CN114061437A - 用于检测门或窗的状态的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

提供用于检测门或窗的状态的方法，包括从设置在门或窗上的传感器接收传感器数据，其包括角速度数据和加速度数据中的至少一个和磁力计数据；基于所述传感器数据判断是否存在磁场畸变；以及当判断不存在所述磁场畸变时，基于所述磁力计数据来确定所述门或窗的状态。由此提高状态检测的准确度。

Description

用于检测门或窗的状态的方法和设备
技术领域
本发明涉及门窗技术领域，尤其涉及门或窗的检测。
背景技术
随着社会的进步，越来越多的检测手段被应用于我们的日常生活中，为我们的生活提供便捷和安全性，例如检测门或窗的状态，尤其是开关状态、甚至提供门或窗的打开角度。常见的检测方法包括基于角速度数据的检测和基于磁力计数据的检测。
在基于角速度数据的检测方法中，对角速度数据进行积分来计算门或窗的打开角度，然后基于所计算的打开角度来检测门或窗的状态。由角速度传感器测得的角速度数据中通常包含偏移，并且该偏移会随着时间增大，由此导致所计算的打开角度可能偏离实际。
在基于磁力计数据的检测方法中，需要检测环境是磁稳定的，但是在现实情况中，检测环境中往往存在磁场畸变，而难以确保其磁稳定性。
发明内容
期望提供用于检测门或窗的状态的方法和设备，其首先检测是否存在磁场畸变，在不存在磁畸变的情况下才基于磁力计数据进行检测，由此提高了检测结果的准确度。
根据一个方面，提供一种用于检测门或窗的状态的方法。该方法包括从设置在所述门或窗上的传感器接收传感器数据，所述传感器数据包括角速度数据和加速度数据中的至少一个和磁力计数据；基于所述传感器数据判断是否存在磁场畸变；以及当判断不存在所述磁场畸变时，基于所述磁力计数据来确定所述门或窗的状态。
根据另一个方面，提供一种用于检测门或窗的状态的设备。该设备包括接收单元，其用于从设置在所述门或窗上的传感器接收传感器数据，所述传感器数据包括角速度数据和加速度数据中的至少一个和磁力计数据；判断单元，其用于基于所述传感器数据判断是否存在磁场畸变；以及状态确定单元，其用于当判断不存在所述磁场畸变时，基于所述磁力计数据来确定所述门或窗的状态。
根据另一个方面，提供一种用于检测门或窗的状态的系统，包括安装在所述门或窗上的加速度传感器、角速度传感器和磁力计；和处理器，其用于执行根据各个实施例中的任一个所述的方法。
根据再一个方面，提供一种机器可读存储介质，其存储计算机程序指令，所述计算机程序指令当被运行时使得计算机执行根据本公开各个实施例所述的方法。
根据本公开各个方面的各个实施例，首先基于传感器数据判断是否存在磁场畸变，尤其是先判断门或窗是否处于静止状态，针对静止状态和非静止状态分别采用不同的方式来判断是否存在磁场畸变。在判断不存在磁场畸变的情况下，基于磁力计数据来确定所述门或窗的状态，尤其是开关门状态，甚至开门角度，这提高了检测结果的准确度。
附图说明
在附图中，实施例仅通过示例的方式而不是限制的方式进行说明，在附图中相似的附图标记指代相似的元件。
图1示出了根据一个实施例用于检测门或窗的状态的方法；
图2示出了根据一个实施例设置预定对应关系的方法；
图3示出了根据一个实施例的基于磁力计数据的门或窗的状态检测的方法；
图4示出了根据一个实施例的基于角速度数据的门或窗的状态检测的方法；
图5示出了根据一个实施例的用于检测门或窗的状态的设备。
参照上述附图来描述本发明各个实施例的各个方面和特征。上述附图仅仅是示意性的，而非限制性的。在不脱离本发明的主旨的情况下，在上述附图中各个元件的尺寸、形状、标号、或者外观可以发生变化，而不被限制到仅仅说明书附图所示出的那样。
具体实施方式
根据本公开各个方面的各个实施例，先检测是否存在磁场畸变，然后在不存在磁场畸变的情况下使用磁力计数据来确定门或窗的状态。具体来说，先判断门或窗是否处于静止状态，对于静止状态和非静止状态采用不同的方式来判断磁力计数据是否是在存在磁场畸变的情况下测得的，当判断不存在磁场畸变时，启动基于磁力计数据的门或窗的状态检测，即基于该磁力计数据来确定门或窗的状态。这保证了基于磁力计数据确定门或窗的状态的准确性。进一步，通过对静止和非静止状态采用不同方式来判断磁场畸变，提供了对磁场畸变的更准确判断，进而提高了状态检测的准确度。
