JP2741447B2 - 回転軸の冷却構造 - Google Patents
回転軸の冷却構造Info
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- JP2741447B2 JP2741447B2 JP3333978A JP33397891A JP2741447B2 JP 2741447 B2 JP2741447 B2 JP 2741447B2 JP 3333978 A JP3333978 A JP 3333978A JP 33397891 A JP33397891 A JP 33397891A JP 2741447 B2 JP2741447 B2 JP 2741447B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
- F28D—HEAT-EXCHANGE APPARATUS, NOT PROVIDED FOR IN ANOTHER SUBCLASS, IN WHICH THE HEAT-EXCHANGE MEDIA DO NOT COME INTO DIRECT CONTACT
- F28D7/00—Heat-exchange apparatus having stationary tubular conduit assemblies for both heat-exchange media, the media being in contact with different sides of a conduit wall
- F28D7/02—Heat-exchange apparatus having stationary tubular conduit assemblies for both heat-exchange media, the media being in contact with different sides of a conduit wall the conduits being helically coiled
- F28D7/024—Heat-exchange apparatus having stationary tubular conduit assemblies for both heat-exchange media, the media being in contact with different sides of a conduit wall the conduits being helically coiled the conduits of only one medium being helically coiled tubes, the coils having a cylindrical configuration
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Heat-Exchange Devices With Radiators And Conduit Assemblies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は産業機械の回転軸或いは
工作機械の主軸の冷却構造に関する。
工作機械の主軸の冷却構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転にもとづく軸受温度上昇，駆
動モータの温度上昇による熱変位が機械の性能に悪影響
を及ぼすことが多い。例えば精度が要求される工作機械
の主軸特に近年高速回転の要求から多用されるビルトイ
ンモータ形の主軸においては、モータの発熱による熱変
位をさけるための冷却構造として、図５に示すような装
置が用いられている。即ち主軸台１内のビルトインモー
タの外周に設けられた冷却油又は冷却水（以後冷却液と
称す）流路の入口側の管路２は冷却液タンク３のポンプ
４と接続され排出側の管路５はタンク３に接続されてい
る。そしてタンク３内の冷却液は冷却機６により冷却さ
れ、室温センサ７，液温センサ８の検出出力を入力する
制御装置９によって冷却機６が制御され、適温とされた
タンク３内の冷却液はポンプ４によって管路２より主軸
台１内の流路に送られ発熱するモータを外周より冷却し
て排出管路５よりタンク３へと循環させる。また特開平
３−１１１１４７号においては図６に示すように主軸箱
内に送り込む冷却媒体の空気を冷却し主軸回転数にもと
づきサーボ弁を制御して空気流量を制御している。
動モータの温度上昇による熱変位が機械の性能に悪影響
