JPH0412338A - リーダプリンタのカード搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はリーダプリンタのカード搬送装置、詳しくはア
パーチャカードのリーダプリンタにあって排出トレイか
ら投影部に対してアパーチャカードを逆送して供給可能
なリーダプリンタのカード搬送装置に関する。

〈従来の技術〉 アパーチャカードは矩形の台紙に孔を明け、この孔に１
または複数フレームのマイクロフィルムを貼着している
。リーダプリンタは、このアパーチャカードのマイクロ
フィルム画像を画面に投影し、またはプリントすること
ができる。

したがって、リーダプリンタにあっては、カード装填部
（カードストッカ）に装填したアパーチャカードは、カ
ード搬送装置によって、投影位置にまで搬送、供給され
る。そして、投影後のアパーチャカードは排出トレイに
排出される。

このような従来のリーダプリンタのカード搬送装置とし
ては、例えば特開昭６０−２１８２４６号公報に示すよ
うなものが知られている。

第１３図はこのリーダプリンタの概略構成を示す断面図
である。

リーダプリンタ１は、光源とレンズ組立体を有する投影
部２と、アパーチャカードのカード装填部３と、このカ
ード装填部３から投影部２にアパ−チャカードを供給し
、排出トレイに排出するカード搬送機構４と、投影され
たアパーチャカードのフィルム画像をスクリーン５に投
影するリーダ機構６と、そのフィルム画像を複写するプ
リント機構７と、を有して構成されている。

投影部２は、カード装填部３の直下位置に配設された一
対の圧板ガラス８，８（カードキャリア）と、この圧板
ガラス８，８を挟むようにして直線上に配置された光源
９、コンデンサレンズ１０および投影レンズ１１を有し
ている。

カード装填部３は複数枚のアパーチャカードを一時に装
填することができるもので、この複数枚のアパーチャカ
ードは、カード搬送機構４によって１枚ずつ順番に投影
位置である圧板ガラス８゜８の間に供給される。

リーダ機構６は、投影レンズ１１に対向しかつ揺動自在
に配設されたリーダミラー１２と、固定ミラー１３と、
を有している。一方、プリント機構７は、プリントミラ
ー１４．１５と、感光体ドラム１６を含むプリンタと、
を備えている。

なお、図において、実線はり−ダ用の光路であり、破線
はプリント用の光路を示している。

第１４図は上記カード搬送機構４の排出トレイへの搬送
経路部分を示す平面図である。

この図に示すように、投影位置を構成する一対の圧板ガ
ラス８，８は、水平に延びる搬送路２２に配設されてい
る。この搬送路２２の図中右端には排出トレイ２３が設
置されている。２４は排出トレイ２３のガイド片である
。

そして、この排出トレイ２３の入口には、排出ローラ３
２と、これと対をなす従動ローラ３２Ａと、が対向して
配設されている。

また、一方の圧板ガラス８はソレノイド３３によって他
方の圧板ガラス８に対して接近離隔可能に設けられてい
る。

更に、この搬送路２２の左端にはストッパ３６が、中央
部分には搬送ローラ３１が、それぞれ配設されている。

３１Ａは従動ローラであり、アーム３５およびソレノイ
ド３４により、この搬送ローラ３１に対して接近離隔可
能に設けられている。

この搬送ローラ３１と上記排出ローラ３２との間の搬送
路２２には、発光素子３７Ａと受光素子３７Ｂとからな
るカードセンサが対向して配置されている。

したがって、カード装填部３から供給されたアパーチャ
カードａｐｌは、搬送ローラ３１により投影位置に搬送
される（ａｐ２）。そして、搬送ローラ３１を逆転する
ことにより、アパーチャカードａｐ２は排出ローラ３２
を介して排出トレイ２３内に排出、ストックされる（ａ
　ｐ　３）。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来のリーダプリンタにあっ
ては、投影部にて投影したアパーチャカードはカード排
出機構によって排出トレイに排出されるのみであった。

このため、いったん排出トレイに排出したアパーチャカ
ードを再び投影したい場合でも、操作者は排出トレイか
らこのアパーチャカードを取り出してカード装填部に装
填し直す必要があり、リーダプリンタとしての使い勝手
が悪かった。例えば、多数のアパーチャカードを順次投
影してそのフィルム画像（例えば図面の内容）をチエツ
クしている場合に、機種によってはその供給から排出ま
での速度が速すぎたりした場合である。

そこで、本発明は、その使い勝手が向上したリーダプリ
ンタのカード搬送装置を提供することを、その目的とし
ている。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、投影部においてアパーチャカードを投影して
画面表示またはプリント出力するリーダプリンタにおい
て、カード供給部からアパーチャカードを上記投影部に
供給する第１のカード供給手段と、投影部からアパーチ
ャカードを排出トレイに排出するカード排出手段と、こ
の排出トレイからアパーチャカードを投影部に供給する
第２のカード供給手段と、を備えたリーダプリンタのカ
ード搬送装置である。

〈作用〉 本発明に係るリーダプリンタのカード搬送装置にあって
は、カード供給部のアパーチャカードを投影したい場合
には、第１のカード供給手段によって、アパーチャカー
ドをカード供給部から投影部の所定位装置に搬送、供給
する。