进一步，当判断存在磁场畸变时，启动基于角速度数据的门或窗的状态检测，尤其是考虑门或窗的角速度偏移数据和门或窗的初始打开角度来计算门或窗的打开角度，以进行状态检测。这使得即使在存在磁场畸变的情况下依然能够获得准确的检测结果。
更进一步，在状态检测过程中，角速度偏移数据和门或窗的初始打开角度能够被适当地更新，例如在判断门或窗静止预定时间段时更新角速度偏移数据，和/或在判断门或窗静止并且无磁场畸变时以及在确定门或窗关闭时分别更新初始打开角度。由此，避免了由于角速度数据的漂移/偏移导致的检测不准确，提高了基于角速度的门或窗状态检测的准确度。
图1示出了根据一个实施例的用于检测门或窗的状态的方法1000。根据该方法1000，在步骤1100，获得来自门或窗的传感器数据。该传感器数据可以由安装在门锁中的惯性传感器单元来测量。该惯性传感器单元包括优选为三轴传感器的加速度传感器、角速度传感器和磁力计。相应地，该传感器数据包括加速度数据、角速度数据和磁力计数据。在一些实施例中，也可以忽略加速度数据。由此，仅仅在门锁中设置角速度传感器和磁力计。
在步骤1200，基于传感器数据来判断门或窗是否静止。在一个实施例中，能够通过确定传感器数据的稳定性来判断门或窗是否静止。具体地，能够基于加速度数据、角速度数据和磁力计数据中的任一数据单独判断门或窗是否静止。也可以考虑结合其中的两种或三种来判断门或窗是否静止以增加判断的准确度。
在基于磁力计数据单独判断的情况下，能够确定表示预定时间段，例如1秒，内采集的磁力计数据的变化的数据，例如标准偏差，如果该表示变化的数据小于预定阈值，则对应的磁力计数据相对稳定，这表示门或窗静止，否则表示门或窗不静止。
在基于角速度数据单独判断的情况下，考虑到角速度数据中存在偏移，从角速度数据中减去角速度偏移数据之后再基于得到的数据来判断门或窗是否静止。角速度偏移数据初始是在使得门或窗静止预定时间段(例如1秒)的情况下根据测得的角速度数据的平均值得到的。后续可以在确定门或窗静止预定时间段的情况下基于该预定时间段内的角速度数据来更新该角速度偏移数据。
具体地，当门静止时，理想的来说围绕任一轴的角速度数据应该为零。可以通过确定当前角速度数据与零的偏离来判断当前门或窗是否静止。如果该偏离过大，则表示门或窗不静止，如果该偏离满足预定要求，则表示门或窗静止。
例如通过求当前时刻的各轴的角速度数据的平方和，然后对该平方和开根号来得到表示当前角速度数据与零偏离的数据。将该表示偏离的数据与预定阈值相比较，如果小于，则判断门或窗静止，反之则表示门或窗不静止。该预定阈值优选在考虑角速度数据的偏移的情况下进行设定。
在另一实例中，在考虑角速度偏移数据的情况下，能够采用如下公式来确定表示当前角速度数据与零偏离的数据D。
Figure BDA0002613527240000041
其中，Gx，Gy，Gz分别是围绕x、y和z轴的角速度数据，Ox，Oy，Oz分别是围绕x、y和z轴的角速度偏移数据。x、y和z轴是相对于门定义的三个彼此垂直的坐标轴。将该数据D与预定阈值相比较来判断门或窗是否静止。在这个实例中，该预定阈值可以被设定为相对小的数值，不需要再考虑角速度数据的偏移量来设定。
在基于加速度数据单独判断的情况下，在门或窗静止时，其加速度数据的变化理想地应当为零。通过将加速度数据的变化数据(如变化范围和/或标准偏差)与预定阈值相比较，来判断门或窗是否静止。
为了提高判断的准确度，能够判断连续多个角速度数据或加速度数据是否满足上述要求。例如，当确定预定时间段(例如1秒)内的多个角速度数据或加速度数据与零的偏离都满足要求，则判断门或窗静止。
如果在步骤1200中判断所述门或窗是静止的(即附图中的“Y”)，则该方法前进到步骤1300。在步骤1300中，基于磁力计数据来确定门或窗静止的预定时间段内的磁力计数据的稳定性数据，进而基于所确定的稳定性数据来判断是否存在磁场畸变。例如，确定所采集的磁力计数据的标准偏差，将该标准偏差与预定阈值相比较，如果该标准偏差相对较大，则表示存在磁场畸变，反之则表示不存在磁场畸变。
