CN115110843A - 开合状态检测方法、装置、设备、智能门锁以及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种开合状态检测方法、装置、设备、智能门锁以及介质，该开合状态检测方法包括：监测所述锁舌相对于锁体的伸缩状态；响应于监测到锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回，通过加速度传感器实时获取锁体的运动参数；响应于根据运动参数确定锁体由运动中恢复至静止，根据锁体的运动参数和锁舌的伸缩状态确定门体的开合状态。利用加速度传感器监测当锁舌的伸缩状态进行变化时锁体的运动参数，由运动参数结合锁舌具体的伸缩状态变化，便能判断出门体的开合状态。降低了判断门体开合状态对门体结构的要求，提高了智能门锁的通用性。

Description

开合状态检测方法、装置、设备、智能门锁以及介质

技术领域

本申请涉及门锁技术领域，更具体地，涉及一种开合状态检测方法、装置、设备、智能门锁以及介质。

背景技术

智能门锁相对传统机械门锁而言，趋于用电子的方式替代机械的方式，提高智能门锁的智能化程度和通用化程度。但是，在判断门的开合状态时还是需要通过门锁的斜舌和角舌信号检测门体的开门和关门状态，对门体的结构(例如门框和门体之间的距离)还是有一定要求，降低了智能门锁安装时的通用性。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种开合状态检测方法、装置、设备、智能门锁以及介质。

本申请实施例第一方面提供了一种开合状态检测方法，所述方法包括：所述方法应用于安装有智能门锁的门体，所述智能门锁包括锁体、锁舌以及设置于所述锁体的加速度传感器，所述方法包括：监测所述锁舌相对于所述锁体的伸缩状态；响应于监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回，通过所述加速度传感器实时获取所述锁体的运动参数；响应于根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止，根据所述锁体的运动参数和所述锁舌的伸缩状态确定所述门体的开合状态。

本申请实施例第二方面提供了一种开合状态检测装置，所述装置应用于智能门锁，所述智能门锁包括锁体、锁舌以及设置于所述锁体的加速度传感器，所述装置包括：第一监测模块，用于监测所述锁舌相对于所述锁体的伸缩状态；第一获取模块，用于响应于监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回，通过所述加速度传感器实时获取所述锁体的运动参数；第一确定模块，用于响应于根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止，根据所述锁体的运动参数和所述锁舌的伸缩状态确定所述门体的开合状态。

本申请实施例第三方面提供了一种智能门锁，包括：锁舌；锁舌检测开关，用于检测所述锁舌的伸缩状态；加速度传感器；控制模块，所述锁舌检测开关以及所述加速度传感器与所述控制模块信号连接，所述控制模块用于执行上述第一方面所述的开合状态检测方法的步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述第一方面所述的开合状态检测方法的步骤。

本申请实施例第五方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的开合状态检测方法的步骤。

本申请提供的方案，通过设置在锁体上的加速度传感器监测当锁舌的伸缩状态进行变化时锁体的运动参数，在根据运动参数确定锁体由运动恢复到静止的情况下，再根据运动参数和锁舌的伸缩状态确定门体的开合状态，从而降低了判断门体开合状态对门体结构的要求，提高了智能门锁的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅为本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一实施例提供的开合状态检测方法的流程示意图。

图2示出了本申请另一实施例提供的开合状态检测方法的流程示意图。

图3示出了本申请一实施例提供的开合状态检测方法中零漂更新的流程图。

图4示出了本申请又一实施例提供的开合状态检测方法的流程示意图。

图5示出了本申请又一实施例中步骤S220的流程示意图。

图6示出了本申请一实施例提供的开合状态检测方法中的判断门体闭合步骤的流程示意图。

图7示出了本申请一实施例提供的开合状态检测方法中的门体关门状态判断的流程示意图。

图8示出了本申请另一实施例提供的开合状态检测方法中的判断门体闭合步骤的流程示意图。

图9示出了本申请另一实施例中一实施方式提供的开合状态检测方法中的判断门体闭合步骤的流程示意图。

图10示出了本申请一实施例提供的开合状态检测方法中的位移获取流程示意图。

图11示出了本申请再一实施例提供的开合状态检测方法的流程示意图。

图12示出了本申请实施例提供的开合状态检测装置的结构框图。

图13示出了本申请实施例提供的智能门锁的结构示意图。

图14示出了本申请实施例提供的用于执行根据本申请实施例的开合状态检测方法的电子设备的结构框图。

图15示出了本申请实施例提供的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的开合状态检测方法的程序代码的存储介质。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

门锁检测门体处于开门和关门状态主要通过斜舌和角舌信号检测门体的开门和关门状态，如背景技术讨论的，该方案对门体的结构有要求，降低了智能门锁安装时的通用性。

针对上述问题，发明人提出了本申请实施例提供的开合状态检测方法、装置、设备、智能门锁以及介质，通过设置在锁体上的加速度传感器监测当锁舌的伸缩状态进行变化时锁体的运动参数，可以由运动参数判断出锁体在锁舌进行伸缩的同时加速度的方向，从而可以判断出门体是处于开门运动还是关门运动，再根据锁舌具体的伸缩状态变化，便能判断出门体的开合状态。利用加速度传感器实现对门体开合状态进行判断，可以节约能耗，降低使用成本。其中，具体的开合状态检测方法在后续的实施例中进行详细的说明。