そして、投影後は、カード排出手段によってアパーチャ
カードは排出トレイに排出される。

ところが、いったん排出トレイに排出したアパーチャカ
ードを再び投影したい場合がある。この場合には、第２
のカード供給手段によって、排出トレイのアパーチャカ
ードを投影部に供給する。

（以下、余白） 〈実施例〉 以下、本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るリーダプリンタの外観
を示す斜視図である。第２図は本発明の一実施例に係る
リーダプリンタの主要部の概略構造を示す側面図である
。

これらの図において、１０１はリーダプリンタを示して
いる。このリーダプリンタ１０１は、アパーチャカード
のフィルム画像をスクリーン１０２に拡大投影し、また
は、プリントすることができるものである。

このり−ダブリンク１０１は、フィルム画像の投影装置
１０３、この投影装置１０３にアパーチャカードを搬送
するカード搬送装置１０４、およびこれらの制御装置等
から構成されている。

投影装置１０３は、一対のガラス板１１１，１１１から
なるキャリアと、このキャリアに対して光を照射する光
源１１２と、光源１１２・とキャリアとの間に配設され
た複数のレンズからなるコンデンサレンズ１１３と、キ
ャリアに保持されたアパーチャカードのフィルム画像を
投影する投影レンズ１１４と、を有して構成されている
。

そして、投影レンズ１１４に対向して回動自在のリーダ
ミラー１１５が配設されている。また、上記スクリーン
１０２に対向して固定ミラー１１６が配設され、リーダ
ミラー１１５からの投影光をスクリーン１０２に投影し
ている。

このリーダミラー】１５に近接してプリントミラー１１
７が配設され、更にこのプリントミラー１１７に対向し
て固定ミラー１１８が固定されている。また、１１９は
感光体ドラムである。なお、図示していないがこの感光
体ドラム１１９の周囲には露光スリット等のプリンタ機
構が配設されているものである。

また、第１図に示すように、スクリーン１０２の前方に
配設された操作パネル１２０には、各種の選択ボタンが
配列されている（第４図参照）。

この選択ボタンを操作することにより、このり−ダブリ
ンク１０１は、リーダ動作またはプリント動作のいずれ
かを指定することができる。

リーダ動作は、２枚のガラス板１１１，１１１の間にア
パーチャカードを挟持させた後、光源１１２と投影レン
ズ１１４とによりアパーチャカードのフィルム画像をリ
ーダミラー１１５、固定ミラー１１６を介してスクリー
ン１０２に拡大して投影する動作である。

プリント動作はミラー１１５が光路から退避して、同じ
く２枚のガラス板１．１１，１１１間に挟持されたアパ
ーチャカードのフィルム画像がプリントミラー１１７、
ミラー１１８を介して感光体ドラム１１９にスリット露
光され、公知のプロセスによりプリントされる動作であ
る。なお、第２図にあって、実線はリーダ用の光路てあ
り、破線はプリント用の光路である。

リーダプリンタ１０１は、１枚のアパーチャカードが挿
入可能なカード手差し部１２１（第３図）をその左側面
に、複数枚のアパーチャカードが装填可能なカード装填
部１２２をスクリーン１０２の前方に、それぞれ有して
いる。

また、カード搬送装置１０４は、これらのカード手差し
部１２１およびカード装填部１２２のアパーチャカード
を上記投影装置１０３に供給するものである。

更に、リーダプリンタ１０１は、投影済みのアパーチャ
カードを収納する右トレイ（排出トレイ）１２３と、投
影時に選別したアパーチャカードを収納する左トレイ（
保留トレイ）１２４と、を備えている。

そして、このリーダプリンタ１０１の動作を制御する制
御装置は、図示していない制御回路を有し、この制御回
路に対しては操作パネル１２０によって動作指令が入力
される構成である。この制御回路は、周知のようにＣＰ
Ｕ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成されている。また、この
制御回路はそれぞれの装置、例えばプリンタ、カード搬
送装置等に対して各別に設けられている。

ここで、第３図を用いてカード搬送装置１０４の構造を
説明する。

カード搬送装置１０４は、大別すると、カード装填部１
２２からキャリアに対して上下方向にアパーチャカード
ａｐを搬送供給する第１のカード搬送（供給）手段１３
１と、カード手差し部１２１からキャリアに対して水平
方向にアパーチャカードａｐを搬送供給する第２のカー
ド搬送手段１３２と、を有している。

第１のカード搬送手段１３１は、カード装填部１２２に
装填された複数枚のアパーチャカードａｐを１枚ずつ順
番にキャリア（１１１，１１１）に対して搬送する構成
である。

この第１のカード搬送手段１３１は、第２Ａ図に示すよ
うに、構成されている。

すなわち、カード装填部１２２は、複数枚のアパーチャ
カードａｐが並び立てられる底板３２２と、これらのア
パーチャカードａｐの表裏面の両側に配設された送り出
しローラ３２３および押圧板３２４と、を有している。

また、この押圧板３２４は、送り出しローラ３２３に向
かってレバー３２５により常時付勢されている。スプリ
ング３２６はレバー３２５の付勢力を与えるもので常に
一定の力でアパーチャカードａｐが送り出しローラ３２
３に当接するようにしている。

