JP3159415B2 - 移動体検出装置 - Google Patents
移動体検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動体検出装置に関
し、更に詳しくは、ループコイルのインダクタンス変化
に応じた発振周波数の変化から移動体を検知し、検知後
の発振周波数の変化率により移動体の停止を検知する技
術に係る。
し、更に詳しくは、ループコイルのインダクタンス変化
に応じた発振周波数の変化から移動体を検知し、検知後
の発振周波数の変化率により移動体の停止を検知する技
術に係る。
【０００２】
【従来の技術】ル−プコイルのインダクタンス変化を利
用した移動体検出装置は、鉄道分野及び道路交通分野で
知られている。インダクタンス変化を検出する方法とし
ては、ブリッジ回路による不平衡電圧の検出、発振回路
の発振周波数の変化を検出する方法が一般的に知られて
いる。
用した移動体検出装置は、鉄道分野及び道路交通分野で
知られている。インダクタンス変化を検出する方法とし
ては、ブリッジ回路による不平衡電圧の検出、発振回路
の発振周波数の変化を検出する方法が一般的に知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
移動体検出装置は、インダクタンス変化の絶対値を検出
するものであるため、一定値以上のインダクタンス変化
により移動体検知は可能であるが、移動体が移動してい
るか停止しているか否かの判断ができなかった。また、
一定時間以上移動体検知が続いたときに移動体が停止し
ていると判定する方法もあるが、停止と低速走行との分
離が困難である。分離の正確性を求めると、いきおい検
知時間が長くなる。
移動体検出装置は、インダクタンス変化の絶対値を検出
するものであるため、一定値以上のインダクタンス変化
により移動体検知は可能であるが、移動体が移動してい
るか停止しているか否かの判断ができなかった。また、
一定時間以上移動体検知が続いたときに移動体が停止し
ていると判定する方法もあるが、停止と低速走行との分
離が困難である。分離の正確性を求めると、いきおい検
知時間が長くなる。
【０００４】本発明の課題は、上述した問題点を解決
し、移動体が停止していることを短時間で確実に検知し
得る移動体検出装置を提供することである。
し、移動体が停止していることを短時間で確実に検知し
得る移動体検出装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る移動体検出装置は、ループコイルと、
発振回路と、処理回路とを含む。前記ループコイルは、
移動体の走行路に沿って設けられ、前記移動体と電磁結
合してインダクタンスが変化するものであり、前記発振
回路は、前記ループコイルに接続され、前記インダクタ
ンスの変化に応じて発振周波数が変化し、周波数信号と
して出力する。前記処理回路は、次の動作を含む。ま
ず、前記発振回路から供給される周波数信号の現在の周
波数（ｆ）を読込み、現在の周波数（ｆ）の基準周波数
（ｆｏ）に対する変化量（Δｆ）を求める。 前記変化量
（Δｆ）を第１の設定値（Ｋ）と比較し、前記変化量
（Δｆ）が第１の設定値（Ｋ）未満であれば移動体検知
「無」として処理する。 前記変化量（Δｆ）が前記第１
の設定値（Ｋ）以上であれば移動体検知「有」として処
理する。 移動体検知「無」として処理したときは、現在
の周波数（ｆ）を読込み、現在の周波数（ｆ）の基準周
波数（ｆｏ）に対する前記変化量（Δｆ）を求める処理
に戻り、移動体検知「有」として処理するまで、前記変
化量（Δｆ）を前記第１の設定値（Ｋ）と比較し、前記
変化量（Δｆ）が前記第１の設定値（Ｋ）未満であれば
移動体検知「無」とする処理を繰り返す。 移動体検知
「有」として処理したときは、移動体検知信号を生成す
るとともに、今回の前記変化量（Δｆ）と前回以前の前
記変化量Δｆ（１）〜Δｆ（ｎ）との差を取り、その差
が第２の設定値（Ｍ）以下であれば移動体停止「有」と
して処理し、第２の設定値（Ｍ）を越えていれば移動体
