JP2741832B2 - 車両検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両検出装置に係り、
特に、例えば、手押し車や各種自動車等の存在を検出す
る車両検出装置に関する。

【０００２】〔発明の背景〕近年、我が国では、交通機
関の発達と共に自動車の保有台数も増加の傾向にあり、
自動車はまさに我々の足代わりになっている。

【０００３】このため、例えば、百貨店やスーパーマー
ケット等では、来客者に対するサービスの一環として駐
車場を確保し、一定額の利用者に一定時間の駐車料金を
無料にするといったことを行っている。

【０００４】ところで、近時における地価の上昇に伴
い、駐車場を確保することは難しくなっており、そこ
で、駐車場を有効に管理し、効率良く駐車場を運用する
ために、車両の有無を精度良く検出することが要求され
ている。

【０００５】

【従来の技術】従来、このような車両検出装置として
は、例えば、図８に示すようなループ式車両感知器１０
０がある。

【０００６】図８は、従来のループ式車両感知器１００
の要部構成を示すブロック図である。

【０００７】このループ式車両感知器１００は、発振回
路１０１、感度調整ボリューム１０２、電流増幅回路１
０３、ループコイル１０４、同調回路１０５、検出回路
１０６、電圧増幅回路１０７、リレー出力回路１０８か
ら構成されている。

【０００８】発振回路１０１は、一定周波数の発振電流
を電流増幅回路１０３に出力するものであり、感度調整
ボリューム１０２は、電流増幅回路１０３の増幅率を調
節するものである。

【０００９】電流増幅回路１０３は、感度調整ボリュー
ム１０２による調節値に基づいて発振回路１０１から入
力される発振電流を増幅し、同調回路１０５に出力する
ものである。

【００１０】ループコイル１０４は、車路に埋設された
導電性のコイルであり、電流増幅回路１０３により増幅
された発振電流が出力されることにより高周波磁界を発
生させるものである。

【００１１】同調回路１０５は、ループコイル１０４の
埋設された車路上に金属体が存在しない状態での位相の
調整（以下、この調整をゼロ点調整という）を行うこと
により、発振回路１０１から電流増幅回路１０３を介し
て入力される発振電流と、ループコイル１０４の定数に
基づいて設定される基本波との同調をとるためのもので
ある。

【００１２】検出回路１０６は、ループコイル１０４の
定数変化による、基本波との位相のズレを検出し、位相
差を電圧に変換して出力するものである。

【００１３】電圧増幅回路１０７は、検出回路１０６か
ら出力される電圧を増幅し、リレー出力回路１０８に出
力するものである。

【００１４】リレー出力回路１０８は、電圧増幅回路１
０７から入力される電圧が所定のレベルに達した場合、
図示しないシュミットトリガ回路が駆動され、リレーを
動作させるためのリレー駆動信号を出力するものであ
る。

【００１５】以上の構成において、ループ式車両感知器
１００内の発振回路１０１で生成された発振電流がルー
プコイル１０４に流され、予めゼロ点調整が行われたル
ープコイル１０４により形成される高周波磁界内に、自
動車等の金属性の物体が進入した場合、ループコイル１
０４に流れる発振電流の位相が進むことにより、発振電
流と基本波との位相差が生じ、位相差に基づいて電圧が
検出回路１０６から出力される。

【００１６】ここで、検出回路１０６において位相差が
検出されると、検出回路１０６から電圧増幅回路１０７
を介してリレー出力回路１０８に位相差に基づく所定レ
ベルの電圧が入力され、リレー出力回路１０８に入力さ
れる電圧が所定のレベルに達した場合、すなわち、位相
差がある一定値を越えた場合にリレー駆動信号が出力さ
れてリレーが動作する。

