JPS61120385A - オフセツト補正回路 - Google Patents
オフセツト補正回路Info
- Publication number
- JPS61120385A JPS61120385A JP24134984A JP24134984A JPS61120385A JP S61120385 A JPS61120385 A JP S61120385A JP 24134984 A JP24134984 A JP 24134984A JP 24134984 A JP24134984 A JP 24134984A JP S61120385 A JPS61120385 A JP S61120385A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vcm
- head
- offset
- current
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/02—Cabinets; Cases; Stands; Disposition of apparatus therein or thereon
- G11B33/08—Insulation or absorption of undesired vibrations or sounds
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置のオフセット補正回路に関し
、磁気ヘッドを駆動するボイスコイルモータの可動部に
加わるオフセット量を補償し、円清なシーク制御を行な
おうとするものである。
、磁気ヘッドを駆動するボイスコイルモータの可動部に
加わるオフセット量を補償し、円清なシーク制御を行な
おうとするものである。
磁気ディスク装置は１枚ないし複数枚の磁気ディスクを
回転させ、磁気ヘッドをディスク半径方向に進退させて
、ディスク同心円（トラックまたはシリンダと呼ばれる
）に対し書込み／読出しを行なう。磁気ヘッドの進退に
はボイスコイルモータ（ＶＣＭ）が使われ、ＶＣＭを位
置サーボ系に組み込み、目標値を与えることにより、ヘ
ッドを所望シリンダ上に位置させる。
回転させ、磁気ヘッドをディスク半径方向に進退させて
、ディスク同心円（トラックまたはシリンダと呼ばれる
）に対し書込み／読出しを行なう。磁気ヘッドの進退に
はボイスコイルモータ（ＶＣＭ）が使われ、ＶＣＭを位
置サーボ系に組み込み、目標値を与えることにより、ヘ
ッドを所望シリンダ上に位置させる。
磁気ディスク装置では稼動中ディスクは常に高速回転し
ており、従って風を起している。ヘッドはこの気流のた
めに、また弾性体で支持されているので、ディスクと接
触することはなく、薄い空気層を介して対向している。
ており、従って風を起している。ヘッドはこの気流のた
めに、また弾性体で支持されているので、ディスクと接
触することはなく、薄い空気層を介して対向している。
これはディスク表面の磁性面を傷付けないという点で重
要である。しかし障害発生で緊急にディスクを停止させ
ることもあり、この場合ヘッドをディスク上シリンダア
クセス位置に置いたま−にすると、減速に伴なって気流
も弱まり、ヘッドは浮いていられなくてディスクと接触
するに至る。このようになると、ディスクはまだ回転し
ているからディスク表面をヘッドがこすることになり、
ヘッド表面つまり磁性面が傷付く恐れがある。傷の付い
た磁性面は、データ書込みをしてもエラーが発生し、使
用に耐えない。これを避けるため、ヘッドを駆動するｖ
ＣＭの可動部にはバネがついており、緊急事態発生でデ
ィスクの回転をとめるときＶＣＭに流す電流もとめて該
バネによりヘッドを後退させ、ディスク上安全位置くラ
ンデングゾーン；傷がついてもよい非データ領域）へ戻
すようにしている。
要である。しかし障害発生で緊急にディスクを停止させ
ることもあり、この場合ヘッドをディスク上シリンダア
クセス位置に置いたま−にすると、減速に伴なって気流
も弱まり、ヘッドは浮いていられなくてディスクと接触
するに至る。このようになると、ディスクはまだ回転し
ているからディスク表面をヘッドがこすることになり、
ヘッド表面つまり磁性面が傷付く恐れがある。傷の付い
た磁性面は、データ書込みをしてもエラーが発生し、使
用に耐えない。これを避けるため、ヘッドを駆動するｖ
ＣＭの可動部にはバネがついており、緊急事態発生でデ
ィスクの回転をとめるときＶＣＭに流す電流もとめて該