停止「無」として処理する。
め、本発明に係る移動体検出装置は、ループコイルと、
発振回路と、処理回路とを含む。前記ループコイルは、
移動体の走行路に沿って設けられ、前記移動体と電磁結
合してインダクタンスが変化するものであり、前記発振
回路は、前記ループコイルに接続され、前記インダクタ
ンスの変化に応じて発振周波数が変化し、周波数信号と
して出力する。前記処理回路は、次の動作を含む。ま
ず、前記発振回路から供給される周波数信号の現在の周
波数（ｆ）を読込み、現在の周波数（ｆ）の基準周波数
（ｆｏ）に対する変化量（Δｆ）を求める。 前記変化量
（Δｆ）を第１の設定値（Ｋ）と比較し、前記変化量
（Δｆ）が第１の設定値（Ｋ）未満であれば移動体検知
「無」として処理する。 前記変化量（Δｆ）が前記第１
の設定値（Ｋ）以上であれば移動体検知「有」として処
理する。 移動体検知「無」として処理したときは、現在
の周波数（ｆ）を読込み、現在の周波数（ｆ）の基準周
波数（ｆｏ）に対する前記変化量（Δｆ）を求める処理
に戻り、移動体検知「有」として処理するまで、前記変
化量（Δｆ）を前記第１の設定値（Ｋ）と比較し、前記
変化量（Δｆ）が前記第１の設定値（Ｋ）未満であれば
移動体検知「無」とする処理を繰り返す。 移動体検知
「有」として処理したときは、移動体検知信号を生成す
るとともに、今回の前記変化量（Δｆ）と前回以前の前
記変化量Δｆ（１）〜Δｆ（ｎ）との差を取り、その差
が第２の設定値（Ｍ）以下であれば移動体停止「有」と
して処理し、第２の設定値（Ｍ）を越えていれば移動体
停止「無」として処理する。
【０００６】
【作用】ループコイルは、移動体の走行路に沿って設け
られ、移動体と電磁結合してインダクタンスが変化する
ものであり、発振回路は、ループコイルに接続され、イ
ンダクタンスの変化に応じて発振周波数が変化し、周波
数信号として出力するものであるから、発振周波数が移
動体の進入側と進出側とでほぼ対象となるように変化
し、一般に山なりに変化する周波数信号が得られる。
られ、移動体と電磁結合してインダクタンスが変化する
ものであり、発振回路は、ループコイルに接続され、イ
ンダクタンスの変化に応じて発振周波数が変化し、周波
数信号として出力するものであるから、発振周波数が移
動体の進入側と進出側とでほぼ対象となるように変化
し、一般に山なりに変化する周波数信号が得られる。
【０００７】処理回路は、周波数信号が入力され、周波
数信号が基準周波数に対して第１の設定値以上変化した
ときに移動体を検知するから、移動体の有無を確実に検
知できる。
数信号が基準周波数に対して第１の設定値以上変化した
ときに移動体を検知するから、移動体の有無を確実に検
知できる。
【０００８】処理回路は、移動体を検知した後に周波数
信号の変化率が第２の設定値以下のときに移動体の停止
を検知し、移動体停止信号を出力するものであるから、
移動体の存在を確認すると共に、移動体が停止している
ことを短時間で確実に検知できる。
信号の変化率が第２の設定値以下のときに移動体の停止
を検知し、移動体停止信号を出力するものであるから、
移動体の存在を確認すると共に、移動体が停止している
ことを短時間で確実に検知できる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明に係る移動体検出装置の第１の
実施例の構成を示すブロック図である。図は駐車場の入
口の設けられた場合を示し、１はループコイル、２は発
振回路、３は処理回路、４は移動体、５は走行路、６は
遮断機である。移動体４は、通常、普通乗用車等の車
両、滑走路を走行する航空機であるが、自動化ラインで
用いられる金属材料を含み渦電流を発生させる搬送箱体
または磁性材料を含み磁気回路を変化させる搬送箱体で
あってもよい。
実施例の構成を示すブロック図である。図は駐車場の入
口の設けられた場合を示し、１はループコイル、２は発
振回路、３は処理回路、４は移動体、５は走行路、６は
遮断機である。移動体４は、通常、普通乗用車等の車
