JP2750480B2 - 電動ブラインド - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は電動ブラインドに関
し、特に、上昇、下降、開および閉動作が可能な電動ブ
ラインドに関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、ブラインドを暗幕として使用する
ために暗幕用電動ブラインドが市販されている。該ブラ
インドは、通常は太陽などの外の光から室内の明るさを
調整するために室内の窓側に固定して取付けられる。ブ
ラインドは、室内に入射する光量を調整するために、上
昇、下降、羽根の角度調整などを行なうようにして設け
られる。このようにブラインドを暗幕として使用する、
すなわち室外から室内に入射する光を遮断し室内を暗く
するためには、窓に設けられたブラインドを下限位置ま
で下降させてそのすべての羽根を閉じた状態にすること
により実現される。市販されているブラインドの中に
は、ブラインドの昇降および羽根の開閉を１つの電動機
を用いて行なうようなタイプのものがある。このタイプ
のブラインドは、ブラインドの上昇および下降動作時に
は羽根が閉じた状態となるために、下限位置まで下降さ
せた後に羽根を閉じるための閉動作は不要となってい
る。また、下限位置にはマイクロスイッチである下限ス
イッチが設けられ下限位置になるとスイッチ入力に応答
して自動的にブラインドの動作は停止する。このような
ことから、室内を暗くするときはブラインドの下降スイ
ッチをＯＮ操作するだけでよい。さらに、遮光効果を向
上させるために、羽根などのブラインドの各部品の色を
黒色にしたり、リフティングテープが通っている各羽根
の穴から光が洩れないように、羽根吊紐の縦紐を布状に
するなどしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ブラインドが下降動作
中にボトムレール上に積まれていた羽根が羽根吊紐に吊
られるときに上述したように羽根吊紐の縦紐を布状にし
ているために、テープに引っ掛かって完全に閉じない羽
根が発生し、完全に閉じない羽根の部分からは光が洩れ
る場合がある。このような場合は、ボトムレールが下限
位置での自動停止後に、手動によりまず逆方向への開操
作を行なって各羽根を全開状態に設定することにより羽
根吊紐が引っ掛かっている羽根をなくし、再び閉操作を
行なって羽根を全閉状態に設定している。すなわち、部
屋を暗くするときは、完全な全閉状態を確認するために
ブラインドの自動下降が行なわれてからブラインドが下
限位置で自動停止するまでユーザはコントローラから離
れることができない。さらに自動停止時に羽根吊紐に引
っ掛かって完全に閉じていない羽根が発生した場合には
ブラインドの手動による開閉操作を行なって、完全に閉
じない羽根を全閉状態にする必要があり、使い勝手が悪
いという問題があった。

【０００４】それゆえにこの発明の目的は、操作性、お
よび使い勝手の向上した機能を有し、確実に該ブライン
ドが備えられる室内を暗くできる電動ブラインドを提供
することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る電動ブラ
インドは、羽根吊紐を介して連なる複数枚の羽根および
電動駆動源を有して、羽根吊紐を前記電動駆動源により
駆動して、各羽根の上昇動作、下降動作、開動作および
閉動作可能な電動ブラインドである。詳細には、前記各
動作を指示する指示手段と、前記下降動作により前記ブ
ラインドが所定の下限位置にまで降下したことを検出す
る下限検出手段と、制御手段とを備え、この制御手段
は、前記指示手段からの指示に基づいて前記電動駆動源
を能動化するとき、前記下限検出手段の検出出力に応じ
て前記各羽根を開閉動作して全閉状態となるように前記
電動駆動源を駆動制御するように構成される。

【０００６】また、この発明に係る電動ブラインドは、
前記開動作が、前記各羽根が所定の開角度に達するまで
行なわれたことを検知する開検知手段と、前記閉動作
が、前記各羽根が所定の閉角度に達するまで行なわれた
ことを検知する閉検知手段と、制御手段とをさらに備え
て構成されてもよい。

【０００７】この制御手段は、詳細には前記指示手段か
らの指示に基づいて前記駆動源を能動化するとき、前記
下限検出手段からの検出出力に応じて前記駆動源を不能
化させる第１不能化手段と、前記第１不能化手段による
不能化後、前記駆動源を前記開検知手段からの検知出力
があるまで前記開動作を行なわせるよう能動化する第１
能動化手段と、前記第１能動化手段による能動化後、前
記駆動源を不能化させる第２不能化手段と、前記第２不
能化手段による不能化後、前記駆動源を前記閉検知手段
からの検知出力があるまで前記閉動作を行なわせるよう
能動化する第２能動化手段と、さらに前記第２能動化手
段による能動化後、前記駆動源を不能化する第３不能化
手段とを備えて構成される。

【０００８】

【作用】この発明に係る電動ブラインドは上述のように
構成されて、指示手段から下降動作の指示信号が入力さ
れると、制御手段は駆動源を介して該ブラインドを下降
動作させる。この下降動作により該ブラインドが所定の
下限位置にまで降下すると、応じて下限検出手段により
検出されて、その検出出力が制御手段に与えられて、各
羽根は開閉動作されて全閉状態となる。

【０００９】第１不能化手段は、前記下限検出手段によ
る検出出力に応じて、前記駆動源を不能化させる。その
後、第１能動化手段は、前記駆動源を前記開検知手段か
らの検知出力があるまで前記開動作を行なわせるよう能
動化するので、該ブラインドの開動作が行なわれる。こ
のとき、該ブラインドの前記各羽根が所定の開角度にま
で達するような開動作が行なわれると、開検知手段は、
これを検知し、その検知出力を制御手段に与える。制御
手段の第２不能化手段はこの検知出力に応じて、駆動源
を不能化し停止させる。その後、第２能動化手段は、前
記駆動源を前記閉検知手段からの検知出力があるまで前
記閉動作を行なわせるよう能動化する。この第２能動化
手段の能動化による閉動作が各羽根が所定の閉角度に達
するまで行なわれたことが閉検知手段により検知される
と、この検知出力は制御手段に与えられる。制御手段の
第３不能化手段はこの閉検知手段からの検知信号を入力
し、応じて駆動源を不能化して停止させる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。