第１のカード搬送手段（カード供給手段）１３１は、モ
ータにより駆動されて同図中矢印方向に回転する送り出
しローラ３２３を有している。この送り出しローラ３２
３の直下には上記ガラス板１１１．１１１が配置されて
いる。そして、この送り出しローラ３２３から、投影部
を構成するガラス板ＩＩＩ、ＩＩＩ間のスリットにアパ
ーチャカードａｐを搬送して供給するための搬送路３３
４が以下のローラによって形成されている。

すなわち、送り出しローラ３２３の直下には駆動ローラ
３２７と逆転さばきローラ３２８とが対向して設けられ
ている。逆転さばきローラ３２８によりアパーチャカー
ドａｐを１枚ずつ送出するものである。これらのローラ
３２７，３２８の下方には、従動ローラ３２９と、これ
に対向して搬送ローラ３３０が配設されている。更に、
これらのａ−ラ３２９，３３０の下方には、従動ａ−ラ
３３１と、揺動アーム３３２の遊端に支持された搬送ロ
ーラ３３３と、が対向して配設されている。

なお、３３５は投影部にあってガラス板１１１゜１１１
の底面板であり、この上にアパーチャカードａｐが供給
される構成である。

なお、このカード装填部１２２においてはアパーチャカ
ードの有無を検出するセンサＣ１（カードエンプティセ
ンサ）が配設されている（図外）。

第３図において、１３３は水平方向に延在する主搬送経
路（図中Ａの範囲）、１３４はカード手差し経路、１３
５は右トレイ経路、１３６は左トレイ経路をそれぞれ示
している。

この主搬送経路１３３内には、主搬送経路１３３に沿っ
て上記２枚のガラス板１１１，１１１が対向して設けら
れている。これらのガラス板１１１．１１１（キャリア
）の間に、例えば上記カード装填部１２２からアパーチ
ャカードａｐが供給されるものである。

また、これらのガラス板１１１，１１１の一方ζよ固定
され、残りの他方はソレノイド１３７によって一方に対
して接近離隔可能に構成されている。

−１４＝ 更に、主搬送経路１３３には、このアパーチャカードａ
ｐがカード装填部１２２から主搬送経路１３３に供給さ
れたかどうかを検出するセンサ１３８が設けられている
。例えば主搬送経路１３３を挟んで発光ダイオード１３
８Ａと受光ダイオード１３８Ｂとが対向して設けられて
いる。

また、１３９は主搬送経路１３３に配設されたモータ駆
動の搬送ローラであって、アパーチャカードａｐが主搬
送経路１３３内に供給された後、このアパーチャカード
ａｐをガラス板１１１，１１１間の所定位置に供給する
ものである。また、この搬送ローラ１３９に対向して従
動ローラ１４０が設けられており、この従動ローラ１４
０は揺動アーム１４１の遊端に支持されている。１４２
はこの揺動アーム１４１を揺動させることができるソレ
ノイドである。

そして、この主搬送経路１３３には、搬送ローラ１３９
とはガラス板１１１，１１１を挟んで反対側に当て込み
部材（カードストッパ）１４３が配設されている。この
当て込み部材１４３はツレノイド１４４により主搬送経
路１３３内に出没可能であって、突出時アパーチャカー
ドａｐを当接させて所定の投影位置（第３図に示す位置
）に停止させるものである。このように正確に位置決め
を行うことによりマイクロフィルム画像が拡大画像とし
てスクリーン１０２に正確に投影されるものである。

更に、この主搬送経路１３３の両端部には、このアパー
チャカードａｐを右トレイ１２３に搬送、排出すること
ができる搬送ローラ１４５、および、このアパーチャカ
ードａｐを左トレイ１２４に搬送、排出することができ
る搬送ローラ１４６がそれぞれ配設されている。なお、
各搬送ローラ１４５．１４６に対しては、主搬送経路１
３３を挟んでこれと当接する従動ローラが設けられてい
る。

また、カード手差し部１２１に設けられたカード手差し
経路１３４は主搬送経路１３３の一端側に、搬送ローラ
１４６を介して連続して設けられている。

このカート手差し部１２１０入口付近には、アパーチャ
カードａｐが挿入されたかどうか検出するセンサ１４７
が設けられている。例えばカード手差し経路１３４を挟
んで発光ダイオード１４７Ａと受光ダイオード１４７Ｂ
とが対向して設けられている。このセンサ１４７により
手差しカードの自動フィードが可能となっている。また
、カード手差し部１２１は他の位置に設けることも可能
である。

更に、このセンサ１４７より主搬送経路１３３側のカー
ド手差し経路１３４には搬送ローラ１４８とその従動ロ
ーラとが配設されている。

また、左トレイ１２４に設けられた左トレイ経路１３６
を介して、アパーチャカードａｐは、主搬送経路１３３
に供給可能に、または、主搬送経路１３３から排出可能
に構成されている。この左トレイ１２４にはガイド片１
４９、リフトアップ部材１５０、および、ピックアップ
ローラ１５１（クラッチを内蔵している）がそれぞれ設
けられている。

そして、この左トレイ１２４の左トレイ経路１３６への
入口には搬送ローラ１５２とその従動ローラとが配設さ
れている。更に、１５３は左トレイ経路１３６の主搬送
経路１３３への接続部に設けられた例えば板ばねからな
るガイド部材であって、このガイド部材１５３はアパー
チャカードａｐを主搬送経路１３３から左トレイ経路１
３６（手差し経路１３４にではなく）に導くものである
。