【００１７】したがって、リレー駆動信号の出力によ
り、ループコイル１０４が埋設された車路上に自動車が
存在することが検出される。

【００１８】ちなみに、自動車の存在を検出した後の処
理は、リレーの動作によって制御される。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両検出装置（ループ式車両感知器１００）
にあっては、すべてアナログ回路により構成され、同調
回路１０５によりゼロ点調整が行われた後、検出回路１
０６によってループコイル１０４に流れる発振電流と基
本波との位相差を検出することにより車両の存在を検出
するようにとなっていたため、以下に述べるような問題
点があった。

【００２０】すなわち、検出回路１０６により発振電流
と基本波との位相差を正確に検出するためには、同調回
路１０５でのゼロ点調整が正確に行われることが条件と
なる。

【００２１】ところが、ループコイル１０４の発振周波
数は、気象の変化や気候の変化により変動することか
ら、ゼロ点調整は、四季の環境変化に敏感に反応し、あ
る環境条件の元で正確にゼロ点調整を行ったとしても、
環境が変化するとループコイル１０４と基本波との同調
がズレることにより、検出回路１０６での位相差検出が
どうしても不正確になる。

【００２２】このため、環境変化に対応するために絶え
ずゼロ点調整を行うことが要求され、装置の管理が大変
面倒であるという問題があった。

【００２３】〔目的〕本発明は、上記問題点に鑑みてな
されたものであり、第１の目的は、車両の存在を正確に
検出することにある。

【００２４】また、第２の目的は、装置のメンテナンス
を容易にすることにある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明は、図１に示すよ
うに、導電性コイル２と、コイル発振手段３と、パルス
出力手段４と、演算手段５と、検出手段６と、を備える
車両検出装置１であって、前記導電性コイル２は、地中
に埋設された状態で高周波磁界を発生させるものであ
り、前記コイル発振手段３は、前記導電性コイル２の定
数に基づいて該導電性コイル２を所定周波数で発振させ
るものであり、前記パルス出力手段４は、前記導電性コ
イル２の発振周波数を検出して分周し、分周した周波数
に基づくパルス波を出力するものであり、前記演算手段
５は、予め設定された所定周波数の基準パルス波と、前
記パルス出力手段４により出力されたパルス波との論理
積を演算し、該パルス出力手段４により出力されたパル
ス波の所定区間内における該基準パルス波のパルス数を
計数するものであり、 前記検出手段６は、前記演算手段
５により計数されたパルス数に基づいて前記導電性コイ
ル２近傍における車両の有無を検出するものであること
を特徴としている。

【００２６】

【００２７】この場合、請求項１記載の発明おいて請求
項２に記載するように、 前記検出手段６は、前記演算手
段５により計数されたパルス数と記憶手段７に記憶され
た基準値とを比較することにより前記導電性コイル２近
傍における車両の有無を検出し、前記導電性コイル２近
傍において車両の存在を検出していない場合、所定時間
毎に該演算手段５により計数されたパルス数を新たな基
準値として前記記憶手段７に記憶することが有効であ
る。

【００２８】請求項１記載の発明によれば、パルス出力
手段は導電性コイルの発振周波数を検出して分周し、分
周した周波数に基づくパルス波を出力し、演算手段は、
予め設定された所定周波数の基準パルス波と、前記パル
ス出力手段により出力されたパルス波との論理積を演算
し、該パルス出力手段により出力されたパルス波の所定
区間内における該基準パルス波のパルス数を計数し、検
出手段は、前記演算手段により計数されたパルス数に基
づいて前記導電性コイル近傍における車両の有無を検出
する。したがって、電圧値に変換された位相差に基づい
て車両の検出を行う従来例と比較して車両の有無を正確
に検出することができる。また、前記所定期間を、分周
した周波数を１周期とするパルス波の１つの“Ｈ”区
間、すなわち、前記パルス波の半周期等と設定すること
により、車両の有無を極めて短時間で検出することが可
能となり、検出時間を高速化することができる。