请参阅图1，图1示出了本申请一个实施例提供的开合状态检测方法的流程示意图。在具体的实施例中，所述开合状态检测方法应用于如图12所示的开合状态检测装置800、图13所示的智能门锁以及配置有所述开合状态检测装置800的电子设备100(图14)。

下面将以电子设备为例，说明本实施例的具体流程，当然，可以理解的，本实施例所应用的电子设备可以为安装有智能门锁的门体，智能门锁包括锁体、锁舌以及设置于锁体的加速度传感器，在此不做限定。下面将针对图1所示的流程进行详细的阐述，所述开合状态检测方法具体可以包括以下步骤：

步骤S110：监测所述锁舌相对于所述锁体的伸缩状态。

锁舌用于在关门时将门体固定在门框中的特定位置，因此门锁通常具有锁舌的机械结构。

对锁舌相对于锁体的伸缩状态的监测可以通过门把手上的传感器进行监测，当用户下压门把手时，锁舌相对于锁体回缩。还可以通过在锁体内安装一个锁舌传感器，当锁舌回缩时锁舌传感器感应到一个高电平信号，伸出时恢复至低电平信号，锁舌会经过被完全弹出-压入-完全弹出的状态变化，采集锁舌的电子信号进行检测关门状态的事件触发。具体监测方式在本申请中不做限定。

步骤S120：响应于监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回，通过所述加速度传感器实时获取所述锁体的运动参数。

在一些实施方式中，加速度传感器可以实时获得锁体所受力的大小以及所受力的方向等运动参数。在另一些实施方式中，加速度传感器可以在有需要的时候才被唤醒，没有需要的时候休眠，这样可以进一步节省能耗。

锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回，说明门锁的把手可能被用户压下，用户在做开门或者关门的动作，在这种情况下通过加速度传感器获取锁体的运动状态可以进一步判断门的开合状态。

步骤S130：响应于根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止，根据所述锁体的运动参数和所述锁舌的伸缩状态确定所述门体的开合状态。

当运动参数的值为锁体运动前静止状态的初始状态，或因为环境因素使得静止时的运动参数与初始状态的运动参数产生误差，但误差存在的运动参数与运动时的运动参数差距较大，而与运动前的静止状态的参数相差不大。此时可确定锁体由运动恢复至静止。根据锁体运动中的运动参数以及锁舌的状态便可以判断门体的具体开合状态。

本实施例提供的方案，通过设置在锁体上的加速度传感器监测当锁舌的伸缩状态进行变化时锁体的运动参数，利用加速度传感器监测当锁舌的伸缩状态进行变化时锁体的运动参数，由运动参数结合锁舌具体的伸缩状态变化，便能判断出门体的开合状态。降低了判断门体开合状态对门体结构的要求，提高了智能门锁的通用性。

请参阅图2，图2示出了本申请另一个实施例提供的开合状态检测方法的流程示意图。

步骤S210：监测所述锁舌相对于所述锁体的伸缩状态。

步骤S210的具体实现方式可以参照步骤S110的描述，这里不再赘述。

步骤S220：响应于监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回，唤醒所述加速度传感器，并通过所述加速度传感器获取所述锁体的运动参数。

当监测到锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回时，用户可能开始下压门把手，锁舌传感器可以感应到锁舌所触发的高电平信号，从而对加速度传感器的唤醒，便于测量锁体在锁舌伸出变为缩回时的运动参数。

步骤S230：响应于根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止，根据所述锁体的运动参数和所述锁舌的伸缩状态确定所述门体的开合状态。

步骤S230的具体实现方式可以参照步骤S130的描述，这里不再赘述。

步骤S240：响应于根据所述运动参数确定所述锁体处于静止中，且持续保持静止超过第一预设时长时，休眠所述加速度传感器。

当锁体没有进行运动时，且在第一预设时长内保持静止，则认为锁体短时间内不会进行工作，为节约能耗，控制加速度传感器在锁舌下次触发高电平前处于休眠状态。第一预设时长可以是15分钟，可以是30分钟，根据实际需求进行设定，在此不做限定。

由于加速度传感器可能会由于环境或者使用时间等因素使得测的的数据容易出现零漂。为使得加速度传感器在每次使用后不会因为外界因素而产生零漂，造成数据误差，可以在加速度传感器休眠时对零漂进行更新。

请参阅图3，当达到定时器的预设时长时，启动加速度传感器进行工作，并且采集当前状态的多个数据，当采样数据量达到预设量后，加速度传感器再次进入休眠状态，并且根据采集的多个数据进行零漂的计算，并完成加速度计传感器零漂的更新。如设定每30分钟触发加速度计工作，采样100个周期的数据计算零漂值并更新。