【００１１】図１は、この発明の一実施例による電動ブ
ラインドの制御部の構成を示す概略ブロック図である。

【００１２】図２（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実
施例による暗幕用の電動ブラインドの羽根吊紐とそれに
関係する部品との組立状態図である。

【００１３】図２（ａ）および（ｂ）を参照して、暗幕
用電動ブラインドの羽根吊紐の状態について説明する。

【００１４】図２（ａ）において、電動ブラインドは窓
枠の上部に固定して設けられて該ブラインド自体を集中
的にコントロールするためのコントローラ３０、コント
ローラ３０に該ブラインドの動作を制御するための信号
を与えるために、外部操作されるスイッチを含む操作盤
３１、複数の羽根（スラット）１、ボトムレール２、リ
フティングテープ３、羽根吊紐（縦紐）４および羽根吊
紐（横紐）５を含む。

【００１５】該ブラインドは一定間隔に配置される、複
数の羽根１を含み、各羽根１が水平状態の場合は室内に
光が十分に入射し、各羽根１が垂直状態の場合は、各羽
根１が重なり合うので室内への入射光を遮るように構成
される。ボトムレール２は、複数枚の羽根１の最下側に
配置される。リフティングテープ３は、該ブラインドを
構成する複数枚の羽根１のそれぞれの予め形成されたテ
ープ穴１ａを貫通して、その一端はボトムレール２に固
定されるとともに、その他方端はコントローラ３０に接
続される。羽根吊紐４は図示されるように所定幅を有す
るテープ状の布の縦紐であり、羽根吊紐５は横紐であ
る。横紐５は対となって各羽根１を上下に挟む形で、互
いに向かい合った１対の縦紐４に一定間隔ごと（羽根１
の間隔ごと）に固定される。また、縦紐４は図示される
ように、その一方端がボトムレール２に固定され、他方
端はコントローラ３０に接続される。

【００１６】コントローラ３０についての詳細は後述す
るが、簡単なマイクロコンピュータに類似の機能と、ブ
ラインドの昇降駆動部および各羽根１の開閉駆動部を有
する。

【００１７】操作盤３１はコントローラ３０に接続され
るとともに、ユーザが操作可能なように壁面などに固定
して設けられる。ユーザは、ブラインドの開閉、昇降あ
るいは停止などの動作を所望する場合は、操作盤３１に
設けられる上昇スイッチ６、下降スイッチ７、開スイッ
チ８、閉スイッチ９および停止スイッチ１０の所望のス
イッチを押下する。このスイッチ押下による操作信号は
コントローラ３０に与えられ、応じてコントローラ３０
は与えられる操作信号に基づいてリフティングテープ３
および羽根吊紐４を昇降操作してブラインドを昇降させ
たり、開閉させたりするよう駆動制御する。

【００１８】上述したように各羽根１は横紐５に水平方
向に支えられながら、縦紐４を介して一定間隔を有して
コントローラ３０から吊下げられた状態にある。コント
ローラ３０の昇降駆動によりリフティングテープ３がコ
ントローラ３０側に引上げられると、リフティングテー
プ３に固定されたボトムレール２もまた、コントローラ
３０側に引上げられる。ボトムレール２が引上げられる
と応じて、ボトムレール２の上に配置される各羽根１も
ボトムレール２の上昇に伴なって、順次ボトムレール２
の上に積み重ねられるようにして引上げられる。逆に、
コントローラ３０の昇降駆動によりリフティングテープ
３がボトムレール２側に引下げられると、ボトムレール
２の上に積み重ねられている各羽根１が順次、横紐５を
介して縦紐４に吊られるようにして引下げられる。

【００１９】このようにリフティングテープ３が引下げ
られボトムレール２が下限位置まで達したときに、コン
トローラ３０の開閉駆動により、互いに向かい合った１
対の縦紐４が各羽根１を挟んで互いに逆方向に昇降する
と、各羽根１は縦紐４に固定接続された横紐５により水
平方向角度、即ち開閉角度を変えることになり、外部か
らの入射光量が変化する。

【００２０】コントローラ３０の開閉駆動により各羽根
１を閉方向へ最大限となるように駆動した状態が、図２
（ｂ）に示される。図２（ｂ）においては各羽根１がお
互いに重なり合って入射光を遮っているが、テープ穴１
ａと該テープ穴１ａに挿入されるリフティングテープ３
との隙間から光が洩れるのを防止するために、縦紐４に
該テープ穴１ａを塞ぐような幅のある布状のものを採用
しているので、穴１ａから洩れた光も遮られることにな
る。

【００２１】ここで、コントローラ３０によるブライン
ドの昇降駆動および開閉駆動について説明する。

【００２２】コントローラ３０による昇降駆動と開閉駆
動とは１個の電動機を用いて行なわれる。この電動機に
は２つの軸が設けられる。一方の軸は電動機の回転動作
をリフティングテープ３の昇降動作に伝達するように設
けられ、他方の軸は、電動機の回転動作を縦紐４の昇降
動作に伝達するように設けられる。したがって、この電
動機が駆動すると２つの軸を介してリフティングテープ
３が昇降して各羽根１が昇降するとともに、リフティン
グテープ３の昇降動作の初期期間において、図２（ａ）
に示されるように縦紐４も各羽根１およびボトムレール
２を挟んで互いに逆方向に昇降し、各羽根１が開閉す
る。このとき、縦紐４により各羽根１が開状態から全閉
状態になれば、または閉状態から全開状態になれば、電
動機の回転動作を縦紐４の昇降動作に伝達するための軸
が電動機から機械的に切離される。

【００２３】コントローラ３０に設けられる電動機の回
転方向（正転および逆転）とブラインドの昇降および開
閉は１対１に対応しており、一般には、ブラインドの上
昇動作と開動作が電動機の同一回転方向で行なわれ、ブ
ラインドの下降動作と閉動作とが電動機の同一回転方向
で行なわれる。したがって、コントローラ３０に設けら
れる電動機が回転駆動されれば、ブラインドは開動作を
伴ないながら上昇動作を行ない、電動機が逆方向に駆動
されれば、ブラインドは閉動作を伴ないながら下降動作
を行なう。ブラインドの昇降動作に伴なう開閉動作は、
昇降動作の初期期間に行なわれるので、ブラインドが開
閉しきれば以降は昇降動作のみとなる。

