JP2736648B2 - 印字ヘッド - Google Patents
印字ヘッドInfo
- Publication number
- JP2736648B2 JP2736648B2 JP63063217A JP6321788A JP2736648B2 JP 2736648 B2 JP2736648 B2 JP 2736648B2 JP 63063217 A JP63063217 A JP 63063217A JP 6321788 A JP6321788 A JP 6321788A JP 2736648 B2 JP2736648 B2 JP 2736648B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- base
- printing
- print head
- electrostrictive element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/295—Actuators for print wires using piezoelectric elements
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 電歪素子等の駆動手段を用いたドットインパクトプリ
ンタ用印字ヘッドに関し、 構造を簡単かつ小型化し、価格を低減させるようにす
ることを目的とし、 先端に印字ピンが固定された片持状のレバーと、前記
レバーを印字方向に駆動して前記印字ピンによる印字を
行わせる駆動手段とを備えた印字ヘッドにおいて、前記
レバーが印字方向に弾性を有する弾性体で形成されてい
るとともに、該レバーの基部の近傍において連結部材に
より前記駆動手段に固定されており、且つ、前記駆動手
段が前記レバーの基部を微小変位させる電歪素子或いは
磁歪素子のいずれかのみからなる構成とする。
ンタ用印字ヘッドに関し、 構造を簡単かつ小型化し、価格を低減させるようにす
ることを目的とし、 先端に印字ピンが固定された片持状のレバーと、前記
レバーを印字方向に駆動して前記印字ピンによる印字を
行わせる駆動手段とを備えた印字ヘッドにおいて、前記
レバーが印字方向に弾性を有する弾性体で形成されてい
るとともに、該レバーの基部の近傍において連結部材に
より前記駆動手段に固定されており、且つ、前記駆動手
段が前記レバーの基部を微小変位させる電歪素子或いは
磁歪素子のいずれかのみからなる構成とする。
本発明は電歪素子等の駆動手段を用いたドットインパ
クトプリンタ用印字ヘッドに関する。
クトプリンタ用印字ヘッドに関する。
近時、ドットインパクトプリンタ用印字ヘッドの印字
ピンの駆動源として、変位量が微小な電歪素子等が用い
られるようになってきている。この場合、駆動源の微小
変位を印字ピンの所要ストロークまで拡大する手段が必
要になる。
ピンの駆動源として、変位量が微小な電歪素子等が用い
られるようになってきている。この場合、駆動源の微小
変位を印字ピンの所要ストロークまで拡大する手段が必
要になる。
第３図は従来の印字ヘッドの構造概要説明図で、図
中、１は基台、２及び３は剛体の第１及び第２のレバ
ー、４は電歪素子である。第１のレバー２は基部が基台
１に一体に接続され、第２のレバー３は基部及び基部に
近い中間部でそれぞれ基台１及び第１のレバー２の先端
部に一体に接続され、電歪素子４は、基部が基台１に固
定され、先端部が第１のレバー２に基部に近い中間部で
一体的に接続されている。第２のレバー３の先端には印
字ピン５が取り付けられている。
中、１は基台、２及び３は剛体の第１及び第２のレバ
ー、４は電歪素子である。第１のレバー２は基部が基台
１に一体に接続され、第２のレバー３は基部及び基部に
近い中間部でそれぞれ基台１及び第１のレバー２の先端
部に一体に接続され、電歪素子４は、基部が基台１に固
定され、先端部が第１のレバー２に基部に近い中間部で
一体的に接続されている。第２のレバー３の先端には印
字ピン５が取り付けられている。
印字に際しては、電歪素子４に通電する。これによ
り、電歪素子４は矢印Ａ方向（印字方向）に変位し、こ
の変位は、第1,第２のレバー2,3により２段に拡大され
て印字ピン５に伝えられて印字ピン５による印字が行わ
れる。そして、電歪素子４に対する通電を停止すると、
電歪素子４はもとの状態にもどり、印字ピン５も第1,第
２のレバー2,3とともにもとの位置に復帰する。
り、電歪素子４は矢印Ａ方向（印字方向）に変位し、こ
の変位は、第1,第２のレバー2,3により２段に拡大され
て印字ピン５に伝えられて印字ピン５による印字が行わ
れる。そして、電歪素子４に対する通電を停止すると、
電歪素子４はもとの状態にもどり、印字ピン５も第1,第
２のレバー2,3とともにもとの位置に復帰する。
このように２つの剛体レバーを組み合わせた変位２段
拡大方式がとられているのは、電歪素子４の微小変位を
印字ピン５の所要ストロークまで拡大するためである。
拡大方式がとられているのは、電歪素子４の微小変位を
印字ピン５の所要ストロークまで拡大するためである。
従来構造では、上述のように２段拡大方式がとられて
いるため、構造が複雑になって製造コストも高くなり、