在本实施例中，通过在监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回时，唤醒所述加速度传感器，在根据所述运动参数确定所述锁体处于静止中，且持续保持静止超过第一预设时长时，休眠所述加速度传感器加速度传感器，可以进一步的减少能耗。

请参阅图4，在申请又一实施例中，智能门锁还可以包括地磁传感器，在前述实施例的基础上，所述开合状态检测方法可以包括以下步骤：

步骤S310：响应于根据所述锁体的运动参数和所述锁舌的伸缩状态，确定所述门体的开合状态为未闭合；或者响应于根据所述运动参数确定在监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回时，在第二预设时长内所述锁体持续静止。

通过加速度传感器感应的运动参数以及锁舌的状态为缩回时，可以判断出门体的状态为开启状态，也即未闭合状态。

若在锁舌缩回后的第二预设时长内，加速度传感器感应到锁体持续保持静止时，可以判断门体为闭合异常。其中，第二预设时长可以是5分钟，10分钟，在此不做限定。

步骤S320：通过所述地磁传感器获取地磁通量，根据所述地磁通量确定所述门体的开合状态。

当判断门体为开启状态或闭合异常状态时，可以通过锁体上安装的地磁传感器对门体状态进行一个判断。当地磁传感器感应到门体此时的地磁通量在阈值时，可以判定为门体关闭状态。磁通量的阈值可以是5韦伯，10韦伯，可以由用户根据实际情况进行设定。并且在检测到门体处于关闭状态时，可以更新设定地磁通量，用于下次门体状态的判断，避免上次使用后出现误差，保证数据的准确性。

当地磁通量超过阈值时，可以判断门体处于开启状态。

地磁传感器可以安装于智能门锁内，也可以安装于锁舌上，或智能门锁把手上，具体的安装位置在此不做限定。

进一步的，请参阅图5，所述通过所述地磁传感器获取地磁通量，根据所述地磁通量确定所述门体的开合状态的步骤可以包括：步骤S322～步骤S324。

步骤S322：唤醒所述地磁传感器，并通过所述地磁传感器获取地磁通量。

唤醒地磁传感器需要满足的条件为，当门体为开启状态或闭合异常状态时，获取此时地磁传感器产生的地磁通量。

地磁通量为没有任何外部磁场情况下，地磁传感器产生一个平行于电流方向的内部磁化矢量。

步骤S324：根据所述地磁通量确定所述门体的开合状态，休眠所述地磁传感器。

锁体内部还包括一个定时器，定时器用于监管地磁传感器工作时长，当地磁传感器的工作时长达到定时器所设定的阈值时，断开地磁传感器工作，使之进行休眠状态，节约能耗。

本实施例可以在确定所述门体的开合状态为未闭合，或者在监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回并且在第二预设时长内所述锁体持续静止时，通过地磁传感器进一步确定门体的开合状态，满足不同情况下的使用情况。

请参阅图6，图6示出了本申请一实施例提供的开合状态检测方法中的判断门体闭合步骤的流程示意图，在前述几个实施例的基础上，本实施例详细描述，响应于根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止，根据所述锁体的运动参数和所述锁舌的伸缩状态确定所述门体的开合状态的过程，包括以下步骤：

步骤S410：响应于根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止，获取所述锁体在目标时间段内的运动参数和所述锁舌在第二时刻时的伸缩状态，所述目标时间段为从第一时刻至所述第二时刻之间的时间段，所述第一时刻为监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回时对应的时刻，所述第二时刻为根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止时对应的时刻。

目标时间段是指锁舌从伸出到缩回再到伸出的整个过程所在的时间段。根据运动参数以及第二时刻的锁舌状态，可以对门体状态进行判定。

步骤S420：根据所述目标时间段内的运动参数，获取所述目标时间段内的加速度幅值。

加速度幅值是指目标时间段，即从加速度唤醒时刻到加速度休眠时刻这一时间段内加速度的绝对值的最大值。

步骤S430：响应于所述加速度幅值大于或等于加速度阈值，且所述锁舌在所述第二时刻时的伸缩状态为伸出，确定所述门体的开合状态为闭合。

由于正常关门动作中，门体通常情况下会受到一定的冲击，此时，加速度传感器所感知的加速度最大，加速度幅值也相应最大。当冲击力足够大时，加速度幅值也超过用户所设的阈值，而且锁舌在恢复静止时为伸出状态，便可以判断门体的状态为闭合状态。

具体的，请参阅图7，采集当前状态下锁舌的电平信号，当锁舌的电平信号从低电平变为高电平时，即锁舌由伸出状态变为缩回状态时，开始唤醒加速度传感器以获取加速度传感器采集的加速度值，并获取其中的最大加速度值，以及锁舌的电平信号从低电平变为高电平后的这一时间段锁体所经过的位移，当门体由运动中恢复至静止状态并且锁舌的电平信号又重新变为低电平时，门体为正常闭合状态，加速度传感器进入休眠状态。