【００２９】

【００３０】この場合、請求項２記載の発明によれば、
検出手段は、演算手段により計数されたパルス数と記憶
手段に記憶された基準値とを比較することにより導電性
コイル近傍における車両の有無を検出し、前記導電性コ
イル近傍において車両の存在を検出していない場合、所
定時間毎に該演算手段により計数されたパルス数を新た
な基準値として前記記憶手段に記憶する。したがって、
環境変化により導電性コイルの定数が変化した場合であ
っても頻繁なゼロ点調整によらず車両の有無を正確に検
出することができ、また、装置のメンテナンスを極めて
簡素化することができる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を、図２〜図７
を参照して説明する。

【００３２】まず、本実施例の構成を説明する。

【００３３】図２は、本実施例の車両検出装置１の要部
構成を示すブロック図である。

【００３４】図２において、車両検出装置１は、導電性
コイルであるループコイル２、コイル発振手段である発
振回路３、パルス出力手段である周波数検出回路４、演
算手段、検出手段、及び記憶手段である演算制御回路５
からなり、さらに、周波数検出回路４は、クロック生成
回路１０、分周回路１１から構成され、演算制御回路５
は、基本波発生回路１２、論理積回路１３、感度切換ス
イッチ１４、定数記憶回路１５、計数演算回路１６、リ
レー出力回路１７から構成されている。

【００３５】図３は、ループコイル３の概略図である。

【００３６】ループコイル２は、図３に示すように、テ
ーピング（図３中、■で示す）によりまとめられたコイ
ル部２ａと、金属配管２ｂ中においてコイル部２ａがよ
り合わせられたフィーダー部２ｃとから構成されてお
り、車路に埋設された状態で発振回路３より発振電流が
流されることによりループコイル２から高周波磁界を発
生するものである。そして、この磁界内に金属性の物体
が近接することによりループコイル２のインダクタンス
が変化し、ループコイル２に接続された発振回路３の発
振周波数が変化する。

【００３７】発振回路３は、コルピッツ型の発振回路に
より構成され、所定周波数の発振電流をループコイル２
に出力するものであり、また、発振電流の発振周波数を
次段の周波数検出回路４で検出するために、ループコイ
ル２に出力する発振電流と同一の発振電流を周波数検出
回路４に出力するものである。

【００３８】図４は、発振周波数の検出動作を説明する
ための波形図である。

【００３９】周波数検出回路４は、前述したように、ク
ロック生成回路１０、分周回路１１から構成され、発振
回路３から入力される発振電流の発振周波数を検出する
ものである。

【００４０】クロック生成回路１０は、クロックオシレ
ータから構成され、分周回路１１によって分周を行うた
めの基準となるクロックパルスを生成するものである。

【００４１】分周回路１１は、発振回路３から入力され
る発振電流の発振周波数を、クロック生成回路１０から
のクロックパルスに基づいて１／２０４８に分周し、図
４に示すように、分周波形として方形波パルス（低周波
パルス）に変換するものであり、本実施例では、車両の
存在を検出していない状態において、発振回路３から入
力される発振電流が１周期１４．６２８ｍｓの方形波パ
ルスに変換されている。

【００４２】演算制御回路５は、前述したように、基本
波発生回路１２、論理積回路１３、感度切換スイッチ１
４、定数記憶回路１５、計数演算回路１６、リレー出力
回路１７から構成され、予め設定された基準パルス波
と、周波数検出回路４により検出されたパルス波との論
理積を演算し、演算結果のパルス数を計数することによ
り、ループコイル２のインダクタンスの微少変化を検出
するものである。

【００４３】基本波発生回路１２は、図４に示すよう
に、一定周波数（本実施例では、発振周波数３ＭＨｚ）
の基本波となるパルス波を論理積回路１３に出力するも
のである。

【００４４】論理積回路１３は、図４に示すように、分
周回路１１から入力される分周波形と、基本波発生回路
１２から入力される基本波との論理積を求めることによ
り、分周波形の“Ｈ”の区間中における基本波（以下、
基準クロックという）のパルス数を求めるものであり、
本実施例での分周波形の“Ｈ”の１区間は、７．３１４
ｍｓであるため、基準クロックにおいて２２１６３個の
パルス波が抽出されることになる。

