶されている。

上記のようにしてｘ方向について4.0cycle/mmのピー
クが存在する旨判定された後、第２記憶部からこのピー
クを除去するに適切なフィルタリング処理方法が読み出
され、画像信号生成手段30′でフィルタリング処理とサ
ンプリング処理が施され画像信号S_D′が求められる。こ
の画像信号S_D′には可視画像の再生に必要なf_SS＝2.5
（cycle/mm）以下の情報を含むとともにグリッドに起因
する縞模様は含まれず、この画像信号S_D′に基づいて見
やすい高画質の可視画像が再生される。

尚、上記実施例ではｘ方向とｙ方向のいずれにピーク
があるかを判別したが、例えば撮影の際、グリッドの方
向が一義的に定まっている場合は、縞模様を横切る方向
のみについてピークの有無、ピークの位置を求めればよ
い。また、上記実施例では画像信号生成部30′において
ピークの有無やそのピークの位置が初期画像信号S_Dに基
づいて判別されたが、これに代えて例えばキーボード等
の入力部32（第９図参照）を備え、撮影の際に用いたグ
リッドの種類をマニュアルで入力するようにしてもよ
い。

また、ここでは蓄積性蛍光体シートを用いた実施例に
ついて説明したが、本発明は蓄積性蛍光体シートを用い
るシステムに限らず、Ｘ線フイルムに記録されたＸ線画
像からＸ線画像信号を得るシステム等、被写体とグリッ
ド像からなる放射線画像から放射線画像信号を得るシス
テムに広く適用できるものである。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明の放射線画像信号
生成方法および放射線画像読取装置は、グリッド像のエ
リアジングの空間周波数が画像情報として必要な最高の
空間周波数と一致するサンプリング間隔よりも小さいサ
ンプリング間隔で放射線画像を読み取って初期画像信号
を得、このグリッド像またはエリアジングの空間周波数
を低減または除去するフィルタリング処理を初期画像信
号に施し、かつ、フィルタリング処理の施された初期画
像信号を上記最高の空間周波数をナイキスト周波数とす
るサンプリング間隔でサンプリングして画像信号を求め
るようにしたため、グリッドに起因するノイズの混入の
少ない画像信号を得ることができ、この画像信号に基づ
いて再生した可視画像を見やすい高画質のものとするこ
とができる。

また、フィルタリング処理の施された初期画像信号を
前記最高の空間周波数をナイキスト周波数とするサンプ
リング間隔でサンプリングするようにしたため、例えば
前記最高の空間周波数の２倍の空間周波数もしくはそれ
より大であってそれに近い空間周波数で再サンプリング
することにより、最終的に得られた画像信号を記憶して
おく記憶容量を増やす必要もなく、またこの画像信号を
たとえば画像処理・再生装置に向けて送信する場合にそ
の通信に要する時間が増すこともない。

また本発明は、フィルタリング処理により、グリッド
に起因するノイズだけでなく、高周波の量子雑音も低減
されるという付随的な効果も有する。

また、撮影の際に使用される可能性のある複数種類の
グリッドに対応した複数種類のフィルタリング処理方法
を記憶しておき、入力手段からグリッドの種類を入力す
ることにより、もしくは初期画像信号に基づいて縞模様
の空間周波数を判別することにより、上記複数種類のフ
ィルタリング処理方法のうち適切なフィルタリング処理
方法を選択して用いるように構成すると、上記複数種類
のグリッドのいずれを用いて撮影が行なわれた場合であ
ってもグリッドに起因した縞模様が低減または除去され
た観察のしやすい可視画像を得ることができる。また縞
模様の空間周波数を自動的に判別するようにした場合
は、より使いやすい装置となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、放射線画像読取装置の一例の概略を示した
図、 第２図は、グリッドを使用して撮影を行なうことにより
蓄積性蛍光体シートに蓄積記録された、被写体像と縞模
様状のグリッド像を示した図、 第３図は、本発明の放射線画像信号生成方法の一例を使
用した、放射線画像読取装置の一実施例の斜視図、 第４図は、蓄積性蛍光体シート上の各サンプリング点を
示した図、 第５図は、フィルタの一例を示した図、 第６図は、フィルタリング処理の他の実施例を説明する
ための蓄積性蛍光体シート上の各サンプリング点を示し
た図、 第７図はフィルタの他の例を示した図、 第８図は、蓄積性蛍光体シートに記録された放射線画像
（グリッド像を含む）の、縞模様と直交する方向の空間
周波数特性と、3.5cycle/mmに対応するサンプリング間
隔Δ＝1/（２×3.5）＝0.14（mm）でサンプリングされ
た初期画像信号のエリアジングを示した図、 第９図は、撮影に際し使用されるグリッドが複数種類あ
る場合に適合した、本発明の画像読取装置の一実施例の
斜視図、 第10A図，第10B図は、初期画像信号をフーリエ変換して
求めた、それぞれｘ方向,y方向の空間周波数分布の一例
を表わした図、 第11A図は、記録シートに記録された放射線画像（グリ
ッド像を含む）の、縞模様と直交する方向の空間周波数
特性を表わすグラフを示した図、 第11B図は、第11A図のグラフと2.5cycle/mmに対応する
サンプリング間隔Δｘ＝1/（２×2.5）＝0.2（mm）でサ
ンプリングされた画像信号のエリアジングとを示した
図、 第11C図は、第11B図と同一のサンプリング間隔0.2mmで
サンプリングされた画像信号が担持する放射線画像の空
間周波数特性を示した図である。 11……蓄積性蛍光体シート、17……光ビーム 23……フォトマルチプライヤ 26……ログアンプ 27……アナログフィルタ 28……A/D変換器、29……記憶部 30,30′……画像信号生成部 31……第２記憶部、32……入力部 50……画像処理・再生装置