如果在步骤1200中单独基于磁力计数据来确定门或窗是否静止，那么有可能将步骤1200和步骤1300合并。但是，考虑到可能存在磁场畸变，所以在步骤1200中基于角速度数据和/或加速度数据来确定门或窗是否静止。
如果在步骤1300中判断不存在磁场畸变(即附图中的“N”)，则该方法前进到步骤1700，启动基于磁力计数据的门或窗的状态检测，即基于磁力计数据来确定所述门或窗的状态。具体地，基于磁力计数据和在磁力计数据和门或窗的打开角度之间的预定对应关系来确定所述门或窗的状态。这将在以下参考图3进行详细地描述。如果在步骤1300中判断存在磁场畸变(即附图中的“Y”)，则该方法前进到步骤1800，启动基于角速度数据和/或加速度数据的门或窗的状态检测。在一个实施例中，启动基于角速度数据的门或窗的状态检测。在基于角速度数据来进行门或窗的状态检测时，考虑角速度偏移数据，尤其是基于所测量/接收的角速度数据、角速度偏移数据和门或窗的初始打开角度来计算门或窗的当前打开角度，由此确定门或窗的状态。在计算门或窗的当前打开角度时，通常通过在门或窗的初始打开角度的基础上对角速度数据进行积分来计算，其中的角速度数据可以是减去角速度偏移数据之后的角速度数据。该初始打开角度可以在如下所述的初始化过程中被初始设置为零，其也可以如下所述的被更新为每次门静止或关闭时所处的角度，由此更新计算下次门或窗打开角度的积分基础，得到更准确的门或窗的状态检测结果。
如果在步骤1200中判断门或窗是不静止的(即附图中的“N”)，则该方法前进到步骤1400。在步骤1400中，基于角速度数据和/或加速度数据确定门或窗的一个或多个打开角度。当基于角速度数据确定门或窗的一个或多个打开角度时，可以首先从角速度数据中减去角速度偏移数据，然后基于得到的角速度数据和门或窗的初始打开角度来确定当前的一个或多个打开角度。接下来，在步骤1500中，确定与每个打开角度对应的磁力计数据。由此，在步骤1400和1500中，获得针对当前传感器数据的门或窗的打开角度和磁力计数据之间的对应关系。
然后，在步骤1600中，将在步骤1400和1500中获得的对应关系和预定对应关系进行比较，尤其是基于在步骤1400和1500中确定的一个或多个打开角度和针对该一个或多个打开角度确定的对应磁力计数据、以及预定对应关系来判断是否存在所述磁场畸变，该预定对应关系指的是在不存在磁场畸变的情况下针对该门或窗确定的每个打开角度和相应磁力计数据之间的预定对应关系。该预定对应关系可以存储为表格的形式，在安装用于门或窗的状态检测的设备时被初始地设置，并且有可能被更新。
图2示出了根据一个实施例设置预定对应关系的方法2000。根据该方法2000，在步骤2100处，获取在保持门或窗静止的情况下测得的预定时间段(例如5秒)的角速度数据和磁力计数据。在步骤2200中，基于门或窗静止的预定时间段内的磁力计数据判断其稳定性，例如确定这些磁力计数据之间的标准偏差数据是否过大。如果在步骤2200中判断在该预定时间段内的磁力计数据是不稳定的，则表示存在磁场畸变(即附图中的“Y”)，这时可以输出警报，以提示用户当前存在磁场畸变，进而可以返回到步骤2100，在保持门或窗静止的情况下获得新的预定时间段的角速度数据和磁力计数据。
如果在步骤2200中判断在该预定时间段内的磁力计数据是稳定的，即不存在磁场畸变(即附图中的“N”)，则前进到步骤2300。在该步骤中，基于该预定时间段内的角速度数据，例如通过求该预定时间段内的角速度数据的平均值，来确定该门或窗的初始角速度偏移数据。该角速度偏移数据能够在后续确定门或窗静止预定时间段时更新。
进而，在步骤2400中，基于该预定时间段内的磁力计数据，例如通过求该预定时间段内的磁力计数据的平均值，来确定该门或窗的打开角度为零时的磁力计数据。
在步骤2500中，记录门或窗的打开角度为零和对应的磁力计数据。
进一步，在步骤2600中，提示用户以正常速度反复开关门几次，同时获得测得的角速度数据和对应的磁力计数据。
