JP2002048877A - 物体検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】外乱光の影響を受けることなく物体を精度良く
検知すること。 【解決手段】自動水栓に設けられた物体検知装置は、赤
外線を投光する投光器６と、反射光を受ける受光器７と
を有し、蛇口３の下の特定空間における人手１０の有無
を検知する。コントローラは、投光を行っていない非投
光期間と、投光を行っている投光期間とに投光器６を制
御する。コントローラは、非投光期間内の第１受光タイ
ミングで受光器７の出力を検知し、投光期間内の第２受
光タイミングで受光器７の出力を検知することにより、
特定空間における人手１０の有無を判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、投光された赤外
線を物体に反射させて特定空間における物体の有無を検
知するようにした物体検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、トイレの洗面台では、蛇口の
下に出された人手を検知して、自動的に蛇口から水を出
すようにした「自動水栓」が使用されている。この自動
水栓では、蛇口下の特定空間にある人手を検知するため
に物体検知装置が使用されている。トイレでは水が多く
使用され、掃除等のときにも水が掛けられる可能性が高
いため、この種の自動水栓には、感電を嫌って電圧の低
い乾電池を駆動用電源として使用することが多い。

【０００３】乾電池を数年間に渡って保たせるために
は、できるだけ電流を流さない制御が必要となる。例え
ば、特開平６−１７３３１３号公報には、物体検知装置
であるセンサに対して、間欠的に電流を流すことが記載
されている。また、電流を流し始めたときに発生するノ
イズによるセンサの誤検出を回避するために、発光素子
を駆動するタイミングを、電源供給開始した後、所定時
間遅らせることが記載されている。また、特公平４−１
２３３８号公報には、投光を間欠的に行って電力消費を
少なくすること、間欠投光時のノイズを回避するため
に、投光直前の外乱光レベルを記憶して反射光を補正す
る方法が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、特開平６−
１７３３１３号公報には、外乱光によるノイズを受けた
場合については、記載されておらず、外乱光により誤検
出する問題があった。

【０００５】一方、特公平４−１２３３８号公報の技術
では、外乱光レベルを検知し、その値を反射光から引き
算するオートゼロ回路を必要とし、余分な回路が必要と
なるため、コストアップとなる問題があった。誤検出し
た場合、トイレの洗面台で人がいないのに、水が出るこ
ととなり、水資源の無駄遣いとなる問題があった。

【０００６】この発明は上記事情に鑑みてなされたもの
であって、その第１の目的は、外乱光の急激な変化があ
る環境下でも外乱光の影響を受けることなく物体を精度
良く検知することを可能にした物体検知装置を提供する
ことになる。この発明の第２の目的は、第１の目的に加
え、装置の消費電流を少なくすることを可能にした物体
検知装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明の物体検知装置は、次のような構成を
有している。 （１）赤外線を投光する投光器と、反射光を受ける受光
器とを有し、特定空間における物体の有無を検知する物
体検知装置において、投光を行っていない非投光期間
と、投光を行っている投光期間とに投光器を制御する投
光制御手段と、非投光期間内の第１受光タイミングで受
光器の出力を検知し、投光期間内の第２受光タイミング
で受光器の出力を検知することにより、特定空間におけ
る物体の有無を判断する物体有無判断手段とを備える。

【０００８】上記構成によれば、投光器から投光を行っ
ていない非投光期間内の第１受光タイミングで検知され
る受光器の出力と、投光器から投光を行っている投光期
間内の第２受光タイミングで検知される受光器の出力と
に基づき、特定空間における物体の有無が判断される。
このため、第１受光タイミングでの検知結果と、第２受
光タイミングでの検知結果との組合せにより、外乱光の
有無が容易に判別される。つまり、非投光期間内の第１
受光タイミングで受光器に出力がある場合に、それを外
乱光として容易に判断することができ、投光器からの投
光による物体からの反射光と容易に区別することができ
る。