すなわち、ガイド部材ｌδ３は主搬送経路１３３からア
パーチャカードａｐが手差し経路１３４に逆に搬送、挿
入されることを防止しているものである。カードジャム
を防止するものと言える。

また、リフトアップ部材１５０の近傍には保留トレイ１
２４内のアパーチャカードａｐの有無を検出するセンサ
１５４が設けられている。

また、右トレイ１２３と主搬送経路１３３とを接続する
ように設けられた右トレイ経路１３５には、アパーチャ
カードａｐをこのトレイ１２３内に導くための弾性部材
（マイラ）１５５が配設されている。弾性部材１５５に
よりカートジャムは防止されている。１５６は図示され
ていない駆動手段により一端を揺動させ、アパーチャカ
ードａｐをピックアップローラ（クラッチ内蔵）１５７
に当接させるリフトアップ部材である。１５８はそのリ
フトアップ部材１５６の近傍のトレイ内に設けたアパー
チャカードａｐの有無を検出するセンサである。ピック
アップローラ１５７はアパーチャカードａｐを主搬送経
路１３３から右トレイ経路１３５に、または、右トレイ
経路１３５から主搬送経路１３３に供給するためのもの
である。

上記センサ１５８は右トレイ１２３内のアパーチャカー
ドａｐの有無を検出するものである。

以上のリフトアップ部材１５６、ピックアップローラ１
５７、マイラ１５５、搬送ローラ１４５゜１３９は、全
体として排出トレイ１２３から投影部１１１にアパーチ
ャカードａｐを逆方向に搬送して供給する第２のカード
供給手段を構成するものである。

第４図は操作パネル１２０の選択ボタンを示すものであ
る。これらの選択ボタンを選択することにより、リーダ
プリンタ１０１は種々の動作を選択す７ることかできる
ものである。

２０１．２０２は１枚搬送ボタン、２０３は自動搬送ボ
タン（プリントなし）、２０４は自動搬送ボタン（プリ
ントあり）、２０５は後進搬送ボタン、２０６は保留搬
送ボタン、２０７はストップボタン、２０８はスタート
ボタンである。いずれのボタンも近接して集中配置され
ている。

次に、第５図を用いてＣＰＵにより制御される検出手段
（センサ、選択ボタン等）と駆動手段（ローラ、ソレノ
イド等）との関係を説明する。

この図にあって、２１０はＣＰＵである。このＣＰＵ２
１０には、センサ１３８，１４７，１５４．１５８と、
操作パネルの選択ボタン回路２１５と、各ソレノイド駆
動回路〜ローラ駆動回路２２１〜２２４と、右トレイ１
２３または左トレイ１２４に設けられたリフトアップ部
材駆動回路〜ピックアップローラ等の駆動回路２２５〜
２２８と、が接続されている。

したがって、このＣＰＵ２１’Ｏは、これらのセンサ１
３８，１４７，１５４，１５８からの各検比信号、また
は、選択ボタン２０１〜２０８からの検出信号を受信し
、その検出信号に基づいてソレノイド（１３７，１４４
，１４２）、搬送ローラ（２３，１３９，１４５，１４
６，１４８，１５２等）、リフトアップ部材（１５０，
１５６）、ピックアップローラ（１５１，１５７）を各
別に制御、駆動するものである。

以下、第６図〜第１２図を用いてリーダプリンタのカー
ド搬送装置１０４の動作手順を説明する。

第６図は本発明の一実施例に係るリーダプリンタのカー
ド搬送装置１０４の概略の動作手順を示すフローチャー
トである。

まず、ＣＰＵ２１０は駆動回路、検出装置等の初期設定
を行なう（ステップＳ６０１）。そして、センサ１４７
がＯＮかどうか、つまりカード手差し部１２１にてのア
パーチャカードａｐの挿入が検出されたかどうかを判断
する（Ｓ６０２）。

アパーチャカードａｐの挿入が検出された場合は（Ｓ６
０２でＹＥＳ）、手差し搬送サブルーチンを実行する（
Ｓ６０３）。

その後、再度このプログラムを実行するかどうかを判断
する（Ｓ６１７）。

再度実行する場合は（Ｓ６１７でＹＥＳ）、ステップ５
６０１へ戻る。一方、再度実行しない場合は（Ｎｏ）、
このメインプログラムを終了する。

また、ステップ５６０２の判断の結果、アパーチャカー
ドａｐの挿入が検出されていない場合は（Ｎｏ）、操作
パネル１２０の選択ボタンのうちで１枚搬送ボタン（Ｓ
Ｗ２０１　）が押されたかどうかを判断する（ステップ
５６０４）。

１枚搬送ボタン５Ｗ２０１が押された場合は、１枚搬送
サブルーチンを実行しくＳ　６０５）、ステップ５６１
７に進む。カード装填部１２２からキャリア（投影位置
）を介して右トレイ１２３に、アパーチャカードａｐを
１枚搬送する場合である。

