JP2737731B2

JP2737731B2 - ディスク装置

Info

Publication number: JP2737731B2
Application number: JP7315665A
Authority: JP
Inventors: 圭一清野
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1995-12-04
Filing date: 1995-12-04
Publication date: 1998-04-08
Anticipated expiration: 2013-04-08
Also published as: JPH08235795A

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク装置に関
し、特にヘッドをディスクの半径方向に移動させる際に
ヘッドが受ける外力に抗してヘッドを位置付けるため
の、外力即ち位置オフセットの自動補正を可能にするデ
ィスク装置に関する。【０００２】【従来の技術】図７は、従来の磁気ディスク装置のシー
ク制御回路を示す図である。図７において、５１はヘッ
ド、５２はボイスコイルモータ、５３はパワーアンプ、
５４はマルチプレクサ、５５は制御電流検出回路、５６
は位置信号作成回路、５７は速度偏差検出回路、５８は
位置偏差検出回路、５９は速度検出回路、６０は位置オ
フセット調整回路、６１は速度ゲイン調整回路である。【０００３】マルチプレクサ５４は、コアス制御とファ
イン制御とを切り換えるためのものである。制御電流検
出回路５５は、ファイン制御中の電流を検出して、制御
電流検出信号を得るためのものである。位置信号作成回
路５６は、ヘッド５１の位置を検出して位置信号を作成
するためのものである。【０００４】速度偏差検出回路５７は、位置オフセット
調整回路６０の出力、速度ゲイン調整回路６１の出力及
び目標速度信号を入力して速度偏差信号を得るためのも
のである。位置偏差検出回路５８は、位置オフセット調
整回路６０により調整された制御電流検出信号と位置信
号を入力して、位置偏差信号を得るためのものである。【０００５】速度検出回路５９は、位置信号を微分して
速度信号を得るためのものである。位置オフセット調整
回路６０は、制御電流検出信号と速度信号とを＋５Ｖ〜
−１２Ｖの間で分圧して、位置オフセット信号を得るた
めのものである。速度ゲイン調整回路６１は、速度信号
を可変抵抗器を通してそのゲインを調整するためのもの
である。【０００６】位置オフセットの調整は、制御電流検出信
号と速度信号との間を＋５Ｖ〜−１２Ｖの電圧を人手に
よって分圧することにより行う。速度ゲインの調整は、
速度ゲイン調整回路６１の可変抵抗器を人手によって変
えることにより行う。【０００７】【発明が解決しようとする課題】従来のディスク装置で
は、位置オフセット調整回路６０と速度ゲイン調整回路
６１に可変抵抗器を用いており、作業者がシンクロスコ
ープ等の測定器を観測しながら調整するため熟練と手間
を要し、また位置オフセット補正値は動作中に変更でき
ないから、ヘッド位置の変化により最適値からずれてし
まい、さらに設置方向を変えた場合には、再び調整が必
要であるという問題があった。【０００８】ゆえに、本発明は、ヘッドの位置オフセッ
トの自動補正を可能にするディスク装置を提供すること
を目的とする。【０００９】【課題を解決するための手段】本発明は、ヘッドと、前
記ヘッドをディスクの半径方向に移動させる駆動モータ
と、前記ヘッドの再生信号より前記ヘッドの位置を示す
位置信号を作成する位置信号作成手段と、ディスク装置
が起動された際に、前記ヘッドをその移動方向に作用す
る外力に抗して前記ディスクの所定の位置に位置決めす
るために必要な外力補正値を測定する外力補正値測定手
段と、前記ディスクの半径方向に分割された複数のブロ
ック毎に外力補正値を記憶するメモリと、前記メモリに
接続され、前記ヘッドの位置するブロックに応じた外力
補正値を出力する外力補正値出力手段と、前記位置信号
作成手段及び前記外力補正値出力手段に接続され、前記
ヘッドをその半径方向に作用する外力に抗して前記ディ
スクの所定の位置に位置決めするための前記駆動モータ
の駆動値を出力するモータ駆動値作成手段と、前記モー
タ駆動値作成手段と前記駆動モータの間に設けられたア
ンプを備えたディスク装置を提供する。これにより、動
作中のヘッドの位置の変化や装置の設置方向の変化が生