在步骤2700中，基于在步骤2600中测得的角速度数据、在步骤2300中确定的初始角速度偏移数据以及门或窗的初始打开角度(可以为零)来确定门或窗在被开关过程中的打开角度。
在步骤2800中，将确定的门或窗在被开关过程中的打开角度和对应的磁力计数据对应存储在例如预定表格中，由此获得上述的在每个打开角度和相应磁力计数据之间的预定对应关系。可以理解，针对反复开关门几次，可以获得针对每次开关门的预定对应关系，能够通过对这些预定对应关系中的相应数据求平均来获得更准确的结果。
以上虽然参考图2描述了设置该预定对应关系的过程，可以理解，该过程可以在预定情况下(例如定期)重复执行，以更新上述预定对应关系。
返回到图1，具体地在步骤1600中，将在步骤1500中针对步骤1400中确定的一个或多个打开角度确定的磁力计数据与在预定对应关系中的对应该一个或多个打开角度的磁力计数据相比较，如果针对该一个或多个打开角度确定的磁力计数据和预定对应关系中对应该一个或多个打开角度的磁力计数据之间的第一差异数据过大，如大于预定阈值，则表示存在磁场畸变，反之，如果该第一差异数据满足预定要求，例如小于或等于预定阈值，则表示不存在磁场畸变。
在另一个实施例中，在步骤1600中，将在步骤1400中确定的一个或多个打开角度和在预定对应关系中与在步骤1500中针对该一个或多个打开角度确定的磁力计数据相对应的相应打开角度相比较，如果在所述一个或多个打开角度和在所述预定对应关系中与针对所述一个或多个打开角度确定的磁力计数据对应的相应打开角度之间的第二差异数据过大，如大于预定阈值，则表示存在磁场畸变，反之，如果该第二差异数据满足预定要求，例如小于或等于预定阈值，则表示不存在磁场畸变。
如果在步骤1600中确定不存在磁场畸变(即附图中的“N”)，则该方法前进到步骤1700，启动基于磁力计数据的门或窗的状态检测，即基于磁力计数据来确定所述门或窗的状态。如果在步骤1600中判断存在磁场畸变(即附图中的“Y”)，则该方法前进到步骤1800，启动基于角速度数据和/或加速度数据的门或窗的状态检测。优选地，在基于角速度数据来进行门或窗的状态检测时，考虑角速度偏移数据，尤其是基于所测量/接收的角速度数据、角速度偏移数据(可以为初始角速度偏移数据或者更新角速度偏移数据)和门或窗的初始打开角度来计算门或窗当前的一个或多个打开角度，由此确定门或窗的状态。
图3示出了根据一个实施例的步骤1700中的基于磁力计数据的门或窗的状态检测的方法。根据该方法，在步骤1710处，将当前磁力计数据与预定对应关系中与零开门角度对应的磁力计数据相比较，确定这两者之间的差异是否满足要求，例如是否小于预定阈值，如果不小于预定阈值(即附图中的“N”)，则该方法前进到步骤1740，在步骤1740中，确定门的当前状态为打开。相反，该方法前进到步骤1720，在步骤1720处，确定门的当前状态为关闭。
在优选实施例中，在步骤1720确定了门的当前状态为关闭之后，可以继续前进到步骤1730。在步骤1730中，将门或窗的初始打开角度设置为零。这样，在下次基于所测量/接收的角速度数据、角速度偏移数据和门或窗的初始打开角度来计算门或窗的当前打开角度，能够使用更新的初始打开角度。考虑到随着时间角速度传感器数据的偏移会增加，通过重新设置时间上更接近的初始打开角度，在下一次基于角速度数据计算门或窗的打开角度时能够得到更准确的门或窗的打开角度。
以上参考步骤1730描述了在确定门或窗关闭时将用于基于角速度数据计算门或窗的打开角度的门或窗的初始打开角度更新为零，这不是限制性的，也可以预期在确定门或窗处于静止状态(尤其是静止在大于零的当前打开角度处)并且无磁场畸变的情况下更新该初始打开角度。优选的在确定预定时间段(例如3秒)内门或窗处于静止状态并且无磁场畸变的情况下更新该初始打开角度。该更新处理基于根据当前角速度数据、角速度偏移数据和初始打开角度计算的当前打开角度、当前磁力计数据和预定对应关系。