を及ぼすことが多い。例えば精度が要求される工作機械
の主軸特に近年高速回転の要求から多用されるビルトイ
ンモータ形の主軸においては、モータの発熱による熱変
位をさけるための冷却構造として、図５に示すような装
置が用いられている。即ち主軸台１内のビルトインモー
タの外周に設けられた冷却油又は冷却水（以後冷却液と
称す）流路の入口側の管路２は冷却液タンク３のポンプ
４と接続され排出側の管路５はタンク３に接続されてい
る。そしてタンク３内の冷却液は冷却機６により冷却さ
れ、室温センサ７，液温センサ８の検出出力を入力する
制御装置９によって冷却機６が制御され、適温とされた
タンク３内の冷却液はポンプ４によって管路２より主軸
台１内の流路に送られ発熱するモータを外周より冷却し
て排出管路５よりタンク３へと循環させる。また特開平
３−１１１１４７号においては図６に示すように主軸箱
内に送り込む冷却媒体の空気を冷却し主軸回転数にもと
づきサーボ弁を制御して空気流量を制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように冷却媒体に
冷却した油，水，空気等を使用する間接冷却であるため
主軸台の温度変化の追従性に問題がある。また冷却液は
点検交換，補充等の管理を定期的に行う必要があり手間
がかかる問題がある。さらに冷却機，その制御装置を収
納するスペースが必要となり機械を不必要に大形化する
という問題がある。さらに発熱部位の温度を外気温に近
づけるには冷却媒体の温度は外気以下に冷却させる必要
がある。このため他の部位が図７のように外気温以下と
なり温度の不均一が是正され難いという問題がある。本
発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなさ
れたもので、その目的とするところは冷却液を使用せず
発熱部位の効果的な冷却が行えて温度分布が均一化され
管理の容易な回転軸の冷却構造を提供しようとするもの
である。
冷却した油，水，空気等を使用する間接冷却であるため
主軸台の温度変化の追従性に問題がある。また冷却液は
点検交換，補充等の管理を定期的に行う必要があり手間
がかかる問題がある。さらに冷却機，その制御装置を収
納するスペースが必要となり機械を不必要に大形化する
という問題がある。さらに発熱部位の温度を外気温に近
づけるには冷却媒体の温度は外気以下に冷却させる必要
がある。このため他の部位が図７のように外気温以下と
なり温度の不均一が是正され難いという問題がある。本
発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなさ
れたもので、その目的とするところは冷却液を使用せず
発熱部位の効果的な冷却が行えて温度分布が均一化され
管理の容易な回転軸の冷却構造を提供しようとするもの
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明は、産業機械，工作機械等の回転軸の発熱部
の近傍の回りをほぼ１回りする空気又は冷媒の流路を固
定部の軸方向に複数列形成し、供給源より送られる圧縮
空気又は冷媒の供給細管の先端を分岐して前記各流路内
に噴出口としてそれぞれ開口し、該噴出口の断面積に対
する前記流路の断面積は圧縮空気又は冷媒噴射後に空気
の断熱膨張による温度降下現象が起きる大きさに形成し
てなるものである。また、供給細管に可変流量弁を介在
させ、回転軸台温度，外気温度をそれぞれ検出するセン
サを設け、該センサの出力にもとづき前記可変流量弁の
開度を調整する制御装置を設けたものである。また、工
作機械のビルトインモータ形主軸のステータ外周部位を
ほぼ１回りする空気流路を軸方向に複数列形成し、供給
源より送られる圧縮空気又は冷媒の供給細管の先端を分
岐して前記各空気流路内に噴出口としてそれぞれ開口
し、該噴出口の断面積に対する前記空気流路の断面積は
圧縮空気噴射後の空気の断熱膨張による温度降下現象が
起きる大きさに形成され、前記供給細管に可変流量弁を
介在させ、主軸台温度，外気温度をそれぞれ検出するセ
ンサを設け、さらに前記ビルトインモータの負荷を検出
するセンサを設け、前記主軸台温度，外気温度，モータ
負荷の各検出値にもとづき、前記可変流量弁の開度を調
整する制御装置を設けたものである。
めに本発明は、産業機械，工作機械等の回転軸の発熱部
の近傍の回りをほぼ１回りする空気又は冷媒の流路を固
定部の軸方向に複数列形成し、供給源より送られる圧縮
空気又は冷媒の供給細管の先端を分岐して前記各流路内
