JP2744921B2 - ストレーナ加工機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パイプに、これの軸
方向に沿って延出した複数の切り込みを形成してストレ
ーナとして加工する為のストレーナ加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば地下水の汲み上げの為
に地中に埋設され、地中内の水を内部に集める為に、パ
イプの周囲に多数のまる穴が厚さ方向に貫通して形成さ
れたストレーナは知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のスト
レーナにおいては、パイプの外周にまる穴を形成するに
際して、ドリル装置を用いて穿孔する様になされてい
る。この様に、曲面上に穿孔動作する為、ドリル歯の先
端が曲面上に当接した際に、側方に滑り易いものであ
る。このような滑りを防止する為には、穿孔位置に予め
ポンチ穴等を打っておけば良いものであるが、このよう
なポンチ穴打ち動作は手作業で行われるものであり、そ
の数が多い場合には、非常に手間のかかるものである。
従って、ポンチ穴を打たずに直接ドリルで穿孔する場合
には、上述した様に、ドリル歯が滑り易い為、この穿孔
動作を自動化する事が困難である。このように、従来の
ストレーナを加工するに際しては、予めポンチ穴を打つ
にしろ、直接に穿孔動作するにしろ、そのまる穴の形成
作業は、結局、手作業で行われており、改善が要望され
ていた。

【０００４】この発明は、上述した事情に鑑みてなされ
たもので、この発明の目的は、ストレーナを自動的に形
成する事の出来るストレーナ加工機を提供する事であ
る。

【０００５】

【課題を解決する為の手段】上述した課題を解決し、目
的を達成するため、この発明に係わるストレーナ加工機
は、請求項１の記載によれば、基台と、基台に設けら
れ、切断加工されるパイプの両端を該パイプの軸線周り
に回転可能に支持するクランプ機構と、該クランプ機構
に保持されたパイプを回転駆動する回動機構と、基台上
でパイプの軸方向に駆動される移動テーブルと、該移動
テーブルを移動するテーブル駆動機構と、を具備すると
共に、移動テーブル上に、カッタをパイプに対し離反及
び近接方向に揺動させるカッタ揺動機構と、パイプの軸
に対し カッタと反対の側を支持する支持機構とを設
け、パイプの所定の位置に当該軸方向に延びる所定長さ
の切り溝を形成するよう、テーブル駆動機構と回動機構
及びカッタ揺動機構を制御する制御ユニットをさらに備
えて構成したものである。

【０００６】また、この発明に係わるストレーナ加工機
は、請求項２の記載によれば、支持機構は、クランプ機
構に保持された前記パイプに、パイプの軸に対しカッタ
と反対の側から当接すると共に、移動テーブルの移動に
伴って回転し得るロール部材を備えること、を特徴とし
ている。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【実施例】以下に、この発明に係わるストレーナ加工機
の一実施例の構成を添付図面を参照して説明する。先
ず、図１乃至図３を参照して、このストレーナ加工機１
０で形成されたストレーナ１２の形状を説明する。

【００１２】図１に示す様に、このストレーナ１２は、
一方向に沿って延出するパイプからなるストレーナ本体
１４と、このストレーナ本体１４の外周に厚さ方向に貫
通した状態で形成され、また、これの中心軸線に沿って
延出した複数の切り込み溝１６とを備えて構成されてい
る。ここで、この一実施例におけるストレーナ１２の切
り込み溝１６は、図２に展開状態で示す様に、ストレー
ナ本体１４の中心軸線に沿って所定長さを有して延出
し、これの中心軸線に沿って所定ピッチで配設されてい
る。より詳細には、この一実施例においては、切り込み
溝１６はストレーナ本体１４の周方向に関しては、４５
度毎に合計で８列に渡り配設され、各切り込み溝１６の
サイズは、幅（即ち、周方向に沿う長さ）を約１ｍｍ
に、また横（即ち、中心軸線に沿う長さ）を１００ｍｍ
に設定されている。また、中心軸線に沿う配設ピッチ
は、２００ｍｍに設定されている。更に、偶数番号の列
に相当する切り込み溝１６と、奇数番号の列に相当する
切り込み溝１６とは、周方向に関して、互いに入れ子状
になる様に設定されている。

【００１３】このようにストレーナ１２を形成する事に
より、ストレーナ本体１４の外周面に形成された全体の
開口面積（即ち、全切り込み溝１６の合計面積）を充分
に広く確保する事が出来ることとなり、この場合におい
ても、その横サイズ（即ち、ストレーナ本体１４の中心
軸線に沿うサイズ）を長く取ったり、配設個数を多く取
ることで達成する事が出来ると共に、幅サイズ（即ち、
ストレーナ本体１４の周方向に沿うサイズ）を大きく取
る必要がない。この結果、従来のまる穴を形成する場合
において、全体の開口面積を広く取る為には、各まる穴
の直径を大きく取らざるを得ず、この為、これが地中に
生められた場合に周囲から砂利等の異物がストレーナ１
２内に入り込む虞があるのに対して、切り込み溝１６の
幅を狭いままの状態に維持することが出来るので、異物
がストレーナ１２内に入り込む事を効果的に抑制するこ
とが出来る事になる。