【０００９】（２）（１）に記載する物体検知装置にお
いて、定期的に受光器を駆動する駆動電流を第１所定時
間流すことにより物体検出装置を作動させる電源駆動手
段と、電源駆動手段により受光器に電源が与えられたと
きから第１所定時間経過する前であって、第２所定時間
経過する前に第１受光タイミングを設定し、第２所定時
間経過した後に第２受光タイミングを設定する受光タイ
ミング設定手段とを備える。

【００１０】上記構成によれば、受光器には定期的に第
１所定時間だけ駆動電流が流され、その第１所定時間が
経過するまでの間の第２所定時間を基準に第１及び第２
の受光タイミングが設定され、その第２の受光タイミン
グで投光器により投光が行われるだけである。従って、
受光器と投光器を実質的に駆動させる時間が短くなる。

【００１１】（３）（２）に記載する物体検知装置にお
いて、第１所定時間が約１０８０μｓｅｃであり、第２
所定時間が約１ｍｓｅｃである。

【００１２】上記構成によれば、第１所定時間と第２所
定時間が具体的に特定され、（２）の構成と同様の作用
が得られる。

【００１３】（４）（１）乃至（３）の何れか一つに記
載する物体検知装置を備え、その物体検知装置により物
体として人手を検知することと、人手が検知されたとき
に開弁される水栓弁と、駆動用電源として使用される乾
電池とを備えたことを特徴とする自動水栓用制御装置。

【００１４】上記構成によれば、自動水栓に使用される
ことにより、自動水栓に近付けられる人手からの反射光
と外乱とが容易に区別され、人手による反射光のみによ
り水栓弁が開弁する。又、電池の消費電流が少なくな
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の物体検知装置を
自動水栓に使用される制御装置に具体化した一実施の形
態を図面を参照して詳細に説明する。

【００１６】図１に、物体検知装置を使用した自動水栓
１の概略構成を示す。自動水栓１は、洗面台２上に設け
られた蛇口３と、その蛇口３に繋がる配管４の途中に設
けられた電磁弁よりなる水栓弁５と、蛇口３に設けられ
た投光器６及び受光器７と、水栓弁５に隣接して設けら
れ、水栓弁５、投光器６及び受光器７等へ駆動電流を供
給する駆動用電源としての乾電池８を内蔵した電池ケー
ス９と、その電池ケース９に隣接して設けられ、水栓弁
５、投光器６及び受光器７等を制御するためのコントロ
ーラ（図示略）とを備える。

【００１７】投光器６は、ＬＥＤよりなり赤外線を投光
するものである。受光器７は、フォトダイオードよりな
り、投光された赤外線の反射光を受けるものである。こ
の実施の形態の物体検知装置は、投光器６からの投光が
蛇口３の下の特定空間にある人手１０に反射したとき、
その反射光を受光器７で受けて特定空間における人手１
０の有無を検知するものである。

【００１８】図２に、コントローラの電気的構成を電気
回路図に示す。このコントローラは、マイクロコンピュ
ータ（マイコン）２１と、マイコン２１にそれぞれ接続
された電圧検出器２２、駆動回路２３、第１〜第３のト
ランジスタ２４，２５，２６及び受光回路２７とを備え
る。

【００１９】マイコン２１には、乾電池８が接続され
る。第１〜第３のトランジスタ２４〜２６のベースは、
それぞれマイコン２１に接続される。第１トランジスタ
２４のエミッタは乾電池８に接続され、そのコレクタは
電解コンデンサ２８を介して接地される。第２トランジ
スタ２５は、投光器６を作動させるためにオン・オフさ
れる。第２トランジスタ２５のエミッタは、乾電池８に
接続され、そのコレクタは、直列に接続された投光器６
及び抵抗２９を介して接地される。第３トランジスタ２
６は、受光器７を作動させるためにオン・オフされる。
第３トランジスタ２６のエミッタは、乾電池８に接続さ
れ、そのコレクタは、直列に接続された受光器７及び抵
抗３０を介して接地される。

