JP2747263B2 - コイルばね試験機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コイルばねに圧縮
力を与えることにより、当該コイルばねのばね特性を試
験するコイルばね試験機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来のコイルばね試験機の概略構
成を示す一部断面部分を含む側面図である。この従来の
コイルばね試験機は、本体１と、この本体１に螺合する
ように立設されるねじ棒２と、このねじ棒２をその軸心
回りに回転させるハンドル３と、ねじ棒２に螺合し、ね
じ棒２の回転に伴って上下方向に移動し、荷重検出器例
えばロードセル５を有する保持体４と、この保持体４の
下面に装着される上部圧縮体７３と、この上部圧縮体７
３の下方の本体１の底部位置に、当該上部圧縮体７３に
対向するように配置される下部圧縮体７４とを備えてい
る。

【０００３】上部圧縮体７３及び下部圧縮体７４は、そ
れぞれ平板形状に形成されており、上部圧縮体７３の下
面及び下部圧縮体７４の上面は、高精度の平坦面に形成
されている。また、上部圧縮体７３の下面と下部圧縮体
７４の上面との間に、高精度の平行度が確保されるよう
に形成されている。

【０００４】コイルばね１０のばね特性の試験に際して
は、図８に示すように、コイルばね１０を下部圧縮体７
４の上面の所定の中心位置にその軸心が一致するように
載置し、ハンドル３を回転させてねじ棒２を回転させ、
これにより保持体４を下降させて上部圧縮体７３の下面
をコイルばねの上端に当接させる。この状態においてハ
ンドル３の回転に伴ってねじ棒２を回転させ、保持体４
を下降させてコイルばね１０を圧縮する。このときのば
ね特性、すなわちロードセル５によって検出されるばね
圧と、コイルばね１０の長さの関係を測定して、そのコ
イルばね１０が許容される範囲内の特性を有するもので
あるかどうか確認される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術で
は、上部圧縮体７３の下面及び下部圧縮体７４の上面
が、高精度の平坦面に形成されていることから、コイル
ばね１０が比較的大きい形状のものである場合には、そ
のコイルばね１０を下部圧縮体７４に載置する際の座り
がよく、比較的容易に所定位置に位置決めできる。しか
しながら、試験対象のコイルばね１０が長さ５ｍｍ程度
のように小さいものの場合には、下部圧縮体７４に対す
る座りが悪く位置決めが容易でなく、この位置決め動作
が煩雑になって時間がかかり、このため試験作業能率の
向上が見込めなくなる問題がある。

【０００６】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、試験に際し、形
状寸法の比較的小さいコイルばねであっても容易に所定
位置に位置決めすることができるコイルばね試験機を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る発明は、上側に配置される
上部圧縮体と、下側に配置される下部圧縮体との間にコ
イルばねを配置し、上部圧縮体と下部圧縮体との距離を
狭めるようにしてコイルばねを圧縮し、当該コイルばね
のばね特性を試験するコイルばね試験機において、上記
上部圧縮体及び下部圧縮体のうちの一方が、他方に向か
う方向に先細状となる突起部を有し、上記他方が、上記
一方から離れる方向に先細状となるくぼみ部を有すると
ともに、上記突起部の形状は、水平面に平行に切断した
ときに形成される第１の断面図形が複数の第１の対称軸
を有し、これらの第１の対称軸の交点が、当該第１の断
面図形の外接円の中心に一致する図形を形成する形状か
ら成り、上記くぼみ部の形状は、水平面に平行に切断し
たときに形成される第２の断面図形が複数の第２の対称
軸を有し、これらの第２の対称軸の交点が、当該第２の
断面図形の外接円の中心に一致する図形を形成する形状
から成る構成にしてある。