【００４５】感度切換スイッチ１４は、論理積回路１３
から出力されるパルス波の波高値に対して“０”〜
“７”までの８段階の閾値を設定し、ループコイル２に
よる車両の検出感度を設定するためのディジスイッチで
あり、本実施例では〔表１〕に示すように、“０”で感
度が最高となり、“７”で感度が最低となるように設定
される。すなわち、感度切り換えは、感度切換スイッチ
１４の設定値に基づいて、読み取られたデータを検出演
算処理に組み入れるため、検出レベルの調整は簡単にで
きる。

【００４６】

【表１】

【００４７】定数記憶回路１５は、基準値の更新に必要
なデータや、車両の有無の検出等のデータや、その他の
計数演算回路１６内のＣＰＵ（Central Processing Uni
t ）の動作に必要なデータを収納したものであり、これ
らの各データは停電対策として復旧時にも必要となる。
ちなみに、停電期間中においても図示しないバックアッ
プ電源により定数記憶回路１５内のデータは保存されて
いるので、復旧時には速やかに現状に合わせた状態にて
復旧することができる。

【００４８】計数演算回路１６は、前述したように、Ｃ
ＰＵを内蔵し、論理積回路１３から出力されるパルス数
に基づいてループコイル２に近接する車両の有無を検出
し、車両の存在が検出されるとリレー出力回路１７を駆
動するための駆動制御信号を出力するものである。

【００４９】リレー出力回路１７は、計数演算回路１６
から入力される駆動制御信号に基づいて、リレーを動作
させるためのリレー駆動信号を出力するものである。

【００５０】また、本実施例における車両検出装置１に
は、動作表示を行うためのＬＥＤ（Light Emitting Dio
de）が設けられており、例えば、ＬＥＤの点灯時には感
知表示、消灯時には不感知表示となっている。

【００５１】次に、本実施例の動作（作用）を説明す
る。

【００５２】まず、動作原理について説明する。

【００５３】本発明の基本原理は前述の従来例と同様で
あり、路面に埋設されたループコイル２のインダクタク
タンスが金属性物体の近接により変化し、ループコイル
２に接続された発振回路３の発振周波数が変化する。こ
の変化量を検出手段によって検出するものである。

【００５４】本実施例による変化量の検出は、まず、金
属性物体の無接近時における発振周波数を矩形波に変換
し、波長を一定量増幅するとともに、この増幅された波
長の１／２の期間である“Ｈ”の期間だけゲートを開く
ことにより、別途用意したパルスを通過させ、通過した
パルス数をメモリに記憶させて基準数値とする。

【００５５】金属性物体がループコイル２に近接すると
発振周波数は高くなり、ゲートの開き幅は短くなる。

【００５６】すなわち、ゲートを通過するパルス数は少
なくなり、これを現示数値として、基準数値から現示数
値を差し引いた数値が一定値以上に達すると金属性物体
（この場合、車両）の存在の検出となる。

【００５７】一方、金属性物体がループコイル２から遠
ざかると現示数値は徐々に基準数値へと復旧していき、
一定値に達すると金属性物体（車両）の存在の検出は取
り消される。

【００５８】これによって、ループコイル２上に金属性
物体（車両）が存在している期間中は存在を示す出力信
号を出力する存在感知型の検出装置となる。

【００５９】次に、環境の変化に伴うループコイルの定
数変化の補正処理について説明する。

【００６０】まず、〔発明が解決しようとする課題〕の
項目で触れたように、埋設されたループコイル２を元に
した発振周波数は、気象変化や気候変化により変動する
ので基準値を常時更新する必要がある。

【００６１】しかし、ループコイル２に金属性物体が接
近してきた時点で基準値を更新すると検出位置がズレる
ため、本実施例では、過去９回分の更新データと現時点
の取り込みデータとの併せて１０回分のデータの平均値
を基準値として更新する。