【００２０】受光回路７は、増幅器３１と、比較器３２
と、二つのコンデンサ３３，３４と、互いに直列に接続
された三つの抵抗３５，３６，３７とを備える。直列接
続された三つの抵抗３５〜３７の一端は、第３トランジ
スタ２６と受光器７との間に接続され、他端は接地され
る。増幅器３１の入力端子は、受光器７と抵抗３０との
間に接続される。増幅器３１の別の入力端子は、コンデ
ンサ３３を介して接地される。比較器３２の正入力端子
には、増幅器３１の出力端子が接続される。比較器３２
の負入力端子は、基準電圧を印加するために抵抗３６と
抵抗３７の間に接続される。又、負入力端子には、コン
デンサ３４が接続される。比較器３２の出力端子は、マ
イコン２１に接続される。この出力端子には、抵抗３８
が並列に接続される。駆動回路２３は、水栓弁５に接続
される。マイコン２１に接続された電圧検出器２２の入
力端子と出力端子の間には、抵抗３９が接続される。

【００２１】マイコン２１は、水栓弁５、投光器６及び
受光器７の制御を統括するものであり、本発明の投光制
御手段、物体有無判断手段、電源駆動手段及びタイミン
グ設定手段に相当する。マイコン２１は、周知のように
中央処理装置（ＣＰＵ）、読み出し書き換えメモリ（Ｒ
ＡＭ）及び読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）等を含む。Ｒ
ＯＭには、この実施の形態の物体検知装置と自動水栓に
関する制御プログラムが記憶される。マイコン２１は、
物体検知装置を構成する投光器６と受光器７を制御する
ために、第２及び第３のトランジスタ２５，２６をオン
・オフ制御する。マイコン２１は、受光回路２７から出
力される信号に基づいて水栓弁５を制御するために、駆
動回路２３へ制御信号を出力する。

【００２２】ここで、マイコン２１が実行する物体検知
のための制御プログラムについて説明する。図３に、そ
の制御プログラムの内容をフローチャートに示す。

【００２３】先ず、ステップ１００で、マイコン２１
は、受光回路２７からの出力検知に関するメモリのデー
タをリセット（クリア）する。

【００２４】ステップ１０１で、マイコン２１は、受光
回路２７の電源をＯＮするために第３トランジスタ２６
をＯＮする。

【００２５】ステップ１０２で、マイコン２１は、投光
器６のＯＮタイミングを第２所定時間ＴＬＢだけ遅延処
理する。この実施の形態で、第２所定時間ＴＬＢとし
て、「１ｍｓｅｃ」が一例として適用される。

【００２６】ステップ１０３で、マイコン２１は、投光
器６が投光を行っていない非投光期間における受光回路
２７の出力を第１受光タイミングで所定の前時間ＴＦＢ
だけ読み込む。この実施の形態では、前時間ＴＦＢとし
て、「８０μｓｅｃ」が一例として適用される。

【００２７】ステップ１０４で、マイコン２１は、上記
第１受光タイミングで受光回路２７からの出力検知が有
るか否かを判断する。ここで、出力検知が有る場合、非
投光期間における出力検知であり、外乱光の影響である
と考えられることから、マイコン２１は、処理をステッ
プ１１２へ移行する。そして、ステップ１１２で、マイ
コン２１は、第１受光タイミングで出力検知が有ったこ
とをメモリに記憶させる。次いで、ステップ１１３で、
受光回路２７の電源をＯＦＦするために、第３トランジ
スタ２６をＯＦＦする。

【００２８】一方、ステップ１０４で、出力検知が無い
場合、ステップ１０５で、マイコン２１は、投光器６の
投光を行うために、第２トランジスタ２５をＯＮする。

【００２９】次いで、ステップ１０６で、マイコン２１
は、電解コンデンサ２８に充電するために、第１トラン
ジスタ２４をＯＮする。

【００３０】ステップ１０７で、受光回路２７を所定の
前時間ＴＦＢと所定の後時間ＴＦＡを足し合わせた検知
時間後に受光回路２７の電源をＯＦＦさせるためのカウ
ンタをスタートさせる。