【００１４】また、図３に示す様に、このストレーナ本
体１４の一端部の内周には、全周に渡りその厚さを半分
に減じる様に凹部が形成されており、その凹部の内周面
には、雌ねじ１８が螺刻されている。一方、ストレーナ
本体１４の他端部の外周には、全周に渡りその厚さを半
分に減じる様に凹部が形成されており、その凹部の外周
面には、雄ねじ２０が螺刻されている。尚、雌ねじ１８
と雄ねじ２０とは、互いに螺合可能に設定されている。
このように、ストレーナ本体１４の両端部に雌ねじ１８
及び雄ねじ２０を夫々形成する事により、第１のストレ
ーナ１２Ａの一端側に、第２のストレーナ１２Ｂを配
し、第１のストレーナ１２Ａの一端側の雌ねじ１８Ａ
と、第２のストレーナ１２Ｂの他端側の雄ねじ２０Ｂと
を互いに螺合する事により、第１及び第２のストレーナ
１２Ａ，１２Ｂを互いに連結することが出来る。また、
第１のストレーナ１２Ａの他端側に、第３のストレーナ
１２Ｃを配し、第１のストレーナ１２Ａの他端側の雄ね
じ２０Ａと、第３のストレーナ１２Ｃの一端側の雌ねじ
１８Ｃとを互いに螺合する事により、第１及び第３のス
トレーナ１２Ａ，１２Ｃを互いに連結することが出来る
ことになる。即ち、このように１本のストレーナ１２を
構成する事により、所望の長さになるまでストレーナ１
２を連結する事が可能となる。そして、連結されたスト
レーナ組体の外周面は、スムースに設定され、何ら段差
のない状態にもたらされる事になる。

【００１５】次に、図４以降を参照して、このようなス
トレーナ１２を加工する為のストレーナ加工機１０の構
成を詳細に説明する。

【００１６】このストレーナ加工機１０は、図４にその
全体構造を示す様に、基台２２と、この基台２２上に配
設され、ストレーナ１２の材料となるパイプ材２４を回
転自在にクランプする為のクランプ機構２６と、このク
ランプ機構２６にクランプされたパイプ材２４を回転駆
動する為の回動機構２８と、このクランプ機構２６にク
ランプされたパイプ材２４をカットする為のカット機構
３０とを概略備えて構成されている。尚、このパイプ材
２４は、その両端に雌ねじ１８及び雄ねじ２０が予め夫
々形成されているものである。

【００１７】先ず、上述したパイプ材２４を回転自在に
クランプする為のクランプ機構２６を図５及び図６を参
照して詳細に説明する。このクランプ機構２６は、パイ
プ材２４の両端面を夫々自身の中心軸線回りに回動自在
に支持してクランプする為の左右一対のクランプユニッ
ト３２，３４を備えて構成されている。

【００１８】ここで、パイプ材２４の図中左方の端面を
クランプする為の左クランプユニット３２は、基台２２
の左端部上に固定された状態で起立された左取り付けポ
スト３６と、この左取り付けポスト３６の上端に、水平
状態で取り付けられたクランプ用シリンダ３８と、この
クランプ用シリンダ３８から水平に突出して、クランプ
用シリンダ３８に水平方向に沿って進退駆動されるピス
トンロッド４０と、このピストンロッド４０の突出端に
取り付けられた左クランプ部材４２とを備えて構成され
ている。このクランプ用シリンダ３８は図示しない空圧
源に図示しない三方切換弁を介して接続されており、こ
の三方切換弁は、後述する制御ユニットに接続され、こ
れにより、そのクランプ用シリンダ３８の駆動状態を切
換制御される様になされている。即ち、この三方切換弁
は、空圧源からの圧縮空気を大気に開放する第１のポー
トと、ピストンロッド４０を引き込み駆動する様にクラ
ンプ用シリンダ３８に導入させる第２のポートと、ピス
トンロッド４０を押し出し駆動する様にクランプ用シリ
ンダ３８に導入させる第３のポートとの間で、制御ユニ
ットからの制御信号に基づき切換駆動される様に構成さ
れている。

【００１９】尚、この一実施例においては、左クランプ
部材４２は、雌ねじ１８が螺刻されたパイプ材２４の左
端部の外周をクランプすることが出来る様に構成されて
いる。また、この左クランプ部材４２は、クランプしよ
うとするパイプ材２４の外径に夫々応じて形成されてお
り、異なる外径のパイプ材２４を用いる場合には、これ
に応じて形成された左クランプ部材４２に交換しなけれ
ばならず、この為、左クランプ部材４２はピストンロッ
ド４０に対して着脱自在に取り付けられている。また、
パイプ材２４をクランプする左クランプ部材４２が取り
付けられたピストンロッド４０は、後述する回動機構２
８によりパイプ材２４が回動駆動される事を許容する
為、左取り付けポスト３６に対して自身の中心軸線回り
に回動自在に支持されている。