【００２４】また、該ブラインドが開閉動作を完了した
後に昇降動作を一旦停止し、その後に一旦停止前と同一
方向の昇降動作を行なう場合は、開閉動作は伴なわな
い。また、前述の一旦停止後に、一旦停止前と逆方向の
昇降動作を行なう場合は、前述した開閉動作を伴なうよ
う制御される。

【００２５】上述したように、該電動ブラインドの昇降
動作はその動作の初期において開閉動作を伴なうことが
わかる。

【００２６】次に、前掲図２（ａ）に示された電動ブラ
インドのコントローラ３０について図１を参照して詳細
に説明する。

【００２７】図１において電動ブラインドの制御部はコ
ントローラ３０とコントローラ３０に接続される操作盤
３１とを含む。

【００２８】コントローラ３０は前述したブラインドの
各羽根１を縦方向および横方向に支持するようにして設
けられるリフティングテープ３および羽根吊紐（縦紐）
４を接続する。またコントローラ３０は、該コントロー
ラ３０自体を集中的に管理および制御するためのＭＰＵ
（マイクロプロセッサユニットの略）１１を含む。ＭＰ
Ｕ１１はその内部に該電動ブラインドを制御駆動するた
めに必要とされるプログラムおよびデータをストアする
ためにＲＡＭ１１１を含む。ＲＡＭ１１１は該電動ブラ
インドの動作モードを特定するため動作モードデータＭ
Ｄをストアするための記憶エリア１１ａおよび該電動ブ
ラインドの動作を管理するための動作カウントデータＣ
Ｄをストアするための記憶エリア１１ｂを含む。さら
に、ＭＰＵ１１は下限スイッチ１２、開方向端部スイッ
チ１３、閉方向端部スイッチ１４、上昇方向リレー１５
および下降方向リレー１６を接続する。さらに、コント
ローラ３０は正転および逆転する電動機１７を含む。電
動機１７には接点１５ａ、１５ｂ、１６ａおよび１６ｂ
を接続される。

【００２９】下限スイッチ１２は該電動ブラインドが下
限位置にまで下降した状態にあるか否かを、そのスイッ
チのＯＮ／ＯＦＦ状態にしてＭＰＵ１１に与える。開方
向端部スイッチ１３は電動機１７が該ブラインドが全開
状態になるまで駆動されたか否かを、そのスイッチのＯ
Ｎ／ＯＦＦ状態にしてＭＰＵ１１に与える。また、閉方
向端部スイッチ１４は、電動機１７が該ブラインドが全
閉状態となるまで駆動されたか否かをＯＮ／ＯＦＦ状態
にしてＭＰＵ１１に与える。

【００３０】上昇方向リレー１５は接点１５ａおよび１
５ｂをＯＮ／ＯＦＦするように作用し、電動ブラインド
の上昇および開動作時に接点１５ａおよび１５ｂを閉じ
るようにＯＮ動作する。下降方向リレー１６は接点１６
ａおよび１６ｂをＯＮ／ＯＦＦするように作用し、該ブ
ラインドの下降および閉動作時に接点１６ａおよび１６
ｂを閉じるようにＯＮ動作する。

【００３１】電動機１７は上昇方向リレー１５により接
点１５ａおよび１５ｂが閉じられている場合、または下
降方向リレー１６により接点１６ａおよび１６ｂが閉じ
られている場合に定電源（２４Ｖ）が供給されて回転駆
動を開始する。なお、電動機１７は接点１５ａおよび１
５ｂの閉状態による電圧印加の方向と接点１６ａお１６
ｂ閉状態による電圧印加の方向とは、相互に逆方向とな
るので、応じてその回転方向が逆となる。

【００３２】本実施例では、上昇方向リレー１５により
接点１５ａおよび１５ｂが閉じられた場合、電動機１７
は正転し、下降方向リレー１６により接点１６ａおよび
１６ｂが閉じられた場合、電動機１７は逆転すると想定
する。

【００３３】前述した下限スイッチ１２、開方向および
閉方向端部スイッチ１３および１４はマイクロスイッチ
である。

【００３４】下限スイッチ１２は、電動機１７のモータ
軸に予め設けられるボルトによりＯＮ／ＯＦＦされる。
つまり、このモータ軸がリフティングテープ３を十分に
引下ろし電動ブラインドが下限位置にまで達したとき、
応じてボルトが下限スイッチ１２をＯＮするのでスイッ
チ１２はＯＮ信号をＭＰＵ１１に与えるよう動作する。

【００３５】開方向端部スイッチ１３および閉方向端部
スイッチ１４は、前述したように該ブラインドが全開状
態または全閉状態になるまで電動機１７が駆動された場
合に電動機１７に接続されるモータ軸が縦紐４の昇降駆
動部から機械的に切離されることに応じて、その接点が
閉じられるようなスイッチであり、接点が閉じられたと
きスイッチ１３およびスイッチ１４はＯＮ信号をＭＰＵ
１１に与える。

【００３６】ＭＰＵ１１は、操作盤３１の各種スイッチ
から与えられる操作信号およびスイッチ１２ないし１４
のそれぞれから与えられる制御信号に応じて、記憶エリ
ア１１ａおよび１１ｂのそれぞれにストアされる動作モ
ードデータＭＤおよび動作カウントデータＣＤのそれぞ
れをデータ更新する。この詳細については後述する。

