JP2748793B2 - 物体検出方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動給水制御装置やハ
ンドドライヤ等の自動温風制御装置に適用するのに好適
な物体検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】水栓の吐水口の下方に手を差し出すと自
動的に給水が行なわれる自動給水制御装置や、ハンドド
ライヤの下方に手を差し出すと自動的に温風が吹き出さ
れる自動温風制御装置が広く用いられている。この種の
自動給水制御装置、自動温風制御装置の概略的なブロッ
ク図を第２図に示す。

【０００３】この制御装置は、マイクロコンピュータ１
０を中心として構成されており、このマイクロコンピュ
ータ１０からの信号により投光回路１２を介して発光素
子１４が作動され、光が投光される。被検知物体に当っ
て反射してきた光が受光素子１６で受光され、受光信号
が増幅器１８で増幅された後、フィルタ２０で所定の周
波数帯域の信号だけが取り出され、Ａ／Ｄ変換器２２で
ディジタル信号に変換され、マイクロコンピュータ１０
に入力される。このマイクロコンピュータ１０からの制
御信号により、給水機構や温風機構の駆動回路２４が作
動される。

【０００４】第４図は自動給水制御装置２６を組み込ん
だ自動水栓２８の概略的な構成図である。水栓金具３０
の先端に受光素子１６及び発光素子１４が設置されてお
り、この検出信号が制御装置２６に入力されている。水
栓金具３０に接続された給水管３２の途中に電磁弁３４
が設けられており、この電磁弁３４は前記制御装置２６
からの信号により開閉駆動される。

【０００５】第５図は自動温風制御装置を組み込んだ自
動ハンドドライヤ３６の断面図であり、ケーシング３８
内にファン４０及びエアヒータ４２が設置されている。
ケーシング３８の下部に受光素子１６及び発光素子１４
が設置されており、その検出信号が自動温風制御装置４
４に入力され、この制御装置４４からの信号により前記
ファン４０及びヒータ４２が作動される。

【０００６】例えば、第３図に示す如く、素子１４、１
６によって人体が検知されると、電磁弁３４が開弁され
たり、ファン４０及びヒータ４２が作動される等の駆動
が行なわれる。人体が検知されなくなると停止（閉弁や
ファン及びヒータの停止）が行なわれる。

【０００７】なお、同様の給水制御システムを組み込ん
だ自動洗浄便器も広く用いられている。自動洗浄小便器
の場合には、例えば人体が検知されるとまず所定の時間
だけ便器に洗浄水が供給され、その後人体が立ち去ると
多量の洗浄水を供給する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】周囲光レベルが非常に
高い場合、又は周囲光レベルの変動が大きい場合におい
ては、受光素子１６で検出される物体検出信号が周囲光
レベルに隠れてしまい、物体検出精度が低下したり、物
体検出が不可能になることがあった。この対策として、
発光素子の投光量を常に大きくしておくことが考えられ
るが、消費電流が増大し、例えばバッテリーを駆動電源
とする装置においては非常な不都合になるばかりか、発
光素子の寿命も短くなってしまうという欠点がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の物体検出方法
は、発光素子から光を投光させ、この光の反射光を受光
素子で受光して物体を検出する方法において、検出領域
における周囲光レベルを検出し、周囲光レベルが第１の
所定値よりも低いとき、及び周囲光レベルが該第１の所
定値と該第１の所定値よりも大きな第２の所定値との間
にあり且つ周囲光レベルの変動が第１の所定幅よりも小
さいときには前記発光素子からの投光量を減少させ、周
囲光レベルが該第２の所定値よりも大きいとき、及び周
囲光レベルが該第１の所定値と該第２の所定値との間に
あり且つ周囲光レベルの変動が該第１の所定幅よりも大
きな第２の所定幅よりも大きいときには、前記発光素子
からの投光量を増大させるようにしたことを特徴とする
ものである。