に噴出口としてそれぞれ開口し、該噴出口の断面積に対
する前記流路の断面積は圧縮空気又は冷媒噴射後に空気
の断熱膨張による温度降下現象が起きる大きさに形成し
てなるものである。また、供給細管に可変流量弁を介在
させ、回転軸台温度，外気温度をそれぞれ検出するセン
サを設け、該センサの出力にもとづき前記可変流量弁の
開度を調整する制御装置を設けたものである。また、工
作機械のビルトインモータ形主軸のステータ外周部位を
ほぼ１回りする空気流路を軸方向に複数列形成し、供給
源より送られる圧縮空気又は冷媒の供給細管の先端を分
岐して前記各空気流路内に噴出口としてそれぞれ開口
し、該噴出口の断面積に対する前記空気流路の断面積は
圧縮空気噴射後の空気の断熱膨張による温度降下現象が
起きる大きさに形成され、前記供給細管に可変流量弁を
介在させ、主軸台温度，外気温度をそれぞれ検出するセ
ンサを設け、さらに前記ビルトインモータの負荷を検出
するセンサを設け、前記主軸台温度，外気温度，モータ
負荷の各検出値にもとづき、前記可変流量弁の開度を調
整する制御装置を設けたものである。
【０００５】
【作用】細管より送られる圧縮空気又は冷媒が噴射口か
ら空気流路内に噴射されて断熱膨張すること或いは気化
熱による温度降下で発熱部を冷却する。また発熱部の近
傍の温度，外気温度のセンサ出力にもとづき制御装置が
可変流量弁の開度を制御して流量を規制し発熱部近傍温
度を低下させ主軸台等の温度を安定なものとする。さら
にビルトインモータ形主軸においてはモータ負荷を検出
して温度のデータとにもとづき可変流量弁の開度を調整
して流量を規制し主軸台の温度を安定なものとする。
ら空気流路内に噴射されて断熱膨張すること或いは気化
熱による温度降下で発熱部を冷却する。また発熱部の近
傍の温度，外気温度のセンサ出力にもとづき制御装置が
可変流量弁の開度を制御して流量を規制し発熱部近傍温
度を低下させ主軸台等の温度を安定なものとする。さら
にビルトインモータ形主軸においてはモータ負荷を検出
して温度のデータとにもとづき可変流量弁の開度を調整
して流量を規制し主軸台の温度を安定なものとする。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例第１を図１，図２にもと
づき説明する。主軸台１１の枠体にビルトインモータ１
２のステータが取付けられており、その中心に軸受で回
転可能に軸承された主軸１３に同心にロータが嵌合され
ている。ステータの外周の主軸台１１の枠体に約１周す
る断面積の大きな空気流路１４が軸方向に間隔をおいて
多数本形成されている。この空気流路１４の入口側には
断面積が数拾分の１の細管の噴出口１５が開口してい
る。細管噴出口１５の断面積と空気流路１４の断面積の
大きさの比は噴出口１５より噴出した圧力空気が空気流
路１４内で断熱膨張したとき温度低下の現象が顕著に現
れる比率とするものである。
づき説明する。主軸台１１の枠体にビルトインモータ１
２のステータが取付けられており、その中心に軸受で回
転可能に軸承された主軸１３に同心にロータが嵌合され
ている。ステータの外周の主軸台１１の枠体に約１周す
る断面積の大きな空気流路１４が軸方向に間隔をおいて
多数本形成されている。この空気流路１４の入口側には
断面積が数拾分の１の細管の噴出口１５が開口してい
る。細管噴出口１５の断面積と空気流路１４の断面積の
大きさの比は噴出口１５より噴出した圧力空気が空気流
路１４内で断熱膨張したとき温度低下の現象が顕著に現
れる比率とするものである。
【０００７】各空気流路入口の噴出口１５は圧縮空気源
と電磁可変流量弁１６を介する一本の細管１７で接続さ
れている。大径の各空気流路１４の出口側は主軸台１１
外の大気に開放される大径の一本の管路１８にそれぞれ
接続されている。主軸台１１内には温度センサ２１がス
テータ近くに設けられ、また主軸台１１を有する本機近
傍にも外気温度センサ２２が設けられており、これ等の
検出出力は制御装置２３に入力される。この制御装置２
３にはまたビルトインモータ１２を駆動するインバータ
２４の負荷を負荷検出器２５の出力が入力される。圧縮
空気の流量と主軸台１１の温度上昇の時間的なデータ及
びモータ負荷と主軸台の温度上昇の時間的なデータ、外
気温度と主軸台の温度との関係のデータが実験により予
め求められ制御装置内の記憶回路に記憶されている。
と電磁可変流量弁１６を介する一本の細管１７で接続さ
れている。大径の各空気流路１４の出口側は主軸台１１
外の大気に開放される大径の一本の管路１８にそれぞれ
接続されている。主軸台１１内には温度センサ２１がス