例如参考图1，在步骤1200中判断门或窗静止并且在步骤1300中判断没有磁场畸变之后，不仅前进到步骤1700，还能够并行地执行初始打开角度更新处理(未示出)。或者，能够在图3所示的步骤1710之前首先执行初始打开角度更新处理，然后再前进到步骤1710中将当前磁力计数据和在预定对应关系中与零开门角度对应的磁力计数据相比较。或者，能够与步骤1710-1740并行地执行该初始打开角度更新处理。
具体地，根据初始打开角度更新处理，当判断门或窗静止并且不存在磁场畸变时，这时磁力计数据相对更可靠，而角速度数据有可能因为偏移而产生误差。在该状态下，如果不存在角速度数据的偏移，理想地，对应一打开角度的当前磁力计数据或者对应一磁力计数据的当前打开角度应当与预定关系中的对应同一打开角度的磁力计数据或者对应同一磁力计数据的打开角度相同。
因此，在一个实施例中，首先，基于角速度数据、角速度偏移数据和门或窗的初始打开角度计算门或窗的当前打开角度，这可能包含由于偏移引发的误差。然后，基于上述预定对应关系确定针对当前磁力计数据的对应打开角度；将计算的当前打开角度与确定的对应打开角度相比较；如果二者之间的差值超出预定角度，则表示角速度数据中由于偏移引发的误差过大，因此，将门或窗的初始打开角度设置为等于根据预定对应关系确定的对应打开角度。由此，更新初始打开角度，降低由于角速度数据的偏移引发的误差。
在另一个实施例中，在确定了当前打开角度之后，基于上述预定对应关系确定针对该当前打开角度的对应磁力计数据，将该对应磁力计数据与当前磁力计数据相比较，如果二者之间的差值超出预定阈值，则表示角速度数据中由于偏移引发的误差过大，由此，进一步基于上述预定对应关系确定针对当前磁力计数据的对应打开角度，并且将门或窗的初始打开角度设置为等于该对应打开角度。
如上所述，在判断门或窗关闭或者处于任何静止状态且无磁场畸变的情况下更新该初始打开角度，能够在后续计算门或窗的打开角度时，使用更新的初始打开角度作为角速度数据积分的基础，由此，降低由于偏移引发的误差。尤其是在后续需要基于角速度数据计算打开角度时，包括启动基于角速度数据的门或窗的状态检测时，得到更准确的检测结果。
图4示出了根据一个实施例的步骤1800中的基于角速度数据的门或窗的状态检测的方法。根据该方法，在步骤1810中，首先基于角速度偏移数据、门或窗的初始打开角度和预定时间段(例如1秒)内来自角速度传感的角速度数据计算门或窗当前的一个或多个打开角度。如果在之前的步骤(例如步骤1400)中已经计算了所述门或窗的打开角度，该步骤可以省略。在步骤1820中确定该预定时间段内的计算的打开角度与零之间的差异，如果该差异过大，例如大于预定角度(例如1度)，则在步骤1830中，确定门或窗打开，否则在步骤1840中，确定门或窗关闭。在步骤1840之后，能够进一步在步骤1850中，如上所述的，将用于后续打开角度计算的门或窗的初始打开角度更新为零。
以上参考不同的情况描述了在判断门或窗静止时如何更新初始打开角度，也可以预期在判断门或窗静止(在任何角度)预定时间段(例如1秒)后，更新角速度偏移数据。例如，基于门或窗静止时的预定时间段内测得的角速度数据来更新角速度偏移数据，如使用其平均值来替换原来的角速度偏移数据。由此在后续计算门或窗的打开角度时获得更准确的计算结果。
通过更新初始打开角度和角速度偏移数据，能够克服角速度数据的漂移/偏移，从而改进基于角速度数据的门或窗打开角度计算的准确度。
以上参考图1-4描述了根据本发明的各个实施例的用于确定门或窗的状态的方法，只要不脱离本发明的技术方案的精神，其中的各个步骤能够被组合/拆分/重组/修改，以获得对应的效果。
例如，虽然以上参考图1的步骤1200-1600描述了先确定门或窗是否静止再分别针对门或窗处于静止或非静止状态采用不同的方式来确定是否存在磁场畸变的方法，但这不是限制性的，也可以在不区分门或窗的静止和非静止状态的情况下确定是否存在磁场畸变。
图5示出了根据一个实施例的用于确定门或窗的状态的设备100。该设备100包括接收单元110，第一判断单元120，第二判断单元130，状态确定单元140，第一更新单元150和第二更新单元160。该第一判断单元120和第二判断单元130一起构成判断单元。