【００３１】ステップ１０８で、マイコン２１は、投光
器６が投光を行っている投光期間における受光回路２７
の出力を第２受光タイミングで所定の後時間ＴＦＡだけ
読み込む。この実施の形態では、後時間ＴＦＡとして、
「８０μｓｅｃ」が一例として適用される。

【００３２】ステップ１０９で、マイコン２１は、投光
器６を投光させることによる電圧低下を検出するため
に、乾電池８の容量を監視する。

【００３３】ステップ１１０で、マイコン２１は、投光
器６の投光を停止させるために、第２トランジスタ２５
をＯＦＦする。

【００３４】ステップ１１１で、マイコン２１は、電解
コンデンサ２８への充電を停止させるために、第１トラ
ンジスタ２４をＯＦＦする。

【００３５】その後、ステップ１１２で、マイコン２１
は、第２受光タイミングにおける出力検知の有無をメモ
リに記憶させる。

【００３６】次いで、ステップ１１３で、マイコン２１
は、受光回路２７の電源をＯＦＦするために、第３トラ
ンジスタ２６をＯＦＦする。

【００３７】上記のような制御プログラムにより、投光
器６及び受光器７を含む物体検知装置を使用して、蛇口
３の下の特定空間における人手１０の検知が行われる。

【００３８】図４（ａ）〜（ｄ）には、上記の物体検知
動作に係り、マイコン２１の「ウェークアップ」及び
「スリープ」と、受光回路２７の電源のＯＮ・ＯＦＦ
と、投光器６の投光・非投光と、受光器７の受光タイミ
ングとの挙動をそれぞれタイムチャートに示す。図４
（ａ）に示すように、この実施の形態では、乾電池８の
消費電流の低減を図るために、マイコン２１が、所定の
ウェークアップ周期ＴＳで所定のウェークアップ時間Ｔ
Ｍだけ自身に電源を投入して「ウェークアップ」させる
ようになっている。ここでは、ウェークアップ期間ＴＭ
として、「４０００μｓｅｃ」が一例として適用され
る。図４（ｂ）に示すように、この実施の形態では、上
記ウェークアップ時間ＴＭの中で受光回路２７の電源が
第１所定時間ＴＶだけＯＮさせるようになっている。こ
の実施の形態では、第１所定時間ＴＶとして、「１０８
０μｓｅｃ」が一例として適用される。図４（ｂ）〜
（ｄ）に示すように、この実施の形態では、受光回路２
７に電源が与えられたときから第１所定時間ＴＶが経過
する前において、第２所定時間ＴＬＢが経過する前に第
１受光タイミングが設定され、第２所定時間ＴＬＢが経
過した後に第２受光タイミングが設定される。又、第２
受光タイミングに合わせて投光器６の投光が、第３所定
時間ＴＬだけ行われるようになっている。

【００３９】図４から分かるように、第１受光タイミン
グは、投光器６が非投光のときに整合するものであり、
所定の前時間ＴＦＢだけ受光器７をＯＮさせる。第２受
光タイミングは、投光器６が投光を行うときに整合する
ものであり、所定の後時間ＴＦＡだけ受光器７をＯＮさ
せることになる。

【００４０】上記のように第１及び第２の受光タイミン
グで受光回路２７から出力される信号に基づいてマイコ
ン２１が行う人手１０の有無の判定パターンを図５に示
す。このタイムチャートからも分かるように、図５
（ａ）では、投光器６の投光時にのみ受光回路２７の出
力がＯＮであることから、「人手あり」の判定データと
することができる。図５（ｂ）では、投光器６の非投光
時及び投光時の両方で受光回路２７の出力がＯＦＦであ
ることから、「人手なし」の判定データとすることがで
きる。図５（ｃ）では、投光器６の非投光時にのみ受光
回路２７の出力がＯＮとなる異常であることから、外乱
光の影響が考えられ、「人手なし」の判定データとする
ことができる。図５（ｄ）では、投光器６の非投光時及
び投光時の両方で受光回路２７の出力がＯＮとなる異常
であることから、外乱光の影響が考えられ、「人手な
し」の判定データとすることができる。