若门体处于静止，但锁舌处于高电平状态，说明门体未正常闭合，可能处于虚掩状态，则启动定时器，利用定时器判断是否达到了预设时长，如果在预设时长内，锁舌仍处于高电平状态，则判断门体处于异常未闭合状态。

在实际使用情况下还包括以下异常情形：

响应于所述加速度幅值大于或等于加速度阈值，在所述第二时刻时所述锁舌的伸缩状态为缩回，且在所述第二时刻之后所述锁体持续保持静止且所述锁舌持续保持缩回，且持续时长超过第三预设时长时，确定所述门体的开合状态为异常未闭合。

当用户确实做出了真实的关门动作，并且加速度的幅值也达到了阈值，但，锁舌在第二时刻的缩回状态持续时长超过了第三预设时长，则可以判断锁舌卡在门檐上，或者锁孔被物体所遮挡，从而导致锁舌不能正常伸出，此时为异常未闭合状态。由于关门是一个短时间的过程，因此第三预设时长可以为1分钟或3分钟便可以判断出门体是否是异常闭合状态。

在实际使用过程中还可以包括：

响应于所述加速度幅值大于或等于加速度阈值，在所述第二时刻时所述锁舌的伸缩状态为缩回，且在所述第二时刻之后所述锁体持续保持静止且所述锁舌持续保持缩回，且持续时长未超过第三预设时长时，获取从所述第一时刻至第三时刻的时间段内所述锁体的运动参数和所述锁舌在所述第三时刻的伸缩状态；所述第三时刻是根据在所述第二时刻后获取的所述锁体的运动参数再次确定所述锁体从运动中恢复至静止时对应的时刻。

当用户确实做出了真实的关门动作，并且加速度的幅值也达到了阈值，但，锁舌在第二时刻的状态为缩回状态，则可能是门体暂时处于门虚掩的状态，如果用户在此后的第三预设时长内再次推门，使得锁舌的状态能够变为伸出，则根据所述从所述第一时刻至第三时刻的时间段内所述锁体的运动参数和所述锁舌在所述第三时刻的伸缩状态，确定所述门体的开合状态。

请参阅图8，图8示出了本申请另一实施例提供的开合状态检测方法中的判断门体闭合步骤的流程示意图，在前述几个实施例的基础上，本实施例详细描述，所述响应于根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止，根据所述锁体的运动参数和所述锁舌的伸缩状态确定所述门体的开合状态的过程中判断门体闭合的情况，可以包括以下步骤：

步骤S510：根据所述目标时间段内的运动参数，获取在所述目标时间段终止时所述锁体的移动方向。

运动参数内存在有方向参数，可以根据运动参数中的方向参数对锁体的移动方向进行判断。

步骤S520：响应于所述加速度幅值大于或等于加速度阈值，且所述锁舌在所述第二时刻时的伸缩状态为伸出，且在所述目标时间段内所述锁体的移动方向为关门方向，确定所述门体的开合状态为闭合。

加速度幅值大于等于加速度阈值以及锁舌在第二时刻为伸出状态，可以判断是正常工作，又因为移动方向是关门方向，因此，这种情况下的门体为闭合状态。

请参阅图9，图9示出了本申请另一实施例中一实施方式提供的开合状态检测方法中的判断门体闭合步骤的流程示意图。

步骤S610：根据所述目标时间段内的运动参数，获取所述锁体在所述目标时间段内的移动距离；

步骤S620：所述响应于所述加速度幅值大于或等于加速度阈值，且所述锁舌在所述第二时刻时的伸缩状态为伸出，且在所述目标时间段内所述锁体的移动方向为关门方向，确定所述门体的开合状态为闭合，包括：

响应于所述加速度幅值大于或等于加速度阈值，且所述锁舌在所述第二时刻时的伸缩状态为伸出，且在所述目标时间段内所述锁体的移动方向为关门方向，所述锁体在所述目标时间段内的移动距离在预设范围内，确定所述门体开合状态为闭合。

根据锁体的运动参数以及锁体在第二时刻的伸缩状态为伸出，可以判断出门体处于正常开启状态或正常关闭状态。又因锁体的移动方向为关门方向，锁体移动的距离在预设范围之内，由此可以判断，门体是正常关闭的。

请参阅图10，在所述监测所述锁舌相对于所述锁体的伸缩状态之前，所述方法还包括：

步骤S602：获取所述门体在多个开关回合中的每个开关回合中所述锁体的第一位移和第二位移，所述第一位移为所述锁体在第一时间段内的位移，所述第二位移为所述锁体在第二时间段内的位移；所述第一时间段是在开关回合中第一次监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回时对应的时刻至第一次根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止时对应的时刻之间的时间段，所述第二时间段是在开关回合中第二次监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回时对应的时刻至第二次根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止时对应的时刻之间的时间段。