バネによりヘッドを後退させ、ディスク上安全位置くラ
ンデングゾーン；傷がついてもよい非データ領域）へ戻
すようにしている。
しかしながら、か＼るバネがＶＣＭ可動部についている
と、ヘッドを後退させようとする該バネの力が常にＶＣ
Ｍに作用することになる。ＶＣＭに作用する力はこの他
に上記の風がある。また■ＣＭ可動部の重心が回転軸上
になくこのためＶＣＭ可動部が重力による回転モーメン
トを受ける、更にヘッドには信号線（ＦＰＣ：フラット
ケーブル）がついているのでこの信号線により力が加わ
る、等もある。これらの力は−・定ではない。か−る、
変動する外力がＶＣＭ可動部に作用すると、ヘッドの位
置決め及び速度制御に悪影響を与える。
と、ヘッドを後退させようとする該バネの力が常にＶＣ
Ｍに作用することになる。ＶＣＭに作用する力はこの他
に上記の風がある。また■ＣＭ可動部の重心が回転軸上
になくこのためＶＣＭ可動部が重力による回転モーメン
トを受ける、更にヘッドには信号線（ＦＰＣ：フラット
ケーブル）がついているのでこの信号線により力が加わ
る、等もある。これらの力は−・定ではない。か−る、
変動する外力がＶＣＭ可動部に作用すると、ヘッドの位
置決め及び速度制御に悪影響を与える。
大型磁気ディスク装置ではこれらの力は相対的に小さく
、余り問題ではないが、小型磁気ディスク装置や高速ア
クセス装置では問題である。
、余り問題ではないが、小型磁気ディスク装置や高速ア
クセス装置では問題である。
それ数本発明は、シーク制御回路に悪影響を与えずにＶ
ＣＭに適当なオフセット力を与えて、ヘッドがどのシリ
ンダ上にあってもＶＣＭ可動部に加わる外力がＯになる
ようにしようとするものである。
ＣＭに適当なオフセット力を与えて、ヘッドがどのシリ
ンダ上にあってもＶＣＭ可動部に加わる外力がＯになる
ようにしようとするものである。
本発明は、磁気ヘッドをボイスコイルモータで駆動する
磁気ディスク装置のオフセット補正回路において、シリ
ンダ数でヘッド移動目標位置をセットされるレジスタと
、該レジスタが出力するヘッド位置に対し、外力相殺に
必要なオフセット量を出力する読取り専用メモリと、該
メモリの出力をアナログ量に変換するデジタルアナログ
変換器を備え、該変換器の出力が、前記ボイスコイルモ
ータを駆動する増幅器に加えられて該モータの可動部に
加わる外力を実質的に零にしてなることを特徴とするも
のである。
磁気ディスク装置のオフセット補正回路において、シリ
ンダ数でヘッド移動目標位置をセットされるレジスタと
、該レジスタが出力するヘッド位置に対し、外力相殺に
必要なオフセット量を出力する読取り専用メモリと、該
メモリの出力をアナログ量に変換するデジタルアナログ
変換器を備え、該変換器の出力が、前記ボイスコイルモ
ータを駆動する増幅器に加えられて該モータの可動部に
加わる外力を実質的に零にしてなることを特徴とするも
のである。
本発明では、ヘッド位置で変るＶＣＭオ、フセット力を
打ち消すために、ＶＣＭに流す電流そのものにオフセッ
トを与える。このようにするとｖＣＭの電流が変ること
になるが、シーク制御に使用する電流検出信号にはオフ
セット電流の影響が出ないように逆オフセットを与えて
打ち消しておく。
打ち消すために、ＶＣＭに流す電流そのものにオフセッ
トを与える。このようにするとｖＣＭの電流が変ること
になるが、シーク制御に使用する電流検出信号にはオフ
セット電流の影響が出ないように逆オフセットを与えて
打ち消しておく。
（実施例〕
図面で説明すると、第１図はＶＣＭ駆動回路を示し、１
０はＶＣＭの駆動コイル、１２は駆動用パワーアンプで
ある。スイッチＳＬ、Ｓ２が実線状態にあり、コイル１
０に図示方向に電流ｉが流れると、ＶＣＭは図示しない
がヘッドを例えば前進させ、スイッチＳＬ、Ｓ２が点線
状態に切換って電流ｉが逆方向に流れるとヘッドを本例
では後退させる。コイル１０に流す電流ｉは増幅器１４
゜１６が供給する。即ちこれらの増幅器にはパワーアン
プドライブ信号ＰＡＤＲと、抵抗Ｒ１，Ｒ２からといっ
た電流ｉの検出信号が加わり、信号ＰＡＤＲに等しい電
流ｉを流す（信号ＰＡＤＲにより指示された値に電流ｉ
がなるようにする）。信号ＰＡＤＲは増幅器１４の正入
力端に入り、負入力端子に電流ｉの検出信号（抵抗Ｒ２
からの前進電流検出信号）が入り、出力端と負入力端と
の間には図示極性のダイオードＤ１が接続されるでいる
ので、ＰＡＤＲ≧０のときｉ瓢ＰＡＤＲになり、ＰＡＤ