じた場合における機構部のアンバランスやバラツキによ
って生じる悪影響を除去するものである。【００１０】図１は、本発明の基本構成を示す図であ
る。図１において、１はヘッド、２はボイスコイルモー
タ、３はパワーアンプ、４はマルチプレクサ、５は制御
電流検出回路、６は位置信号作成回路、７は速度偏差検
出回路、８は位置偏差検出回路、９は速度検出回路、１
０はマイクロプロセッサ、１１は位置オフセット補正回
路、１２は速度ゲイン調整回路である。【００１１】ヘッド１は、磁気ディスクにアクセスして
情報を遣り取りするためのものである。ボイスコイルモ
ータ２は、ヘッド１を移動させるためのものである。パ
ワーアンプ３は、ボイスコイルモータ２に電力を供給す
るためのものである。【００１２】マルチプレクサ４は、コアス制御とファイ
ン制御とを切り換えるためのものである。制御電流検出
回路５は、パワーアンプ３からボイスコイルモータ２へ
供給される制御電流即ち駆動値を検出するための回路で
ある。位置信号作成回路６は、ヘッド１のサーボ信号か
らヘッドの位置を示す位置信号を作成するための回路で
ある。速度偏差検出回路７は、位置オフセット補正回路
１１及び速度ゲイン調整回路１２の出力を増幅器を通し
て入力し、目標速度信号との速度偏差を検出するための
回路である。【００１３】位置偏差検出回路８は、位置信号、位置オ
フセット補正回路１１によって生成された位置オフセッ
ト補正信号及び制御電流検出信号を増幅器を通して入力
し、位置偏差信号を検出するための回路である。速度検
出回路９は、位置信号を微分して速度を検出するための
回路である。マイクロプロセッサ１０は、位置オフセッ
ト補正回路１１及び速度ゲイン調整回路１２を制御する
ためのものである。【００１４】位置オフセット補正回路１１は、制御電流
検出回路５が検出した制御電流検出信号からマイクロプ
ロセッサ１０の制御によって位置オフセット補正信号即
ち外力補正信号を生成するための回路である。速度ゲイ
ン調整回路１２は、速度検出回路９の出力からマイクロ
プロセッサ１０の制御によって速度信号を生成するため
の回路である。図２は、実際の位置オフセット量と位置
オフセット補正値の例を示す図、図３は目標速度と実際
の速度との関係を示す図である。【００１５】ヘッドは、自分が位置するシリンダ位置に
よって、例えば図２の破線で示すようなオフセット力を
受ける。これを補正するために、ディスクを半径方向に
何等分かに分割し、分割された各ブロックの中心で、ヘ
ッドのイニシャルシーク時に、例えば図２の実線で示す
ような位置オフセット補正値を決定し、マイクロプロセ
ッサ１０に内蔵されたメモリに記憶しておく。その後の
シーク時には、位置オフセット補正回路１１から位置オ
フセット補正信号を発生させて位置オフセットの補正を
行う。【００１６】また、シーク速度は、図３の破線で示すよ
うに目標速度を予め定めておき、この目標速度と実際の
速度との偏差が最小になるように、マイクロプロセッサ
１０により速度ゲイン調整回路１２を制御して速度信号
を発生させる。【００１７】【発明の実施の形態】図４は、本発明の１実施例構成図
である。図において、２１はヘッド、２２はボイスコイ
ルモータ、２３はパワーアンプ、２４はマルチプレク
サ、２５は制御電流検出回路、２６は増幅器、２７は位
置検出回路、２８は位置情報検出回路、２９は速度偏差
検出回路、３０は位置偏差検出回路、３１は速度ゲイン
調整回路、３２は速度発生回路、３３はローパスフィル
タ、３４はＡ／Ｄコンバータ、３５はマイクロプロセッ
サ、３６は位置オフセット補正信号発生回路、３７は目
標速度発生回路、３８は位置オフセット補正値メモリ、
３９はタイマ、４０はインタフェース制御回路、４１は
ディスク制御装置である。【００１８】ヘッド２１は、磁気ディスクにアクセスし
て情報を遣り取りするためのものである。ボイスコイル
モータ２２は、ヘッド２１を移動させるためのものであ
る。パワーアンプ２３は、ボイスコイルモータ２２に電
力を供給するためのものである。【００１９】マルチプレクサ２４は、速度偏差信号と位
置偏差信号とを入力し、マイクロプロセッサ３５により
コアス制御とファイン制御とを切り換えるためのもので
ある。制御電流検出回路２５は、パワーアンプ２３の出
力から制御電流検出信号を得るためのものである。【００２０】位置検出回路２７は、ヘッド２１のサーボ
信号からヘッドの位置を示す位置信号を作成するための