第一时间段可以是用户拧动门把手锁舌缩回，到将门体打开到静止的时间段，也可以是锁舌触碰到门檐进行缩回，到门体完全锁上伸出的时间段。

当第一时间段为用户拧动门把手锁舌缩回，到将门体打开到静止的时间段，则第二时间为段锁舌触碰到门檐进行缩回，到门体完全锁上伸出的时间段。若第二时间段为用户拧动门把手锁舌缩回，到将门体打开到静止的时间段，那么第一时间的为锁舌触碰到门檐进行缩回，到门体完全锁上伸出的时间段。

具体的，获取门体移动的位移。加速度传感器唤醒之后，采集加速度传感器的数据，采用积分法计算门体移动的位移。由于门体在加速度传感器触发为工作状态时刻的速度存在不为0的情况，因此本申请通过正向积分和修正积分值结合的方式完成门体移动位移的计算。具体计算过程如下：

若加速度传感器触发为工作状态时刻的速度为0，计算公式为：

S1＝(V(i+1)+V(i))*T/2

其中，S1表示每个采样时刻的速度V和该时刻之前的总位移，V表示采样时刻的速度，i表示采样次数，T代表触发加速度传感器处于工作时刻到门体静止时刻的总时间。

对每个传感器数据进行积分，得到每个采样时刻的速度V和该时刻之前的总位移S1。

当判断门体处于关门状态时，在门体静止的时刻，门体速度为V，门体移动的总位移为S1。

若门体在传感器触发为工作状态时刻的速度为-V1，对总位移S1进行修正，修正公式为：S2＝S1-V1*T。S2为门体真实移动的总位移。

步骤S604：针对所述多个开关回合中的每个开关回合，确定每个开关回合所对应的第一位移和第二位移中位移量最小的一个位移。

开门以及关门所对应的位移量是不同的，开门时打开的幅度比较大，计算到的位移量也比较大，而关门时位移收到门框的限制，从开始计算位移到结束，门体移动的幅度比较小。因此，通常情况下，关门位移小于开门位移。

步骤S606：响应于所述多个开关回合中的每个开关回合中位移量最小的位移的方向一致，将该一致的方向确定为所述门体的关门方向。

当多个最小位移量的位移方向一致时，则将该位移方向确定为关门方向。

具体的，当智能门锁无需下压把手进行开关门时，开门时幅度尽可能大，例如，门体从门檐到门体完全打开总位移为1m，在本申请中开门动作大是指门体所产生的位移至少为50cm。

连续多次对开关门动作中的绝对最小值的位移进行符号方向判定，若多次绝对最小值的符号一致，便判断该符号所对应的方向为关门方向。在本申请中，连续多次的数据可以是连续3次，连续5次，在此不做具体限定。

具体使用过程中，所述响应于根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止，根据所述锁体的运动参数和所述锁舌的伸缩状态确定所述门体的开合状态，还包括：

响应于连续采集的第一预设个数的实时加速度的方差小于预设方差阈值，且所述第一预设个数的实时加速度的均值小于预设均值阈值，确定所述锁体由运动中恢复至静止，根据所述锁体的运动参数和所述锁舌的伸缩状态确定所述门体的开合状态。

将加速度传感器在多个采样周期所得到的数据减去零漂后进行均值以及方差值的计算，当均值以及方差值均小于对应的阈值时，判断门体处于静止状态。再根据运动参数以及锁舌的伸缩状态变可以判断出门体具体的开合状态。

之所以需要均值以及方差值都小于对应的阈值，是为了避免当均值或方差值存在数据偶然性，从而提高判断的准确性。

请参阅图11，图11示出本申请再一实施例中，所述锁体还包括输出装置；在前述实施例的基础上，在确定了门的开合状态后，所述方法还包括：

步骤S710：根据确定出的所述门体的开合状态，生成对应的预设提示信息；所述开合状态包括：闭合状态、未闭合状态和异常未闭合状态，所述预设提示信息用于提示用户所述门体的开合状态。

步骤S720：控制所述输出装置输出所述预设提示信息，和/或，发送所述预设提示信息至用户终端，以使所述用户终端输出所述预设提示信息。

利用输出装置以及用户终端对提示信息的发送，可以在第一时间内通知用户门体是否锁好，方便用户能立马对门体进行操作，避免由于门体处于未闭合状态或异常未闭合状态时造成经济损失。

请参阅图12，其示出了本申请实施例提供的一种开合状态检测装置800的结构框图。该开合状态检测装置800应用上述的电子设备，该开合状态检测装置800包括：第一监测模块810，用于监测所述锁舌相对于所述锁体的伸缩状态；第一获取模块820，用于响应于监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回，通过所述加速度传感器实时获取所述锁体的运动参数；第一确定模块830，用于响应于根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止，根据所述锁体的运动参数和所述锁舌的伸缩状态确定所述门体的开合状态。

在一些实施方式中，第一获取模块820还包括：加速度传感器唤醒模块，用于响应于监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回，唤醒所述加速度传感器，并通过所述加速度传感器获取所述锁体的运动参数；加速度传感器休眠模块，用于响应于根据所述运动参数确定所述锁体处于静止中，且持续保持静止超过第一预设时长时，休眠所述加速度传感器。