【００２０】一方、パイプ材２４の図中右方の端面をク
ランプする為の右クランプユニット３４は、図７及び図
８に示す様に、基台２２の右端部上に固定された状態で
起立された右取り付けポスト４４と、この右取り付けポ
スト４４の上端に、水平軸線回りに回動自在に軸支され
た取り付けロッド４６と、この取り付けロッド４６の内
方の突出端に取り付けられた右クランプ部材４８とを備
えて構成されている。ここで、この取り付けロッド４６
は右取り付けポスト４４の前後両側に突出した状態で取
り付けられている。また、取り付けロッド４６の中心軸
線からなる回転軸線（即ち、右クランプ部材４８の回転
中心）は、上述した左クランプ部材４２の回転中心と整
合された状態、即ち、同一水平軸線状に位置する様に設
定されている。

【００２１】尚、この一実施例においては、右クランプ
部材４８は、雄ねじ２０が螺刻されたパイプ材２４の右
端部の内周をクランプすることが出来る様に構成されて
いる。また、この右クランプ部材４８は、クランプしよ
うとするパイプ材２４の内径に夫々応じて形成されてお
り、異なる内径のパイプ材２４を用いる場合には、これ
に応じて形成された右クランプ部材４８に交換しなけれ
ばならず、この為、右クランプ部材４８は取り付けロッ
ド４６に対して着脱自在に取り付けられている。また、
取り付けロッド４６の外方の突出端には、後述する回動
機構２８を構成する従動スプロケット５０が同軸に固定
されている。

【００２２】このようにクランプ機構２６は左右一対の
クランプユニット３２，３４を備えて構成されているの
で、両者が、クランプしようとするパイプ材２４の全長
よりも長い距離だけ離間された状態で、間にパイプ材２
４を介設させ、クランプ用シリンダ３８を起動させる事
により左クランプ部材４２を右クランプ部材４８に向け
て突出され、これ様にして、このパイプ材２４は左右一
対のクランプ部材４２，４８によりクランプ（挟持）さ
れる事になる。尚、上述した説明から明らかな様に、こ
のパイプ材２４は、両クランプ部材４２，４８に挟持さ
れた状態で、自身の中心軸線回りに回転自在な状態にも
たらされている。

【００２３】次に、図７及び図８を参照して、上述した
クランプ機構２６にクランプされたパイプ材２４を回転
駆動する為の回動機構２８を詳細に説明する。この回動
機構２８は、上述した従動スプロケット５０と、基台２
２の右側部に取り付けられた回転駆動用のモータ５２
と、このモータ５２に連結された減速機構５４と、この
減速機構５４の出力軸に取り付けられた駆動スプロケッ
ト５６と、この駆動スプロケット５６と従動スプロケッ
ト５０とに掛け渡されたエンドレスチェーン５８と、右
クランプ部材４８の回動停止位置を割り出す為の検出ユ
ニット６０とを備えて構成されている。

【００２４】この検出ユニット６０は、上述した取り付
けロッド４６の外方突出端に同軸に且つ一体的に取り付
けられた検出円板６０ａと、この検出円板６０ａの外側
面に、上述したストレーナ１２における切り込み溝１６
の周方向に関しての配設数に対応した数、即ち、この一
実施例においては４５度毎に合計で８列配設された切り
込み溝１６の配設数に対応して周方向に沿って等間隔に
配設された８本の検出ドッグ６０ｂと、右取り付けポス
ト４４に取り付けステイ６０ｃを介して取り付けられた
割り出しセンサ６０ｄとを備えて構成されている。この
割り出しセンサ６０ｄはこの一実施例においては、近接
センサから構成され、各検出ドッグ６０ｂが最近接する
毎にオン動作する様に設定されている。

【００２５】この割り出しセンサ６０ｄは図８に示す様
に、ストレーナ加工機１０の全体制御を司る制御ユニッ
ト６２に接続されており、また、この制御ユニット６２
はモータ５２のモータドライバ６４に接続されている。
そして、この制御ユニット６２は割り出しセンサ６０ｄ
からのオン信号が入力される毎に、モータドライバ６４
に対してモータ５２の駆動を停止させる駆動停止信号を
出力し、後述するカット機構３０から軸方向に沿う一列
分のカット動作（即ち、一列分の軸方向の全長に渡る切
り込み溝１６の形成動作）が終了した事を示すカット終
了信号が入力される毎に、モータドライバ６４に対して
モータ５２の駆動を開始させる駆動開始信号をを出力す
る様に構成されている。

【００２６】このように回動機構２８は構成されている
ので、カット機構３０により軸方向に沿う一列分のカッ
ト動作が終了する毎に、検出ドッグ６０ｂの配設個数に
より規定される割り出し角度（この一実施例においては
「４５度」）だけパイプ材２４は自身の中心軸線回りに
回動駆動される事になる。尚、上述した制御ユニット６
２は、割り出しセンサ６０ｄから全割り出し回数に対応
する数（この一実施例においては「８回」）だけオン信
号が出力されると、パイプ材２４の全周に渡るカット動
作が終了したとして、１本のパイプ材２４の加工動作の
終了を示す加工動作終了信号を出力する様に設定されて
いる。

