JP6946908B2 - 状態判定ユニット、検知装置、状態判定方法、および状態判定プログラム - Google Patents
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Description
この発明が適用される場面の1つの例を説明する。図1は、この発明の1つの実施形態である状態判定装置の適用場面例を説明する図である。この例における状態判定装置1が、この発明にかかる状態判定ユニットに相当する構成である。この例にかかる状態判定装置1は、図1に示す駐車枠5(5a、5b、5c)毎に、車両7が駐車されている駐車状態であるか、車両7が駐車されていない空き状態であるかを判定する。図1に例示している駐車枠5(5a、5b、5c)は3つであるが、駐車枠5の個数は1つ以上であればいくつであってもよい。また、図1では、駐車枠5a、5cは車両7が駐車されていない空き状態を示しており、駐車枠5bは車両7が駐車されている駐車状態を示している。
観測値=((Hx)2+(Hy)2+(Hz)2)1/2
により算出する。ただし、Hx、Hy、およびHzは、略同じタイミングでセンシングされた磁界の強さである。
図2は、この例にかかる状態判定装置の主要部の構成を示すブロック図である。この例の状態判定装置1は、制御ユニット11と、センサ接続部12と、出力部13と、を備えている。制御ユニット11は、状態判定装置1本体の動作を制御する。また、制御ユニット11は、観測値取得部21、判定部22、および更新部23として動作するための構成を有しているとともに、動作時に必要なデータを記憶する記憶部24を有している。記憶部24は、揮発性のメモリで構成されていてもよいし、不揮発性のメモリで構成されていてもよい。観測値取得部21、判定部22、および更新部23の詳細については、後述する。
観測値=((Hx)2+(Hy)2+(Hz)2)1/2
である。観測値取得部21は、取得した観測値を記憶部24に蓄積的に記憶させる。記憶部24は、観測値取得部21が取得した観測値を、磁気センサ2毎(すなわち駐車枠5毎)に、分類して記憶する構成である。
図4は、この例にかかる状態判定装置の動作を示すフローチャートである。図4では、ある1つの駐車枠5に対する処理を示している。状態判定装置1は、図4に示す処理を、状態を判定する対象の駐車枠5毎に並行して行う。
観測値取得部21が、s3にかかる処理を実行する。状態判定装置1は、s3にかかる処理を完了すると、s1に戻る。
別の例にかかる状態判定装置1について説明する。この別の例にかかる状態判定装置1も、上記の例と同様に図2に示す構成である。この別の例にかかる状態判定装置1は、その動作として図5に示す処理を実行する点で、上記の例と異なる。図5では、図4と同じ処理については、同じステップ番号(s**)を付している。図5は、この別の例にかかる状態判定装置の動作を示すフローチャートである。
<付記>
観測対象(5)の観測特性をセンシングしたセンサ(2)のセンシング信号が入力される入力部(12)と、
前記入力部(12)に入力された前記センシング信号を処理して観測値を取得する観測値取得部(21)と、
前記観測値を用いて算出した判定値により、前記観測対象(5)の状態が第1の状態であるか、第2の状態であるかを判定する判定部(22)と、
前記判定部(22)が前記観測対象(5)の状態を判定するのに用いる判定基準値を更新する更新部(23)と、を備え、
前記判定部(22)は、前記判定値が前記判定基準値に基づいて定めた第1判定範囲内の値であるかどうかによって、前記観測対象(5)の状態が第1の状態であるか、第2の状態であるかを判定し、
前記更新部(23)は、前記判定値が前記第1判定範囲内に定めた第2判定範囲内の値であれば、前記判定基準値を更新し、反対に前記判定値が前記第2判定範囲内の値でなければ、前記判定基準値を更新しない、状態判定ユニット(1)。
2…磁気センサ
5(5a、5b、5c)…駐車枠
7…車両
11…制御ユニット
12…センサ接続部
13…出力部
21…観測値取得部
22…判定部
23…更新部
24…記憶部
Claims (9)
- 観測対象の観測特性をセンシングしたセンサのセンシング信号が入力される入力部と、
前記入力部に入力された前記センシング信号を処理して観測値を取得する観測値取得部と、
前記観測値取得部で取得した前記観測値を用いて算出した判定値により、前記観測対象の状態が第1の状態であるか、第2の状態であるかを判定する判定部と、