在一些实施例中，开合状态检测装置800还包括：锁舌状态确定模块，用于响应于根据所述锁体的运动参数和所述锁舌的伸缩状态，确定所述门体的开合状态为未闭合；或者响应于根据所述运动参数确定在监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回时，在第二预设时长内所述锁体持续静止；门体状态确定模块，用于通过所述地磁传感器获取地磁通量，根据所述地磁通量确定所述门体的开合状态。

在一些实施方式中，第一门体状态确定模块包括：地磁传感器唤醒模块，用于唤醒所述地磁传感器，并通过所述地磁传感器获取地磁通量；地磁传感器休眠模块，用于根据所述地磁通量确定所述门体的开合状态，休眠所述地磁传感器。

在一些实施例中，第一确定模块830还包括：时刻确定模块，用于响应于根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止，获取所述锁体在目标时间段内的运动参数和所述锁舌在第二时刻时的伸缩状态，所述目标时间段为从第一时刻至所述第二时刻之间的时间段，所述第一时刻为监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回时对应的时刻，所述第二时刻为根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止时对应的时刻；加速度幅值获取模块，用于根据所述目标时间段内的运动参数，获取所述目标时间段内的加速度幅值；加速度幅值响应模块，用于响应于所述加速度幅值大于或等于加速度阈值，且所述锁舌在所述第二时刻时的伸缩状态为伸出，确定所述门体的开合状态为闭合。

在一些实施方式中，第一确定模块830还包括：第一异常模块，用于响应于所述加速度幅值大于或等于加速度阈值，在所述第二时刻时所述锁舌的伸缩状态为缩回，且在所述第二时刻之后所述锁体持续保持静止且所述锁舌持续保持缩回，且持续时长超过第三预设时长时，确定所述门体的开合状态为异常未闭合。

在一些实施方式中，第一确定模块830还包括：第二异常模块，用于响应于所述加速度幅值大于或等于加速度阈值，在所述第二时刻时所述锁舌的伸缩状态为缩回，且在所述第二时刻之后所述锁体持续保持静止且所述锁舌持续保持缩回，且持续时长未超过第三预设时长时，获取从所述第一时刻至第三时刻的时间段内所述锁体的运动参数和所述锁舌在所述第三时刻的伸缩状态；所述第三时刻是根据在所述第二时刻后获取的所述锁体的运动参数再次确定所述锁体从运动中恢复至静止时对应的时刻；第二门体状态确定模块，用于根据所述从所述第一时刻至第三时刻的时间段内所述锁体的运动参数和所述锁舌在所述第三时刻的伸缩状态，确定所述门体的开合状态。

在一些实施方式中，第一确定模块830还包括：锁体移动方向获取模块，用于根据所述目标时间段内的运动参数，获取在所述目标时间段终止时所述锁体的移动方向；第一闭合确定模块，用于所述响应于所述加速度幅值大于或等于加速度阈值，且所述锁舌在所述第二时刻时的伸缩状态为伸出，确定所述门体的开合状态为闭合，包括：响应于所述加速度幅值大于或等于加速度阈值，且所述锁舌在所述第二时刻时的伸缩状态为伸出，且在所述目标时间段终止时所述锁体的移动方向为关门方向，确定所述门体的开合状态为闭合。

在一些实施方式中，第一确定模块830还包括：移动距离获取模块，用于根据所述目标时间段内的运动参数，获取所述锁体在所述目标时间段内的移动距离；第二闭合确定模块，用于所述响应于所述加速度幅值大于或等于加速度阈值，且所述锁舌在所述第二时刻时的伸缩状态为伸出，且在所述目标时间段终止时所述锁体的移动方向为关门方向，确定所述门体的开合状态为闭合，包括：响应于所述加速度幅值大于或等于加速度阈值，且所述锁舌在所述第二时刻时的伸缩状态为伸出，且在所述目标时间段终止时所述锁体的移动方向为关门方向，所述锁体在所述目标时间段内的移动距离在预设范围内，确定所述门体开合状态为闭合。

在一些实施例中，在所述监测所述锁舌相对于所述锁体的伸缩状态之前，开合状态检测装置800还包括：位移获取模块，用于获取所述门体在多个开关回合中的每个开关回合中所述锁体的第一位移和第二位移，所述第一位移为所述锁体在第一时间段内的位移，所述第二位移为所述锁体在第二时间段内的位移；所述第一时间段是在开关回合中第一次监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回时对应的时刻至第一次根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止时对应的时刻之间的时间段，所述第二时间段是在开关回合中第二次监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回时对应的时刻至第二次根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止时对应的时刻之间的时间段；位移最小量确定模块，用于针对所述多个开关回合中的每个开关回合，确定每个开关回合所对应的第一位移和第二位移中位移量最小的一个位移；关门方向确定模块，用于响应于所述多个开关回合中的每个开关回合中位移量最小的位移的方向一致，将该一致的方向确定为所述门体的关门方向。