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】グリッドを使用して撮影を行なうことによ
   り、放射線画像とともに、該放射線画像の画像情報とし
   て必要な空間周波数帯の最高の空間周波数より高い空間
   周波数を有する、前記グリッドに対応する縞模様状のグ
   リッド像が記録された記録シートから、所定のサンプリ
   ング間隔で前記放射線画像を読み取って画像信号を得る
   放射線画像信号生成方法であって、 少なくとも前記縞模様を横切る方向について前記グリッ
   ド像のエリアジングの空間周波数が前記最高の空間周波
   数と一致するサンプリング間隔よりも小さいサンプリン
   グ間隔で前記放射線画像を読み取って初期画像信号を
   得、前記縞模様または前記エリアジングの空間周波数を
   低減または除去するフィルタリング処理を前記初期画像
   信号に施し、かつ、前記フィルタリング処理の施された
   初期画像信号を前記最高の空間周波数をナイキスト周波
   数とするサンプリング間隔でサンプリングして画像信号
   を求めることを特徴とする放射線画像信号生成方法。
2. 【請求項２】グリッドを使用して撮影を行なうことによ
   り、放射線画像とともに、該放射線画像の画像情報とし
   て必要な空間周波数帯の最高の空間周波数より高い空間
   周波数を有する、前記グリッドに対応する縞模様状のグ
   リッド像が記録された記録シートから、所定のサンプリ
   ング間隔で前記放射線画像を読み取って画像信号を得る
   放射線画像読取装置であって、 少なくとも前記縞模様を横切る方向について前記グリッ
   ド像のエリアジングの空間周波数が前記最高の空間周波
   数と一致するサンプリング間隔よりも小さいサンプリン
   グ間隔で前記放射線画像を読み取って初期画像信号を得
   る読取手段と、 前記縞模様または前記エリアジングの空間周波数を低減
   または除去するフィルタリング処理を前記初期画像信号
   に施すフィルタリング手段と、 前記フィルタリング処理の施された初期画像信号を前記
   最高の空間周波数をナイキスト周波数とするサンプリン
   グ間隔でサンプリングして画像信号を求めるサンプリン
   グ手段とを備えたことを特徴とする放射線画像読取装
   置。
3. 【請求項３】互いに異なる空間周波数を有するグリッド
   像が記録される複数種類のグリッドとそれぞれ対応す
   る、前記縞模様または前記エリアジングの空間周波数を
   低減または除去する複数種類のフィルタリング処理方法
   を記憶しておく記憶手段と、 撮影に際し用いられるまたは用いられたグリッドの種類
   を入力する入力手段とを備え、 前記フィルタリング手段が、前記入力手段から入力され
   た前記グリッドの種類に対応するフィルタリング処理方
   法を前記記憶手段から読み出し、該フィルタリング処理
   方法を用いて前記初期画像信号に前記フィルタリング処
   理を施すものであることを特徴とする請求項２記載の放
   射線画像読取装置。
4. 【請求項４】互いに異なる空間周波数を有するグリッド
   像が記録される複数種類のグリッドとそれぞれ対応す
   る、前記縞模様または前記エリアジングの空間周波数を
   低減または除去する複数種類のフィルタリング処理方法
   を記憶しておく記憶手段と、 前記初期画像信号に基づいて、前記放射線画像とともに
   記録された前記グリッド像もしくは該グリッド像のエリ
   アジングの空間周波数を判別する判別手段とを備え、 前記フィルタリング手段が、前記判別手段で判別された
   前記グリッド像もしくは前記エリアジングの空間周波数
   に対応するフィルタリング処理方法を前記記憶手段から
   読み出し、該フィルタリング処理方法を用いて前記初期
   画像信号に前記フィルタリング処理を施すものであるこ
   とを特徴とする請求項２記載の放射線画像読取装置。