ヘッドも大型になって信頼度も低下する。
いるため、構造が複雑になって製造コストも高くなり、
ヘッドも大型になって信頼度も低下する。
本発明は、構造を簡単かつ小型化し価格を低減させる
ことのできる印字ヘッドを提供することを目的とするも
のである。
ことのできる印字ヘッドを提供することを目的とするも
のである。
上述の目的を達成するため、本発明では、先端に印字
ピンが固定された片持状のレバーと、前記レバーを印字
方向に駆動して前記印字ピンによる印字を行わせる駆動
手段とを備えた印字ヘッドにおいて、前記レバーが印字
方向に弾性を有する弾性体で形成されているとともに、
該レバーの基部の近傍において連結部材により前記駆動
手段に固定されており、且つ、前記駆動手段が前記レバ
ーの基部を微小変位させる電歪素子或いは磁歪素子のい
ずれかのみからなる構成とする。
ピンが固定された片持状のレバーと、前記レバーを印字
方向に駆動して前記印字ピンによる印字を行わせる駆動
手段とを備えた印字ヘッドにおいて、前記レバーが印字
方向に弾性を有する弾性体で形成されているとともに、
該レバーの基部の近傍において連結部材により前記駆動
手段に固定されており、且つ、前記駆動手段が前記レバ
ーの基部を微小変位させる電歪素子或いは磁歪素子のい
ずれかのみからなる構成とする。
印字に際しては、例えば駆動手段としてレバーの基部
に連結部材を介し接続する電歪素子を用いる場合は該電
歪素子に所定時間通電する。これにより電歪素子は印字
方向に微小量変位し、連結部材を介してレバーを印字方
向に駆動する。このとき、弾性を有するレバーの動きは
次のようになる。レバーは、まず自身の慣性によって電
歪素子連結部より先の部分で上に凸の状態に弓なりに変
形し、次にその復元力により弓なり状態が回復し、さら
に自身の慣性により印字方向に凹の状態に弓なりに変形
する。従って、印字ピンのストロークは上述のレバーの
慣性による変形によって大きく拡大される。この場合の
ストロークは、レバーを剛体とした場合より大きくなる
（詳細説明後述）。これは、レバー効果による拡大変位
にレバーの撓み分が加算されるためである。
に連結部材を介し接続する電歪素子を用いる場合は該電
歪素子に所定時間通電する。これにより電歪素子は印字
方向に微小量変位し、連結部材を介してレバーを印字方
向に駆動する。このとき、弾性を有するレバーの動きは
次のようになる。レバーは、まず自身の慣性によって電
歪素子連結部より先の部分で上に凸の状態に弓なりに変
形し、次にその復元力により弓なり状態が回復し、さら
に自身の慣性により印字方向に凹の状態に弓なりに変形
する。従って、印字ピンのストロークは上述のレバーの
慣性による変形によって大きく拡大される。この場合の
ストロークは、レバーを剛体とした場合より大きくなる
（詳細説明後述）。これは、レバー効果による拡大変位
にレバーの撓み分が加算されるためである。
以下、第１図及び第２図に関連して本発明の実施例を
説明する。
説明する。
第１図は印字ヘッドの構造概要説明図で、図中、11は
基台、12はレバー、13は駆動手段である。なお、本図で
は、駆動手段13に電歪素子を用いたものを示している。
基台、12はレバー、13は駆動手段である。なお、本図で
は、駆動手段13に電歪素子を用いたものを示している。
レバー12は、弾性を有する板ばねで形成され、基部が
基台11に固定されて片持状となっている。レバー12の先
端には印字ピン14が固定されている。
基台11に固定されて片持状となっている。レバー12の先
端には印字ピン14が固定されている。
駆動手段13は、基部が基台11に固定され、先端部が連
結部材15によりレバー12の基部に近い部分に接続されて
いる。
結部材15によりレバー12の基部に近い部分に接続されて
いる。
印字に際しては、駆動手段13に所定時間通電する。こ
れにより、駆動手段13は図中鎖線で示すように上方（印
字方向）に微小量δだけ変位し、連結部材15を介しレバ
ー12を上方に駆動する。この力を受けたレバー12の動き
は次のようになる。
れにより、駆動手段13は図中鎖線で示すように上方（印
字方向）に微小量δだけ変位し、連結部材15を介しレバ
ー12を上方に駆動する。この力を受けたレバー12の動き
は次のようになる。
レバー12は、まず自身の慣性によって、示す（ａ）の
状態（上に凸）にＯを支点として弓なりに弾性変形し、
次にその復元力により（ｂ）の状態に回復し、さらに自
身の慣性により（ｃ）の状態（上に凹）に変形する。そ
の間の印字ピン14のストロークをＳとし、第１図のレバ
ーを仮に第２図に示す剛体レバー12′としたときの印字
ピンのストローク（第１図の（ｂ）の状態のストローク
に相当）をSrとすると、Ｓは次式で表わされる。
状態（上に凸）にＯを支点として弓なりに弾性変形し、
次にその復元力により（ｂ）の状態に回復し、さらに自
身の慣性により（ｃ）の状態（上に凹）に変形する。そ
の間の印字ピン14のストロークをＳとし、第１図のレバ
ーを仮に第２図に示す剛体レバー12′としたときの印字
ピンのストローク（第１図の（ｂ）の状態のストローク
に相当）をSrとすると、Ｓは次式で表わされる。
Ｓ≒Sr＋Ｓ′ すなわち、レバーを弾性体とすることによって、剛体