前記判定部が前記観測対象の状態を判定するのに用いる判定基準値を更新する更新部と、を備え、
前記判定部は、前記判定値が前記判定基準値に基づいて定めた第1判定範囲内の値であるかどうかによって、前記観測対象の状態が第1の状態であるか、第2の状態であるかを判定し、
前記更新部は、前記判定値が前記第1判定範囲内に定めた第2判定範囲内の値であれば、前記観測値取得部が時間的に連続する観測期間に取得した複数の前記観測値の中から、前記第2判定範囲内の値である前記観測値を抽出し、前記判定基準値を、ここで抽出した前記観測値によって算出した値に更新し、反対に前記判定値が前記第2判定範囲内の値でなければ、前記判定基準値を更新しない、状態判定ユニット。 - 前記判定値は、前記観測期間に取得した複数の前記観測値を用いて算出される、請求項1に記載の状態判定ユニット。
- 前記判定値は、前記観測期間に取得した複数の前記観測値の平均値である、請求項2に記載の状態判定ユニット。
- 前記更新部は、前記判定基準値を、前記観測期間に取得した複数の前記観測値の中から抽出した、前記第2判定範囲内の値であった前記観測値の平均値に更新する、請求項1〜3のいずれかに記載の状態判定ユニット。
- 請求項1〜4のいずれかに記載の状態判定ユニットと、
前記状態判定ユニットに対して、前記観測対象の前記観測特性をセンシングしたセンシング信号を入力するセンサと、を備えた検知装置。 - 前記観測対象が、車両を駐車する駐車枠であり、
前記センサが、前記観測特性として磁場をセンシングする磁気センサである、請求項5に記載の検知装置。 - 前記判定部は、前記判定値が前記第1判定範囲内の値であるとき、前記観測対象である前記駐車枠に車両がないと判定し、反対に前記判定値が前記第1判定範囲内の値でないとき、前記観測対象である前記駐車枠に車両があると判定する、請求項6に記載の検知装置。
- 入力部に入力された観測対象の観測特性をセンシングしたセンサのセンシング信号を処理して観測値を取得する観測値取得ステップと、
前記観測値取得ステップで取得した前記観測値を用いて算出した判定値により、前記観測対象の状態が第1の状態であるか、第2の状態であるかを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記観測対象の状態を判定するのに用いる判定基準値を更新する更新ステップと、をコンピュータが実行する状態判定方法であって、
前記判定ステップは、前記判定値が前記判定基準値に基づいて定めた第1判定範囲内の値であるかどうかによって、前記観測対象の状態が第1の状態であるか、第2の状態であるかを判定するステップであり、
前記更新ステップは、前記判定値が前記第1判定範囲内に定めた第2判定範囲内の値であれば、前記観測値取得ステップで時間的に連続する観測期間に取得した複数の前記観測値の中から、前記第2判定範囲内の値である前記観測値を抽出し、前記判定基準値を、ここで抽出した前記観測値によって算出した値に更新し、反対に前記判定値が前記第2判定範囲内の値でなければ、前記判定基準値を更新しないステップである、状態判定方法。 - 入力部に入力された観測対象の観測特性をセンシングしたセンサのセンシング信号を処理して観測値を取得する観測値取得ステップと、
前記観測値取得ステップで取得した前記観測値を用いて算出した判定値により、前記観測対象の状態が第1の状態であるか、第2の状態であるかを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記観測対象の状態を判定するのに用いる判定基準値を更新する更新ステップと、をコンピュータに実行させる状態判定プログラムであって、
前記判定ステップは、前記判定値が前記判定基準値に基づいて定めた第1判定範囲内の値であるかどうかによって、前記観測対象の状態が第1の状態であるか、第2の状態であるかを判定するステップであり、
前記更新ステップは、前記判定値が前記第1判定範囲内に定めた第2判定範囲内の値であれば、前記観測値取得ステップで時間的に連続する観測期間に取得した複数の前記観測値の中から、前記第2判定範囲内の値である前記観測値を抽出し、前記判定基準値を、ここで抽出した前記観測値によって算出した値に更新し、反対に前記判定値が前記第2判定範囲内の値でなければ、前記判定基準値を更新しないステップである、状態判定プログラム。
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