カードの検索に使用することができる。

次に、１枚搬送ボタン５Ｗ２０１が押されていない場合
には（ステップ５６０４でＮｏ）、１枚搬送ボタン５Ｗ
２０２が押されたか否かを判断する（ステップ５６０６
）。５Ｗ２０２が押された場合は、左トレイ搬送サブル
ーチンを実行しく５６０７）、その後ステップ５６１７
に進む。このボタン５Ｗ２０．２を押すことにより、左
トレイ】２４からキャリア（投影位置）にアパーチャカ
ードａｐは１枚搬送される。

このステップ５６０６でＮＯの場合、すなわち１枚搬送
ボタン５Ｗ２０２が押されていない場合には、次のステ
ップ５６０８に進む。このステップ８６０８では自動搬
送ボタン５Ｗ２０３が押されたかどうかをチエツクする
ものである。自動搬送ボタン５Ｗ２０３が押された場合
には、プリント動作フラグＦｌａｇＡを１（プリント動
作しない）にセットしく５６０９）、自動搬送サブルー
チンを実行した後（Ｓ６１０）に、プリント動作フラグ
ＦｌａｇＡを０（プリント動作する）にリセットして（
５６１１）、ステップ５６１７に進む。

この自動搬送ボタン５Ｗ２０３を押すと、アパーチャカ
ードａｐはカード装填部１２２から自動的に連続してキ
ャリア（投影位置）に搬送されるがそのプリントは行わ
れず、リーダ動作のみが行われる。多数のアパーチャカ
ードａｐのスキャンを連続して行うことができるもので
ある。

また、自動搬送ボタン５Ｗ２０３が押されていない場合
には、次に自動搬送ボタン５Ｗ２０４が押されたか否か
がチエツクされる（ステップ５６１２）。このボタン５
Ｗ２０４が押された場合は、自動搬送サブルーチンを実
行した後（Ｓ６１０）、プリント動作フラグＦ１ａｇＡ
を０（プリント動作する）にリセットしく５６１１）、
ステップ５６１７を実行する。この場合はアパーチャカ
ードａｐの自動搬送にプリント動作をともなうものであ
る。

次に、上記ステップ５６１２でＮｏの場合は、後進搬送
ボタン５Ｗ２０５が押されたかをチエツクする（ステッ
プ５６１３）。押された場合は、後進搬送サブルーチン
を実行しく５６１４）、次いてステップ５６１７に進む
。このサブルーチン処理では右トレイ１２３のアパーチ
ャカードａｐを１枚、キャリア（投影位置）に送るもの
である。

そして、５Ｗ２０５が押されていないときは、搬送保留
ボタン５Ｗ２０６が押されたかをチエツクする（ステッ
プＳＳ　１５）。このボタン５Ｗ２０６が押された場合
は、保留搬送サブルーチンを実行しくＳ６１６）、ステ
ップ５６１７に進む。

この場合はアパーチャカードミルキャリア（投影位置）
から左トレイ１２４に搬送するものである。

例えばアパーチャカードａｐを１枚ずつスキャンして必
要なカードと不必要なカードとに区別する場合に使用さ
れる。必要なカードの場合、このボタン５Ｗ２０６を押
すことにより、左トレイ１２４に収納することができる
。

次に、第７図を用いて手差し搬送サブルーチン（上記ス
テップ５６０３で実行される）の動作手順を説明する。

このカード挿入を検出すると、第１の搬送手段１３１に
よってアパーチャカードａｐが投影位置１１１に供給さ
れた状態から、まず、ソレノイド１４４をＯＮとするこ
とにより、当て込み部材１４３を主搬送経路１３３外に
待避させる（Ｓ７０１）。とともに、ソレノイド１３７
をＯＮにしてガラス板１１１，１１１同士を離隔させる
（Ｓ７０２）。アパーチャカードａｐの挟圧を解除する
ものである。

次に、搬送ローラ１３９，１４６，１４５を同時に正転
させ（第３図中時計回り方向に回転させ）（Ｓ　７０３
）、ガラス板１１１，１１１の間に保持されていたアパ
ーチャカードａｐを右トレイ１２３に排出する。ととも
に、カード手差し部１２１から手差し、挿入されたアパ
ーチャカードａｐは主搬送経路１３３内に供給される。

そして、アパーチャカートａｐがセンサ１３８の位置ま
で主搬送経路１３３を搬送され、このセンサ１３８がア
パーチャカードａｐを検出したら（Ｓ　７０４）、所定
時間経過した後に上記搬送ローラ１３９，１４５，１４
６の正転を停止させる（Ｓ　７０５）。センサ１３８が
アパーチャカードａｐの検出後ローラ停止を所定時間待
つのはカードａｐが完全に当て込み部材１４３の位置を
通過するのを確保するためである。

そして、ソレノイド１４４をＯＦＦにして、当て込み部
材１４３を主搬送経路１３３内に進入させる（Ｓ７０Ｂ
）。

次に、上記搬送ローラ１３９，１４５，１４６を逆転さ
せ（第３図中反時計回り）、アパーチャカードａｐを当
て込み部材１４３の位置まで搬送する（Ｓ７０７）。ア
パーチャカードａｐが当て込み部材１４３に当接したら
、上記搬送ローラ１３９．１４５，１４６の駆動を停止
させる（Ｓ７０８）。つまり、アパーチャカードａｐの
投影位置への位置決めを行うものである。