【０００８】この請求項１に係る発明では、試験に際し
コイルばねの一端を突起部に係合させ、他端をくぼみ部
に収納したとき、突起部に係合するコイルばねの部分の
外径形状は円形であることから、その係合部分の突起部
の水平面に平行に切断した第１の断面図形に対して、コ
イルばねの一端は外接円を形成する。したがって、この
一端側の外接円の中心すなわちコイルばねの軸心と、第
１の断面図形の複数の第１の対称軸の交点、すなわち突
起部の軸心とが一致する。同様に、くぼみ部に収納され
て、そのくぼみ部に当接するコイルばねの部分の外径形
状は円形であることから、その当接部分のくぼみ部の水
平面に平行に切断した第２の断面図形に対して、コイル
ばねの他端は外接円を形成する。したがって、この他端
側の外接円の中心すなわちコイルばねの軸心と、第２の
断面図形の複数の第２の対称軸の交点、すなわちくぼみ
部の軸心とが一致する。これらにより、コイルばねは上
部圧縮体と下部圧縮体との間の所定位置に正しく位置決
めされる。

【０００９】また、このような位置決め動作に際して、
コイルばねの一端を突起部に係合させ、他端をくぼみ部
に収納する作業、すなわちコイルばねの位置決めは、突
起部及びくぼみ部が先細状の形状をしている点と、コイ
ルばねを形成する線の断面が円であって突起部、くぼみ
部に対して基本的に滑りやすいものである点と、コイネ
ばね自身の保有する自重でこのコイルばねが下方に移動
する傾向がある点とにより突起部及びくぼみ部の軸心に
コイルばねの軸心がおおよそ適合する程度にコイルばね
を配置するだけで、きわめて円滑におこなわせることが
でき、容易である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のコイルばね試験機
の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明の
第１の実施形態を示す一部断面部分を含む側面図、図２
は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図１のＢ−Ｂ矢視に対応
する断面図である。

【００１１】図１は前述した図８に対応させて描いてあ
り、この第１の実施形態も、本体１と、この本体１に螺
合するように立設されるねじ棒２と、このねじ棒２をそ
の軸心回りに回転させるハンドル３と、ねじ棒２に螺合
し、ねじ棒２の回転に伴って上下方向に移動し、荷重検
出器例えばロードセル５を有する保持体４と、この保持
体４の下面に装着される上部圧縮体６と、この上部圧縮
体６の下方の本体１の底部位置に、当該上部圧縮体６に
対向するように配置される下部圧縮体８とを備えてい
る。

【００１２】この第１の実施形態にあっては、上部圧縮
体６が下部圧縮体８に向かう方向に先細状となる突起部
７を有し、下部圧縮体８が上部圧縮体６から離れる方向
に先細状となるくぼみ部９を有する構成にしてある。

【００１３】上部圧縮体６の突起部７の形状は、図２に
示すように、水平面に平行に切断したときに形成される
第１の断面図形１１が複数の第１の対称軸１２，１３等
を有し、これらの第１の対称軸１２，１３等の交点１４
が、当該第１の断面図形１１の外接円（この場合は、第
１の断面図形１１が円であるので、第１の断面図形１１
の外周部と外接円とが一致する）の中心に一致する図形
を形成する形状、例えば円錐形状に設定してある。

【００１４】また、下部圧縮体８のくぼみ部９は、上部
圧縮体６の突起部７に適合する形状になっている。すな
わち、図３に示すように、水平面に平行に切断したとき
に形成される第２の断面図形１５が複数の第２の対称軸
１６，１７等を有し、これらの第２の対称軸１６，１７
等の交点１８が、当該第２の断面図形１５の外接円（こ
の場合も、第２の断面図形１５が円であるので、第２の
断面図形１５の外周部と外接円とが一致する）の中心に
一致する図形を形成する形状、例えば突起部７と同寸法
の円錐形状に設定してある。

【００１５】この第１の実施形態にあってコイルばね１
０のばね特性を試験するに際しては、図１に示すよう
に、コイルばね１０の下端を下部圧縮体８のくぼみ部９
に収納し、コイルばね１０の上端を上部圧縮体６の突起
部７に係合させる。この状態においてハンドル３を回転
させてねじ棒２を回転させ、これにより保持体４を下降
させて上部圧縮体６と下部圧縮体８との距離を狭め、コ
イルばね１０を圧縮変形させる。このときのばね特性、
すなわちロードセル５によって検出されるばね圧と、コ
イルばね１０の長さの関係を測定して、そのコイルばね
１０が許容される範囲内の特性を有するものであるかど
うか確認する。