【００２７】次に、図９及び図１０を参照して、上述し
たクランプ機構２６にクランプされたパイプ材２４をカ
ットして多数の切り込み溝１６を形成する為のカット機
構３０を詳細に説明する。

【００２８】このカット機構３０は、基台２２上を、ク
ランプ機構２６にクランプされたパイプ材２４の中心軸
線の延出方向に沿って移動自在に配設された移動テーブ
ル６６と、この移動テーブル６６をクランプ機構２６に
クランプされたパイプ材２４の中心軸線の延出方向に沿
って移動自在に案内するガイド機構６８と、移動テーブ
ル６６を移動駆動する駆動機構７０と、移動テーブル６
６上に配設され、クランプ機構２６にクランプされたパ
イプ材２４に切り込み溝１６を、パイプ材２４の軸線方
向に沿って形成する為のカッタユニット７２と、カッタ
ユニット７２の移動に応じて、これによりカットされる
パイプ材２４の底部を常時支持する為に、移動テーブル
６６上に同様に配設された支持機構７４とを備えて構成
されている。

【００２９】ここで、上述したガイド機構６８は、上述
した基台２２上の図９における向う側（即ち、図１０に
おける左側）に取り付け・固定され、クランプ機構２６
にクランプされたパイプ材２４の中心軸線の延出方向に
沿って延出したガイドロッド７６と、移動テーブル６６
の下面の図中向こう側に取り付け固定され、ガイドロッ
ド７６に嵌合してこれに沿って移動案内されるガイドブ
ッシュ７８と、基台２２上の図９における手前側（即
ち、図１０における右側）に取り付け・固定され、クラ
ンプ機構２６にクランプされたパイプ材２４の中心軸線
の延出方向に沿って延出したガイドレール８０と、移動
テーブル６６の下面の図中手前側にガイドレール８０上
に転動自在に取り付けられたガイドローラ８２とを備え
て構成されている。

【００３０】このようにガイド機構６８は構成されてい
るので、移動テーブル６６は、クランプ機構２６にクラ
ンプされたパイプ材２４の中心軸線の延出方向に沿って
往復動自在に案内される事になる。

【００３１】また、移動テーブル６６をクランプ機構２
６にクランプされたパイプ材２４の中心軸線の延出方向
に沿って移動駆動する駆動機構７０は、図４に示す様
に、基台２２内に配設された駆動モータ８４と、この駆
動モータ８４のモータ軸に同軸に取り付け固定された駆
動スプロケット８６ａと、基台２２の左右両端に回転自
在に夫々取り付けられた一対のアイドルスプロケット８
６ｂ，８６ｃと、基台２２の天板の下面の略中央部に近
接離間された一対のアイドルスプロケット８６ｄ，８６
ｅと、両アイドルスプロケット８６ｄ，８６ｅの下方で
あって、基台２２の中心位置に配設された小径の従動ス
プスプロケット８６ｆと、この従動スプロケット８６ｆ
に同軸に固定された大径の連結スプロケット８６ｇと、
一端が移動テーブル６６の左側に連結され、左端のアイ
ドルスプロケット８６ｂと、中央左側のアイドルスプロ
ケット８６ｄと、従動スプロケット８６ｆと、中央右側
のアイドルスプロケット８６ｅと、右端のアイドルスプ
ロケット８６ｃとに順次掛け渡された後、移動テーブル
６６の右側に連結された伝達チェーン８８と、駆動スプ
ロケット８６ａと連結スプロケット８６ｇとに掛け渡さ
れたエンドレスチェーン９０とを備えて構成されてい
る。

【００３２】このように駆動機構７０は構成されている
ので、駆動モータ８４の起動にともない、エンドレスチ
ェーン９０及び伝達チェーン８８を介して、移動テーブ
ル６６は、クランプ機構２６にクランプされたパイプ材
２４の中心軸線の延出方向に沿って移動駆動される事に
なる。尚、上述したガイド機構６８のガイドロッド７６
の両端には、図示していないがエンドセンサが対向配置
されており、これらエンドセンサは上述した制御ユニッ
ト６２に接続されている。また、この制御ユニット６２
は、駆動モータ８４の図示しないモータドライバに接続
されている。そして、この制御ユニット６２は、各エン
ドセンサからの検出信号が入力される毎に、モータドラ
イバに対して駆動モータ８４の駆動方向を反転させる駆
動反転信号を出力する様に構成されている。

【００３３】また、クランプ機構２６にクランプされた
パイプ材２４に切り込み溝１６をパイプ材２４の軸線方
向に沿って形成する為のカッタユニット７２は、図９に
示す様に、移動テーブル６６上に起立した状態で固定さ
れた取り付けポスト９２と、この取り付けポスト９２の
上端にその中央部を、上述した移動方向とは直交する軸
線回りに揺動自在に軸支された揺動アーム９４と、この
揺動アーム９４の内方端部（即ち、パイプ材２４の配設
側の端部）に取り付けられたカッタモータ９６と、上述
した移動方向とは直交する軸線回りに回転駆動されるこ
のカッタモータ９６のモータ軸に着脱自在に取り付けら
れ、カッタモータ９６により回転駆動される円板状のカ
ッタ刃９８と、揺動アーム９４の外方端部（即ち、パイ
プ材２４が配設された側とは反対側の端部）及び取り付
けポスト９２の下端との間の垂直方向距離を調整可能な
状態で、揺動アーム９４を揺動駆動する為の揺動駆動ユ
ニット１００とを備えて構成されている。