両、滑走路を走行する航空機であるが、自動化ラインで
用いられる金属材料を含み渦電流を発生させる搬送箱体
または磁性材料を含み磁気回路を変化させる搬送箱体で
あってもよい。
【００１０】ループコイル１は、移動体４の走行路５に
沿って設けられ、移動体４と電磁結合してインダクタン
スＬが変化する。実施例では、ループコイル１は、通行
障害防止の観点から地中５〜１０ｃｍの深さに埋め込ま
れている。
沿って設けられ、移動体４と電磁結合してインダクタン
スＬが変化する。実施例では、ループコイル１は、通行
障害防止の観点から地中５〜１０ｃｍの深さに埋め込ま
れている。
【００１１】発振回路２は、ループコイル１に接続さ
れ、インダクタンスＬの変化に応じて発振周波数ｆが変
化し、周波数信号Ｓ１として出力する。コンデンサ２１
は、ループコイル１に並列に接続され、ループコイル１
とともに発振周波数ｆを決定する。発振周波数ｆは、常
温、かつ、普通乗用車等の移動体と電磁結合しない状態
で２５ｋＨｚ〜５０ｋＨｚの範囲内に設定される。
れ、インダクタンスＬの変化に応じて発振周波数ｆが変
化し、周波数信号Ｓ１として出力する。コンデンサ２１
は、ループコイル１に並列に接続され、ループコイル１
とともに発振周波数ｆを決定する。発振周波数ｆは、常
温、かつ、普通乗用車等の移動体と電磁結合しない状態
で２５ｋＨｚ〜５０ｋＨｚの範囲内に設定される。
【００１２】処理回路３は、マイクロコンピュータで構
成され、周波数信号Ｓ１が基準周波数ｆ0 に対して第１
の設定値Ｋ以上変化したときに移動体４を検知する。基
準周波数ｆ0 は、発振周波数ｆに対応させ、２５ｋＨｚ
〜５０ｋＨｚの範囲内に設定される。処理回路３は、移
動体４を検知した後に周波数信号Ｓ１の変化率が第２の
設定値Ｍ以下のときに移動体４の停止を検知し、移動体
停止信号Ｓ２を出力する。
成され、周波数信号Ｓ１が基準周波数ｆ0 に対して第１
の設定値Ｋ以上変化したときに移動体４を検知する。基
準周波数ｆ0 は、発振周波数ｆに対応させ、２５ｋＨｚ
〜５０ｋＨｚの範囲内に設定される。処理回路３は、移
動体４を検知した後に周波数信号Ｓ１の変化率が第２の
設定値Ｍ以下のときに移動体４の停止を検知し、移動体
停止信号Ｓ２を出力する。
【００１３】図２はループコイルのインダクタンス変化
に伴なう発振周波数の変化を示す図である。図は移動体
４がループコイル１上を等速度で通過した場合を示して
ある。横軸は移動体の移動距離、縦軸は基準周波数に対
する周波数変化を示している。ループコイル１の場合
は、発振周波数ｆが移動体４の進入側と進出側とがほぼ
対象となるように変化するので、一般に山なりに変化す
る周波数信号Ｓ１が得られる。
に伴なう発振周波数の変化を示す図である。図は移動体
４がループコイル１上を等速度で通過した場合を示して
ある。横軸は移動体の移動距離、縦軸は基準周波数に対
する周波数変化を示している。ループコイル１の場合
は、発振周波数ｆが移動体４の進入側と進出側とがほぼ
対象となるように変化するので、一般に山なりに変化す
る周波数信号Ｓ１が得られる。
【００１４】図３は移動体がループコイル上で一次停止
して通過した場合の発振周波数の変化を示す図である。
横軸はサンプリング時間、縦軸は基準周波数に対する周
波数変化を示している。平坦部は移動体４が停止してい
る状態を示している。図３は、停止部分を除くと、図２
と相似形となる。
して通過した場合の発振周波数の変化を示す図である。
横軸はサンプリング時間、縦軸は基準周波数に対する周
波数変化を示している。平坦部は移動体４が停止してい
る状態を示している。図３は、停止部分を除くと、図２
と相似形となる。
【００１５】図４は本発明に係る移動体検出装置の第１
の実施例の動作を説明するタイミングチャートである。
図において、Ｓ１は周波数信号、Ｓ３は移動体検知信
号、Ｓ２は移動体停止信号である。周波数信号Ｓ１は、
説明の都合上、基準周波数ｆ0に対する周波数変化に変
換して示してある。図１を参照しながら図４を作用と共
に説明する。
の実施例の動作を説明するタイミングチャートである。