在一些实施例中，第一确定模块830还包括：加速度参数获取模块，用于响应于连续采集的第一预设个数的实时加速度的方差小于预设方差阈值，且所述第一预设个数的实时加速度的均值小于预设均值阈值，确定所述锁体由运动中恢复至静止，根据所述锁体的运动参数和所述锁舌的伸缩状态确定所述门体的开合状态。

在一些实施例中，所述锁体还包括输出装置，开合状态检测装置800还包括：提示信息生产模块，用于根据确定出的所述门体的开合状态，生成对应的预设提示信息；所述开合状态包括：闭合状态、未闭合状态和异常未闭合状态，所述预设提示信息用于提示用户所述门体的开合状态；提示信息输出模块，用于控制所述输出装置输出所述预设提示信息，和/或，发送所述预设提示信息至用户终端，以使所述用户终端输出所述预设提示信息。

请参见图13，本申请实施例还提供了一种智能门锁900，包括：锁舌910；锁舌检测开关(图中未示出)，锁舌检测机关可以位于智能门锁900内部用于检测所述锁舌的伸缩状态；加速度传感器920；控制模块(图中未示出)，控制模块位于智能门锁900内部，所述锁舌检测开关以及所述加速度传感器与所述控制模块信号连接，所述控制模块用于执行前述实施例中的开合状态检测方法。

请参考图14，其示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。该电子设备100可以是智能门锁、手机、家居智能网关等能够运行应用程序的电子设备。本申请中的电子设备100可以包括一个或多个如下部件：处理器110、存储器120、以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器120中并被配置为由一个或多个处理器110执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

处理器110可以包括一个或者多个处理核。处理器110利用各种接口和线路连接整个电子设备100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器120内的数据，执行电子设备100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器110可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器110中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器120可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器120可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器120可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备100在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

请参考图15，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质200中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质200可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质200包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质200具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码210的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码210可以例如以适当形式进行压缩。

综上所述，本申请提供的方案，通过设置在锁体上的加速度传感器监测当锁舌的伸缩状态进行变化时锁体的运动参数，在根据运动参数确定锁体由运动恢复到静止的情况下，再根据运动参数和锁舌的伸缩状态确定门体的开合状态，从而降低了判断门体开合状态对门体结构的要求，提高了智能门锁的通用性。

最后应说明的为：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种开合状态检测方法，其特征在于，所述方法应用于安装有智能门锁的门体，所述智能门锁包括锁体、锁舌以及设置于所述锁体的加速度传感器，所述方法包括：

监测所述锁舌相对于所述锁体的伸缩状态；

响应于监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回，通过所述加速度传感器实时获取所述锁体的运动参数；

响应于根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止，根据所述锁体的运动参数和所述锁舌的伸缩状态确定所述门体的开合状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回，通过所述加速度传感器获取所述锁体的运动参数，包括：

响应于监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回，唤醒所述加速度传感器，并通过所述加速度传感器获取所述锁体的运动参数；

所述方法还包括：

响应于根据所述运动参数确定所述锁体处于静止中，且持续保持静止超过第一预设时长时，休眠所述加速度传感器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能门锁还包括地磁传感器；所述方法还包括：

响应于根据所述锁体的运动参数和所述锁舌的伸缩状态，确定所述门体的开合状态为未闭合；或者响应于根据所述运动参数确定在监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回，在第二预设时长内所述锁体持续静止；

通过所述地磁传感器获取地磁通量，根据所述地磁通量确定所述门体的开合状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述地磁传感器获取地磁通量，根据所述地磁通量确定所述门体的开合状态，包括：

唤醒所述地磁传感器，并通过所述地磁传感器获取地磁通量；

根据所述地磁通量确定所述门体的开合状态，休眠所述地磁传感器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止，根据所述锁体的运动参数和所述锁舌的伸缩状态确定所述门体的开合状态，包括：

响应于根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止，获取所述锁体在目标时间段内的运动参数和所述锁舌在第二时刻时的伸缩状态，所述目标时间段为从第一时刻至所述第二时刻之间的时间段，所述第一时刻为监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回时对应的时刻，所述第二时刻为根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止时对应的时刻；

根据所述目标时间段内的运动参数，获取所述目标时间段内的加速度幅值；

响应于所述加速度幅值大于或等于加速度阈值，且所述锁舌在所述第二时刻时的伸缩状态为伸出，确定所述门体的开合状态为闭合。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止，根据所述锁体的运动参数和所述锁舌的伸缩状态确定所述门体的开合状态，还包括：

响应于所述加速度幅值大于或等于加速度阈值，在所述第二时刻时所述锁舌的伸缩状态为缩回，且在所述第二时刻之后所述锁体持续保持静止且所述锁舌持续保持缩回，且持续时长超过第三预设时长时，确定所述门体的开合状态为异常未闭合。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述响应于根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止，根据所述锁体的运动参数和所述锁舌的伸缩状态确定所述门体的开合状态，还包括：