回路である。位置情報検出回路２８は、位置検出回路２
７の出力から位置情報を得るための回路である。速度偏
差検出回路２９は、速度信号と目標速度信号を入力し、
速度偏差を検出するための回路である。【００２１】位置偏差検出回路３０は、位置検出回路に
２７によって検出された位置信号、制御電流検出回路５
によって検出された制御電流検出信号及び位置オフセッ
ト補正信号発生回路３６によって生成された位置オフセ
ット補正信号を入力し、位置偏差を検出して位置偏差信
号を出力する回路である。速度ゲイン調整回路３１は、
マイクロプロセッサ３５からの４ビットの制御信号によ
り速度ゲインを調整するための回路である。【００２２】速度発生回路３２は、速度ゲイン調整回路
３１の出力、制御電流検出信号及び位置オフセット補正
信号を入力して速度信号を得るための回路である。位置
オフセット補正信号発生回路３６は、制御電流検出信号
からマイクロプロセッサ３５の制御によって位置オフセ
ット補正信号を発生するための回路である。目標速度
発生回路３７は、マイクロプロセッサ３５の制御により
目標速度信号を発生させるための回路である。【００２３】位置オフセット補正値メモリ３８は、マイ
クロプロセッサ３５に内蔵されており、マイクロプロセ
ッサ３５が計算した位置オフセット補正値を記憶させて
おくためのものである。タイマ３９は、マイクロプロセ
ッサ３５に内蔵されており、種々の計時に用いられる。【００２４】インターフェイス制御回路４０は、ディス
ク制御装置４１とマイクロプロセッサ３５との情報の遣
り取りを行う。ディスク制御装置４１は、インターフェ
イス制御回路４０を通してマイクロプロセッサ３５を制
御してヘッド２１のシークを制御するためのである。次
に、図５、図６を用いて、本発明の制御方法を説明す
る。 (1) シーク制御信号を初期化する。 (2) インターフェース制御信号を初期化する。 (3) 位置オフセットメモリに初期値を設定する。 (4) スピンドルモータをスタートさせる。 (5) スピンドルモータの回転数が規定の値になるまで待
つ。 (6) 位置オフセット補正信号発生回路３６に初期値を出
力する。 (7) 速度ゲイン調整回路３１に初期値を設定する。 (8) ヘッド位置をシリンダ０へ制御する。 (9) 全シリンダを、例えば１２ブロックに分割し、各ブ
ロックの中心位置の位置オフセット値を測定するため
に、ヘッドを位置オフセット測定位置へシークする。 (10)ファイン制御時の位置オフセット値をＡ／Ｄコンバ
ータ（ＡＤＣ）３４から読み取る。 (11)位置オフセット補正値を計算して、その結果を位置
オフセット補正値メモリ３８へストアする。 (12)全点の測定が終了するまで処理(9) から処理(11)を
繰り返す。 (13)基準シリンダ数のディファレンスをオルターネート
シークし、動作時間をタイマ３９により測定する。 (14)基準時間との偏差が最小となるように速度ゲイン調
整回路３１を設定する。 (15)ヘッド位置をシリンダ０へ制御する。 (16)以上で位置オフセット値の測定及び速度ゲインの調
整を終了する。ディスク制御装置に対し、Ready 及びＳ
ＫＣ（コマンド受信可）インターフェイス信号をＯＮに
する。 (17)シークコマンドが来るまで待機する。 (18)ディスク制御装置に対し、ＳＫＣインターフェイス
信号をＯＦＦにする。 (19)目標シンリダ位置の位置オフセット補正値を位置オ
フセット補正信号発生回路（ＤＡＣ１）３６へ出力す
る。 (20)マルチプレクサ２４により速度偏差信号を選択し、
移動距離に応じて目標速度を目標速度発生回路（ＤＡＣ
２）３７から出力してコアス制御を行う。 (21)マルチプレクサ２４により位置偏差信号を選択し、
目標シリンダ上でトラックフォーロイング即ちファイン
制御を行う。 (22)セトリング時間待ちを行う。 (23)ディスク制御装置に対し、ＳＫＣインターフェイス
信号をＯＮにする。【００２５】(17)から(23)の処理を繰り返す。【００２６】【発明の効果】本発明では、位置オフセットの補正をプ
ロセッサを用いてディスクのブロック毎に行っているの
で、人手を煩わせることなく自動的に高速かつ確実に行
うことができる。また、動作中のヘッドの位置の変化や
装置の設置方向の変化が生じた場合における機構部のア
ンバランスやバラツキによって生じる悪影響を人手によ
る再調整の必要がなく除去でき、かつヘッドの位置付け
制御の高速化、高性能化を図ることが可能となる利点を
有する。