図において、Ｓ１は周波数信号、Ｓ３は移動体検知信
号、Ｓ２は移動体停止信号である。周波数信号Ｓ１は、
説明の都合上、基準周波数ｆ0に対する周波数変化に変
換して示してある。図１を参照しながら図４を作用と共
に説明する。
【００１６】上述したように、ループコイル１は、移動
体４の走行路５に沿って設けられ、移動体４と電磁結合
してインダクタンスＬが変化するものであり、発振回路
２は、ループコイル１に接続され、インダクタンスＬの
変化に応じて発振周波数ｆが変化し、周波数信号Ｓ１と
して出力するものであり、処理回路３は、周波数信号Ｓ
１が入力され、周波数信号Ｓ１が基準周波数ｆ0 に対し
て第１の設定値Ｋ以上変化したときに移動体４を検知す
るから、時刻ｔ１に移動体検知「有」状態となり、その
後、時刻ｔ４に移動体検知「無」状態となる。このた
め、移動体４の有無を確実に検知できる。
体４の走行路５に沿って設けられ、移動体４と電磁結合
してインダクタンスＬが変化するものであり、発振回路
２は、ループコイル１に接続され、インダクタンスＬの
変化に応じて発振周波数ｆが変化し、周波数信号Ｓ１と
して出力するものであり、処理回路３は、周波数信号Ｓ
１が入力され、周波数信号Ｓ１が基準周波数ｆ0 に対し
て第１の設定値Ｋ以上変化したときに移動体４を検知す
るから、時刻ｔ１に移動体検知「有」状態となり、その
後、時刻ｔ４に移動体検知「無」状態となる。このた
め、移動体４の有無を確実に検知できる。
【００１７】処理回路３は、移動体４を検知した後に周
波数信号Ｓ１の変化率が第２の設定値Ｍ以下のときに移
動体４の停止を検知し、移動体停止信号Ｓ２を出力する
ものであるから、時刻ｔ２に移動体停止「有」状態とな
り、その後、時刻ｔ３に移動体停止「無」状態となる。
このため、一定時間以上移動体検知が継続したことを判
断する必要がなくなり、移動体４の存在を確認すると共
に、移動体４が停止していることを短時間で確実に検知
できる。
波数信号Ｓ１の変化率が第２の設定値Ｍ以下のときに移
動体４の停止を検知し、移動体停止信号Ｓ２を出力する
ものであるから、時刻ｔ２に移動体停止「有」状態とな
り、その後、時刻ｔ３に移動体停止「無」状態となる。
このため、一定時間以上移動体検知が継続したことを判
断する必要がなくなり、移動体４の存在を確認すると共
に、移動体４が停止していることを短時間で確実に検知
できる。
【００１８】また、図２に示すように、周波数信号Ｓ１
が山なりの特性となるから、発振周波数の変化が進入側
であるかまたは進出側であるかを周波数信号Ｓ１の追跡
により判定すると、周波数信号Ｓ１の変化の絶対値によ
り移動体４の停止位置も特定できる。
が山なりの特性となるから、発振周波数の変化が進入側
であるかまたは進出側であるかを周波数信号Ｓ１の追跡
により判定すると、周波数信号Ｓ１の変化の絶対値によ
り移動体４の停止位置も特定できる。
【００１９】本願発明は、周波数変化が得られるべきと
きに平坦部が得られることに着目して移動体４の停止を
検知するものであるから、ループコイル１の配置形状
は、インダクタンスが所定の値だけ変化して移動体検知
信号Ｓ３が得られた後も、インダクタンスが変化するよ
うに構成されたものであればよい。
きに平坦部が得られることに着目して移動体４の停止を
検知するものであるから、ループコイル１の配置形状
は、インダクタンスが所定の値だけ変化して移動体検知
信号Ｓ３が得られた後も、インダクタンスが変化するよ
うに構成されたものであればよい。
【００２０】図５は第１の実施例における信号処理回路
の動作を示すフローチャートである。図４を参照しなが
ら説明する。
の動作を示すフローチャートである。図４を参照しなが
ら説明する。
【００２１】第１ステップとして、基準周波数ｆ0 を初
期値として読込む。
期値として読込む。
【００２２】第２ステップとして、現在の周波数ｆを読
込み、基準周波数に対する変化量Δｆを求める。
込み、基準周波数に対する変化量Δｆを求める。
【００２３】第３ステップとして、変化量Δｆを第１の
設定値Ｋと比較し、変化量Δｆが第１の設定値Ｋ未満で