【００３７】図３は、本発明の一実施例による操作信号
に応じたＭＰＵ１１の動作を説明するためのフロー図で
ある。

【００３８】図４は、本発明の一実施例による制御信号
に応じたＭＰＵ１１の動作を説明するためのフロー図で
ある。

【００３９】図５は、本発明の一実施例による動作カウ
ントデータＣＤに基づいたＭＰＵ１１の動作を説明する
ためのフロー図である。

【００４０】図３ないし図５に示される各処理フロー
は、予めプログラムとしてＭＰＵ１１のＲＡＭ１１１に
ストアされ、ＭＰＵ１１の制御のもとに実行される。

【００４１】また、これらのプログラムは、ＭＰＵ１１
の該電動ブラインドを駆動制御するためのメインルーチ
ンに予め組込まれて実行される。

【００４２】図３に示される処理フローを参照して、操
作盤３１に設けられる各操作スイッチ６ないし１０が外
部操作された場合のＭＰＵ１１の動作について説明す
る。

【００４３】なお、操作盤３１に設けられる操作スイッ
チ６ないし１０の２つ以上のスイッチが同時に押下され
た場合、ＭＰＵ１１は、このスイッチ押下を無効と判定
すると想定する。また、操作盤３１に設けられる操作ス
イッチ６ないし１０の２つ以上のスイッチが押下された
とき、ＭＰＵ１１はまず最初に押下されたスイッチ入力
信号について図４に示される動作を開始すると想定す
る。さらに、ＲＡＭ１１１にストアされた動作モードデ
ータＭＤおよび動作カウントデータＣＤは、該コントロ
ーラ３０の電源投入時に初期設定されて、動作モードデ
ータＭＤには「停止」のデータがストアされ、動作カウ
ントデータＣＤには「０」がセットされると想定する。

【００４４】操作盤３１の各操作スイッチ６ないし１０
のそれぞれがＯＦＦの場合は、ＭＰＵ１１はメインルー
チンから図３のサブルーチンに分岐したとき、ステップ
Ｓ１（図中Ｓ１と略す）ないしＳ５の判別処理を通過
し、図３に示される処理フローを終了し再びメインルー
チンに戻る。したがって、操作盤３１に設けられる操作
スイッチが外部操作されない場合は、動作モードデータ
ＭＤのデータ更新ならびに上昇方向リレー１５および下
降方向リレー１６のＯＮ／ＯＦＦ処理は行なわれない。

【００４５】ここで、操作盤３１に設けられる上昇スイ
ッチ６が押下されたと想定する。このとき、ＭＰＵ１１
はスイッチ６の押下に伴なう信号入力に応じて、ステッ
プＳ１の判別処理を経てステップＳ１４の処理に移行
し、動作モードデータＭＤに「上昇」データをセットす
るとともに、次のステップＳ１７の処理に移行し、上昇
方向リレー１５をＯＮ駆動する。これにより、接点１５
ａおよび１５ｂが閉じられて電動機１７に対して電源供
給経路が確立される。電動機１７は、電源供給を受けて
正転するので、これに伴ないリフティングテープ３が引
上げられるとともに、羽根吊紐（縦紐）４が羽根１を開
状態とするように昇降させられる。その後、処理はメイ
ンルーチンに戻る。

【００４６】開スイッチ８が押下されると、ＭＰＵ１１
はこの信号押下をステップＳ２の処理において判別し、
応じてステップＳ６以降の処理を実行する。ステップＳ
６の処理において、ＭＰＵ１１は該ブラインドの状態が
全開状態であるか否かを、開方向端部スイッチ１３がＯ
Ｎ状態であるか否かに基づいて判別する。このとき、ブ
ラインドが全開状態ではない、すなわちスイッチ１３が
ＯＮ状態にない場合は、ステップＳ１３の処理が実行さ
れて、ＲＡＭ１１１の動作モードデータＭＤには「開」
データが設定される。その後、ステップＳ１７の処理に
移行し、ＭＰＵ１１はブラインドを所望される全開状態
とするために、上昇方向リレー１５をＯＮ駆動し、電動
機１７の正転により羽根吊紐４を各羽根１を開方向へ駆
動するように昇降させる。その後、処理はメインルーチ
ンへ戻る。

【００４７】なお、ステップＳ６において、スイッチ１
３がＯＮ状態にあれば処理は、メインルーチンに戻る。

【００４８】下降スイッチ７が押下されると、ＭＰＵ１
１はこのスイッチ押下をステップＳ３の処理において判
別し、応じてステップＳ７以降の下降動作処理を実行す
る。ステップＳ７において、ＭＰＵ１１は現在、該ブラ
インドが十分に下降しているか否かを、下限スイッチ１
２がＯＮ状態にあるか否かに基づいて判別する。このと
き、該ブラインドが十分に下降していないことを判断す
ると、応じて次のステップＳ１２処理に移行し、ＭＰＵ
１１はＲＡＭ１１１にストアされる動作モードデータＭ
Ｄに「下降」データをセットするとともに、次のステッ
プＳ１６の処理に移行し、下降方向リレー１６をＯＮ駆
動する。これにより、接点１６ａおよび１６ｂが閉じら
れて、電動機１７への電源供給経路が確立される。電動
機１７は電源供給を受けて逆転し、応じて該ブラインド
は下降させられる。その後、処理はメインルーチンに戻
る。

【００４９】なお、ステップＳ７の処理において該ブラ
インドが十分に下降しておりスイッチ１２がＯＮ状態に
あることが判定された場合は、前述した下降動作処理は
実行されず、ただちにメインルーチンに戻る。

【００５０】閉スイッチ９が押下された場合、ＭＰＵ１
１はこのスイッチ押下をステップＳ４の処理において判
別し、応じてステップＳ８以降の閉動作処理を実行す
る。ステップＳ８において、ＭＰＵ１１は該ブラインド
が全閉状態にあるか否かを、閉方向端部スイッチ１４が
ＯＮ状態にあるか否かに基づいて判別する。このとき、
スイッチ１４がＯＦＦ状態にあり、該ブラインドは全閉
状態にないことが判別されると、ステップＳ１１の処理
に移行し、ＭＰＵ１１はＲＡＭ１１１にストアされる動
作モードデータＭＤに「閉」データを設定し、ステップ
Ｓ１６の処理に移行し、下降方向リレー１６をＯＮ駆動
する。これにより、接点１６ａおよび１６ｂが閉じられ
て電動機１７は逆転開始する。電動機１７の逆転により
リフティングテープ３は引下ろされるとともに、各羽根
１が閉じられるように縦紐４が昇降させられる。その
後、処理はメインルーチンに戻る。

