JP2736150B2

JP2736150B2 - ダムウェイター制御装置

Info

Publication number: JP2736150B2
Application number: JP2072487A
Authority: JP
Inventors: 博司織田; 廣久徳成; 周次伊藤
Original assignee: Misawa Homes Co Ltd
Current assignee: Misawa Homes Co Ltd
Priority date: 1990-03-20
Filing date: 1990-03-20
Publication date: 1998-04-02
Anticipated expiration: 2013-04-02
Also published as: JPH03272981A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ダムウェイター制御装置に係り、一般個人
向け住宅等の室内に配置される開放型ダムウェイターな
どの昇降動作制御に利用できる。

〔背景技術〕

従来より、貨物の搬送や高層建築等においてはエレベ
ータ装置が多用されているが、近年では、簡易昇降装置
であるダムウェイターが一般の住宅にも利用されてい
る。

このダムウェイターは、油圧シリンダ等を用いた昇降
駆動装置により昇降駆動される昇降床を設け、下階床面
から天井に開口された通過孔を通して上階床面に至る通
過経路を昇降させることにより、上階と下階との間で荷
物等の昇降搬送を行えるようにしたものである。

また、エレベータ等のように通過経路を周囲から隔離
した閉鎖型のダムウェイターに対し、空間効率および外
観を向上できることから、室内空間の一部をそのまま通
過経路に利用する開放型のダムウェイターが利用されて
いる。

このような開放型ダムウェイターにおいては、通過経
路に沿ってガイドポスト等を配置して昇降床の姿勢安定
化が図られているほか、通過孔を覆う蓋体等を配置して
上階からの落下防止が図られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、開放型ダムウェイターにおいては、室内の
人や物が自由に通過経路内に入り込むことができるた
め、昇降床と干渉して昇降動作が阻害される恐れがある
うえ、昇降床によって損傷される恐れがある。例えば、
上階からの操作により昇降床を下降させる場合、下階の
通過経路部分に物があっても上階では判らないため、下
降する昇降床と下階床面との間に物を挟んでしまう等の
問題がある。

本発明の目的は、周囲からの進入に対する安全性を高
められるダムウェイター制御装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上階床面から下階天井へと貫通された通過
孔を通して昇降自在な昇降床と、この昇降床を駆動して
下階床面から上階床面に至る通過経路を昇降させる昇降
駆動装置とを有するダムウェイターに対し、前記通過経
路の途中に設定された停止位置を昇降床が通過したこと
を検知する停止位置検知手段と、この検知手段の検知に
基づいて昇降駆動装置を一時停止させる一時停止手段
と、外部入力に基づいて一時停止手段を解除する停止解
除手段を設けてダムウェイター制御装置を構成したもの
である。

ここで、停止位置としては、通過経路の任意の位置で
よいが、安全確認に適した位置あるいは周囲からの進入
物等が予想される部分の手前等に設定することが好まし
い。

また、停止位置検知手段としては、停止位置に配置さ
れた磁気式近接センサ等が利用でき、互いに通過経路の
視認が難しい上階と下階との境界部分、例えば通過孔の
途中等に配置することが好ましい。

さらに、一時停止手段としては、停止位置検知手段が
昇降床の通過を検知した際に必ず一時停止させるものの
ほか、上階から操作する場合には下降時、下階から操作
する場合には上昇時といったように、通過経路の確認可
否に応じて一定方向のみ一時停止させるように設定した
ものが利用できる。

また、停止解除手段としては、通常の上昇指令や下降
指令の再入力に基づいて昇降を再開させるもの等が利用
でき、通過経路の確認が可能な方向にのみ昇降を再開す
るように設定することが望ましい。

〔作用〕

このような本発明においては、上階あるいは下階の操
作パネル等からの指令により昇降駆動装置が作動し、昇
降床が上階床面と下階床面との間の通過経路に沿って昇
降される。この際、昇降床が対し位置センサの設置位置
に達すると、一時停止手段により昇降床の動作が当該位
置で一時停止される。一時停止状態では停止解除手段の
入力待ちとなり、この間に通過経路の障害物等を確認な
いし除去する。この後、停止解除手段への確認入力によ
り一時停止手段が解除され、昇降床の昇降動作が再開さ
れる。従って、昇降床の一時停止および動作再開の確認
により、周囲からの進入物との干渉等を未然に防止する
ことが可能となり、これにより前記目的が達成される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、ダムウェイター１は住宅建物の一階
床面10と二階床面20との間で荷物ｗ等の昇降搬送を行う
ために、平面矩形の昇降床30を油圧シリンダ式の昇降駆
動装置40で昇降駆動するものであり、通過経路が室内に
開放された開放型ダムウェイターである。