【００１６】このように構成した第１の実施形態では、
試験に際しコイルばね１０の上端を突起部７に係合さ
せ、下端をくぼみ部９に収納したとき、突起部７に係合
するコイルばね１０の部分の外径形状は円形であること
から、その係合部分の突起部７の水平面に平行に切断し
た第１の断面図形１１に対して、コイルばね１０の上端
は外接円を形成する。したがって、この上端側の外接円
の中心すなわちコイルばね１０の軸心と、第１の断面図
形１１の複数の第１の対称軸１２，１３等の交点１４す
なわち突起部７の軸心とが一致する。同様に、くぼみ部
９に収納されて、そのくぼみ部９に当接するコイルばね
１０の部分の外径形状も円形であることから、その当接
部分のくぼみ部９の水平面に平行に切断した第２の断面
図形１５に対して、コイルばね１０の下端は外接円を形
成する。したがって、この下端側の外接円の中心すなわ
ちコイルばね１０の軸心と、第２の断面図形１５の複数
の第２の対称軸１６，１７等の交点１８、すなわちくぼ
み部９の軸心とが一致する。これらにより、コイルばね
１０は上部圧縮体６と下部圧縮体８との間の所定位置に
正しく位置決めされる。

【００１７】また、このような位置決め動作に際して、
コイルばね１０の上端を突起部６に係合させ、下端をく
ぼみ部９に収納する作業、すなわちコイルばね１０の位
置決めは、突起部７及びくぼみ部９が先細状の形状をし
ている点と、コイルばね１０を形成する線の断面が円で
あって突起部７、くぼみ部９に対して基本的に滑りやす
いものである点と、コイルばね１０自身の保有する自重
によりコイルばね１０は下方に移動する傾向にある点と
により、突起部７及びくぼみ部９の軸心にコイルばね１
０の軸心がおおよそ適合する程度にコイルばね１０を配
置するだけで、きわめて円滑におこなわせることがで
き、容易である。したがって、試験対象のコイルばね１
０の形状寸法が比較的大きいものはもとより、長さが５
ｍｍ程度のように小さいものの場合でも、コイルばね１
０の位置決めを容易に短時間でおこなうことができ、試
験作業能率を向上させることができる。

【００１８】図４は本発明の第２の実施形態の要部を示
す図で、（ａ）図は上部圧縮体を示す側面図、（ｂ）図
は（ａ）図のＣ−Ｃ断面図、（ｃ）図は下部圧縮体を示
す側面図、（ｄ）図は（ｃ）図のＤ−Ｄ断面図である。

【００１９】この第２の実施形態では、上部圧縮体１９
に設けられる突起部２０、及び下部圧縮体２５に設けら
れるくぼみ部２６の形状を、それぞれ円錐の先端を切断
した形状にしてある。したがって、これらの突起部２０
及びくぼみ部２６とコイルばね１０との装着関係は、前
述した第１の実施形態と同様である。

【００２０】すなわち、試験に際しコイルばね１０の上
端を突起部２０に係合させ、下端をくぼみ部２６に収納
したとき、突起部２０に係合するコイルばね１０の部分
の外径形状は円形であることから、その係合部分の突起
部２０の水平面に平行に切断した図４の（ｂ）図の第１
の断面図形２１に対して、コイルばね１０の上端は外接
円を形成する。したがって、この上端側の外接円の中心
すなわちコイルばね１０の軸心と、第１の断面図形２１
の複数の第１の対称軸２２，２３等の交点２４すなわち
突起部２０の軸心とが一致する。同様に、くぼみ部２６
に収納されて、そのくぼみ部２６に当接するコイルばね
１０の部分の外径形状も円形であることから、その当接
部分のくぼみ部２６の水平面に平行に切断した図４の
（ｄ）図の第２の断面図形２７に対して、コイルばね１
０の下端は外接円を形成する。したがって、この下端側
の外接円の中心すなわちコイルばね１０の軸心と、第２
の断面図形２７の複数の第２の対称軸２８，２９等の交
点３０、すなわちくぼみ部２６の軸心とが一致する。こ
れらにより、コイルばね１０は上部圧縮体１９と下部圧
縮体２５との間の所定位置に正しく位置決めされる。