【００５１】なお、前記ステップＳ８の判別処理におい
て、スイッチ１４がＯＮ状態にあり、該ブラインドが全
閉状態であることが判別されると、上述の閉動作処理は
実行されず、直ちにメインルーチンに戻る。

【００５２】停止スイッチ１０が押下された場合、ＭＰ
Ｕ１１はこのスイッチ押下をステップＳ５の判別処理に
おいて判別し、応じてステップＳ９以降の停止動作処理
および自動開閉動作完了処理を実行する。まず、ステッ
プＳ９およびステップＳ１０の処理において、ＭＰＵ１
１はＲＡＭ１１１にストアされる動作カウントデータＣ
Ｄに「０」をセットし、動作モードデータＭＤに「停
止」データをセットする。その後、ステップＳ１５の処
理に移行し、上昇方向リレー１５および下降方向リレー
１６をＯＦＦする。これにより、電動機１７の駆動は停
止して該ブラインドは動作停止する。

【００５３】以上のように、ＭＰＵ１１は操作盤３１に
設けられる各操作スイッチ６ないし１０が外部操作され
たことに応じて、スイッチ１２ないし１４のそれぞれの
状態に基づきながら、動作モードデータＭＤならびに動
作カウントデータＣＤにデータ設定してデータ更新する
とともに、上昇方向リレー１５および下降方向リレー１
６をＯＮ／ＯＦＦ駆動するように動作している。したが
って、ユーザは操作盤３１の所望のスイッチを押下する
だけで、以降はＭＰＵ１１の図３に示される処理フロー
に従った動作により、電動機１７が駆動されて該ブライ
ンドが所望されるように動作制御される。

【００５４】次に、スイッチ１２ないし１４のそれぞれ
に状態に基づいた、ＭＰＵ１１の動作について図４を参
照して説明する。

【００５５】まず、各スイッチ１２ないし１４がＯＦＦ
状態の場合は、ＭＰＵ１１は図４のステップＳ１８ない
しＳ２０の判別処理を通過して、直ちにメインルーチン
に戻る。このような場合は、動作カウントデータＣＤの
データセットによるデータ更新ならびに上昇方向リレー
１５および下降方向リレー１６のＯＮ／ＯＦＦ処理は実
行されない。すなわち、該ブラインドは、現在の動作
（停止を含む）を継続する。

【００５６】該ブラインドが十分に下降して下限スイッ
チ１２がＯＮ状態になると、応じてＭＰＵ１１はこのス
イッチ状態をステップＳ１８の処理において判別し、ス
テップＳ２１以降の処理を実行する。ステップＳ２１の
処理において、ＭＰＵ１１はＲＡＭ１１１にストアされ
る動作モードデータＭＤを読取り、下降動作モードであ
るか否かを判別する。このとき該ブラインドが下降動作
モードにあり、下降動作中ならばＭＰＵ１１は動作カウ
ントデータＣＤに「３」をセットする。これにより、該
ブラインドの下限停止動作処理とともに、該停止動作処
理後にブラインドの開閉動作を行なうような自動開閉動
作予備処理が設定される。その後、ＭＰＵ１１はステッ
プＳ２７の処理に以降し、動作モードデータＭＤに「停
止」データを設定しデータ更新するとともに、ステップ
Ｓ２８の処理において、上昇および下降方向リレー１５
および１６をＯＦＦする。これにより、電動機１７の電
源供給経路は断たれ、電動機１７はその回転を停止する
ので、該ブラインドの動作は停止する。その後、処理は
メインルーチンに戻る。

【００５７】なお、前記ステップＳ２１の処理におい
て、該ブラインドが下降動作モードにないことが判別さ
れると、処理は直ちにメインルーチンに戻る。したがっ
て、該ブラインドの動作は現在の状態動作を継続する。

【００５８】該ブラインドの各羽根１が全開状態にまで
電動機１７が駆動されたとき、開方向端部スイッチ１３
はＯＮ状態となる。このＯＮ信号はステップＳ１９の処
理において判別され、応じてステップＳ２２以降の処理
が実行される。ステップＳ２２の処理においては、ＭＰ
Ｕ１１はＲＡＭ１１１にストアされる動作モードデータ
ＭＤを読取り、現在該ブラインドが開動作モードにある
か否かを判別する。このとき、該ブラインドが開動作中
であると判別されたならば、次のステップＳ２４の処理
に以降し、動作カウントデータＣＤが「２」であるか否
かが判別される。すなわち、該ブラインドが自動開動作
中であるか否かが判別される。このとき、該ブラインド
が自動開動作中であることが判別されたとき、次のステ
ップＳ２５の処理に移行し、ＭＰＵ１１は動作カウント
データＣＤに「１」を設定してデータ更新する。これに
より、該ブラインドの停止動作処理とともに自動閉動作
予備処理が実行可能な状態に設定される。その後、ステ
ップＳ２７の処理に移行し、ＭＰＵ１１は動作モードデ
ータＭＤに「停止」データを設定してデータ更新し、さ
らに次のステップＳ２８の処理において、上昇および下
降方向リレー１５および１６をＯＦＦする。これにより
電動機１７への電源供給経路は断たれ、電動機１７は停
止するので、該ブラインドの動作は停止する。その後メ
インルーチンに戻る。

【００５９】なお、前記ステップＳ２２の処理におい
て、該ブラインドが開動作中でないと判別されれば、該
ブラインドは現在の動作モードを維持して、処理はメイ
ンルーチンに戻る。さらに、前記ステップＳ２４の処理
において、設定される動作カウントデータＣＤが「２」
でない、すなわち該ブラインドが自動開動作中でないこ
とが判別されれば、動作カウントデータＣＤはデータ更
新されず、ステップＳ２７およびステップＳ２８の処理
が実行されて、該ブラインドの動作は停止する。その
後、処理はメインルーチンに戻る。