テータ近くに設けられ、また主軸台１１を有する本機近
傍にも外気温度センサ２２が設けられており、これ等の
検出出力は制御装置２３に入力される。この制御装置２
３にはまたビルトインモータ１２を駆動するインバータ
２４の負荷を負荷検出器２５の出力が入力される。圧縮
空気の流量と主軸台１１の温度上昇の時間的なデータ及
びモータ負荷と主軸台の温度上昇の時間的なデータ、外
気温度と主軸台の温度との関係のデータが実験により予
め求められ制御装置内の記憶回路に記憶されている。
【０００８】このように構成された本発明の動作を説明
する。主軸回転が指令されるとインバータ２４が作動さ
れ所定の高周波によってビルトインモータ１２は高速回
転される。ビルトインモータ１２の連続回転にともなっ
てステータ，ロータ，主軸の温度が次第に上昇する。ま
た外気温は午前中ゆるやかに上昇し、午後おそくなりゆ
るやかに下降する。ビルトインモータ１２の駆動ととも
に圧縮空気源から圧力空気が供給され電流可変流量弁１
６を介して細管１７の各噴出口１５より空気流路１４に
圧縮空気が噴出される。細管１７の断面積より空気流路
１４の断面積は数拾倍大きなものであるので、この部分
で断熱膨張が行われる。即ち、Ｔ：絶対温度，Ｖ：体
積，ｒ：定圧比熱と定積比熱の比とするとき、ＴＶr-1
＝定数に従って温度が下がりこの冷却降下によってビル
トインモータ１２，主軸１３の温度上昇が抑制される。
する。主軸回転が指令されるとインバータ２４が作動さ
れ所定の高周波によってビルトインモータ１２は高速回
転される。ビルトインモータ１２の連続回転にともなっ
てステータ，ロータ，主軸の温度が次第に上昇する。ま
た外気温は午前中ゆるやかに上昇し、午後おそくなりゆ
るやかに下降する。ビルトインモータ１２の駆動ととも
に圧縮空気源から圧力空気が供給され電流可変流量弁１
６を介して細管１７の各噴出口１５より空気流路１４に
圧縮空気が噴出される。細管１７の断面積より空気流路
１４の断面積は数拾倍大きなものであるので、この部分
で断熱膨張が行われる。即ち、Ｔ：絶対温度，Ｖ：体
積，ｒ：定圧比熱と定積比熱の比とするとき、ＴＶr-1
＝定数に従って温度が下がりこの冷却降下によってビル
トインモータ１２，主軸１３の温度上昇が抑制される。
【０００９】主軸台温度センサ２１からの検出出力ｔ，
外気温度センサ２２からの検出出力Ｔの刻々の図２のよ
うなデータが制御装置２３に入力され演算回路において
主軸台温度ｔ，外気温度Ｔ，モータ負荷Ｐの入力値より
記憶回路内の主軸台温度ｔ−外気温度Ｔの演算を行わせ
記憶回路より関係データを読みだしこのデータにもとづ
き演算回路からの指令で電磁可変流量弁１６の開度を調
整して圧縮空気の流量が制御され、空気流路１４内にお
ける所定の温度降下を行われせる。この温度降下量と主
軸台の温度上昇量とがほぼ相殺するように制御され図２
のように発熱部の冷却を特に大きく本体温度をほぼ外気
温に規制され主軸台温度が安定にされるものである。な
お本実施例では工作機械のビルトインモータ形主軸の冷
却について述べたがこれに限られるものでなく産業機械
類の回転軸にも応用できることは言うまでもない。
外気温度センサ２２からの検出出力Ｔの刻々の図２のよ
うなデータが制御装置２３に入力され演算回路において
主軸台温度ｔ，外気温度Ｔ，モータ負荷Ｐの入力値より
記憶回路内の主軸台温度ｔ−外気温度Ｔの演算を行わせ
記憶回路より関係データを読みだしこのデータにもとづ
き演算回路からの指令で電磁可変流量弁１６の開度を調
整して圧縮空気の流量が制御され、空気流路１４内にお
ける所定の温度降下を行われせる。この温度降下量と主
軸台の温度上昇量とがほぼ相殺するように制御され図２
のように発熱部の冷却を特に大きく本体温度をほぼ外気
温に規制され主軸台温度が安定にされるものである。な
お本実施例では工作機械のビルトインモータ形主軸の冷
却について述べたがこれに限られるものでなく産業機械
類の回転軸にも応用できることは言うまでもない。
【００１０】次に実施例第２を図３にもとづき説明す
る。図１と同じ部分は同符号を付して説明を省略する。
断熱膨張させる圧縮空気に替え気化熱を利用する手法で
あって冷凍機の冷媒例えばフロンを用いる。排気側の流
路１８を制御装置で制御される冷凍機のコンプレッサ２
６に接続し、圧縮され高温となった気体又は液体は管路
１９より途中放熱器２７を経て電磁可変流量弁１６に接
続されるものである。ビルトインモータ１２の回転とと
もにコンプレッサ２６が作動しフロンが圧縮され高温の