响应于所述加速度幅值大于或等于加速度阈值，在所述第二时刻时所述锁舌的伸缩状态为缩回，且在所述第二时刻之后所述锁体持续保持静止且所述锁舌持续保持缩回，且持续时长未超过所述第三预设时长时，获取从所述第一时刻至第三时刻的时间段内所述锁体的运动参数和所述锁舌在所述第三时刻的伸缩状态；所述第三时刻是根据在所述第二时刻后获取的所述锁体的运动参数再次确定所述锁体从运动中恢复至静止时对应的时刻；

根据所述从所述第一时刻至第三时刻的时间段内所述锁体的运动参数和所述锁舌在所述第三时刻的伸缩状态，确定所述门体的开合状态。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止，根据所述锁体的运动参数和所述锁舌的伸缩状态确定所述门体的开合状态，还包括：

根据所述目标时间段内的运动参数，获取在所述目标时间段内所述锁体的移动方向；

所述响应于所述加速度幅值大于或等于加速度阈值，且所述锁舌在所述第二时刻时的伸缩状态为伸出，确定所述门体的开合状态为闭合，包括：

响应于所述加速度幅值大于或等于加速度阈值，且所述锁舌在所述第二时刻时的伸缩状态为伸出，且在所述目标时间段内所述锁体的移动方向为关门方向，确定所述门体的开合状态为闭合。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述响应于根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止，根据所述锁体的运动参数和所述锁舌的伸缩状态确定所述门体的开合状态，还包括：

根据所述目标时间段内的运动参数，获取所述锁体在所述目标时间段内的移动距离；

所述响应于所述加速度幅值大于或等于加速度阈值，且所述锁舌在所述第二时刻时的伸缩状态为伸出，且在所述目标时间段内所述锁体的移动方向为关门方向，确定所述门体的开合状态为闭合，包括：

响应于所述加速度幅值大于或等于加速度阈值，且所述锁舌在所述第二时刻时的伸缩状态为伸出，且在所述目标时间段内所述锁体的移动方向为关门方向，所述锁体在所述目标时间段内的移动距离在预设范围内，确定所述门体开合状态为闭合。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述监测所述锁舌相对于所述锁体的伸缩状态之前，所述方法还包括：

获取所述门体在多个开关回合中的每个开关回合中所述锁体的第一位移和第二位移，所述第一位移为所述锁体在第一时间段内的位移，所述第二位移为所述锁体在第二时间段内的位移；所述第一时间段是在开关回合中第一次监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回时对应的时刻至第一次根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止时对应的时刻之间的时间段，所述第二时间段是在开关回合中第二次监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回时对应的时刻至第二次根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止时对应的时刻之间的时间段；

针对所述多个开关回合中的每个开关回合，确定每个开关回合所对应的第一位移和第二位移中位移量最小的一个位移；

响应于所述多个开关回合中的每个开关回合中位移量最小的位移的方向一致，将该一致的方向确定为所述门体的关门方向。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括以预设频率采集的所述锁体的实时加速度；所述响应于根据所述运动参数确定所述门体由运动中恢复至静止时，根据所述锁体的运动参数和所述锁舌的伸缩状态确定所述门体的开合状态，包括：

响应于连续采集的第一预设个数的实时加速度的方差小于预设方差阈值，且所述第一预设个数的实时加速度的均值小于预设均值阈值，确定所述锁体由运动中恢复至静止，根据所述锁体的运动参数和所述锁舌的伸缩状态确定所述门体的开合状态。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述锁体还包括输出装置；

所述方法还包括：

根据确定出的所述门体的开合状态，生成对应的预设提示信息；所述开合状态包括：闭合状态、未闭合状态和异常未闭合状态，所述预设提示信息用于提示用户所述门体的开合状态；

控制所述输出装置输出所述预设提示信息，和/或，发送所述预设提示信息至用户终端，以使所述用户终端输出所述预设提示信息。

13.一种开合状态检测装置，其特征在于，应用于智能门锁，所述智能门锁包括锁体、锁舌以及设置于所述锁体的加速度传感器，所述装置包括：

第一监测模块，用于监测所述锁舌相对于所述锁体的伸缩状态；

第一获取模块，用于响应于监测到所述锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回，通过所述加速度传感器实时获取所述锁体的运动参数；

第一确定模块，用于响应于根据所述运动参数确定所述锁体由运动中恢复至静止，根据所述锁体的运动参数和所述锁舌的伸缩状态确定所述门体的开合状态。

14.一种智能门锁，其特征在于，包括：

锁舌；

锁舌检测开关，用于检测所述锁舌的伸缩状态；

加速度传感器；

控制模块，所述锁舌检测开关以及所述加速度传感器与所述控制模块信号连接，所述控制模块用于执行权利要求1至12任一所述的方法。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于调用所述存储器中存储的所述计算机程序实现如权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。

16.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至12任一项所述的方法。

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