【図面の簡単な説明】【図１】本発明の基本構成図である。【図２】実際の位置オフセット量と位置オフセット補正
値の例を示す図である。【図３】目標速度と実際の速度との関係を示す図であ
る。【図４】本発明の１実施例構成図である。【図５】本発明の制御手順を示す図である。【図６】本発明の制御手順（つづき）を示す図である。【図７】従来のシーク制御回路を示す図である。【符号の説明】１ヘッド２ボイスコイルモータ３パワーアンプ４マルチプレクサ５制御電流検出回路６位置信号作成回路７速度偏差検出回路８位置偏差検出回路９速度検出回路１０マイクロプロセッサ１１位置オフセット補正回路１２速度ゲイン調整回路

Claims

(57)【特許請求の範囲】１．ヘッドと、前記ヘッドをディスクの半径方向に移動させる駆動モー
タと、前記ヘッドの再生信号より前記ヘッドの位置を示す位置
信号を作成する位置信号作成手段と、ディスク装置が起動された際に、前記ヘッドをその移動
方向に作用する外力に抗して前記ディスクの所定の位置
に位置決めするために必要な外力補正値を測定する外力
補正値測定手段と、前記ディスクの半径方向に分割された複数のブロック毎
に外力補正値を記憶するメモリと、前記メモリに接続され、前記ヘッドの位置するブロック
に応じた外力補正値を出力する外力補正値出力手段と、前記位置信号作成手段及び前記外力補正値出力手段に接
続され、前記ヘッドをその半径方向に作用する外力に抗
して前記ディスクの所定の位置に位置決めするための前
記駆動モータの駆動値を出力するモータ駆動値作成手段
と、前記モータ駆動値作成手段と前記駆動モータの間に設け
られたアンプとを備えてなることを特徴とするディスク
装置。２．前記外力補正値測定手段は、前記ヘッドを各ブロッ
クの半径方向におけるほぼ中央の位置に位置決めするた
めに必要な外力補正値を測定することを特徴とする請求
項１記載のディスク装置。