【００６２】また、長時間にわたってループコイル２上
に金属性物体が停留（車両の駐車）することもあるが、
この場合の発振周波数は高くなっており、前述したよう
に、過去９回分の更新データと共に１０回分の平均値を
基準値として更新しても誤動作の原因となるため、本実
施例では、金属性物体の存在を検出している期間中は基
準値を更新しない。

【００６３】さらに、本実施例では、外来ノイズによる
変動されたデータを取り込まないように、連続して入力
されたデータ値が一致するまで取り込みを行わないよう
になっており、連続した入力されたデータ値が一致すれ
ば正しいデータとして、基準数値や現示数値の元として
採用される。

【００６４】次いで、図５，図６に示すフローチャート
に基づいて車両の有無を検出する処理を説明する。

【００６５】図５は、本実施例の動作例を説明するため
のフローチャートであり、図６は、図５に続く本実施例
の動作例を説明するためのフローチャートである。

【００６６】まず、車両検出装置１が通電されると、計
数演算回路１６に内蔵されるＣＰＵの動作モードのセッ
ト、ＣＰＵに付随するＲＯＭやＲＡＭのチェックが行わ
れ、さらに、メモリバックアップ処理、データチェッ
ク、バッテリチェック等のチェック処理の後にパラメー
タセット等の初期設定が行われる（ステップＳ１）。

【００６７】次いで、定数記憶回路１５に記憶されたデ
ータに基づいて平均値が算出され（ステップＳ２）、算
出された平均値が基準値として設定され（ステップＳ
３）、ループコイル２と発振回路３とにより発振動作が
行われる。

【００６８】なお、本実施例における発振周波数は、ル
ープコイル２のインダクタンスと路面の条件（例えば、
鉄筋等の補強材の有無等）、または環境（気候や温度
等）により異なるが、以下では１４０ｋＨｚの発振周波
数を用いた場合について説明する。

【００６９】以上の状態において、発振回路３からの正
弦波の発振電流出力が矩形波に整形されると、分周回路
１１により発振周波数が１／２０４８に分周される。

【００７０】つまり、図４に示すように、１４０ｋＨｚ
の発振周波数が６８．３５９Ｈｚとなるため１Ｈｚの周
期は１４．６２８ｍｓとなり、“Ｈ”の期間は、その１
／２である７．３１４ｍｓとなる。この“Ｈ”の期間を
ゲートを開いている時間として設定する。

【００７１】これによって、３ＭＨｚの基本波の周期は
０．３３μｓであるので、ゲートが開かれている間に通
過するパルス数は２２１６３個となり、これを２２１６
３ビットと表現して基準値を求めるための現示値データ
として現示値の取り込みが行われる（ステップＳ４）。

【００７２】そして、本実施例では、過去９回分の更新
データと現時点の取り込みデータとの併せて１０回分の
データの平均値を基準値として更新する、具体的には、
基準値は１分毎に取り入れた現示値を最高１０個まで記
憶し、その平均をもって基準値とするため、取り込みが
１０回を越えたか否かのチェックが行われ（ステップＳ
５）、１０回を越えていた場合、１１個目の現示値が入
力されたときに一番初めの現示値が削除されるととも
に、２番目の現示値が１番目の現示値、３番目の現示値
が２番目の現示値、・・・、１１個目の現示値が１０番
目として順次更新されて削除・更新処理が行われ（ステ
ップＳ６）、一方、１０回を越えていない場合、最後の
格納領域に現示値が記憶され、登録処理が行われる（ス
テップＳ７）。

【００７３】次いで、車両の進入があるか否かがチェッ
クされ（ステップＳ８）、このステップＳ８の処理にお
いて車両の進入があると判断された場合、検出出力が設
定され（ステップＳ９）、一方、車両の進入がないと判
断された場合、上記ステップＳ４の処理から再度実行さ
れる。