【００６０】各羽根１が全閉状態となるまで電動機１７
が駆動されると、閉方向端部スイッチ１４がＯＮ状態と
なる。このＯＮ信号はステップＳ２０の判別処理におい
て判別されてステップＳ２３の処理に移行する。ステッ
プＳ２３の処理において、ＭＰＵ１１は現在の動作モー
ドが閉動作モードにあるか否かをＲＡＭ１１１にストア
される動作モードデータＭＤを読取り判別する。このと
き、該ブラインドが閉動作中であれば、次のステップＳ
２７およびステップＳ２８の処理が前述と同様に実行さ
れて、該ブラインドは動作停止するとともに、動作モー
ドデータＭＤが「停止」データに更新される。その後処
理は、メインルーチンに戻る。なお、ステップＳ２３の
処理において該ブラインドが閉動作中でなければ、該ブ
ラインドが現在の動作を維持するように、処理はメイン
ルーチンに戻る。

【００６１】以上のように、スイッチ１２ないし１４の
ＯＮ信号入力の有無を判別し、判別に応じて各スイッチ
をＯＮ状態とするような動作が、今なお継続中であれ
ば、その動作を停止させるように処理して電動機１７の
過駆動を防止している。

【００６２】前述したように、図４の処理フローにおい
て各スイッチ１２ないし１４からＯＮ信号入力があった
とき、ＭＰＵ１１はＲＡＭ１１１に予めストアされる動
作モードデータＭＤに基づいて、該ブラインドの動作の
停止処理が行われる。特に、該ブラインドが下降動作中
に下限スイッチ１２がＯＮ状態となり十分に下降しきっ
た場合は、動作カウントデータＣＤには「３」が設定さ
れ、また、自動開動作中にあり該ブラインドの各羽根１
が全開状態となるまで電動機１７が駆動された場合は、
開方向端部スイッチ１３がＯＮ状態となるので、動作カ
ウンタデータＣＤは「１」に設定される。そして、図４
で設定された該停止モード時に図５に示されるように自
動開閉動作が次のように行われる。

【００６３】ＭＰＵ１１はＲＡＭ１１１にストアされる
動作カウントデータＣＤを読取り、その値が「３」でも
なく「１」でもない場合は、直ちに処理はメインルーチ
ンに戻る。

【００６４】ステップＳ２９の処理において、読取られ
た動作カウントデータＣＤが「３」の場合は、動作が停
止している該ブラインドについて、自動開動作処理およ
び自動閉動作予備処理が実行されるように、次のステッ
プＳ３１の処理に移行する。ステップＳ３１の処理にお
いて、ＭＰＵ１１は動作カウントデータＣＤに「２」を
設定し、さらに動作モードデータＭＤに「開」データを
設定してそれぞれデータ更新を行ない、上昇方向リレー
１５をＯＮ駆動する。その後、処理はメインルーチンに
戻る。

【００６５】ＭＰＵ１１はＲＡＭ１１１にストアされる
動作カウントデータＣＤを読取り、その値が「１」であ
る場合は、次のステップＳ３２の処理に以降し、自動閉
動作処理と自動開閉動作完了処理を実行する。ステップ
Ｓ３２の処理において、ＭＰＵ１１は動作カウントデー
タＣＤに「０」を設定するとともに、動作モードデータ
ＭＤを「閉」データに更新し、下降方向リレー１６をＯ
Ｎ駆動する。

【００６６】以上、図３ないし図５の処理フローに基づ
いて説明したように、ＭＰＵ１１は操作スイッチ６ない
し１０のそれぞれを介して所望される各動作を該ブライ
ンドにセットすると同時に、予めその内部にストアされ
る動作モードデータＭＤを、所望される動作に対応して
「上昇」「開」「下降」「閉」「停止」をセットするよ
うに処理している。また、動作カウントデータＣＤにつ
いても、各動作処理時に対応するように「３」「２」
「１」「０」が順次セットされる。

【００６７】ブラインドが十分に下降し下限スイッチ１
２がＯＮ状態になった場合、ＭＰＵ１１は各羽根１の縦
紐４によるひっかかりを解消して全閉状態を確かなもの
とするために、まず動作カウントデータＣＤに「３」を
設定して自動開動作をスタートさせる。そして、この自
動開動作により各羽根１が一旦全開状態にセット完了し
た後は、動作カウントデータＣＤに「１」を設定し、逆
に各羽根１を全閉方向へ駆動する。これにより各羽根１
の縦紐４によるひっかかりは解消されて、下降しきった
該ブラインドは全閉状態となる。

【００６８】次に、この発明の一実施例による具体的な
動作について第１図ないし第５図を参照して説明する。

【００６９】該ブラインドの停止状態時には、ＲＭ１１
１にストアされている動作カウントデータＣＤは「０」
である。このように該ブラインドは停止状態にあるが、
十分に下降した状態ではなく下限スイッチ１２がＯＦＦ
状態である場合に、ユーザが下降スイッチ７を押下した
場合を想定し説明する。

【００７０】下降スイッチ７が押下されると、この押下
による操作信号はＭＰＵ１１に与えられる。ＭＰＵ１１
は下降操作信号ありと判別し図３のステップＳ３の処理
を経てステップＳ７以降の下降動作処理を実行する。

【００７１】ＭＰＵ１１はステップＳ７の処理において
下限スイッチ１２のＯＮ／ＯＦＦを判別する。前述した
ように下限スイッチ１２はＯＦＦ状態であるので、ステ
ップＳ１２の処理において動作モードデータＭＤに「下
降」データがセットされてデータ更新されるとともに、
ステップＳ１６の処理において下降方向リレー１６がＯ
Ｎ駆動される。その後、処理はメインルーチンに戻る。
これにより、接点１６ａおよび１６ｂが閉じられて電動
機１７の電源供給経路が確立されて、電動機１７は逆転
する。その結果、電動機１７にモータ軸を介して接続さ
れた昇降駆動部はブラインドを下降させる。このとき、
閉方向端部スイッチ１４がＯＦＦである間は、ブライン
ドの下降動作に並行して羽根１の閉動作も行なわれる。
この下降動作中に羽根１が全閉状態に達するまで電動機
１７が駆動され閉方向端部スイッチ１４がＯＮ状態とな
った場合は、羽根１の開閉駆動部は電動機１７から機械
的に切離されて、以降は、羽根１が全閉した状態でブラ
インドの下降動作が継続する。