接收单元110接收门或窗的传感器数据，所述传感器数据包括磁力计数据、角速度数据和加速度数据。第一判断单元120基于所述传感器数据判断所述门或窗是否静止。当第一判断单元120判断所述门或窗静止时，第二判断单元130基于所述磁力计数据来判断是否存在磁场畸变。当第一判断单元120判断所述门或窗不静止时，第二判断单元130基于所述角速度数据或所述加速度数据确定所述门或窗的一个或多个打开角度，确定针对所述一个或多个打开角度的磁力计数据，基于所述一个或多个打开角度和对应的磁力计数据、以及在所述门或窗的每个打开角度与相应磁力计数据之间的预定对应关系来判断是否存在所述磁场畸变，所述预定对应关系是在不存在所述磁场畸变的情况下确定的。优选地，所述一个或多个打开角度是基于所述角速度数据、角速度偏移数据和所述门或窗的初始打开角度来确定的。
当第二判断单元130判断不存在所述磁场畸变时，状态确定单元140基于所述磁力计数据和所述预定对应关系来确定所述门或窗的状态。在一个实施例中，当第二判断单元130判断存在所述磁场畸变时，状态确定单元140基于所述角速度数据、角速度偏移数据和所述门或窗的初始打开角度来确定所述门或窗的状态。也可以考虑在判断存在所述磁场畸变时，状态确定单元140基于加速度数据来确定门或窗的状态。
在优选实施例中，当第一判断单元120判断所述门或窗静止在大于零的当前打开角度并且第二判断单元130判断不存在所述磁场畸变时，更新所述门或窗的初始打开角度。该更新是基于当前打开角度、相应的磁力计数据和预定对应关系的。当前打开角度可以由当前的角速度数据、角速度偏移数据和初始打开角度来计算得到。
在进一步的实施例中，当执行基于磁力计数据的状态检测时，状态确定单元140确定所述磁力计数据和在述预定对应关系中与为零的打开角度对应的磁力计数据之间的差异；以及基于所述差异确定所述门或窗是否关闭。
与之相比，当执行基于角速度数据的状态检测时，状态确定单元140基于角速度数据、角速度偏移数据和门或窗的初始打开角度来确定门或窗的一个或多个打开角度；以及基于所述一个或多个打开角度，尤其是其与零的比较，来确定所述门或窗是否关闭。
进一步，当第一判断单元判断所述门或窗静止预定时间段时，第一更新单元150基于所述预定时间段内的角速度数据更新所述角速度偏移数据。当状态确定单元140确定门或窗关闭时，第二更新单元160将所述门或窗的初始打开角度设置为零。更新的角速度偏移数据能够被第一判断单元120、第二判断单元130和状态确定单元140使用。更新的初始打开角度能够被第二判断单元130和状态确定单元140使用。
以上参照不同应用和场景描述了预定时间段、预定角度和预定阈值，可以理解，它们的取值在不同场景下可以不同，也可以设想它们的取值在不同场景下相同。可以由用户根据需要进行设置。
以上参考图1-5描述了用于检测门或窗的状态的方法和设备的各个实施例，这些实施例能够彼此组合以获得不同的效果，而不受主题类型的限制。再者，以上所提到的各个单元/步骤/处理不是限制性的，上述各个单元/步骤/处理的功能能够被合并/组合/变更/修改，以获取对应的效果。这些单元的功能能够由软件或者相应的硬件来实现，或者借助于处理器来实现上述各个单元的功能，例如处理器能够读取在存储器中的计算机程序，运行这些计算机程序来实现上述各个单元的功能。
具体地，上述用于检测门或窗的状态的设备的功能能够在用于门窗的智能锁的微控制器中实现，或者能够在相对于门或窗的远程位置处实现。惯性传感器，具体为加速度传感器、角速度传感器和磁力计被安装在门或窗的锁中以进行检测。在远程处理的情况下，传感器数据可以被发送到对应的远程位置处。安装在门或窗上的各个传感器以及如图5所示的用于检测门或窗的状态的设备一起构成了用于检测门或窗的状态的系统。
可以理解，本公开的各个实施例的用于检测门或窗的状态的方法和设备能够由计算机程序/软件实现。这些软件能够被载入到数据处理器的工作存储器中，当运行时用于执行根据本公开的各实施例的方法。
本公开的示范性实施例覆盖以下两者：从一开始就创建/使用本公开的计算机程序/软件，以及借助于更新将已有程序/软件转为使用本公开的计算机程序/软件。