Ｒ＜０のときはダイオードＤＩがオンになって増＠器１
４の出力電圧は０（ｖ）になる。
０はＶＣＭの駆動コイル、１２は駆動用パワーアンプで
ある。スイッチＳＬ、Ｓ２が実線状態にあり、コイル１
０に図示方向に電流ｉが流れると、ＶＣＭは図示しない
がヘッドを例えば前進させ、スイッチＳＬ、Ｓ２が点線
状態に切換って電流ｉが逆方向に流れるとヘッドを本例
では後退させる。コイル１０に流す電流ｉは増幅器１４
゜１６が供給する。即ちこれらの増幅器にはパワーアン
プドライブ信号ＰＡＤＲと、抵抗Ｒ１，Ｒ２からといっ
た電流ｉの検出信号が加わり、信号ＰＡＤＲに等しい電
流ｉを流す（信号ＰＡＤＲにより指示された値に電流ｉ
がなるようにする）。信号ＰＡＤＲは増幅器１４の正入
力端に入り、負入力端子に電流ｉの検出信号（抵抗Ｒ２
からの前進電流検出信号）が入り、出力端と負入力端と
の間には図示極性のダイオードＤ１が接続されるでいる
ので、ＰＡＤＲ≧０のときｉ瓢ＰＡＤＲになり、ＰＡＤ
Ｒ＜０のときはダイオードＤＩがオンになって増＠器１
４の出力電圧は０（ｖ）になる。
増幅器１６の正入力端子は抵抗を通してグランドへ接続
され、負入力端子へ抵抗を通して信号ＰＡＤＲ及び電流
ｉの検出信号（抵抗Ｒ１からの後退電流検出信号）が加
わり、やはりＰＡＤＲ＝ ｉになるように制御する。但
し電流ｉの方向は逆であり、スイッチＳＬ、Ｓ２は図示
しない回路で点線状態に切換っている。ダイオードＤ２
はやはり増幅器１６の出力が負になるのを阻止する。こ
れらの増幅器１４．１６は電圧（ＰＡＤＲ）電流（ｉ）
変換器とも言える。
され、負入力端子へ抵抗を通して信号ＰＡＤＲ及び電流
ｉの検出信号（抵抗Ｒ１からの後退電流検出信号）が加
わり、やはりＰＡＤＲ＝ ｉになるように制御する。但
し電流ｉの方向は逆であり、スイッチＳＬ、Ｓ２は図示
しない回路で点線状態に切換っている。ダイオードＤ２
はやはり増幅器１６の出力が負になるのを阻止する。こ
れらの増幅器１４．１６は電圧（ＰＡＤＲ）電流（ｉ）
変換器とも言える。
増幅器１８は、磁気ヘッドのシーク制御回路へ送る電流
検出信号Ｃ３ＮＳを出力するもので、正入力端子は抵抗
Ｒ２へまた負入力端子は抵抗Ｒ１へ接続され、前進時に
は正入力端子に電流検出信号が入り、負入力端子は抵抗
を通してグランドへ接続され、後退時はこの逆になり、
いずれの場合も電流ｉを示す信号Ｃ３ＮＳを生じる。
検出信号Ｃ３ＮＳを出力するもので、正入力端子は抵抗
Ｒ２へまた負入力端子は抵抗Ｒ１へ接続され、前進時に
は正入力端子に電流検出信号が入り、負入力端子は抵抗
を通してグランドへ接続され、後退時はこの逆になり、
いずれの場合も電流ｉを示す信号Ｃ３ＮＳを生じる。
以上は従来のＶＣＭ駆動回路であるが、本発明ではこの
回路に、詳しくは増幅器１４，１６．１８にオフセット
信号０ＦＳＴを与える。ＶＣＭ可動部に加わる各種外力
は、該可動部の突出長（従ってヘッド位置）に従って変
り、しかもその変化はリニアではない。しかしヘッド位
置が定まれば外力も定まるので、予め各突出長における
外力を求めておき、ＲＯＭ （読取り専用メモリ）など
に記憶させておけば、該ＲＯＭを突出長で読出すことに
より各突出長における外力の値を知り、それを補正する
ことができる。第２図はこのための手段を示し、２０は
ネクストシリンダアドレスレジスタで、ヘッド位置を格
納する（次にヘッドを位置決めする位置を示す、基準シ
リンダからのシリンダ数をセントされる）レジスタであ
る。また２２はＲＯＭテーブルで、各シリンダ位置にお
ける外力具体的にはそれを打消すに必要なオフセット量
（電流値）を記憶する。第３図はＮＣＡＲ対オフセット
量従ってＲＯＭテーブル２２の記憶内容を示すグラフで
、信号ＮＣＡＲをアドレスに、所要電流値を記憶する。
回路に、詳しくは増幅器１４，１６．１８にオフセット
信号０ＦＳＴを与える。ＶＣＭ可動部に加わる各種外力
は、該可動部の突出長（従ってヘッド位置）に従って変
り、しかもその変化はリニアではない。しかしヘッド位
置が定まれば外力も定まるので、予め各突出長における
外力を求めておき、ＲＯＭ （読取り専用メモリ）など
に記憶させておけば、該ＲＯＭを突出長で読出すことに
より各突出長における外力の値を知り、それを補正する
ことができる。第２図はこのための手段を示し、２０は
ネクストシリンダアドレスレジスタで、ヘッド位置を格
納する（次にヘッドを位置決めする位置を示す、基準シ
リンダからのシリンダ数をセントされる）レジスタであ