【００３４】ここで、揺動駆動ユニット１００は、取り
付けポスト９２の下端に取り付けられた固定ブロック１
０２と、この固定ブロック１０２に垂直方向に進退自在
に接続された調節用ねじロッド１０４と、この調節用ね
じロッド１０４の先端に揺動自在に、且つ、略垂直状態
で取り付けられた切り込み用シリンダ１０６と、この切
り込み用シリンダ１０６にこれの先端から略垂直方向に
沿って進退駆動されると共に、上述した揺動アーム９４
の外方端部に揺動自在に軸支されたピストンロッド１０
８とを備えて構成されている。

【００３５】ここで、調節用ねじロッド１０４は、固定
ブロック１０２に挿通された状態で、これからの上下突
出端部を上下一対の固定ナット１１０，１１２で上下か
ら締め付けられる事により、固定ブロック１０２に上下
方向の移動を禁止された状態で取り付けられる様になさ
れている。尚、この切り込み用シリンダ１０６は上述し
た図示しない空圧源に図示しない三方切換弁を介して接
続されており、また、この三方切換弁は上述した制御ユ
ニット６２に接続され、これにより、その切り込み用シ
リンダ１０６の駆動状態を切換制御される様になされて
いる。即ち、この三方切換弁は、空圧源からの圧縮空気
を大気に開放する第１のポートと、ピストンロッド１０
８を引き込み駆動する様に切り込み用シリンダ１０６に
導入させる第２のポートと、ピストンロッド１０８を押
し出し駆動する様に切り込み用シリンダ１０６に導入さ
せる第３のポートとの間で、制御ユニット６２からの制
御信号に基づき切換駆動される様に構成されている。

【００３６】また、この揺動駆動ユニット１００におい
ては、切り込み用シリンダ１０６がピストンロッド１０
８を引き込み駆動した状態で、これに連結されたカット
刃９８は、クランプ機構２６にクランプされたパイプ材
２４の外周から上方に離間した待機位置に保持され、ピ
ストンロッド１０８を突出駆動した状態で、これに連結
されたカット刃９８は、クランプ機構２６にクランプさ
れたパイプ材２４の外周に当接し、これを切削加工する
加工位置にもたらされる様に設定されている。

【００３７】このように揺動駆動ユニット１００は構成
されているので、パイプ材２４がクランプ機構２６に支
持されて加工される以外の状態においては、切り込み用
シリンダ１０６はピストンロッド１０８を引き込み駆動
して、カッタ刃９８を待機位置に保持し、制御ユニット
６２から加工信号が出力された時にのみ、切り込み用シ
リンダ１０６はピストンロッド１０８を突出駆動して、
カット刃９８を待機位置から加工位置まで揺動駆動し、
パイプ材２４の加工動作、即ち、切り込み溝１６の形成
動作が実行される事になる。

【００３８】尚、この様な加工動作において、加工しよ
うとするパイプ材２４の外径が、例えば、図９に示す様
に、実線で示すパイプ材２４から二点鎖線で示すパイプ
材２４′に変更されると、上述した様にクランプ機構２
６における左右のクランプユニット３２，３４の夫々の
クランプ部材４２，４８がパイプ材２４′の外径に応じ
て取り替え変更される事になるが、このカット機構３０
においても、上下一対の固定ナット１１０，１１２を弛
める事により、調節用ねじロッド１０４を適宜垂直方向
に沿って固定ブロック１０２に対して移動させ、カッタ
刃９８の切り込み長さを設定するに最適な待機位置、即
ち、所定外径を有するパイプ材２４′の外周から所定の
距離だけ上方に離間した待機位置となる様に揺動させ、
その最適な切り込み長さを達成す様に、調節用ねじロッ
ド１０４の固定ブロック１０２に対する位置を、両固定
ナット１１０，１１２を締め付ける事により固定する。
この様にして、いかなる外径を有するパイプ材２４（２
４′）に対しても、カッタ刃９８により所望の切り込み
長さを得る事が出来る様に、切り込み用シリンダ１０６
の垂直方向位置を調節することが出来る事になる。

【００３９】次に、カッタユニット７２の移動に応じ
て、これによりカットされるパイプ材２４の底部を常時
支持する為に、移動テーブル６６上に同様に配設された
支持機構７４を、図９及び図１０を参照して説明する。