あれば移動体検知「無」として処理し、変化量Δｆが第
１の設定値Ｋ以上であれば移動体検知「有」として処理
する。移動体検知「無」として処理したときは、第２ス
テップに戻り、移動体検知「有」として処理するまで第
２ステップ及び第３ステップを繰返す。移動体検知
「有」として処理したときは、時刻ｔ１において、移動
体検知信号Ｓ３を得る。
設定値Ｋと比較し、変化量Δｆが第１の設定値Ｋ未満で
あれば移動体検知「無」として処理し、変化量Δｆが第
１の設定値Ｋ以上であれば移動体検知「有」として処理
する。移動体検知「無」として処理したときは、第２ス
テップに戻り、移動体検知「有」として処理するまで第
２ステップ及び第３ステップを繰返す。移動体検知
「有」として処理したときは、時刻ｔ１において、移動
体検知信号Ｓ３を得る。
【００２４】第４ステップとして、移動体検知「有」と
して処理したときは、今回の変化量Δｆと前回以前の変
化量Δｆ（１）〜Δｆ（ｎ）との差を取り、その差が第
２の設定値Ｍ以下であれば移動体停止「有」として処理
し、第２の設定値Ｍを越えていれば移動体停止「無」と
して処理する。ｎ個の変化量の差を取るのは、ノイズに
よる誤動作を防止するためであり、ｎ個全ての変化量の
差が第２の設定値Ｍ以下であるときに移動体停止「有」
として処理する。移動体停止「無」として処理したとき
は、今回の変化量Δｆを前回の変化量Δｆ（１）とし、
前回以前の変化量Δｆ（１）〜Δｆ（ｎ−１）を順繰り
にシフトさせ、移動体停止「有」を検知するまで第２ス
テップから第４のステップを繰返す。移動体停止「有」
として処理したときは、時刻ｔ２において、移動体停止
信号Ｓ２を出力する。今回の変化量Δｆを前回の変化量
Δｆ（１）とし、前回以前の変化量Δｆ（１）〜Δｆ
（ｎ−１）を順繰りにシフトさせ、移動体停止「無」と
して処理するまで第２ステップから第４のステップを繰
返す。移動体停止「無」として処理したときは、時刻ｔ
３において、移動体停止信号Ｓ２を停止させる。変化量
Δｆが第１の設定値Ｋ未満となったときは、移動体検知
「無」として処理し、時刻ｔ４において、移動体検知信
号Ｓ３を停止させる。
して処理したときは、今回の変化量Δｆと前回以前の変
化量Δｆ（１）〜Δｆ（ｎ）との差を取り、その差が第
２の設定値Ｍ以下であれば移動体停止「有」として処理
し、第２の設定値Ｍを越えていれば移動体停止「無」と
して処理する。ｎ個の変化量の差を取るのは、ノイズに
よる誤動作を防止するためであり、ｎ個全ての変化量の
差が第２の設定値Ｍ以下であるときに移動体停止「有」
として処理する。移動体停止「無」として処理したとき
は、今回の変化量Δｆを前回の変化量Δｆ（１）とし、
前回以前の変化量Δｆ（１）〜Δｆ（ｎ−１）を順繰り
にシフトさせ、移動体停止「有」を検知するまで第２ス
テップから第４のステップを繰返す。移動体停止「有」
として処理したときは、時刻ｔ２において、移動体停止
信号Ｓ２を出力する。今回の変化量Δｆを前回の変化量
Δｆ（１）とし、前回以前の変化量Δｆ（１）〜Δｆ
（ｎ−１）を順繰りにシフトさせ、移動体停止「無」と
して処理するまで第２ステップから第４のステップを繰
返す。移動体停止「無」として処理したときは、時刻ｔ
３において、移動体停止信号Ｓ２を停止させる。変化量
Δｆが第１の設定値Ｋ未満となったときは、移動体検知
「無」として処理し、時刻ｔ４において、移動体検知信
号Ｓ３を停止させる。
【００２５】また、第１の実施例では、処理回路３は、
補正部３１を有し、補正部３１が基準周波数ｆ0 を周波
数信号Ｓ１に追従して変化させる。例えば、ル−プコイ
ル１が移動体４と電磁結合しない状態での発振周波数ｆ
ｄと、設計上の設定周波数ｆK との比に応じて基準周波
数ｆ0hを（１）式のように変化させる。
補正部３１を有し、補正部３１が基準周波数ｆ0 を周波
数信号Ｓ１に追従して変化させる。例えば、ル−プコイ
ル１が移動体４と電磁結合しない状態での発振周波数ｆ
ｄと、設計上の設定周波数ｆK との比に応じて基準周波
数ｆ0hを（１）式のように変化させる。