【００２１】このように構成した第２の実施形態も、前
述した第１の実施形態と同様の作用効果を得ることがで
きる。

【００２２】図５は本発明の第３の実施形態の要部を示
す図で、（ａ）図は上部圧縮体を示す側面図、（ｂ）図
は（ａ）図のＥ−Ｅ断面図、（ｃ）図は下部圧縮体を示
す側面図、（ｄ）図は（ｃ）図のＦ−Ｆ断面図である。

【００２３】この第３の実施形態では、上部圧縮体３１
に設けられる突起部３２、及び下部圧縮体３９に設けら
れるくぼみ部４０の形状を、それぞれ三角錐形状にして
ある。この第３の実施形態でも、突起部３２及びくぼみ
部４０とコイルばね１０との装着関係は、前述した第１
の実施形態と同様である。

【００２４】すなわち、試験に際しコイルばね１０の上
端を突起部３１に係合させ、下端をくぼみ部４０に収納
したとき、突起部３２に係合するコイルばね１０の部分
の外径形状は円形であることから、その係合部分の突起
部３２の水平面に平行に切断した図５の（ｂ）図の第１
の断面図形３３に対して、コイルばね１０の上端は外接
円３８を形成する。したがって、この上端側の外接円３
８の中心すなわちコイルばね１０の軸心と、第１の断面
図形３２の複数の第１の対称軸３４，３５，３６の交点
３７すなわち突起部３２の軸心とが一致する。同様に、
くぼみ部４０に収納されて、そのくぼみ部４０に当接す
るコイルばね１０の部分の外径形状も円形であることか
ら、その当接部分のくぼみ部４０の水平面に平行に切断
した図５の（ｄ）図の第２の断面図形４１に対して、コ
イルばね１０の下端は外接円４６を形成する。したがっ
て、この下端側の外接円４６の中心すなわちコイルばね
１０の軸心と、第２の断面図形４１の複数の第２の対称
軸４２，４３，４４の交点４５、すなわちくぼみ部４０
の軸心とが一致する。これらにより、コイルばね１０は
上部圧縮体３１と下部圧縮体３９との間の所定位置に正
しく位置決めされる。

【００２５】このように構成した第３の実施形態も、前
述した第１の実施形態と同様の作用効果を得ることがで
きる。

【００２６】図６は本発明の第４の実施形態の要部を示
す図で、（ａ）図は上部圧縮体を示す側面図、（ｂ）図
は（ａ）図のＧ−Ｇ断面図、（ｃ）図は下部圧縮体を示
す側面図、（ｄ）図は（ｃ）図のＨ−Ｈ断面図である。

【００２７】この第４の実施形態では、上部圧縮体４７
に設けられる突起部４８、及び下部圧縮体５３に設けら
れるくぼみ部５４の形状を、それぞれ半球形状にしてあ
る。この第４の実施形態でも、突起部４７及びくぼみ部
５４とコイルばね１０との装着関係は、前述した第１の
実施形態と同様である。

【００２８】すなわち、試験に際しコイルばね１０の上
端を突起部４８に係合させ、下端をくぼみ部５４に収納
したとき、突起部４８に係合するコイルばね１０の部分
の外径形状は円形であることから、その係合部分の突起
部４８の水平面に平行に切断した図６の（ｂ）図の第１
の断面図形４９に対して、コイルばね１０の上端は外接
円を形成する。したがって、この上端側の外接円の中心
すなわちコイルばね１０の軸心と、第１の断面図形４９
の複数の第１の対称軸５０，５１等の交点５２すなわち
突起部４８の軸心とが一致する。同様に、くぼみ部５４
に収納されて、そのくぼみ部５４に当接するコイルばね
１０の部分の外径形状も円形であることから、その当接
部分のくぼみ部５４の水平面に平行に切断した図６の
（ｄ）図の第２の断面図形５５に対して、コイルばね１
０の下端は外接円を形成する。したがって、この下端側
の外接円の中心すなわちコイルばね１０の軸心と、第２
の断面図形５５の複数の第２の対称軸５６，５７等の交
点５８、すなわちくぼみ部５４の軸心とが一致する。こ
れらにより、コイルばね１０は上部圧縮体４７と下部圧
縮体５３との間の所定位置に正しく位置決めされる。