の場合よりＳ′だけ大きいストロークが得られる。
の場合よりＳ′だけ大きいストロークが得られる。
なお、実際の印字は、レバー12が状態（ｂ）から状態
（ｃ）への変位区間にあるときに行われる。
（ｃ）への変位区間にあるときに行われる。
上述の説明では駆動手段として電歪素子を用いる例に
ついて述べたが、磁気素子、形状記憶合金を用いてもよ
い。
ついて述べたが、磁気素子、形状記憶合金を用いてもよ
い。
以上述べたように、本発明によれば、従来剛体レバー
の拡大機構を複数組み合わせていたのに対し、一段の拡
大ですむため、部品点数の削減、低価格化、小型化が可
能になり、信頼性も高くなる。
の拡大機構を複数組み合わせていたのに対し、一段の拡
大ですむため、部品点数の削減、低価格化、小型化が可
能になり、信頼性も高くなる。
第１図は本発明の実施例の印字ヘッドの構造概要説明
図、 第２図は第１図のレバーを剛体としたときの印字ピンス
トローク説明図、 第３図は従来の印字ヘッドの構造概要説明図で、 図中、 12はレバー、 13は駆動手段、 14は印字ピンである。
図、 第２図は第１図のレバーを剛体としたときの印字ピンス
トローク説明図、 第３図は従来の印字ヘッドの構造概要説明図で、 図中、 12はレバー、 13は駆動手段、 14は印字ピンである。
Claims (1)
- 【請求項１】先端に印字ピン（14）が固定された片持状
のレバー（12）と、 前記レバー（12）を印字方向に駆動して前記印字ピン
（14）による印字を行わせる駆動手段（13）とを備えた
印字ヘッドにおいて、 前記レバー（12）が印字方向に弾性を有する弾性体で形
成されているとともに、該レバー（12）の基部の近傍に
おいて連結部材（15）により前記駆動手段（13）に固定
されており、且つ、 前記駆動手段（13）が前記レバー（12）の基部を微小変
位させる電歪素子或いは磁歪素子のいずれかのみから構
成されていることを特徴とする印字ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63063217A JP2736648B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 印字ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63063217A JP2736648B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 印字ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01237157A JPH01237157A (ja) | 1989-09-21 |
| JP2736648B2 true JP2736648B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=13222816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63063217A Expired - Lifetime JP2736648B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 印字ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2736648B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19514252C1 (de) * | 1995-04-15 | 1996-08-22 | Heidelberger Druckmasch Ag | Bogenrotationsdruckmaschine |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57193375A (en) * | 1981-05-26 | 1982-11-27 | Nec Corp | Impact printing head |
| JPS61225067A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-06 | Nec Corp | 印字ハンマ |
| JPS62147536U (ja) * | 1986-03-11 | 1987-09-18 | ||
| JPS637539U (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-19 | ||
| JPS6317059A (ja) * | 1986-07-10 | 1988-01-25 | Nec Home Electronics Ltd | ドツトインパクト印字ヘツド |
-
1988
- 1988-03-18 JP JP63063217A patent/JP2736648B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01237157A (ja) | 1989-09-21 |
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