JP2005249669A - 金属物体検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の金属物体検知装置は、ループコイルと、このループコイルにパルス電圧を印加するパルス印加手段と、ループコイルにパルス電圧を印加したときから、ループコイルの端子間の電圧が閾値をよぎるまでの時間データを得る計測手段と、時間データの系列に基づいて、ループコイルの近傍に金属物体が存在することを認識する判定手段とを有することを特徴とする。
【選択図】 図2
Description
以下、本発明による金属物体検知装置を車輌検知装置に適用した第1の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
次に、本発明による金属物体検知装置を車輌検知装置に適用した第2の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
第2段階では、このようにして得られた結果Xnについて微分処理を行う。例えば、(2)式に示すような擬似的な微分を行う。得られた値Ynは、計測データの変化の度合いを表しており、外来ノイズの影響を受けている場合には、この値は大きくなる。
第3段階では、外来ノイズの影響を受けたと考えられる計測値を、本来の値の予測値に置き換える。ほとんどの外来ノイズでは、車輌の有無信号の変化に比べて、第2段階で得られた値Ynは極端に大きくなる。この値Ynが一定の設定値より大きかった計測値は外来ノイズであると判断し、n番目の計測値DnをXn−1に置き換える。
図5〜図8は、このアルゴリズムの前処理により(k=10、p=50)、ほぼ完全に外来ノイズが取り除かれていく過程を、実測結果の例で示すものであり、車輌が存在しない場合の例である。図5は、外来ノイズを含んだ原始計測データを示し、図6は、第1段階のフィルタ処理後のデータを示し、図7は、第2段階の微分処理後のデータを示し、図8は、前処理後のデータを示している。
上記各実施形態においては、分周回路12に複数の機能を担当させるものを示したが、各機能別に別個の構成とするようにしても良い。また、1個のプログラマブルロジックアレイ(集積回路)に複数の構成要素を実現したものを示したが、複数の構成要素の実現方法はこれに限定されない。マイクロコントローラ19がソフトウェア的に実行する部分も、ハードウェアで構成するようにしても良い。
Claims (5)
- ループコイルと、
上記ループコイルにパルス電圧を印加するパルス印加手段と、
上記ループコイルにパルス電圧を印加したときから、上記ループコイルの端子間の電圧が閾値をよぎるまでの時間データを得る計測手段と、
上記時間データの系列に基づいて、上記ループコイルの近傍に金属物体が存在することを認識する判定手段と
を有することを特徴とする金属物体検知装置。 - 上記パルス印加手段は、発振器と、この発振器からの発信信号を分周して、上記パルス電圧の周期を形成するカウンタ構成の分周回路とを備え、
上記計測手段は、上記ループコイルの端子間の電圧が閾値をよぎったときの上記分周回路のカウント値を上記時間データにさせる
ことを特徴とする請求項1に記載の金属物体検知装置。 - 上記パルス印加手段は、上記ループコイルに対するパルス電圧の印加方向を印加毎に切り替え、
上記判定手段は、連続する偶数でなる所定回数の時間データを加算して得られた更新後の時間データの系列に基づいて、上記ループコイルの近傍に金属物体が存在することを認識する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の金属物体検知装置。 - 上記判定手段は、第1段階で、上記時間データに対し、浅いデジタルフィルタ処理で高周波数成分を取り除き、第2段階で、高周波数成分を取り除いたデータを微分し、第3段階で、微分結果、値が一定の設定値より大きかったデータに対応する上記時間データを、その予測値と置き換え、第4段階で、変化の急峻なデータが予測値と置き換えられた上記時間データに対し、十分なデジタルフィルタ処理を行い、第4段階処理後のデータの系列に基づいて、上記ループコイルの近傍に金属物体が存在することを認識することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の金属物体検知装置。
- 上記判定手段は、上記ループコイルの近傍に金属物体が存在することを認識するためのデータ系列に対し、データの変化速度を求め、その変化速度が所定の変化速度より遅ければ周囲環境変動によるデータ変動と捉えることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の金属物体検知装置。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013508799A (ja) * | 2009-10-14 | 2013-03-07 | モル インヴェン カンパニー,リミテッド | 低電力動作型ループ式車両検知装置 |
JP2013092410A (ja) * | 2011-10-25 | 2013-05-16 | Miki Giken:Kk | 金属物体検知用ループコイルの設置構造 |
EP3683966A1 (de) * | 2019-01-17 | 2020-07-22 | Huf Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG | Betätigungsanordnung eines kraftfahrzeugs und verfahren zum erfassen einer ortsänderung eines metallischen betätigungselements |
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2004
- 2004-03-05 JP JP2004062372A patent/JP4173456B2/ja not_active Expired - Fee Related
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