【００４１】これらの判定パターンを図６に表で示す。
この表において、「１」と「０」の数字は、投光器６に
よる「非投光時」と「投光時」における受光器７の出力
の違いを示す。「０」は、出力が基準電圧未満の場合を
示し、「１」は、出力が基準電圧以上の場合を示す。
「非投光時」に「０」で「投光時」に「１」となるの
は、投光器６の投光時にのみ物体（人手）に反射した光
が受光器７で正常に受けられる場合を意味し、「物体あ
り」を正常に判定できる場合を意味する。「非投光時」
に「０」で「投光時」に「０」となるのは、投光器６の
投光時に反射光が受光器７で受けられない場合を意味
し、「物体なし」を正常に判定できる場合を意味する。
「非投光時」に「１」で「投光時」に「０」となるの
は、投光器６の非投光時に外乱光が受光器７で受けられ
る異常な場合を意味し、「物体なし」を判定できる場合
を意味する。「非投光時」に「１」で「投光時」に
「１」となるのは、投光器６の非投光時にも外乱光が受
光器７で受けられる異常な場合を意味し、「物体なし」
を判定できる場合を意味する。

【００４２】次に、上記物体検知装置による検知結果を
使用して行われる自動水栓の制御プログラムについて説
明する。図７にこのプログラムをフローチャートに示
す。マイコン２１は、このルーチンを所定時間毎に周期
的に実行する。

【００４３】ステップ２００で、マイコン２１は、物体
検知制御に関する１回目の検知結果を入力する。ここで
の検知結果は、前述した図３に示すルーチンで得られる
検知結果を意味する。

【００４４】ステップ２０１で、マイコン２１は、図６
の表で示すロジックにより人手が有るか否かを判断す
る。人手無しの場合、マイコン２１は、処理をステップ
２１１へ移行する。人手有りの場合、マイコン２１は、
処理をステップ２０２へ移行する。

【００４５】ステップ２０２で、マイコン２１は、水栓
弁５がＯＦＦ状態でロックしているか否かを判断する。
この実施の形態では、蛇口３からの吐水が連続して１分
間続いたときに強制的に止水するようになっている。従
って、ここでは、水栓弁５が連続運転でＯＦＦしている
か否かを判断することになる。ロックしている場合、マ
イコン２１は、その後の処理を一旦終了する。ロックし
ていない場合、マイコン２１は、ステップ２０３で、水
栓弁５がＯＦＦであるか否かを判断する。ＯＮしている
場合、マイコン２１は、処理をそのままステップ２０７
へ移行する。ＯＦＦしている場合、マイコン２１は、処
理をステップ２０４へ移行する。

【００４６】ステップ２０４で、マイコン２１は、２回
目の検知結果入力に先立ち遅延処理を実行する。そし
て、ステップ２０５で、マイコン２１は、物体検知制御
に関する２回目の検知結果を入力する。この２回目の検
知結果判断は、１回目の誤検知を防止するために行われ
るものである。

【００４７】ステップ２０６で、マイコン２１は、人手
が有るか否かを判断する。人手無しの場合、マイコン２
１は、処理をステップ２１１へ移行する。人手有りの場
合、マイコン２１は、処理をステップ２０７へ移行す
る。

【００４８】ステップ２０７で、マイコン２１は、「人
手なし判定カウンタ」の初期値を「３回」にリセットす
る。

【００４９】ステップ２０８で、マイコン２１は、水栓
弁５がＯＦＦ状態でロックしているか否かを判断する。
ロックしている場合、マイコン２１は、その後の処理を
一旦終了する。ロックしていない場合、マイコン２１
は、ステップ２０９で、水栓弁５がＯＦＦであるか否か
を判断する。ＯＮしている場合、マイコン２１は、処理
をそのままステップ２０７へ移行する。ＯＦＦしている
場合、マイコン２１は、ステップ２１０で、蛇口３から
吐水させるために水栓弁５を開弁制御する。