【００２９】このように構成した第４の実施形態も、前
述した第１の実施形態と同様の作用効果を得ることがで
きる。

【００３０】図７は本発明の第５の実施形態の要部を示
す図で、（ａ）図は上部圧縮体を示す側面図、（ｂ）図
は（ａ）図のＩ−Ｉ断面図、（ｃ）図は下部圧縮体を示
す側面図、（ｄ）図は（ｃ）図のＪ−Ｊ断面図である。

【００３１】この第５の実施形態では、上部圧縮体５９
に設けられる突起部６０、及び下部圧縮体６６に設けら
れるくぼみ部６７の形状を、それぞれ円錐の先端を切断
し、両側面の一部を平坦に切り欠いた形状にしてある。
この第５の実施形態でも、突起部６０及びくぼみ部６７
とコイルばね１０との装着関係は、前述した第１の実施
形態と同様である。

【００３２】すなわち、試験に際しコイルばね１０の上
端を突起部６０に係合させ、下端をくぼみ部６７に収納
したとき、突起部６０に係合するコイルばね１０の部分
の外径形状は円形であることから、その係合部分の突起
部６０の水平面に平行に切断した図７の（ｂ）図の第１
の断面図形６１に対して、コイルばね１０の上端は外接
円６５を形成する。したがって、この上端側の外接円６
５の中心すなわちコイルばね１０の軸心と、第１の断面
図形６１の複数の第１の対称軸６２，６３の交点６４す
なわち突起部６０の軸心とが一致する。同様に、くぼみ
部６７に収納されて、そのくぼみ部６７に当接するコイ
ルばね１０の部分の外径形状も円形であることから、そ
の当接部分のくぼみ部６７の水平面に平行に切断した図
７の（ｄ）図の第２の断面図形６８に対して、コイルば
ね１０の下端は外接円７２を形成する。したがって、こ
の下端側の外接円７２の中心すなわちコイルばね１０の
軸心と、第２の断面図形６８の複数の第２の対称軸６
９，７０等の交点７１、すなわちくぼみ部６７の軸心と
が一致する。これらにより、コイルばね１０は上部圧縮
体５９と下部圧縮体６６との間の所定位置に正しく位置
決めされる。

【００３３】このように構成した第５の実施形態も、前
述した第１の実施形態と同様の作用効果を得ることがで
きる。

【００３４】なお、上記各実施形態では、上部圧縮体に
突起部を設け、下部圧縮体にくぼみ部を設けた構成にし
てあるが、これとは逆に下部圧縮体に、上部圧縮体方向
に先細状となる突起部を設け、上部圧縮体に、下部圧縮
体から離れる方向に先細状となるくぼみ部を設ける構成
としてもよい。このように構成したものも、前述した第
１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、ばね特性の試験に際
し、形状寸法の比較的小さいコイルばねであっても容易
に所定位置に位置決めすることができ、したがって短時
間でこのコイルばねの位置決めをおこなうことができ、
従来に比べて試験作業能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコイルばね試験機の第１の実施形態を
示す一部断面部分を含む側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ矢視に対応する断面図である。

【図４】本発明の第２の実施形態の要部を示す図で、
（ａ）図は上部圧縮体を示す側面図、（ｂ）図は（ａ）
図のＣ−Ｃ断面図、（ｃ）図は下部圧縮体を示す側面
図、（ｄ）図は（ｃ）図のＤ−Ｄ断面図である。

【図５】本発明の第３の実施形態の要部を示す図で、
（ａ）図は上部圧縮体を示す側面図、（ｂ）図は（ａ）
図のＥ−Ｅ断面図、（ｃ）図は下部圧縮体を示す側面
図、（ｄ）図は（ｃ）図のＦ−Ｆ断面図である。

【図６】本発明の第４の実施形態の要部を示す図で、
（ａ）図は上部圧縮体を示す側面図、（ｂ）図は（ａ）
図のＧ−Ｇ断面図、（ｃ）図は下部圧縮体を示す側面
図、（ｄ）図は（ｃ）図のＨ−Ｈ断面図である。