【００２６】 ｆ0h＝ｆ0 ＊（ｆｄ／ｆK ） ・・・・・（１） これにより、発振周波数ｆが温度ドリフトで変化した場
合に基準周波数ｆ0hも変化するので、変化量Δｆをとる
と温度ドリフトが相殺され、移動体検知信号Ｓ３及び移
動体停止信号Ｓ２の検出精度が向上する。
合に基準周波数ｆ0hも変化するので、変化量Δｆをとる
と温度ドリフトが相殺され、移動体検知信号Ｓ３及び移
動体停止信号Ｓ２の検出精度が向上する。
【００２７】更に、温度ドリフトはゆっくり変化するの
で、急激に発振周波数ｆを変化させるノイズに応答しな
いようにするために、補正による基準周波数ｆ0hに時間
遅れを持たせることもできる。
で、急激に発振周波数ｆを変化させるノイズに応答しな
いようにするために、補正による基準周波数ｆ0hに時間
遅れを持たせることもできる。
【００２８】図６は本発明に係る移動体検出装置の第２
の実施例の動作を説明するタイミングチャート、図７は
第２の実施例における信号処理回路の動作を示すフロー
チャートである。本実施例は、基準周波数ｆ0 が周波数
信号Ｓ１に追従すると共に、一定の遅延時間をおいて変
化するように構成されている。図６及び図７において、
図４及び図５と同一参照符合は同一性ある構成部分を示
している。ｆ0hは補正後の基準周波数である。以下、相
違点について説明する。
の実施例の動作を説明するタイミングチャート、図７は
第２の実施例における信号処理回路の動作を示すフロー
チャートである。本実施例は、基準周波数ｆ0 が周波数
信号Ｓ１に追従すると共に、一定の遅延時間をおいて変
化するように構成されている。図６及び図７において、
図４及び図５と同一参照符合は同一性ある構成部分を示
している。ｆ0hは補正後の基準周波数である。以下、相
違点について説明する。
【００２９】本実施例は、変化量Δｆを補正後の基準周
波数ｆ0hと現在の発振周波数ｆとの差から求め、変化量
Δｆが第１の第１の設定値Ｋ以上になったときに移動体
検知信号Ｓ３を得るようになっている。
波数ｆ0hと現在の発振周波数ｆとの差から求め、変化量
Δｆが第１の第１の設定値Ｋ以上になったときに移動体
検知信号Ｓ３を得るようになっている。
【００３０】基準周波数ｆ0hの補正は、（１）式に従う
と共に、一定の時間遅れを持って行なわれる。一定の時
間遅れは、ノイズによる誤検知防止の観点から設けた今
回の変化量Δｆと前回以前の変化量Δｆ（１）〜Δｆ
（ｎ）との差を求める時間よりも十分長く設定される。
このため、第２の設定値Ｍを小さく設定しても、基準周
波数ｆ0hの変化によって停止「無」を検出できなくなる
ことはない。
と共に、一定の時間遅れを持って行なわれる。一定の時
間遅れは、ノイズによる誤検知防止の観点から設けた今
回の変化量Δｆと前回以前の変化量Δｆ（１）〜Δｆ
（ｎ）との差を求める時間よりも十分長く設定される。
このため、第２の設定値Ｍを小さく設定しても、基準周
波数ｆ0hの変化によって停止「無」を検出できなくなる
ことはない。
【００３１】これにより、温度ドリフト等に対しても誤
検知することのない移動体検出装置が得られる。
検知することのない移動体検出装置が得られる。
【００３２】処理回路３は、周波数信号Ｓ１の変化から
移動体パターンを作成し、移動体パターンを正規化す
る。例えば、普通乗用車が高速でループコイル１上を通
過し、周波数信号の時間軸が短縮されても、正規化によ
り時間軸が拡大され、図２に示すような周波数変化が得
られる。このため、走行速度に応じて移動体パターンを
正規化すると、移動体の種類を識別すると共に、停止ま
たは低速走行の識別性が向上し高精度の移動体停止信号
Ｓ２が得られる。
移動体パターンを作成し、移動体パターンを正規化す
る。例えば、普通乗用車が高速でループコイル１上を通
過し、周波数信号の時間軸が短縮されても、正規化によ
り時間軸が拡大され、図２に示すような周波数変化が得
られる。このため、走行速度に応じて移動体パターンを
正規化すると、移動体の種類を識別すると共に、停止ま
たは低速走行の識別性が向上し高精度の移動体停止信号