【００５０】一方、ステップ２０１又はステップ２０６
から移行してステップ２１１で、マイコン２１は、水栓
弁５のロックをリセットする。

【００５１】ステップ２１２で、マイコン２１は、水栓
弁５がＯＮであるか否かを判断する。ここで、水栓弁５
がＯＦＦの場合、マイコン２１は、その後の処理を一旦
終了する。水栓弁５がＯＮの場合、マイコン２１は処理
をステップ２１３へ移行する。

【００５２】ステップ２１３で、マイコン２１は、「人
手なし判定カウンタ」の値が「０」であるか否かを判断
する。この判断結果が否定の場合、ステップ２１５で、
マイコン２１は、「人手なし判定カウンタ」をカウント
ダウンし、その後の処理を一旦終了する。この判断結果
が肯定の場合、ステップ２１４で、マイコン２１は、蛇
口３の止水を行うために水栓弁５を閉弁制御し、その後
の処理を一旦終了する。

【００５３】以上説明したように、この実施の形態の物
体検知装置によれば、投光器６から投光を行っていない
非投光期間内における第１受光タイミングで検知される
受光器７の出力（受光回路２７の出力でもある。）と、
投光器から投光を行っている投光期間内における第２受
光タイミングで検知される受光器７の出力（受光回路２
７の出力でもある。）とに基づき、蛇口３の下の特定空
間における人手の有無が判断される。このため、第１受
光タイミングでの検知結果と、第２受光タイミングでの
検知結果との組合せにより、即ち、図６に表で示す判定
ロジックにより、外乱光の有無が容易に判別される。つ
まり、非投光期間内の第１受光タイミングで受光器７に
出力がある場合に、それを外乱光として容易に判断する
ことができ、投光器６からの投光による人手からの反射
光と外乱光とを容易に区別することができる。このた
め、外乱光の急激な変化がある環境下でも外乱光の影響
を受けることなく人手を精度良く検知することができる
ようになる。

【００５４】この実施の形態の物体検知装置によれば、
受光器７及び受光回路２７には定期的に「１０８０μｓ
ｅｃ」の第１所定時間ＴＶだけ駆動電流が流される。そ
の第１所定時間ＴＶが経過するまでの間の「１ｍｓｅ
ｃ」の第２所定時間ＴＬＢを基準に第１及び第２の受光
タイミングが設定される。そして、その第２の受光タイ
ミングで投光器６により投光が行われるだけである。従
って、投光器６と受光器７を実質的に駆動させる時間が
短くなる。このため、物体検知装置による消費電流を少
なくすることができるようになる。

【００５５】又、この実施の形態の物体検知装置を使用
した自動水栓用制御装置によれば、投光器６と受光器７
を含む物体検知装置を自動水栓に使用することにより、
自動水栓の蛇口３に近付けられる人手１０からの反射光
と外乱とが容易に区別され、人手１０による反射光のみ
により水栓弁５が開弁することになる。この結果、自動
水栓が、外乱光の急激な変化がある環境下に設置されて
いるような場合でも、外乱光の影響を受けることなく人
手１０を精度良く検知することができ、自動水栓を正確
に制御することができる。このため、洗面台２に人がい
ないのに水栓弁５が開いて蛇口３から水が出るという誤
動作、つまり、自動水栓の誤動作を防止することがで
き、水資源の無駄遣いを防ぐことができる。又、この自
動水栓用制御装置では、物体検知装置による消費電流が
少なくなるので、乾電池８の消費電流が低減する。この
ため、乾電池８の使用寿命を伸ばすことができ、乾電池
８の交換回数を少なくすることができる。

【００５６】尚、この発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲
で以下のように実施することもできる。