根据本公开另外的实施例，提供一种机器(如计算机)可读介质，例如CD-ROM，其中所述可读介质具有被存储在其上的计算机程序代码，该计算机程序代码当被执行时令计算机或处理器执行根据本公开的各实施例的方法。该机器可读介质例如是与其他硬件一起或作为其他硬件的部分供应的光学存储介质或固态介质。
也可以将用于执行根据本公开的各实施例的方法的计算机程序以其他形式发布，例如经由因特网或者其他有线或无线电信系统。
计算机程序也可以被提供在诸如万维网的网络上，并且能够从这样的网络被下载到数据处理器的工作计算机中。
必须指出，本公开的实施例是参考不同主题来描述的。尤其地，一些实施例是参考方法型权利要求来描述的，而其他实施例是参考设备型权利要求来描述的。然而，本领域技术人员将从以上和以下描述获悉，除非另外指明，除了属于一种类型的主题的特征的任意组合以外，涉及不同主题的特征之间的任意组合也被视为被本申请公开了。并且，能够组合全部特征，提供大于特征的简单加和的协同效应。
上述对本公开特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施例中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
以上参照特定的实施例描述本公开，本领域技术人员应当理解，在不背离本公开的精神和基本特征的情况下，能够以各种方式来实现本公开的技术方案。具体的实施例仅仅是示意性的，而非限制性的。另外，这些实施例之间能够任意组合，来实现本公开的目的。本公开的保护范围由所附的权利要求书来定义。
说明书和权利要求中的“包括”一词不排除其它元件或步骤的存在，“第一”，“第二”，“步骤”等表述以及图中示出的各个步骤的次序不限定其顺序，也不限定数量。在说明书中说明或者在权利要求中记载的各个元件的功能也可以被分拆或组合，由对应的多个元件或单一元件来实现。

Claims (15)

1.一种用于检测门或窗的状态的方法，包括
从设置在所述门或窗上的传感器接收传感器数据，所述传感器数据包括角速度数据和加速度数据中的至少一个和磁力计数据；
基于所述传感器数据判断是否存在磁场畸变；以及
当判断不存在所述磁场畸变时，基于所述磁力计数据来确定所述门或窗的状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述传感器数据判断是否存在磁场畸变包括
基于所述传感器数据判断所述门或窗是否静止；
当判断所述门或窗静止时，基于所述磁力计数据来判断是否存在磁场畸变；
当判断所述门或窗不静止时，基于所述角速度数据和所述加速度数据中的所述至少一个确定所述门或窗的一个或多个打开角度，确定针对所述一个或多个打开角度的磁力计数据，基于所述一个或多个打开角度和针对所述一个或多个打开角度确定的磁力计数据、以及在所述门或窗的每个打开角度与相应磁力计数据之间的预定对应关系来判断是否存在所述磁场畸变，所述预定对应关系是在不存在所述磁场畸变的情况下确定的；以及
当判断不存在所述磁场畸变时，基于所述磁力计数据和所述预定对应关系来确定所述门或窗的状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个或多个打开角度是基于所述角速度数据、角速度偏移数据和所述门或窗的初始打开角度来确定的，其中，所述方法还包括
当判断存在所述磁场畸变时，基于所述角速度数据、角速度偏移数据和所述门或窗的初始打开角度来确定所述门或窗的状态。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括
当判断所述门或窗静止在大于零的当前打开角度并且不存在所述磁场畸变时，更新所述门或窗的初始打开角度。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述磁力计数据和所述预定对应关系来确定所述门或窗的状态包括
确定所述磁力计数据和在述预定对应关系中与为零的打开角度对应的磁力计数据之间的差异；以及