【００７２】ブラインドの下降動作により、ボトムレー
ル２が下限位置まで達すると、応じて下限スイッチ１２
がＯＮ状態となり、ＭＰＵ１１はこのＯＮ信号を入力す
る。ＭＰＵ１１は下限スイッチ１２のＯＮ入力を図４の
ステップＳ１８の処理において判別し、次にステップＳ
２１の処理に移行し、該ブラインドの現在の動作モード
を判別する。ここで、動作モードは動作モードデータＭ
Ｄに基づいて「下降」モードであることが読取られるの
で、応じてＭＰＵ１１は、ＲＡＭ１１１の記憶エリア１
１ｂに「３」を設定して動作カウントデータＣＤをデー
タ更新する。その後、記憶エリア１１ａに「停止」デー
タを書込んで、動作モードデータＭＤをデータ更新する
とともに、下降方向リレー１６を上昇方向リレー１５と
ともにＯＦＦする。これにより、閉状態にあった接点１
６ａおよび１６ｂは開放し、電動機１７への通電は遮断
される。その結果、電動機１７は停止し各羽根１は停止
する。なお、羽根１はこのときに全閉状態にある。

【００７３】次に、ＭＰＵ１１は動作カウントデータＣ
Ｄを読取る。このとき動作カウントデータＣＤは「３」
であることが図５のステップＳ２９の処理において判別
され、応じてステップＳ３１の処理が実行される。ステ
ップＳ３１の処理においては、該ブラインドが下限位置
にまで下降したことにより自動開動作が行なわれるよう
なデータが設定される。すなわち動作カウントデータＣ
Ｄには「２」が設定され、動作モードデータＭＤには
「開」データが設定されるとともに、上昇方向リレー１
５がＯＮ駆動される。その結果、接点１５ａおよび１５
ｂが閉じられて、電動機１７への電源供給経路が確立さ
れ、電動機１７は正転するので羽根１は開動作する。こ
の開動作により、羽根１は全閉状態から全開状態とな
り、応じて開方向端部スイッチ１３がＯＮ状態となる。

【００７４】ＭＰＵ１１は上述のスイッチ１３のＯＮ信
号入力を図４のステップＳ１９の処理において判別し、
応じて次のステップＳ２２の処理において現在の動作モ
ードを判別する。このとき、該ブラインドの動作モード
は、動作モードデータＭＤに従えば「開」モードである
ことから、ＭＰＵ１１は次のステップＳ２４の処理に移
行し、ＲＡＭ１１１にストアされる動作カウントデータ
ＣＤを読取り判別する。このとき動作カウントデータは
前述したように「２」が設定されているので、次のステ
ップＳ２５の処理に以降し、ＭＰＵ１１は記憶エリア１
１ｂに「１」を書込んで、動作カウントデータＣＤを
「１」にデータ更新する。ステップＳ２７およびステッ
プＳ２８の処理において、動作モードデータＭＤは「停
止」データに更新されるとともに、上昇方向リレー１５
および下降方向リレー１６はＯＦＦされる。これによ
り、閉状態にあった接点１５ａおよび１５ｂは開放され
て電動機１７への通電は遮断される。その結果、電動機
１７は停止し、羽根吊紐４を昇降させるための開閉駆動
部も停止し、羽根１は動作を停止する。この状態で、ブ
ラインドの各羽根１は全開状態となって停止している。
次に、ＭＰＵ１１はＲＡＭ１１１にストアされている動
作カウントデータＣＤを読取り、その値が「１」である
ことを、図５のステップＳ３０の処理において判別し、
応じて次のステップＳ３２の処理に移行し自動閉動作を
行なう。つまり、動作カウントデータＣＤに「０」を設
定し、動作モードデータＭＤに「閉」データをセットす
るとともに、下降方向リレー１６をＯＮ駆動する。この
結果、開放状態にあった接点１６ａおよび１６ｂは閉状
態となり、電動機１７への電源供給経路が確立され、電
動機１７は逆転開始する。これにより、羽根吊紐４が昇
降されて、羽根１は全開状態から全閉状態へと移行す
る。

【００７５】上述したようにしてブラインドの各羽根１
が全閉状態となって閉方向端部スイッチ１４がＯＮ状態
に変化すると、このＯＮ信号はＭＰＵ１１に与えられ
る。ＭＰＵ１１は閉方向端部スイッチ１４から与えられ
るＯＮ信号を図４のステップＳ２０の処理において判別
し、応じてステップＳ２３の処理に移行し、現在の動作
モードを判別する。このとき、該ブラインドの動作モー
ドは、「閉」であることが動作モードデータＭＤから判
別されるので、応じて処理は次のステップＳ２７以降に
分岐する。ステップＳ２７およびステップＳ２８の処理
においては、動作モードデータＭＤが「停止」データに
設定されて更新されるとともに、下降方向リレー１６は
上昇方向リレー１５とともにＯＦＦされる。これによ
り、閉状態にあった接点１６ａおよび１６ｂは開放さ
れ、電動機１７への通電は遮断される。その結果、電動
機１７は回転を停止し、羽根１は開閉動作を停止する。
このとき、羽根１は全閉状態にある。

【００７６】以降は、動作カウントデータＣＤが「０」
であり、かつ操作盤３１を介した外部操作による信号入
力がない期間は、該ブラインドが十分に下降し、各羽根
１が全閉状態であるよう暗幕の状態を維持する。

【００７７】上述したように、ユーザは操作盤３１の下
降スイッチ７を押下するだけで、ブラインドは下限位置
まで十分に降下し、その後羽根１の自動開閉動作を１回
行なった後、各羽根１を全閉した状態で停止する。この
ようにブラインドが下降しきった場合は、開閉動作を必
ず１回行なうようにしているので、ブラインドの下降動
作中に羽根吊紐４に引っ掛かった羽根１はこの開閉動作
によりその引っ掛かりをなくして、羽根１はすべてお互
いに重なり合ったような、たとえば図２（ｂ）に示され
るような状態となって、室内に入射しようとする外光を
確実に遮断することが可能である。