一階床面10の地下にはピット11が形成され、このピッ
ト11は一階床面10の開口12を通して一階室内に連通され
ているが、ピット11と開口12との間には落下防止用のパ
ネル13が配置されている。開口12は昇降床30に対応して
形成され、昇降床30は上面が一階床面10と同じ高さ（一
階位置P1）まで下降可能である。

二階床面20には昇降床30に対応した通過孔22が貫通形
成され、昇降床30は通過孔22を通って上面が二階床面20
と同じ高さ（二階位置P2）まで上昇可能である。

昇降駆動装置40はピット11内に設置された油圧シリン
ダ41および油圧装置42を備えている。シリンダ41は開口
12を通して先端を昇降床30の下面側に連結されるととも
に、油圧装置42から圧送供給される油圧等によりテレス
コピックに伸縮され、一階位置P1から二階位置P2に至る
通過経路に沿って昇降床30を駆動可能である。

一方、昇降床30の通過経路には昇降姿勢安定用のガイ
ド50が配置されており、通過孔22には落下防止用の蓋材
60が配置されている。

ガイド50は、通過孔22および開口12の四隅に図示しな
いステー等で垂直方向に支持され、昇降床30の四隅およ
び各々に立設されたパイプ状の支柱31に摺動自在に挿通
されている。支柱31は上端を昇降床30の上面から所定高
さに形成され、上下端部近傍に配置されたボールベアリ
ング等を介してガイド50の表面に摺接され、昇降床30は
ガイド50の軸方向には移動自在であるが、軸交叉方向へ
の傾き、ずれや回転等は規制されている。

蓋材60は、通過孔22の上面側から載置されており、昇
降床30の昇降に伴って支柱31に係止され、昇降床30が二
階位置P2まで上昇した際には所定高さ上方に支持され
る。ここで、蓋材60は下面に支柱31の上端を挿入可能な
係合孔61を有し、支柱31に係止された際のずれや脱落等
を防止されている。また、蓋材60は係合孔61の内側に位
置決め孔62を有し、通過孔22の上面側に載置された状態
でガイド50の先端を挿入係合されて位置ずれ等を防止さ
れている。

このようなダムウェイター１の動作制御を行うため
に、昇降床30の周辺には多数のセンサ71〜75およびチャ
イム76が配置され、一階および二階には操作パネル81,8
2が配置され、ピット11内には制御装置90が配置されて
いる。

一階位置センサ71は、ピット11内に立設された磁気式
近接センサであり、昇降床30の下面側に支持された磁性
マーカ34の近接に反応し、昇降床30が一階位置P1にある
ことを検知する。

二階位置センサ72は、通過孔22の内側上端に配置され
た磁気式近接センサであり、昇降床30の側面に配置され
た磁性マーカ32の近接に反応し、昇降床30が二階位置P2
にあることを検知する。

停止位置センサ73は、通過孔22の内側上端に配置され
た磁気式近接センサであり、蓋体60の通過孔22内に挿入
される段付き部分側面に配置された磁性マーカ33の近接
に反応し、昇降床30による蓋体60の移動を監視して昇降
床30が停止位置P3を通過したことを検知する。つまり、
停止位置センサ73は、昇降床30が停止位置P3より下にあ
る状態では常時検知状態であり、昇降床30が上昇して停
止位置P3を通過することで非検知状態に変化する。一
方、昇降床30が下降して停止位置P3に達すると、蓋体60
が通過孔22に載置されて停止位置センサ73が非検知状態
から検知状態に変化し、これにより昇降床30が停止位置
P3を通過したことが検知できる。