る。また２２はＲＯＭテーブルで、各シリンダ位置にお
ける外力具体的にはそれを打消すに必要なオフセット量
（電流値）を記憶する。第３図はＮＣＡＲ対オフセット
量従ってＲＯＭテーブル２２の記憶内容を示すグラフで
、信号ＮＣＡＲをアドレスに、所要電流値を記憶する。
２４はデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器でＲＯＭテ
ーブル２２の読出し出力（デジタル値）をアナログ量に
変換し、オフセット信号０ＦＳＴとする。
ーブル２２の読出し出力（デジタル値）をアナログ量に
変換し、オフセット信号０ＦＳＴとする。
オフセット信号０ＦＳＴは増幅器１４の正入力端子に加
わり、前進電流ｉを該信号分だけ増加きせる。従ってＶ
ＣＭ可動部には前記外力が加わっていないのと等価にな
る。またオフセット信号０ＦＳＴは増幅器１６の負入力
端子に加わり、このときは負である信号ＰＡＤＲを一部
打消し、やはり前記外力が加わらないのと等価にする。
わり、前進電流ｉを該信号分だけ増加きせる。従ってＶ
ＣＭ可動部には前記外力が加わっていないのと等価にな
る。またオフセット信号０ＦＳＴは増幅器１６の負入力
端子に加わり、このときは負である信号ＰＡＤＲを一部
打消し、やはり前記外力が加わらないのと等価にする。
オフセット信号０ＦＳＴは更に増幅器１８の負入力端に
加わり、前進電流に対し差動で、また後退電流に対して
和動で働らき、外力がない従ってオフセット信号０ＦＳ
Ｔが加えられないとき流れるであろうＶＣＭ電流を求め
、これをカレントセンス信号Ｃ３ＮＳとして出力する。
加わり、前進電流に対し差動で、また後退電流に対して
和動で働らき、外力がない従ってオフセット信号０ＦＳ
Ｔが加えられないとき流れるであろうＶＣＭ電流を求め
、これをカレントセンス信号Ｃ３ＮＳとして出力する。
これはＶＣＭのシーク制御回路へ与えられ、円滑なシー
ク制御ができるようにする。
ク制御ができるようにする。
第４図にシーク制御回路の概要を示す。Ｐｏ５（ポジシ
ョン）は位置情報を示す信号（ｍ／Ｖ）、ＶＥＬ （ベ
ロシティ）は速度情報を示す信号〔ｍ／Ｓ／Ｖ） 、Ｖ
ＥＲ（ベロシティエラー）は基準速度と実速度との差を
示す信号（ｍ ／ Ｓ ／ Ｖ ）である。ＰＯ３信号
はサーボヘッドから読み取られた情報を処理して作られ
、これを微分してＣ３ＮＳ信号と共に積分するとＶＥＬ
信号が得られる。
ョン）は位置情報を示す信号（ｍ／Ｖ）、ＶＥＬ （ベ
ロシティ）は速度情報を示す信号〔ｍ／Ｓ／Ｖ） 、Ｖ
ＥＲ（ベロシティエラー）は基準速度と実速度との差を
示す信号（ｍ ／ Ｓ ／ Ｖ ）である。ＰＯ３信号
はサーボヘッドから読み取られた情報を処理して作られ
、これを微分してＣ３ＮＳ信号と共に積分するとＶＥＬ
信号が得られる。
速度信号ＶＥＬはヘッドまたはＶＣＭ可動部が今どの位
の速度で移動しているが（実速度）を示しており、この
ＶＥＬ信号と予め計算された基準速度との差ＶＥＲが差
動アンプで求められ、これがＶＣＭに流す電流を決める
。若し、信号Ｃ３ＮＳカ４に号ＯＦ Ｓ Ｔで補正され
ていないと、ＶＣＭが静止してもＣ３ＮＳ＋０であるか
らＶＥＬ＋０となり、ＶＥＲ＼Ｏとなってしまう。
の速度で移動しているが（実速度）を示しており、この
ＶＥＬ信号と予め計算された基準速度との差ＶＥＲが差
動アンプで求められ、これがＶＣＭに流す電流を決める
。若し、信号Ｃ３ＮＳカ４に号ＯＦ Ｓ Ｔで補正され
ていないと、ＶＣＭが静止してもＣ３ＮＳ＋０であるか
らＶＥＬ＋０となり、ＶＥＲ＼Ｏとなってしまう。
以上説明したように本発明によれば、ＶＣＭの可動部に
加わる外力を、ＶＣＭのコイルに所要電流を流して相殺
するようにしたので、実質的に該外力が加らないのと等
価にし、円滑なシーク制御を可能にすることができる。
加わる外力を、ＶＣＭのコイルに所要電流を流して相殺
するようにしたので、実質的に該外力が加らないのと等
価にし、円滑なシーク制御を可能にすることができる。
第１図および第２図は本発明の実施例を示すブロック図
、第３図はヘッドシリンダ位置に対するオフセット量を
示すグラフ、第４図はシーク制御回路のブロック図であ
る。 図面でＶＣＭはボイスコイルモータ、２ｏはレジスタ、
２２はＲＯＭ、２４はＤ／Ａ変換器である。゛
、第３図はヘッドシリンダ位置に対するオフセット量を
示すグラフ、第４図はシーク制御回路のブロック図であ
る。 図面でＶＣＭはボイスコイルモータ、２ｏはレジスタ、