【００７４】以下、ステップＳ８における車両の進入の
チェック処理について具体的に説明する。

【００７５】例えば、自動車等の金属性物体がループコ
イル２上に接近し、発振回路３の発振周波数が、基準時
の発振周波数１４０ｋＨｚよりも０．３ｋＨｚ高い１４
０．３ｋＨｚとなったとする。

【００７６】この場合、ゲートの開かれる時間は、７．
３０４ｍｓとなり、ゲートが開かれている間に通過する
パルス数は２２１１５個となる。これを現示値２２１１
５ビットとして、以下に示す〔数１〕に基づいて計数比
較演算を行う。

【００７７】

【数１】 計数比較値＝現示値−（基準値−感度切換設定値）

【００７８】ここで、〔数１〕に示す計数比較値が負と
なる場合に車両が存在するものとして「車両有り」が検
出される。

【００７９】ちなみに、予め感度切換スイッチ１４が
“３”に設定してある場合、〔表１〕に示すように、感
度切換設定値は４１ビットとなり、上記〔数１〕は、 計数比較値＝２２１１５−（２２１６３−４１）＝−７ となり、計数比較値＜０となるので、車両が進入したも
のと判断される。

【００８０】〔数１〕に感度切換設定値が含まれている
のは、発振周波数は環境変化によって常に数ビットの変
化を繰り返しており、車両の進入検出を現示値と基準値
とだけで比較すると、わずか１ビットのマイナス変化で
も車両の進入ありと判断することとなり、車両の進入が
ないのに進入ありと誤判断するおそれがあるためであ
る。

【００８１】以上の理由により、本実施例では、車両が
進入してビット数が大きく変化したときだけ検出出力が
得られるように、感度切換スイッチ１４による感度切換
設定値での補正が行われるようになっている。

【００８２】この場合、〔表１〕に示すように、感度切
換設定は“０”の場合、補正値が６ビットで一番小さ
く、“７”の場合、補正値が２１１ビットで一番大きく
なっているため、検出感度は“０”が一番高く、“１”
から“７”へと数が大きくなるにつれて順に低くなる。

【００８３】上記ステップＳ９の処理で検出出力が設定
されると、上記ステップＳ４の処理と同様に、現示値の
取り込みが行われるとともに（ステップＳ１０）、上記
ステップＳ５の処理と同様に、取り込みが１０回を越え
たか否かのチェックが行われ（ステップＳ１１）、１０
回を越えていた場合、上記ステップＳ６の処理と同様
に、１１個目の現示値が入力されたときに一番初めの現
示値が削除されるとともに、２番目の現示値が１番目の
現示値、３番目の現示値が２番目の現示値、・・・、１
１個目の現示値が１０番目として順次更新されて削除・
更新処理が行われ（ステップＳ１２）、一方、１０回を
越えていない場合、上記ステップＳ７の処理と同様に、
最後の格納領域に現示値が記憶され、登録処理が行われ
る（ステップＳ１３）。

【００８４】次いで、車両の退出があるか否かがチェッ
クされ（ステップＳ１４）、このステップＳ１４の処理
において車両の退出があると判断された場合、検出出力
が解除され（ステップＳ１５）、一方、車両の退出がな
いと判断された場合、上記ステップＳ１０の処理から再
度実行される。

【００８５】以下、ステップＳ１４における車両の退出
のチェック処理について具体的に説明する。

【００８６】前述したように、例えば、自動車等の金属
性物体がループコイル２上から退出する場合、発振回路
３の発振周波数が、進入時の発振周波数１４０．３ｋＨ
ｚよりも０．３ｋＨｚ低い、基準時における元の１４０
ｋＨｚに戻ろうとする。

【００８７】この場合、ゲートの開かれる時間は、７．
３１４ｍｓとなり、ゲートが開かれている間に通過する
パルス数は２２１６３個となる。これを現示値２２１６
３ビットとして、以下に示す〔数２〕に基づいて計数比
較演算を行う。