Ｓ２が得られる。
【００３３】本発明は、移動体の停止を確実に検知でき
るので、駐車場でのゲート制御、停止により信号機を制
御する交通信号制御、「止まれ」での停止警告等に有用
である。また、右折レーンのないところでの右折車両の
検出もできる。
るので、駐車場でのゲート制御、停止により信号機を制
御する交通信号制御、「止まれ」での停止警告等に有用
である。また、右折レーンのないところでの右折車両の
検出もできる。
【００３４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）移動体が停止していることを短時間で確実に検知
し得る移動体検出装置を提供できる。 （ｂ）温度ドリフト等の影響を受けることなく移動体の
停止を検知し得る移動体検出装置を提供できる。
下のような効果が得られる。 （ａ）移動体が停止していることを短時間で確実に検知
し得る移動体検出装置を提供できる。 （ｂ）温度ドリフト等の影響を受けることなく移動体の
停止を検知し得る移動体検出装置を提供できる。
【図１】本発明に係る移動体検出装置の第１の実施例の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】ループコイルのインダクタンス変化に伴なう発
振周波数の変化を示す図である。
振周波数の変化を示す図である。
【図３】移動体がループコイル上で一次停止して通過し
た場合の発振周波数の変化を示す図である。
た場合の発振周波数の変化を示す図である。
【図４】本発明に係る移動体検出装置の第１の実施例の
動作を説明するタイミングチャートである。
動作を説明するタイミングチャートである。
【図５】第１の実施例における信号処理回路の動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図６】本発明に係る移動体検出装置の第２の実施例の
動作を説明するタイミングチャートである。
動作を説明するタイミングチャートである。
【図７】第２の実施例における信号処理回路の動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
１ ループコイル ２ 発振回路 ３ 処理回路 ３１ 補正部 ４ 移動体 ５ 走行路 ６ 遮断機 Ｌ インダクタンス ｆ 発振周波数 ｆ0 基準周波数 Ｋ 第１の設定値 Ｍ 第２の設定値 Ｓ１ 周波数信号 Ｓ２ 移動体停止信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/01 G08G 1/02 G08G 1/042
Claims (3)
- 【請求項１】 ループコイルと、発振回路と、処理回路
とを含む移動体検出装置であって、 前記ループコイルは、移動体の走行路に沿って設けら
れ、前記移動体と電磁結合してインダクタンスが変化す
るものであり、 前記発振回路は、前記ループコイルに接続され、前記イ
ンダクタンスの変化に応じて発振周波数が変化し、周波
数信号として出力するものであり、 前記処理回路は、前記発振回路から供給される周波数信号の現在の周波数
（ｆ）を読込み、現在の周波数（ｆ）の基準周波数（ｆ
ｏ）に対する変化量（Δｆ）を求め、 前記変化量（Δｆ）を第１の設定値（Ｋ）と比較し、前
記変化量（Δｆ）が第１の設定値（Ｋ）未満であれば移
動体検知「無」として処理し、 前記変化量（Δｆ）が前記第１の設定値（Ｋ）以上であ
れば移動体検知「有」として処理し、 移動体検知「無」として処理したときは、現在の周波数
（ｆ）を読込み、現在の周波数（ｆ）の基準周波数（ｆ
ｏ）に対する前記変化量（Δｆ）を求める処理に戻り、
移動体検知「有」として処理するまで、前記変化量（Δ
ｆ）を前記第１の設定値（Ｋ）と比較し、前記変化量
（Δｆ）が前記第１の設定値（Ｋ）未満であれば移動体
検知「無」とする処理を繰り返し、 移動体検知「有」として処理したときは、移動体検知信
号を生成するとともに、今回の前記変化量（Δｆ）と前
回以前の前記変化量Δｆ（１）〜Δｆ（ｎ）との差を取
り、その差が第２の設定値（Ｍ）以下であれば移動体停