気体又は液体は管路１９の放熱器２７で放熱され常温と
されて電磁可変流量弁１６を経て細管１７よりノズル１
５から噴出され気体であれば断熱膨張，液体であれば気
化熱により流路１４が冷やされ発熱部のステータ，ロー
タが冷却される。主軸台の温度センサ２１，外気温度セ
ンサ２２並びに負荷検出器２５の出力にもとづき制御装
置２３がコンプレッサ２６及び電磁可変流量弁１６を制
御してノズル１５よりの噴出量が規制され主軸台の温度
上昇が押さえられ図２のように安定なものとなる。
る。図１と同じ部分は同符号を付して説明を省略する。
断熱膨張させる圧縮空気に替え気化熱を利用する手法で
あって冷凍機の冷媒例えばフロンを用いる。排気側の流
路１８を制御装置で制御される冷凍機のコンプレッサ２
６に接続し、圧縮され高温となった気体又は液体は管路
１９より途中放熱器２７を経て電磁可変流量弁１６に接
続されるものである。ビルトインモータ１２の回転とと
もにコンプレッサ２６が作動しフロンが圧縮され高温の
気体又は液体は管路１９の放熱器２７で放熱され常温と
されて電磁可変流量弁１６を経て細管１７よりノズル１
５から噴出され気体であれば断熱膨張，液体であれば気
化熱により流路１４が冷やされ発熱部のステータ，ロー
タが冷却される。主軸台の温度センサ２１，外気温度セ
ンサ２２並びに負荷検出器２５の出力にもとづき制御装
置２３がコンプレッサ２６及び電磁可変流量弁１６を制
御してノズル１５よりの噴出量が規制され主軸台の温度
上昇が押さえられ図２のように安定なものとなる。
【００１１】
【００１２】
【発明の効果】上述のようであるので、本発明は以下の
効果を奏する。流路を発熱部の外周をほぼ一回りするよ
うにし且つ回転軸方向に複数列形成し、冷却媒体を供給
する細管の先を分岐してそれぞれの流路の中に噴射口と
して開口したので冷却効率を一段と向上させることがで
き一様にむらなく冷却することができる。 また従来の冷
却構造のような冷却機，オイルタンク，オイルポンプが
不要とすることができ工場内設置の圧力空気源と接続す
ることで所期の効果が得られるため構造が小形，軽量，
簡易化されコストダウンに寄与する。また冷却液が不要
であるので交換などの保守管理の必要がなくなり、さら
に制御が容易となる。さらに冷凍機を用いるものでフロ
ンを発熱部位に直接噴出する場合は冷却効果は一層顕著
である。
効果を奏する。流路を発熱部の外周をほぼ一回りするよ
うにし且つ回転軸方向に複数列形成し、冷却媒体を供給
する細管の先を分岐してそれぞれの流路の中に噴射口と
して開口したので冷却効率を一段と向上させることがで
き一様にむらなく冷却することができる。 また従来の冷
却構造のような冷却機，オイルタンク，オイルポンプが
不要とすることができ工場内設置の圧力空気源と接続す
ることで所期の効果が得られるため構造が小形，軽量，
簡易化されコストダウンに寄与する。また冷却液が不要
であるので交換などの保守管理の必要がなくなり、さら
に制御が容易となる。さらに冷凍機を用いるものでフロ
ンを発熱部位に直接噴出する場合は冷却効果は一層顕著
である。
【図１】本発明の主軸台の冷却構造の実施例第１を示す
説明図である。
説明図である。
【図２】本発明の冷却による機台発熱部の温度変化を示
す図である。
す図である。
【図３】本発明の主軸台の冷却構造の実施例第２を示す
説明図である。
説明図である。
【図４】従来の主軸台の冷却構造を示す説明図である。
【図５】従来の主軸台の他の冷却構造を示す図である。
【図６】冷却による機台発熱部の温度変化を示す図であ
る。
る。
１１ 主軸台 １２ ビルトインモータ １３ 主軸 １４ 空気流路 １５ 噴出口 １６ 電磁可変流量弁 ２１ 主軸台温度センサ ２２ 外気温度センサ ２３ 制御装置 ２５ 負荷検出器
Claims (3)
- 【請求項１】 産業機械，工作機械等の回転軸の発熱部
の近傍の回りをほぼ１回りする空気又は冷媒の流路を固
定部の軸方向に複数列形成し、供給源より送られる圧縮
空気又は冷媒の供給細管の先端を分岐して前記各流路内
に噴出口としてそれぞれ開口し、該噴出口の断面積に対
する前記流路の断面積は圧縮空気又は冷媒噴射後に空気
の断熱膨張による温度降下現象が起きる大きさに形成し
てなることを特徴とする回転軸の冷却構造。 - 【請求項２】 供給細管に可変流量弁を介在させ、回転
軸台温度，外気温度をそれぞれ検出するセンサを設け、
該センサの出力にもとづき前記可変流量弁の開度を調整
する制御装置を設けたことを特徴とする請求項１に記載
の回転軸の冷却構造。 - 【請求項３】 工作機械のビルトインモータ形主軸のス