【００８８】

【数２】 計数比較値＝（（基準値−感度切換設定値）＋ヒステリシス値）−現示値

【００８９】ここで、〔数２〕に示す計数比較値が負と
なる場合に車両が存在するものとして「車両無し」が検
出される。

【００９０】ちなみに、予め感度切換スイッチ１４が
“３”に設定してある場合、〔表１〕に示すように、感
度切換設定値は４１ビット、ヒステリシス値は１９とな
り、上記〔数２〕は、 計数比較値＝（（２２１６３−４１）＋１９）−２２１
６３＝−２２ となり、計数比較値＜０となるので、車両が退出したも
のと判断される。

【００９１】〔数２〕にヒステリシス値が含まれている
のは、ヒステリシス値がない場合、車両の進入の検出時
に検出出力がチャタリングを起こすため、このチャタリ
ングを防止するためである。

【００９２】図７は、本実施例における演算制御回路５
での車両の有無の検出動作を説明するための図である。

【００９３】すなわち、図７に示すように、同じ感度切
換設定値であっても、車両の進入を検出する点と車両の
退出を検出する点とではズレがあり、このヒステリシス
特性により検出出力値のチャタリングが防止される。

【００９４】以上説明したように、本実施例では、周波
数検出回路４によってループコイル２の発振周波数を検
出して分周し、この分周した周波数を１周期とするパル
ス波を出力する。そして、このパルス波と、基本波発生
回路１２により予め設定された所定周波数の基準パルス
波との論理積を論理積回路１３によって演算し、計数演
算回路１６により周波数検出回路４から出力された前記
パルス波の“Ｈ”区間中における前記基準パルス波のパ
ルス数を計数し、この計数されたパルス数に基づいてル
ープコイル２の近傍における車両の有無を検出する。

【００９５】したがって、電圧値に変換された位相差に
基づいて車両の検出を行う従来例と比較して、本実施例
では車両の有無を正確に検出することができる。また、
前記分周した周波数を１周期とするパルス波の１つの
“Ｈ”区間、すなわち、前記パルス波の半周期で車両の
有無を検出することが可能となり、車両有無の検出時間
を高速化することができる。

【００９６】また、本実施例では、計数演算回路１６に
より計数されたパルス数と定数記憶回路１５に記憶され
た基準値とを比較することによりループコイル２の近傍
における車両の有無を検出し、ループコイル２の近傍に
おいて車両の存在を検出していない場合、所定時間毎に
計数演算回路１６により計数されたパルス数の平均値を
新たな基準値として定数記憶回路１５に記憶する。した
がって、設置時に調整した後は、自動的に検出レベルが
補正されるため、ループコイル２の設置環境に影響され
ずに正確な車両検出が行え、また、メンテナンスが容易
になる。

【００９７】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記
実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しな
い範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００９８】例えば、前述の実施例では、分周回路１１
の分周比は１／２０４８に設定されているが、この分周
比の設定値は任意であり、また、基本波発生回路１２に
より発生される基本波の周波数波も実施例のように３Ｍ
Ｈｚに限らず、任意に設定可能である。

【００９９】この場合、計数演算回路１６に対して、例
えば、調整モードスイッチを設け、基本波の３ＭＨｚの
パルス波を６ＭＨｚに切り換えることにより検出感度を
高めたり、また、分周比を１／２０４８から１／４０９
６に切り換えることにより検出感度を切り換えるように
構成してもよい。

【０１００】また、以上の説明では主として発明者によ
ってなされた発明を、その背景となった利用分野である
車両検出装置に適用した場合について説明したが、それ
に限定されるものではない。