そして、ソレノイド１３７をＯＦＦとして２枚のガラス
板１１１，１１１の間でアパーチャカードａｐを挟持さ
せる（Ｓ７０９）。その後、アパーチャカードａｐのマ
イクロフィルム画像をスクリーン１０２に投影し、また
は、プリントするものである。

次に、第８図を用いて１枚搬送サブルーチン（上記ステ
ップ５６０５で実行される）の動作手順を説明する。

まず、アパーチャカードａｐが第３図に示す投影位置に
ある状態からソレノイド１４４をＯＮとすることにより
、当て込み部材１４３を主搬送経路１３３外に待避させ
る（５８０１）。

そして、搬送コーラ１３９，１４５，１４６を正転させ
ろく図中時計回り）（Ｓ８０２）。この結果、ガラス板
１１１，１１１の間に保持されていたアパーチャカード
ａｐは右トレイ１２３に排出される。

次に、上記センサＣ１がＯＮか否かを検出し、カード装
填部１２２にアパーチャカードａｐが残っているか否か
を判断する（Ｓ　８０３）。判断の結果、カード装填部
１２２にアパーチャカードａｐがない場合は（ＣＩが０
ＦＦ）、ステップ５８１０に進む。

一方、カード装填部１２２にアパーチャカードａｐが残
っている場合には（Ｓ８０３てＹＥＳ）、ソレノイド１
４２をＯＮにする（５８０４）。ソレノイド１４２をＯ
Ｎとすると、アーム１４１を介して従動ローラ１４０が
搬送ローラ１３９から−２８〜 離れることにより、この間に上方からアパーチャカード
ａｐを供給することが可能となる。

そして、カード装填部１２２から第１の搬送手段１３１
によって例えば搬送路３４（第１４図）を介して主搬送
経路１３３内にアパーチャカードａｐを供給する（Ｓ８
０５）。

そして、このアパーチャカードａｐの供給を検出したら
（３８０６）、所定時間経過した後にソレノイド１４２
をＯＦＦとする（Ｓ　８０７）。

次に、搬送ローラ１３９を所定時間後に停止する（５８
０８）。アパーチャカーＦａｐを供給後の右端位置まで
主搬送経路１３３内で搬送するものである。

その後、搬送ローラ１３９を逆転させ（第３図中反時計
回り）、アパーチャカードａｐを当て込み部材１４３に
当接させる（Ｓ　８０９）。そして、搬送ローラ１３９
の駆動を停止する（Ｓ　８１０）。

つまり、アパーチャカードａｐの投影位置への位置決め
を行うものである。

そして、ソレノイド１３７をＯＦＦとする（Ｓ８１１）
。２枚のガラス板１１１，１１１の間でアパーチャカー
ドａｐを挟持するものである。そして、このアパーチャ
カードａｐのフィルム画像はスクリーン１０２に投影さ
れ、または、プリントされるものである。

次に、第９図を用いて左トレイ搬送サブルーチン（ＳＷ
２０２のＯＮによる）の動作手順を説明する。左トレイ
１２４から右トレイ１２３にカードを搬送する場合であ
る。

まず、右トレイ１２３のリフトアップ部材１５６を下げ
る（トレイ１２３への間口を開放する）（Ｓ９０１）。

これは、アパーチャカードａｐを右トレイ１２３に収納
できる状態にすることである。そして、ソレノイド１４
４をＯＮすることにより、当て込み部材１４３を主搬送
経路１３３外に待避させる。

次に、搬送ローラ１３９，１４５，１４６を正転（第３
図中時計回り）させ、ガラス板１１１．１１１の間に保
持されていたアパーチャカードａｐを右トレイ１２３に
排出する（Ｓ　９０２）。

次に、左トレイ１２４に設けられたセンサ１２７を検出
し、左トレイ１２４にアパーチャカードａｐが存在する
どうかを判断する（Ｓ９０３）。

判断の結果、アパーチャカードａｐが存在しない場合は
（Ｓ９０３でＮｏ）、左トレイ１２４のリフトアップ部
材１５０を下げ（Ｓ９１３）、ステップ５９１１に進む
。

一方、左トレイ１２４にアパーチャカードａｐが存在す
る場合は（Ｓ　９０３てＹＥＳ）、まず、ソレノイド１
４４をＯＮにする（Ｓ９０４）。当て込み部材１４３を
主搬送経路１３３外に待避させるものである。

次に、左トレイ１２４のリフトアップ部材１５０を上げ
る（Ｓ９０５）。この結果、左トレイ１２４内のアパー
チャカードａｐはその一端がピックアップローラ１５１
に当接することとなり、アパーチャカードａｐの搬出準
備が完了する。

そして、このピックアップローラ１５１を正転させ、主
搬送経路１３３内にアパーチャカードａｐを搬出する（
Ｓ　９０６）。

そして、アパーチャカー下ａｐがセンサ１３８の位置ま
で搬送され、センサ１３８がアパーチャカードａｐを検
出したら（Ｓ　９０７）、ソレノイド１４４をＯＦＦに
する（Ｓ９０８）。当て込み部材１４３を主搬送経路１
３３内に進入させるものである。

そして、上記搬送ローラ１３９，１４５，１４６を所定
時間正転寮せた後に、停止させる（Ｓ９０９）。更に、
この搬送ローラ１３９，１４５゜１４６を逆転し、アパ
ーチャカードａｐを当て込み部材１４３に当接させる（
Ｓ９１０）。