【００４０】この支持機構７４は、移動テーブル６６上
に植設された一対の支持ポスト１１４ａ，１１４ｂと、
これら支持ポスト１１４ａ，１１４ｂに掛け渡された状
態で回転自在に支持されたパイプガイドロール１１６と
を備えていえる。これら支持ポスト１１４ａ，１１４ｂ
は、クランプ機構２６により支持されるパイプ材２４の
中心軸線を間に挟んで、これの径方向の両側に位置する
様に配設されている。また、パイプガイドロール１１６
は、支持するパイプ材２４の外周を相補的に受ける様に
中央部がくびれた所謂鼓状のロール本体１１６ａと、こ
のロール本体１１６ａと同軸に、これの両端面から外方
に夫々突出する軸部１１６ｂと、各軸部１１６ｂに嵌合
された軸受１１６ｃとを備えて構成されている。各支持
ポスト１１４ａ，１１４ｂの上面には、対応する軸部１
１６ｂに嵌合された軸受１１６ｃを上方から受ける為の
凹部１１８が形成されている。

【００４１】尚、図９から明らかな様に、カット刃９８
の回転軸線は、パイプガイドロール１１６の回転軸線と
同一垂直面内に位置する様に設定されている。このよう
に支持機構７４は構成されているので、パイプ材２４の
外周は、パイプガイドロール１１６のロール本体１１６
ａのくびれた外周で線接触状態で受けられる事となり、
その支持状態を確実、且つ、安定したものとすることが
出来るものである。また、上述した回動機構２８により
パイプ材２４が自身の中心軸線回りに回転駆動される場
合にも、パイプ材２４の外周はロール本体１１６ａの外
周により相補的に受けられているので、上述した線接触
状態を維持したままの状態で、パイプ材２４は摺動支持
され続けられる事となり、このようにして、パイプ材２
４の回動状態も良好に支持される事になる。更に、この
パイプガイドロール１１６は軸受１１６ｃにより自身の
中心軸線回りに回動自在に軸支されているので、パイプ
材２４が上述したクランプ機構２６のクランプ用シリン
ダ３８の起動に伴い、自身の中心軸線に沿って移動され
る場合にも、上述した線接触状態を維持したままの状態
で、パイプ材２４は転動支持され続けられる事となり、
このようにして、パイプ材２４の直線移動状態も良好に
支持される事になる。

【００４２】尚、上述した説明から明らかな様に、パイ
プガイドロール１１６は一対の支持ポスト１１４ａ，１
１４ｂに上方から嵌合された状態で取り付けられている
ので、詳細には、パイプガイドロール１１６の一対の軸
受１１６ｃは、対応する支持ポスト１１４ａ，１１４ｂ
に形成された凹部１１８に上方から挿入された状態で取
り付けられているので、図１０に示す様に、支持するパ
イプ材２４の外周の曲率に応じて、実線で示すパイプガ
イドロール１１６を二点鎖線で示すパイプガイドロール
１１６′に交換する場合には、パイプガイドロール１１
６を単に上方に引き上げる事により一対の支持ポスト１
１４ａ，１１４ｂから取り外され、新たなパイプガイド
ロール１１６′を一対の支持ポスト１１４ａ，１１４ｂ
に上方から嵌合する事により、簡単に取り替えることが
出来る事になる。

【００４３】以上の様に構成されるストレーナ加工機１
０を用いて、左右両端に雌ねじ１８及び雄ねじ２０が夫
々螺刻されたパイプ材２４を加工して、ストレーナ１２
を形成する為の加工動作を制御ユニット６２の制御手順
として説明する。

【００４４】先ず、加工動作が起動されると、制御ユニ
ット６２はクランプ機構２６におけるクランプ用シリン
ダ３８の三方切換弁を第２のポートに連通する様に切換
制御して、対応するピストンロッド４０を引き込み駆動
し、回動機構２８における回転駆動用モータ５２を起動
して、割り出しセンサ６０ｄが所定の検出ドッグ６０ｂ
を検出する状態まで右クランプ部材４８を回転駆動し、
カット機構３０における切り込み用シリンダ１０６の三
方切換弁を第２のポートに連通する様に切換制御して、
対応するピストンロッド１０８を引き込み駆動すると共
に、このカット機構３０における駆動機構７０の駆動モ
ータ８４を起動して移動テーブル６６を図示しない左方
のエンドセンサがオンするまで移動駆動する。この様に
して、クランプ機構２６にパイプ材２４がクランプ可能
な初期状態に設定される。

【００４５】この初期状態から、パイプ材２４をクラン
プ機構２６の左右一対のクランプ部材４２，４８の間に
介設させ、作業者が図示しないクランプボタンを押す事
により、制御ユニット６２はクランプ用シリンダ３８の
三方切換弁を第３のポートに連通する様に切換制御し
て、対応するピストンロッド４０を押し出し駆動し、こ
の様にして、両クランプ部材４２，４８間にパイプ材２
４はクランプされる事になる。