なお、マーカ32,33,34は極性や位置等を適宜変えら
れ、各センサ71,72,73は各々に対応するものにのみ反応
する。

タッチセンサ74は、昇降床30の下面にガイド50を囲む
ように配置された接触センサまたは圧力センサであり、
巻き取り式のケーブル74Aを介して接続され、ガイド50
に沿った物等を検知する。

マットセンサ75は、開口12内のパネル13の上面に敷設
された接触センサまたは圧力センサであり、当該パネル
13上の物等を検知する。

チャイム76は、電子式または機械式の警報音発生装置
であり、一階および二階の何れからでも聞こえるように
通過孔22の内側部分に埋め込まれている。

操作パネル81,82は、それぞれ表面に上下に向いた三
角形の上昇ボタン83および下降ボタン84、識別容易な赤
色等とされた非常停止ボタン85を備え、各々の操作によ
り上昇（UP）、下降（DN）、非常停止（EMG）の操作情
報を出力するとともに、昇降床30が当該階にあることを
示す表示ランプ86を備えている。

制御装置90は、各センサ71〜75、操作パネル81,82か
らの入力に基づいて昇降駆動装置40を制御するものであ
る。

第２図に示すように、制御装置90には基本的な昇降制
御を行う位置検知部91、操作制御部92、駆動制御部93が
配置されている。

位置検知部91は、各位置センサ71〜73からの出力に基
づいて昇降床30の通過位置を検知し、位置情報（P1,P2,
P3）として出力する。

操作制御部92は、位置検知部91からの位置情報に基づ
いて各操作パネル81,82の表示ランプを切り換え、チャ
イム76を鳴らす。また、位置検知部91からの位置情報お
よび各操作パネル81,82からの操作情報に基づいて第３
図に示すような条件処理を行い、上昇開始、下降開始、
停止等の動作指令を出力する。なお、操作制御部92は、
昇降床30が下降状態で停止位置P3を通過した際にのみ一
時停止処理の起動信号SETを出力する。

駆動制御部93は、操作制御部92からの動作指令に基づ
いて昇降駆動手段40を制御して昇降床30を昇降させる。
なお、外部割り込みHLTがある場合には昇降駆動手段40
を停止状態に保持する。

ここで、制御装置90には障害物検知部94が配置されて
いるとともに、本発明に基づく一時停止手段95および停
止解除手段96が配置されている。

障害物検知部94は、タッチセンサ74およびマットセン
サ75からの信号に基づいて通過経路の障害物等を検知
し、駆動制御部93に割り込み信号HLTを出力する。この
信号HLTは障害物が除去されるまで維持される。

一時停止手段95は、操作制御部92からの起動信号SET
により起動され、駆動制御部93に割り込み信号HLTを出
力し、解除信号RSTの入力を待つ。

停止解除手段96は、一時停止手段95とともに起動さ
れ、操作制御部92からの操作情報に基づいて第４図に示
すような条件処理を行い、各階の上昇ボタン83および一
階の下降ボタン84により一時停止手段95に解除信号RST
を出力し、駆動制御部93の停止を解除させて各ボタンに
応じた動作を再開させる。

このように構成された本実施例における動作を説明す
る。

昇降床30が一階位置P1にあるとき、位置検出部91は位
置情報P3を検知し、操作制御部92により一階の表示ラン
プ86が点灯されている。この状態で一階からの荷物の積
み降ろしが行える。

ここで、一階の上昇ボタン83を押すと、操作制御部92
は操作情報UPを検知し、第３図の処理301,311,312,313
により上昇開始を指令する。この指令により駆動制御手
段93で昇降駆動装置40が制御され、昇降床30はガイド50
に沿って上昇する。なお、任意の時点で非常停止ボタン
85を押せば、処理301,302により昇降床30は即時停止さ
れる。また、昇降床30が一階位置P1から離脱するととも
に、位置情報P1が解除され、一階ランプ86が消灯され
る。

昇降床30が停止位置P3まで上昇すると、位置検出部91
が位置情報P3が検知される。しかし、操作制御部92では
処理301,311,312,314により指令の変更はなく、昇降床3
0は上昇を続け、支柱31で蓋材60を持ち上げて通過孔22
を通過する。