そして、搬送ローラ１３９，１４５，１４６の回転を停
止する（Ｓ９１１）。

次いで、ソレノイド１３７をＯＦＦとしてガラス板１１
１，１１１間にアパーチャカードａｐを挟持する（Ｓ９
１２）。そして、そのアパーチャカードａｐのフィルム
画像はスクリーン】０２に投影されたり、プリントされ
る。

次に、第１０図を用いて自動搬送サブルーチン（Ｓ６１
０で実行される）の動作手順を説明する。

まず、ストップボタン５Ｗ２０７が押されたかどうか判
断する（Ｓ１００Ｉ）。

判断の結果、ストップボタン５Ｗ２０７が押されていな
い場合は（Ｎｏ）、カード装填部１２２に設けられたセ
ンサＣ１がＯＮか否かをチエツクする（Ｓ１００２）。

カード装填部１２２にアパーチャカードａｐがあるかど
うかを判断するものである。

この判断の結果、カード装填部１２２にアパーチャカー
ドａｐがある場合は（Ｓ１００２でＹＥＳ）、１枚搬送
サブルーチンを実行しく３１００３）、プリント動作フ
ラグＦｌａｇＡが１かどうかを判断する（Ｓ１００４）
。つまり、プリント動作を行なうか行なわないかを判断
する。

この判断の結果、プリント動作を行なわない場合は（Ｓ
１００４でＹＥＳ）、再びステップ５１００１から実行
する。一方、プリント動作を行なう場合はプリント動作
実行後（Ｓ　ｌ　００５）、再びステップ８１００１か
ら実行する。

一方、ステップ５１００２での判断の結果、カード装填
部１２２にアパーチャカードａｐがない場合には（Ｓ１
００２においてＮｏ）、左トレイ１２４に設けられたセ
ンサ１５４がＯＮか否かを判定する（５１００８）。保
留トレイ１２４にカードがあるかを確認するものである
。

この判断の結果、左トレイ１２４にアパーチャカードａ
ｐが存在する場合は（Ｓ１００６でＹＥＳ）、左トレイ
搬送サブルーチンを実行後（Ｓ１００７）、ステップ５
１００４に進む。このステップ５１００２，５１００６
はカード装填部１２２からのカード供給を優先させるこ
とを意味している。

一方、ステップ５１００６の判断の結果、左トレイ１２
４にアパーチャカードａｐが存在しない場合は（Ｎｏ）
、メインプログラムへ戻る。

一方、上記ステップＳ　１００１の判断の結果、ストッ
プボタン５Ｗ２０７が押された場合は（ＹＥＳ）、ソレ
ノイド１３７をＯＮすることにより、ガラス板１１１，
１１１間士を離隔させる（Ｓ１００８）。

次に、搬送ローラ１’３９，１４５，１４６を正転（第
３図中時計回り）させることにより、ガラス板１１１．
１１１の間に保持されていたアパーチャカードａｐを右
トレイ１２３に排出する（Ｓ１００９）。カード排出動
作である。

その後、搬送ローラ１３９，１４５，１４６の駆動を停
止させる（Ｓ　１０１０）。とともに、ソレノイド１３
７をＯＦＦとすることにより、ガラス板１１１．１１１
を初期状態に戻す（Ｓ　１０１１）。そして、メインプ
ログラムに戻る。

次に、第１１図を用いて後進搬送サブルーチン（Ｓ６１
４で実行される）の動作手順を説明する。

まず、左トレイ１２４のリフトアップ部材１５０を下げ
、アパーチャカードａｐを左トレイ１２４に収納できる
状態にする（Ｓ１１０１）。その後、ソレノイド１４４
をＯＮとすることにより、当て込み部材１４３を主搬送
経路１３３外に待避させる。と同時に、ソレノイド１３
７をＯＮとすることにより、ガラス板１１１，１１１同
士を離隔させる（Ｓ１１０２）。

次に、搬送ローラ１３９，１４５，１４６を逆転（第３
図中反時計回り）させることにより、ガラス板１１１，
１１１の間に保持されていたアパーチャカードａｐを左
トレイ１２４に排出する（Ｓ１１０３）。

次に、右トレイ１２３に設けられたセンサ１５８をチエ
ツクし、右トレイ１２３にアパーチャカードａｐが存在
するどうかを判断する（Ｓｉｌ。

４）。判断の結果、アパーチャカードａｐが存在しない
場合は（Ｎ　Ｏ）、右トレイ１２３のリフトアップ部材
１５６を下げ（Ｓｌｌｌｌ）、ステップ５１１０９に進
む。供給すべきカードがないからである。

一方、右トレイ１２３にアパーチャカードａｐが存在す
る場合は（Ｓ１１０４てＹＥＳ）、まず、右トレイ１２
３のリフトアップ部材１５６を上げ、アパーチャカード
ａｐの一端をピックアップローラ１５７に当接させる（
Ｓ１１０５）。

そして、このピックアップローラ１５６を正転させ、主
搬送経路１３３内にアパーチャカードａｐを搬出する（
Ｓ１１０６）。その後、ソレノイド１４４をＯＦＦにす
ることにより、当て込み部材１４３を主搬送経路１３３
内に進入させる（Ｓ１１０７）。