【００４６】この後、作業者はパイプ材２４のクランプ
状態が良好である事を確認した上で、図示しないカット
ボタンを押すと、これに応じて、制御ユニット６２は加
工動作を開始する。即ち、先ず、カッタモータ９６を起
動して、カッタ刃９８の回転駆動を開始する。そして、
駆動機構７０の駆動モータ８４を起動して、移動テーブ
ル６６を移動駆動し、カッタ刃９８を所定の切り込み位
置の直上方まで移動する。この後、切り込み用シリンダ
１０６の三方弁を第３のポートに連通する様に切換制御
して、カッタ刃９８を下方に揺動駆動し、クランプ機構
２６にクランプされたパイプ材２４の外周に、これの中
心軸線に沿って延出する切り込み溝１６を、パイプ材２
４の左端に、厚さ方向に貫通した状態で形成する。

【００４７】ここで、この様に形成された切り込み溝１
６の軸方向の長さが所要の長さに達した時点で、制御ユ
ニット６２は切り込み用シリンダ１０６の三方切換弁を
第２のポートに連通する様に切換駆動して、対応するピ
ストンロッド１０８を引き込み駆動し、カッタ刃９８を
上昇させる。尚、このカッタ刃９８により形成される切
り込み溝１６の切り込み長さが、カッタ刃９８の直径よ
りも長い場合には、制御ユニット６２は駆動機構７０の
駆動モータ８４を起動して、切り込み溝１６の軸方向の
長さが所望の切り込み長さとなるまで、カッタユニット
７２を図中右方に移動駆動することになる。

【００４８】この様に１本の切り込み溝１６の形成動作
が終了して、カッタ刃９８が待機位置まで上方される
と、制御ユニット６２は駆動機構７０の駆動モータ８４
を起動して、軸方向に沿って図中右方に向けて、隣接す
る次の切り込み溝１６の形成位置まで、カッタユニット
７２を移動駆動することになる。そして、上述した切り
込み溝１６の形成動作を実行する。この様な切り込み溝
１６の形成動作は、その軸方向の全長に渡る形成動作が
終了するまで継続される。

【００４９】尚、パイプ材２４の右端に位置する切り込
み溝１６の形成動作が終了後、カッタユニット７２を図
中右方に更に移動させると、図示しない右側エンドセン
サがここに対向する様にもたらされた移動テーブル６６
によりオンされることになる。制御ユニット６２はこの
右側エンドセンサからのオン信号の入力に伴い、駆動機
構７０の駆動モータ８４の駆動方向を逆転させると共
に、回動機構２８の回転駆動用モータ５２を、割り出し
センサ６０ｄが次の検出ドッグ６０ｂを検出するまで回
転駆動する。

【００５０】この結果、カッタ刃９８は、周方向の側方
に設定された次の切り込み溝１６の形成ライン上に位置
すると共に、パイプ材２４の図中左方まで戻し駆動され
ることになる。尚、この戻し駆動は図示しない左側エン
ドセンサがここに対向する移動テーブル６６によりオン
されるまで継続され、このオンされた時点で、再び、駆
動機構７０の駆動モータ８４の駆動方向が逆転され、そ
の形成ラインにおける左端の形成位置にもたらされるま
で、カッタユニット７２は移動されることになる。この
様にして、その形成ラインにおける切り込み溝１６の形
成動作が実行される。

【００５１】この後、その形成ラインにおける切り込み
溝１６の形成動作が終了する毎に、上述した戻し動作と
共に、周方向の次の形成ラインへの回動動作が実行さ
れ、この様にして、図１に示す様に、パイプ材２４の全
周・全長に渡る切り込み溝１６の形成動作が完了する。
制御ユニット６２はこの様に全ての切り込み溝１６の形
成動作の完了を検出すると、図示しない報知装置を介し
て、作業者にそのパイプ材２４における全ての切り込み
溝１６の形成動作が完了したことを報知させ、作業者が
この全ての切り込み溝１６の形成動作が完了したパイプ
材２４、即ち、完成されたストレーナ１２を加工装置１
０から取り外すことにより、一連の加工動作を終了す
る。

【００５２】この様に、上述した構成のストレーナ加工
装置１０を用いることにより、パイプ材２４を単にこの
ストレーナ加工装置１０にセットするだけで、自動的に
ストレーナ１２が加工・形成されることになり、作業性
が極めて向上することになる。

【００５３】この発明は、上述した一実施例の構成に限
定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能である事はいうまでもない。

【００５４】例えば、上述した一実施例においては、ク
ランプ用シリンダ３８及び切り込み用シリンダ１０６は
共に空圧により駆動される様に説明したが、この発明
は、この様な構成に限定されることなく、油圧駆動され
ても良いし、また、シリンダに代わり他の移動駆動手
段、例えば、駆動モータ等を用いる事も可能である。

【００５５】また、上述した一実施例においては、図１
乃至図３に示す形状のストレーナ１２を形成するのに適
用される様に説明したが、この発明は、この様な適用態
様に限定されることなく、パイプ材の外周に、多数の切
り込み溝を肉厚方向に貫通した状態で形成させるもので
あれば、その適用態様は限定されない。

【００５６】また、上述した一実施例においては、切り
込み溝は周方向に８列形成される様に説明したが、この
発明はこの様な構成に限定されることなく、実施例で示
された数値は単なる一例であり、何らこの発明を限定す
るものではない。