【図７】本発明の第５の実施形態の要部を示す図で、
（ａ）図は上部圧縮体を示す側面図、（ｂ）図は（ａ）
図のＩ−Ｉ断面図、（ｃ）図は下部圧縮体を示す側面
図、（ｄ）図は（ｃ）図のＪ−Ｊ断面図である。

【図８】従来のコイルばね試験機の概略構成を示す一部
断面部分を含む側面図である。

【符号の説明】

１ 本体 ２ ねじ棒 ３ ハンドル ４ 保持体 ５ ロードセル ６ 上部圧縮体 ７ 突起部 ８ 下部圧縮体 ９ くぼみ部 １０ コイルばね １１ 第１の断面図形 １２ 第１の対称軸 １３ 第１の対称軸 １４ 交点 １５ 第２の断面図形 １６ 第２の対称軸 １７ 第２の対称軸 １８ 交点 １９ 上部圧縮体 ２０ 突起部 ２１ 第１の断面図形 ２２ 第１の対称軸 ２３ 第１の対称軸 ２４ 交点 ２５ 下部圧縮体 ２６ くぼみ部 ２７ 第２の断面図形 ２８ 第２の対称軸 ２９ 第２の対称軸 ３０ 交点 ３１ 上部圧縮体 ３２ 突起部 ３３ 第１の断面図形 ３４ 第１の対称軸 ３５ 第１の対称軸 ３６ 第１の対称軸 ３７ 交点 ３８ 外接円 ３９ 下部圧縮体 ４０ くぼみ部 ４１ 第２の断面図形 ４２ 第２の対称軸 ４３ 第２の対称軸 ４４ 第２の対称軸 ４５ 交点 ４６ 外接円 ４７ 上部圧縮体 ４８ 突起部 ４９ 第１の断面図形 ５０ 第１の対称軸 ５１ 第１の対称軸 ５２ 交点 ５３ 下部圧縮体 ５４ くぼみ部 ５５ 第２の断面図形 ５６ 第２の対称軸 ５７ 第２の対称軸 ５８ 交点 ５９ 上部圧縮体 ６０ 突起部 ６１ 第１の断面図形 ６２ 第１の対称軸 ６３ 第１の対称軸 ６４ 交点 ６５ 外接円 ６６ 下部圧縮体 ６７ くぼみ部 ６８ 第２の断面図形 ６９ 第２の対称軸 ７０ 第２の対称軸 ７１ 交点 ７２ 外接円

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上側に配置される上部圧縮体と、下側に
   配置される下部圧縮体との間にコイルばねを配置し、上
   部圧縮体と下部圧縮体との距離を狭めるようにしてコイ
   ルばねを圧縮し、当該コイルばねのばね特性を試験する
   コイルばね試験機において、 上記上部圧縮体及び下部圧縮体のうちの一方が、他方に
   向かう方向に先細状となる突起部を有し、 上記他方が、上記一方から離れる方向に先細状となるく
   ぼみ部を有するとともに、 上記突起部の形状は、 水平面に平行に切断したときに形成される第１の断面図
   形が複数の第１の対称軸を有し、これらの第１の対称軸
   の交点が、当該第１の断面図形の外接円の中心に一致す
   る図形を形成する形状から成り、 上記くぼみ部の形状は、 水平面に平行に切断したときに形成される第２の断面図
   形が複数の第２の対称軸を有し、これらの第２の対称軸
   の交点が、当該第２の断面図形の外接円の中心に一致す
   る図形を形成する形状から成ることを特徴とするコイル
   ばね試験機。
2. 【請求項２】 上記突起部の形状及びくぼみ部の形状が
   錐体形状から成ることを特徴とする請求項１記載のコイ
   ルばね試験機。
3. 【請求項３】 上記錐体形状が円錐形状であることを特
   徴とする請求項２記載のコイルばね試験機。
4. 【請求項４】 上記上部圧縮体が上記突起部を有し、上
   記下部圧縮体が上記くぼみ部を有することを特徴とする
   請求項１〜３のいずれかに記載のコイルばね試験機。