【００５７】（１）前記実施の形態では、物体検知装置
を自動水栓に使用したが、自動扉や自動照明等の装置に
使用することもできる。

【００５８】（２）前記実施の形態では、第２受光タイ
ミングにおける受光期間を「８０μｓｅｃ」に設定し、
それに対する投光器６の投光期間を受光期間と同じ「８
０μｓｅｃ」に設定した。これに対し、図８に示すよう
に、投光器６による投光期間を「８０μｓｅｃ」に設定
し、第２の受光タイミングの受光期間を投光期間の開始
時及び終了時に対してマージンを持たせた「７０μｓｅ
ｃ」程度に設定してもよい。このように設定することに
より、投光の立ち上げと立ち下げの境目で発生するおそ
れのあるノイズの影響を排除して、受光器７による受光
動作を一層正確なものにすることができる。

【００５９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明の物体検知装置に
よれば、外乱光の急激な変化がある環境下でも外乱光の
影響を受けることなく物体を精度良く検知することがで
きる。

【００６０】請求項２又は請求項３に記載の発明の物体
検知装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加
え、装置の消費電流を少なくすることができる。

【００６１】請求項４に記載の発明の自動水栓用制御装
置によれば、自動水栓の誤動作を防止することができ、
水資源の無駄遣いを防ぐことができる。併せて、駆動用
電源として使用される乾電池の使用寿命を伸ばすことが
でき、乾電池の交換回数を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態に係り、物体検知装置を使用した
自動水栓の概略構成図である。

【図２】同じく、コントローラの電気的構成を示す電気
回路図である。

【図３】同じく、物体検知のための制御プログラムを示
すフローチャートである。

【図４】同じく、物体検知動作の各種パラメータの挙動
を示すタイムチャートである。

【図５】同じく、人手有無の判定パターンを示すタイム
チャートである。

【図６】同じく、人手有無の判定パターンを示す表であ
る。

【図７】同じく、自動水栓の制御プログラムを示すフロ
ーチャートである。

【図８】別の実施の形態に係り、投光期間と受光期間の
関係を示すタイムチャート。

【符号の説明】

１ 自動水栓 ５ 水栓弁 ６ 投光器 ７ 受光器 ８ 乾電池 １０ 人手 ２１ マイコン（投光制御手段、物体有無判断手段、電
源駆動手段、タイミング設定手段） ２７ 受光回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D060 BA03 BC07 CA04 5J084 AA02 AB07 AC10 AD03 BA20 BA36 CA03 CA12 CA19 CA31 CA52 CA69 CA70 CA78 DA01 DA08 EA02 EA40

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 赤外線を投光する投光器と、反射光を受
   ける受光器とを有し、特定空間における物体の有無を検
   知する物体検知装置において、 投光を行っていない非投光期間と、投光を行っている投
   光期間とに前記投光器を制御する投光制御手段と、 前記非投光期間内の第１受光タイミングで前記受光器の
   出力を検知し、前記投光期間内の第２受光タイミングで
   前記受光器の出力を検知することにより、前記特定空間
   における物体の有無を判断する物体有無判断手段とを備
   えたことを特徴とする物体検知装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載する物体検知装置におい
   て、 定期的に前記受光器を駆動する駆動電流を第１所定時間
   流すことにより物体検出装置を作動させる電源駆動手段
   と、 前記電源駆動手段により前記受光器に電源が与えられた
   ときから前記第１所定時間経過する前であって、第２所
   定時間経過する前に前記第１受光タイミングを設定し、
   前記第２所定時間経過した後に前記第２受光タイミング
   を設定する受光タイミング設定手段とを備えたことを特
   徴とする物体検知装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載する物体検知装置におい
   て、 前記第１所定時間が約１０８０μｓｅｃであり、前記第
   ２所定時間が約１ｍｓｅｃであることを特徴とする物体
   検知装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３の何れか一つに記
   載する物体検知装置を備え、その物体検知装置により前
   記物体として人手を検知することと、 前記人手が検知されたときに開弁される水栓弁と、 駆動用電源として使用される乾電池とを備えたことを特
   徴とする自動水栓用制御装置。