そして、上記搬送ローラ１３９，１４５，１４６を逆転
（第３図中反時計回り）させ（Ｓｉｌ。

８）、この搬出したアパーチャカードａｐを当て込み部
材１４３の位置まで搬送し、カードが当て込み部材１４
３に当接したら、上記搬送ローラ１３９．１４５，１４
６の駆動を停止する（Ｓ１１０９）。

そして、ソレノイド１３７をＯＦＦとする（Ｓ１１１０
）。この結果、２枚のガラス板１１１゜１１１の間にア
パーチャカードａｐが挟持され、フィルム画像はスクリ
ーン１０２に投影され、またはプリントされる。右トレ
イ１２３からのカートのパックフィード動作である。

このアパーチャカードａｐは再び右トレイ１２３に排出
してもよく、左トレイ１２４に搬送、保留してもよい。

次に、第１２図を用いて保留搬送サブルーチン（３６１
６）の動作手順を説明する。

まず、左トレイ１２４のリフトアップ部材１５０を下げ
、アパーチャカードａｐを左トレイ１２４に収納できる
状態にした後（Ｓ１２０１）、ソレノイド１３７，１４
４を共にＯＮとする（Ｓ１２０２）。

当て込み部材１４３を主搬送経路１３３外に待避させる
と同時に、ガラス板１１１，１１１を開く。

次に、搬送ローラ１３９，１４５，１４６を逆転させる
（Ｓ１２０３）。キャリアに保持されていたアパーチャ
カードａｐを左トレイ１２４に排出するものである。こ
のとき、ガイド部材１５３はカードを左トレイ経路１３
６に確実に案内する。

その後、搬送ローラ１３９，１４５，１４６の回転を停
止する（Ｓ１２０４）。また、ソレノイド１３７をＯＦ
Ｆとする（Ｓ１２０５）。そして、メインプログラムに
戻る。

以上のように、本実施例にあっては、複数枚の＝３７ アパーチャカードを投影部（ガラス板１１１，１１１）
に順次搬送する第１のカード搬送（供給）手段１３１と
は別に、１枚のアパーチャカードを投影部に搬送する第
２のカード搬送手段１３２を設けている。さらに、排出
トレイ１２３からカードをバックフィードすることがで
きる第２のカード供給手段も設けている。

また、アパーチャカードａｐを収納し、排出することが
できるカードトレイ１２３，１２４を左右に２つ設けて
いる。したがって、投影位置にアパーチャカードａｐを
供給する経路としては、カード装填部１２２から搬送路
３３４を介して行う第１の経路、手差し経路１３４から
主搬送経路１３３への第２の経路、左トレイ経路１３６
から主搬送経路１３３への第３の経路、右トレイ経路１
３５から主搬送経路１３３への第４の経路がある。

また、投影位置１１１からアパーチャカードａｐの排出
を行うには、右トレイ１２３と左トレイ１２４への２通
りの経路がある。

この結果、本実施例にあっては、これらの供給、排出路
を鞘み合わせることにより、所望の使用方法を見いだす
ことができる。例えばカードの検索、選別、保留、排出
、再度の供給、検索、カードの割り込み検索等を簡単に
行うことができる。

このように本実施例に係るリーダプリンタにあってはそ
の使い勝手が格段に向上している。

〈発明の効果〉 以上説明してきたように本発明のリーダプリンタのカー
ド搬送装置によれば、投影部からいったん排出したアパ
ーチャカードについても再供給することが自由となり、
リーダプリンタの使い勝手が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るリーダプリンタの外観
を示す斜視図、第２図は本発明の一実施例に係るリーダ
プリンタの内部構造の概略構成を示す側面図、第２Ａ図
は一実施例に係るカード装填部と第１のカード搬送手段
とを示す側面断面図、第３図は本発明の一実施例に係る
リーダプリンタのカート搬送機構の概略構成を示す平面
図、第４図は本発明の一実施例に係るリーダプリンタの
操作パネルの一部を示す平面図、第５図は一実施例に係
るＣＰＵが制御する検出手段と駆動手段との関係を説明
するブロック図、第６図〜第１２図は本発明の一実施例
に係るリーダプリンタでの動作手順を示すフローチャー
ト、第１３図は従来のリーダプリンタの概略構成を示す
側面図、第１４図は従来のリーダプリンタのカード搬送
機構の排出トレイへの搬送経路部分を示す平面図である
。 １０１・・・・リーダプリンタ、 １１１・・・・ガラス板（投影部）、 １２２・・・・カード装填部（カート供給部）、１２３
・　壷　喝　・右トレイ、 １３１・・・・第１のカード搬送手段 （第１のカード供給手段）、 １３９．１４５，１５６等 ・・・・第２のカード供給手段、 ａｐ・・・・・アパーチャカード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 投影部においてアパーチャカードを投影して画面表示ま
   たはプリント出力するリーダプリンタにおいて、 カード供給部からアパーチャカードを上記投影部に供給
   する第１のカード供給手段と、 投影部からアパーチャカードを排出トレイに排出するカ
   ード排出手段と、 この排出トレイからアパーチャカードを投影部に供給す
   る第２のカード供給手段と、を備えたことを特徴とする
   リーダプリンタのカード搬送装置。