【００５７】また、上述した一実施例においては、パイ
プ材２４の両端に予め雌ねじ１８及び雄ねじ２０を螺刻
しておく様に説明したが、この発明はこの様に形成され
たパイプ材２４を加工する事に限定されることなく、例
えば、両端に雌ねじ及び雄ねじが全く形成されていない
パイプ材２４を加工するのにも適用され得ることは言う
までもない。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述した様に、この発明に係わるス
トレーナ加工機によれば、カッタをパイプの軸方向に移
動制御する構成により、占有スペースを減らすことがで
きる上、パイプのカッタと反対の側を支持する支持機構
を設けることにより、パイプの撓みを防止することがで
きる。従って、ストレーナのような大型のパイプの加工
も、少ないスペースで確実に行うことができるという効
果が得られる。

【００５９】

【００６０】

【００６１】

【００６２】

【００６３】

【００６４】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるストレーナ加工機の一実施例
の構成で形成されるストレーナの形状を示す斜視図であ
る。

【図２】図１に示すストレーナの構成を展開した状態で
示す展開図である。

【図３】図１に示すストレーナを連続して連結した状態
で示す縦断面図である。

【図４】この一実施例のストレーナ加工機の構成を示す
正面図である。

【図５】図４に示すストレーナ加工機の左側面形状を示
す左側面図である。

【図６】図４に示すストレーナ加工機の左側部分を取り
出して拡大した状態で示す正面図である。

【図７】図４に示すストレーナ加工機の右側面形状を示
す右側面図である。

【図８】図４に示すストレーナ加工機の右側部分を取り
出して拡大した状態で示す正面図である。

【図９】図４に示すストレーナ加工機のカット機構を取
り出して示す正面図である。

【図１０】図５に示す左側面形状から、左側のクランプ
ユニットを取り除いて、支持機構を直視出来る状態で示
す左側面図である。

【符号の説明】

１０ ストレーナ加工機 １２ ストレーナ １４ ストレーナ本体 １６ 切り込み溝 １８ 雌ねじ ２０ 雄ねじ ２２ 基台 ２４ パイプ材 ２６ クランプ機構 ２８ 回動機構 ３０ カット機構 ３２；３４ クランプユニット ３６ 左取り付けポスト ３８ クランプ用シリンダ ４０ ピストンロッド ４２ 左クランプ部材 ４４ 右取り付けポスト ４６ 取り付けロッド ４８ 右クランプ部材 ５０ 従動スプロケット ５２ 回転駆動用モータ ５４ 減速機構 ５６ 駆動スプロケット ５８ エンドレスチェーン ６０ 検出ユニット ６０ａ 検出円板 ６０ｂ 検出ドッグ ６０ｃ 取り付けステイ ６０ｄ 割り出しセンサ ６２ 制御ユニット ６４ モータドライバ ６６ 移動テーブル ６８ ガイド機構 ７０ 駆動機構 ７２ カッタユニット ７４ 支持機構 ７６ ガイドロッド ７８ ガイドブッシュ ８０ ガイドレール ８２ ガイドローラ ８４ 駆動モータ ８６ａ〜８６ｇ スプロケット ８８ 伝達ワイヤ ９０ エンドレスチェーン ９２ 取り付けポスト ９４ 揺動アーム ９６ カッタモータ ９８ カッタ刃 １００ 揺動駆動ユニット １０２ 固定ブロック １０４ 調節用ねじロッド １０６ 切り込み用シリンダ １０８ ピストンロッド １１０；１１２ 固定ナット １１４ａ；１１４ｂ 支持ポスト １１６ パイプガイドロール １１６ａ ロール本体 １１６ｂ 軸部 １１６ｃ 軸受 １１８ 凹部である。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台（２２）と、 基台に設けられ、切断加工されるパイプ（２４）の両端
   を該パイプの軸線周りに回転可能に支持するクランプ機
   構（２６）と、 該クランプ機構に保持された前記パイプを回転駆動する
   回動機構（２８）と、 前記基台上でパイプの軸方向に駆動される移動テーブル
   （６６）と、 該移動テーブルを移動するテーブル駆動機構（７０）
   と、 を具備すると共に、 前記移動テーブル上に、カッタ（９８）を前記パイプに
   対し離反及び近接方向に揺動させるカッタ揺動機構（１
   ００）と、前記パイプの軸に対し前記カッタと反対の側
   を支持する支持機構（７４）とを設け、前記パイプの所定の位置に前記軸方向に延びる所定長さ
   の切り溝を形成するよう、前記テーブル駆動機構と前記
   回動機構及び前記カッタ揺動機構を制御する制御ユニッ
   ト（６２）をさらに備えたこと、 を特徴とするストレー
   ナ加工機。
2. 【請求項２】前記支持機構（７４）は、前記クランプ機
   構に保持された前記パイプに、前記パイプの軸に対し前
   記カッタと反対の側から当接すると共に、前記移動テー
   ブルの移動に伴って回転し得るロール部材（１１６）を
   備えること、を特徴とする請求項１に記載のストレーナ
   加工機。