【００１０】

【作用】本発明の物体検出方法によると、周囲光レベル
が第１の所定値よりも低いとき、及び周囲光レベルが該
第１の所定の値と第２の所定値との間にあり且つ周囲光
レベルの変動が第１の所定幅よりも小さいときには発光
素子からの投光量が少ない。逆に、周囲光レベルが第２
の所定値よりも高いとき、及び周囲光レベルが該第１の
所定値と第２の所定値との間にあり且つ周囲光レベルの
変動が第２の所定幅よりも大きいときには発光素子から
の投光量が増大される。これにより、必要なときだけ投
光量が増大され、確実な物体検出が行なわれると共に、
不要なときには投光量が減少され、消費電流を抑えると
共に発光素子の長寿命化を図ることができる。

【００１１】

【実施例】以下図面を参照して実施例について説明す
る。第１図は本発明方法において採用される制御プログ
ラムの一例を示すフローチャートである。即ち、本発明
においては、基本的には前記第２図及び第３図に示すも
のと同様に、発光素子で発光され、物体で反射された光
を受光素子で受光し、物体を検出する。そして、この物
体の検出に応じて給水や止水、温風の供給や温風停止を
行なわせるものである。この制御プログラムにおいて、
第１図に示す割り込みプログラムを適宜に実施するので
ある。第１図において、周囲光レベルがまず検知され、
このレベルが所定範囲にあるかどうかを判断する。周囲
光レベルが第２の所定値（後述の第１の所定値よりも大
きい。）よりも高い場合には投光量を増大させる。ま
た、周囲光レベルが第１の所定値を下回る場合には投光
量を減少させる。周囲光レベルが所定範囲に納まってい
るときには投光量はそのままとし、次に周囲光レベルの
変動幅を判断する。この変動幅が第２の所定幅（後述の
第１の所定幅よりも大きい。）よりも大きいときには、
同様に投光量を増大させ、第１の所定幅よりも小さいと
きには投光量を減少させる。変動幅が第１の所定幅と第
２の所定幅との間に納まっている場合には、投光量はそ
のままとする。

【００１２】このような割り込みプログラムを実行する
ことにより、周囲光レベルに合わせて投光量を調節し、
精度の高い物体検出を可能とする。また、投光量が小さ
くて済む場合には投光量が減少され、消費電流の減少や
発光素子の長寿命化を図ることができる。

【００１３】本発明方法は、自動洗浄便器、自動給水
栓、自動ハンドドライヤ等の人体を検知する装置だけで
なく、工場等において物品を検出する装置にも適用でき
る。

【００１４】

【発明の効果】以上の通り、本発明の物体検出方法によ
ると、周囲光レベルが低いとき、及び周囲光レベルの変
動が小さいときにはそれぞれ投光量が減少され、周囲光
レベルが高いとき、及び周囲光レベルの変動が大きいと
きにはそれぞれ投光量を多くするようにしているので、
常に精度の高い物体検出を行なうことができると共に、
投光量が少なくて済む場合にはそれに応じて投光量が減
少されるので、消費電流の減少及び発光素子の長寿命化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を説明するフローチャートである。

【図２】自動給水、温風制御装置のブロック図である。

【図３】自動給水、温風制御方法を説明するフローチャ
ートである。

【図４】自動水栓の構成図である。

【図５】自動ハンドドライヤの縦断面図である。

【符号の説明】

１０ マイクロコンピュータ １４ 発光素子 １６ 受光素子 ２８ 自動水栓 ３６ ハンドドライヤ ４０ ファン ４２ エアヒータ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発光素子から光を投光させ、この光の反
   射光を受光素子で受光して物体を検出する方法におい
   て、 検出領域における周囲光レベルを検出し、 周囲光レベルが第１の所定値よりも低いとき、及び周囲
   光レベルが該第１の所定値と該第１の所定値よりも大き
   な第２の所定値との間にあり且つ周囲光レベルの変動が
   第１の所定幅よりも小さいときには前記発光素子からの
   投光量を減少させ、 周囲光レベルが該第２の所定値よりも大きいとき、及び
   周囲光レベルが該第１の所定値と該第２の所定値との間
   にあり且つ周囲光レベルの変動が該第１の所定幅よりも
   大きな第２の所定幅よりも大きいときには、前記発光素
   子からの投光量を増大させるようにしたことを特徴とす
   る物体検出方法。