【０１０１】例えば、車両に限らず、金属性の物体の有
無を検出する検出装置にも適用できる。

【０１０２】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、パルス出力手
段は導電性コイルの発振周波数を検出して分周し、分周
した周波数のパルス波を出力し、演算手段は、予め設定
された所定周波数の基準パルス波と、前記パルス出力手
段により出力されたパルス波との論理積を演算し、該パ
ルス出力手段により出力されたパルス波の所定区間内に
おける該基準パルス波のパルス数を計数し、検出手段
は、前記演算手段により計数されたパルス数に基づいて
前記導電性コイル近傍における車両の有無を検出する。
したがって、電圧値に変換された位相差に基づいて車両
の検出を行う従来例と比較して車両の有無を正確に検出
することができる。また、前記所定期間を、分周した周
波数を１周期とするパルス波の１つの“Ｈ”区間、すな
わち、前記パルス波の半周期等と設定することにより、
車両の有無を極めて短時間で検出することが可能とな
り、検出時間を高速化することができる。

【０１０３】

【０１０４】この場合、請求項２記載の発明によれば、
検出手段は、演算手段により計数されたパルス数と記憶
手段に記憶された基準値とを比較することにより導電性
コイル近傍における車両の有無を検出し、前記導電性コ
イル近傍において車両の存在を検出していない場合、所
定時間毎に該演算手段により計数されたパルス数を新た
な基準値として前記記憶手段に記憶する。したがって、
環境変化により導電性コイルの定数が変化した場合であ
っても頻繁なゼロ点調整によらず車両の有無を正確に検
出することができ、また、装置のメンテナンスを極めて
簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両検出装置の原理図である。

【図２】本実施例の車両検出装置の要部構成を示すブロ
ック図である。

【図３】ループコイルの概略図である。

【図４】発振周波数の検出動作を説明するための波形図
である。

【図５】本実施例の動作例を説明するためのフローチャ
ートである。

【図６】図５に続く本実施例の動作例を説明するための
フローチャートである。

【図７】本実施例における車両の有無の検出動作を説明
するための図である。

【図８】従来のループ式車両感知器の要部構成を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１ 車両検出装置 ２ ループコイル（導電性コイル） ２ａ コイル部 ２ｂ 金属配管 ２ｃ コイル部 ３ 発振回路（コイル発振手段） ４ 周波数検出回路（パルス出力手段） ５，６，７ 演算制御回路（演算手段、検出手段、及
び記憶手段） １０ クロック生成回路 １１ 分周回路 １２ 基本波発生回路 １３ 論理積回路 １４ 感度切換スイッチ １５ 定数記憶回路（記憶手段） １６ 計数演算回路 １７ リレー出力回路 １００ ループ式車両感知器 １０１ 発振回路 １０２ 感度調整ボリューム １０３ 電流増幅回路 １０４ ループコイル １０５ 同調回路 １０６ 検出回路 １０７ 電圧増幅回路 １０８ リレー出力回路

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】導電性コイルと、 コイル発振手段と、パルス出力手段と、 演算手段と、検出手段と、 を備える車両検出装置であって、 前記導電性コイルは、地中に埋設された状態で高周波磁
   界を発生させるものであり、 前記コイル発振手段は、前記導電性コイルの定数に基づ
   いて該導電性コイルを所定周波数で発振させるものであ
   り、前記パルス出力手段は、前記導電性コイルの発振周波数
   を検出して分周し、分周した周波数に基づくパルス波を
   出力するものであり、 前記演算手段は、予め設定された所定周波数の基準パル
   ス波と、前記パルス出力手段により出力されたパルス波
   との論理積を演算し、該パルス出力手段により出力され
   たパルス波の所定区間内における該基準パルス波のパル
   ス数を計数するものであり、 前記検出手段は、 前記演算手段により計数されたパルス
   数に基づいて前記導電性コイル近傍における車両の有無
   を検出するものであることを特徴とする車両検出装置。
2. 【請求項２】前記検出手段は、前記演算手段により計数
   されたパルス数と記憶手段に記憶された基準値とを比較
   することにより前記導電性コイル近傍における車両の有
   無を検出し、前記導電性コイル近傍において車両の存在
   を検出していない場合、所定時間毎に該演算手段により
   計数されたパルス数を新たな基準値として前記記憶手段
   に記憶することを特徴とする請求項１記載の車両検出装
   置。