基于所述差异确定所述门或窗是否关闭。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述角速度数据、角速度偏移数据和所述门或窗的初始打开角度来确定所述门或窗的状态包括
基于所述角速度数据、所述角速度偏移数据和所述门或窗的初始打开角度来确定所述门或窗的一个或多个打开角度；以及
基于所述一个或多个打开角度来确定所述门或窗是否关闭。
7.根据权利要求5或6所述的方法，还包括
当确定所述门或窗关闭时，将所述门或窗的初始打开角度设置为零。
8.根据权利要求3所述的方法，还包括
当判断所述门或窗静止预定时间段时，基于所述预定时间段内的角速度数据更新所述角速度偏移数据。
9.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述一个或多个打开角度和针对所述一个或多个打开角度确定的磁力计数据、以及在所述门或窗的每个打开角度与相应磁力计数据之间的预定对应关系来判断是否存在所述磁场畸变包括
确定在针对所述一个或多个打开角度确定的磁力计数据和在所述预定对应关系中对应所述一个或多个打开角度的磁力计数据之间的第一差异数据，并且基于所述第一差异数据来确定是否存在磁场畸变；或者
确定在所述一个或多个打开角度和在所述预定对应关系中与针对所述一个或多个打开角度确定的磁力计数据对应的相应打开角度之间的第二差异数据；并且基于所述第二差异数据来确定是否存在磁场畸变。
10.一种用于检测门或窗的状态的设备，包括
接收单元，其用于从设置在所述门或窗上的传感器接收传感器数据，所述传感器数据包括角速度数据和加速度数据中的至少一个和磁力计数据；
判断单元，其用于基于所述传感器数据判断是否存在磁场畸变；以及
状态确定单元，其用于当判断不存在所述磁场畸变时，基于所述磁力计数据来确定所述门或窗的状态。
11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述判断单元包括
第一判断单元，其用于基于所述传感器数据判断所述门或窗是否静止；以及
第二判断单元，其用于当所述第一判断单元判断所述门或窗静止时，基于所述磁力计数据来判断是否存在磁场畸变，并且当所述第一判断单元判断所述门或窗不静止时，基于所述角速度数据和所述加速度数据中的所述至少一个确定所述门或窗的一个或多个打开角度，确定针对所述一个或多个打开角度的磁力计数据，基于所述一个或多个打开角度和对应的磁力计数据、以及在所述门或窗的每个打开角度与相应磁力计数据之间的预定对应关系来判断是否存在所述磁场畸变，所述预定对应关系是在不存在所述磁场畸变的情况下确定的；
其中，所述状态确定单元用于当所述第二判断单元判断不存在所述磁场畸变时，基于所述磁力计数据和所述预定对应关系来确定所述门或窗的状态。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，当所述第二判断单元判断存在所述磁场畸变时，基于所述角速度数据、角速度偏移数据和所述门或窗的初始打开角度来确定所述门或窗的状态，其中，所述设备还包括
第一更新单元，其用于当所述第一判断单元判断所述门或窗静止在大于零的当前打开角度并且所述第二判断单元判断不存在所述磁场畸变时，更新所述门或窗的初始打开角度；或者当所述状态确定单元确定所述门或窗关闭时，将所述门或窗的初始打开角度设置为零。
13.根据权利要求12所述的设备，还包括
第二更新单元，其用于当所述第一判断单元判断所述门或窗静止预定时间段时，基于所述预定时间段内的角速度数据更新所述角速度偏移数据。
14.一种用于检测门或窗的状态的系统，包括
安装在所述门或窗上的加速度传感器、角速度传感器和磁力计；和
处理器，其用于执行根据权利要求1-9中的任一项所述的方法。
15.一种机器可读存储介质，其存储计算机程序指令，所述计算机程序指令当被运行时使得计算机执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。
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