止「有」として処理し、第２の設定値（Ｍ）を越えてい
れば移動体停止「無」として処理する 移動体検出装置。 - 【請求項２】 前記処理回路は、補正部を有し、前記補
正部が前記基準周波数を前記周波数信号に追従して変化
させるものである請求項１に記載の移動体検出装置。 - 【請求項３】 前記処理回路は、前記周波数信号の変化
から移動体パターンを作成し、前記移動体パターンを正
規化するものである請求項１または２に記載の移動体検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12085893A JP3159415B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 移動体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12085893A JP3159415B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 移動体検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06309587A JPH06309587A (ja) | 1994-11-04 |
| JP3159415B2 true JP3159415B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=14796697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12085893A Expired - Fee Related JP3159415B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 移動体検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3159415B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008269143A (ja) * | 2007-04-18 | 2008-11-06 | Amano Corp | 車両感知装置 |
| JP2008268120A (ja) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Amano Corp | 車両感知装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3528435B2 (ja) * | 1996-06-27 | 2004-05-17 | トヨタ自動車株式会社 | 路上物体検出装置 |
| CN105206084B (zh) * | 2015-08-13 | 2017-07-14 | 安徽超远信息技术有限公司 | 一种基于检测器故障检测的交通信号控制方法 |
-
1993
- 1993-04-23 JP JP12085893A patent/JP3159415B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008269143A (ja) * | 2007-04-18 | 2008-11-06 | Amano Corp | 車両感知装置 |
| JP2008268120A (ja) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Amano Corp | 車両感知装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06309587A (ja) | 1994-11-04 |
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|---|---|---|---|
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