【００７８】なお、上述した実施例では、羽根１の引っ
掛かりをなくすための自動開動作を、全開状態となるま
で継続しているが、全開状態に達する前の途中角度まで
の開動作とすれば、羽根１が開状態となる場合の入射光
量を少なくできるので、違和感を抑制することができ
る。

【００７９】また上述した実施例では該ブラインドが十
分に下降終了後、自動開閉を１回行なうようにしている
が、羽根吊紐４によっては１回の自動開閉では不十分な
場合もあるで、２回以上の複数回行なえば、ブラインド
下降状態時のより確実な外光遮断を期待できる。さら
に、室内への入射光を測定する光センサ、あるいは該ブ
ラインドの状態を画像認識する画像処理系と、コントロ
ーラ３０との動作を連動させれば、より確実な遮光効果
を期待できる。

【００８０】また、上述の実施例では、下限位置でのみ
ブラインドの自動開閉動作を行なっているが、下限位置
に達するまでの途中位置においての停止時にも、上述し
たような自動開閉動作を実行すれば、羽根１の引っ掛か
りをなくしてブラインドの美観は損なわれない。

【００８１】また、上述の実施例では、昇降動作と開閉
動作とを１個の電動機１７を用いて行なう電動ブライン
ドについて説明したが、複数の電動機を用いて、ブライ
ンドの昇降動作と開閉動作とを個別に行なうようなブラ
インドであってもよい。

【００８２】また、上述した実施例では、下限スイッチ
１２がＯＮ状態にある場合の下降スイッチ７操作を無効
としているが、この場合でも、下降スイッチ７の押下に
応じて自動開閉動作を行なって、開動作の後の全閉動作
により、羽根１の引っ掛かりを解消するようにしてもよ
い。

【００８３】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ユー
ザは指示手段を介してブラインドの下降動作指示を与え
るだけで、該電動ブラインドを所定の下限位置にまで降
下させ、その後制御手段を介して各羽根の開閉動作を行
なわせた後、各羽根を全閉した状態で動作を停止させる
ことができる。このことにより、下降動作中に羽根が羽
根吊紐に引っ掛かったとしても、制御手段による開閉動
作によりこの引っ掛かりは解消されるので、該電動ブラ
インドが所定の下限位置にまで降下したとき、外光が該
電動ブラインドを介して内部に入射することを確実に遮
断できるという効果がある。

【００８４】この効果は、ユーザは指示手段を介して下
降動作の指示を与えるだけで、該電動ブラインドに、確
実な外光遮蔽をする暗幕機能を持たせることを可能にす
るので、操作性および使い勝手のよい暗幕としての電動
ブラインドが供されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による電動ブラインドの制
御部の構成を示す概略ブロック図である。

【図２】（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施例によ
る電動ブラインドの羽根吊紐とそれに関係する部品との
組立状態図である。

【図３】この発明の一実施例による操作信号に応じたＭ
ＰＵの動作を説明するためのフロー図である。

【図４】この発明の一実施例による制御信号に応じたＭ
ＰＵの動作を説明するためのフロー図である。

【図５】この発明の一実施例による動作カウントデータ
に基づいたＭＰＵの動作を説明するためのフロー図であ
る。

【符号の説明】

１ 羽根 ２ ボトムレール ３ リフティングテープ ４ 羽根吊紐（縦紐） ５ 羽根吊紐（横紐） ６ 上昇スイッチ ７ 下降スイッチ ８ 開スイッチ ９ 閉スイッチ １０ 停止スイッチ １１ ＭＰＵ １２ 下限スイッチ １３ 開方向端部スイッチ １４ 閉方向端部スイッチ １５ 上昇方向リレー １６ 下降方向リレー １５ａ、１５ｂ、１６ａおよび１６ｂ 接点 １７ 電動機 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 羽根吊紐を介して連なる複数枚の羽根お
   よび電動駆動源を有して、前記羽根吊紐を前記電動駆動
   源により駆動して、前記各羽根の上昇動作、下降動作、
   開動作および閉動作可能な電動ブラインドであって、 前記各動作を指示する指示手段と、 前記下降動作により前記ブラインドが所定の下限位置ま
   で降下したことを検出する下限検出手段と、 制御手段とを備え、 前記制御手段は、 前記指示手段からの指示に基づいて前記駆動源を能動化
   するとき、前記下限検出手段からの検出出力に応じて前
   記各羽根を開閉動作して全閉状態となるように前記電動
   駆動源を駆動制御することを特徴とする、電動ブライン
   ド。
2. 【請求項２】 羽根吊紐を介して連なる複数枚の羽根お
   よび電動駆動源を有して、前記羽根吊紐を前記電動駆動
   源により駆動して、前記各羽根の上昇動作、下降動作、
   開動作および閉動作可能な電動ブラインドであって、 前記各動作を指示する指示手段と、 前記下降動作により前記ブラインドが所定の下限位置ま
   で降下したことを検出する下限検出手段と、 前記開動作が、前記各羽根が所定の角度に達するまで行
   なわれたことを検知する開検知手段と、 前記閉動作が、前記各羽根が所定の閉角度に達するまで
   行なわれたことを検知する開検知手段と、 制御手段とを備え、 前記制御手段は、 前記指示手段からの指示に基づいて前記駆動源を能動化
   するとき、前記下限検出手段からの検出出力に応じて前
   記駆動源を不能化させる第１不能化手段と、 前記第１不能化手段による不能化後、前記駆動源を前記
   開検知手段からの検知出力があるまで前記開動作を行な
   わせるように能動化する第１能動化手段と、 前記第１能動化手段による能動化後、前記駆動源を不能
   化させる第２不能化手段と、 前記第２不能化手段による不能化後、前記駆動源を前記
   閉検知手段からの検知出力があるまで前記閉動作を行な
   わせるよう能動化する第２能動化手段と、 前記第２能動化手段による能動化後、前記駆動源を不能
   化する第３不能化手段とを備えた、電動ブラインド。