２２はＲＯＭ、２４はＤ／Ａ変換器である。゛
Claims (1)
- 磁気ヘッドをボイスコイルモータで駆動する磁気ディス
ク装置のオフセット補正回路において、シリンダ数でヘ
ッド移動目標位置がセットされるレジスタと、該レジス
タが出力するヘッド位置に対し、外力相殺に必要なオフ
セット量を出力する読取り専用メモリと、該メモリの出
力をアナログ量に変換するデジタルアナログ変換器を備
え、該変換器の出力が、前記ボイスコイルモータを駆動
する増幅器に加えられて該モータの可動部に加わる外力
を実質的に零にしてなることを特徴とするオフセット補
正回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24134984A JPS61120385A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | オフセツト補正回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24134984A JPS61120385A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | オフセツト補正回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61120385A true JPS61120385A (ja) | 1986-06-07 |
Family
ID=17072973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24134984A Pending JPS61120385A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | オフセツト補正回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61120385A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02118979A (ja) * | 1988-10-26 | 1990-05-07 | Sony Corp | ディスクドライブのヘッド位置決め制御装置 |
| JPH04353676A (ja) * | 1991-05-30 | 1992-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | ディスク装置の外力オフセット補正方法 |
| JPH08235795A (ja) * | 1995-12-04 | 1996-09-13 | Fujitsu Ltd | ディスク装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57117162A (en) * | 1981-01-09 | 1982-07-21 | Toshiba Corp | Positioning device for magnetic head |
-
1984
- 1984-11-15 JP JP24134984A patent/JPS61120385A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57117162A (en) * | 1981-01-09 | 1982-07-21 | Toshiba Corp | Positioning device for magnetic head |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02118979A (ja) * | 1988-10-26 | 1990-05-07 | Sony Corp | ディスクドライブのヘッド位置決め制御装置 |
| JPH04353676A (ja) * | 1991-05-30 | 1992-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | ディスク装置の外力オフセット補正方法 |
| JPH08235795A (ja) * | 1995-12-04 | 1996-09-13 | Fujitsu Ltd | ディスク装置 |
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