テータ外周部位をほぼ１回りする空気流路を軸方向に複
数列形成し、供給源より送られる圧縮空気又は冷媒の供
給細管の先端を分岐して前記各空気流路内に噴出口とし
てそれぞれ開口し、該噴出口の断面積に対する前記空気
流路の断面積は圧縮空気噴射後の空気の断熱膨張による
温度降下現象が起きる大きさに形成され、前記供給細管
に可変流量弁を介在させ、主軸台温度，外気温度をそれ
ぞれ検出するセンサを設け、さらに前記ビルトインモー
タの負荷を検出するセンサを設け、前記主軸台温度，外
気温度，モータ負荷の各検出値にもとづき、前記可変流
量弁の開度を調整する制御装置を設けたことを特徴とす
る主軸の冷却構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3333978A JP2741447B2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 回転軸の冷却構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3333978A JP2741447B2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 回転軸の冷却構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05138493A JPH05138493A (ja) | 1993-06-01 |
| JP2741447B2 true JP2741447B2 (ja) | 1998-04-15 |
Family
ID=18272125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3333978A Expired - Fee Related JP2741447B2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 回転軸の冷却構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2741447B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4553422B2 (ja) * | 1999-09-06 | 2010-09-29 | 株式会社松浦機械製作所 | 回転軸の冷却制御装置 |
| JP4137819B2 (ja) | 2004-03-04 | 2008-08-20 | ファナック株式会社 | 冷却機構を備えた工作機械 |
| JP5464879B2 (ja) * | 2009-03-24 | 2014-04-09 | 高松機械工業株式会社 | 工作機械 |
| JP2010260150A (ja) * | 2009-05-11 | 2010-11-18 | Okuma Corp | 主軸冷却装置 |
| JP5618622B2 (ja) * | 2010-05-21 | 2014-11-05 | 株式会社東芝 | 集塵装置 |
| JP6227907B2 (ja) * | 2013-06-24 | 2017-11-08 | 中村留精密工業株式会社 | スピンドルモータを備えた加工機械とその運転方法 |
| KR102635879B1 (ko) * | 2022-05-06 | 2024-02-13 | 에이원테크 주식회사 | 선삭 및 호브 가공이 일원화된 cnc 복합 자동선반 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6447560U (ja) * | 1987-09-17 | 1989-03-23 | ||
| JPH02228230A (ja) * | 1989-02-27 | 1990-09-11 | Nippon Seiko Kk | モータ |
| JPH03111147A (ja) * | 1989-09-26 | 1991-05-10 | Osaka Kiko Co Ltd | 工作機械主軸の冷却方法および装置 |
-
1991
- 1991-11-22 JP JP3333978A patent/JP2741447B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH05138493A (ja) | 1993-06-01 |
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