昇降床30が二階位置P2まで上昇すると、位置検知部91
で位置情報P2が検知され、操作制御部92は処理301,311,
312,314,315により停止を支持し、駆動制御部93および
昇降駆動装置40の停止に伴い、昇降床30は二階位置P2に
維持される。同時に操作制御部92によりチャイム76が鳴
らされ、二階パネル82の表示ランプ86が点灯される。こ
の状態で二階からの荷物の積み降ろしが行える。

ここで、二階パネル82の下降ボタン84を押すと、操作
制御部92は操作情報DNを検知し、処理301,311,321,322,
324,325により下降開始を指令し、駆動制御手段93およ
び昇降駆動装置40により昇降床30はガイド50に沿って下
降する。なお、昇降床30が一階位置P2から離脱するとと
もに、位置情報P2が解除され、二階ランプ86が消灯され
る。また、昇降床30の下降に伴って蓋材60は再び通過孔
22の上面側に載置される。

昇降床30が停止位置P3まで下降すると、位置検出部91
で位置情報P3が検知される。この際、操作制御部92は処
理301,311,321,322,324,326,327により一時停止処理を
指令し、一時停止手段95により駆動制御部93および昇降
駆動装置40が停止状態に保持され、停止解除手段96の入
力待ちとなる。

ここで、二階パネル82の上昇ボタン83を押せば処理40
1,402により一時停止が解除されて昇降床30は二階位置P
2に戻る。また、一階パネル82の上昇ボタン83を押して
も同様である。

一方、下降を継続する場合、二階パネル82の下降ボタ
ン84を押しても、第４図の処理401,411により一時停止
の解除は行えない。

しかし、一階パネル81の下降ボタン84を押すと、処理
401,411,412により一時停止が解除され、昇降床30の下
降が再開される。

昇降床30が一階位置P1まで下降すると、位置検知部91
で位置情報P1が検知され、操作制御部92は第３図の処理
301,311,321,322,323により停止を指示し、駆動制御部9
3および昇降駆動装置40の停止に伴い、昇降床30は一階
位置P1に維持される。同時に操作制御部92によりチャイ
ム76が鳴らされ、一階パネル81の表示ランプ86が点灯さ
れ、最初の状態に復帰する。

従って、昇降床30の動作は第５図に示すようなものと
なり、上昇動作501は、通常どおり一回の操作で、一階
位置P1から二階位置P2まで連続的に行われる。一方、下
降の際には、二階位置P2から停止位置P3に至る第一の下
降動作511に続いて確認待ちの一時停止に入り、確認操
作に続いて停止位置P3から一階位置P1に至る第二の下降
動作512を行うことになる。

なお、昇降床30の下降中にガイド50に物や人が触れて
いた場合、これらは下降する昇降床30のタッチセンサ74
で検知され、障害物検知部94により駆動制御部93および
昇降駆動装置40が停止され、昇降床30の下降が停止され
る。また、開口12内に物や人等が入った場合にはマット
センサ75で検知され、同様に障害物検知部94により昇降
床30の下降が停止される。

このような本実施例によれば次に示すような効果があ
る。

すなわち、下降時には昇降床30が停止位置P3で一時停
止され、動作再開には確認の入力が必要である。このた
め、連続して下降する場合に比べて一階部分を通る通過
経路の安全確認、障害物の除去、通過経路からの退避等
を行う時間的余裕があり、接触等を未然に防止すること
ができる。

また、停止位置P3で一時停止した状態では、一階位置
P1に至る下降動作（第５図の矢印512）は一階側からし
か操作することができないため、一階部分の通過経路を
直接目視することができ、下降再開にあたっての安全確
認を確実に行うことができる。

また、通過経路に物や人がある場合、タッチセンサ74
およびマットセンサ75の検知により昇降床30が自動的に
停止されるため、たとえ一時停止の際の確認が不充分で
あっても下降時の安全性を一層確実なものにすることが
できる。

従って、本実施例によれば、一階室内から昇降床30の
通過経路に進入する物や人との衝突等を未然に回避で
き、通過経路が室内空間に開放された開放型ダムウェイ
ター１の下降時の安全性を高めることができる。

一方、上昇時には昇降床30が停止位置P3で停止するこ
とがなく、一階位置P1での一回の操作で二階位置P2まで
連続上昇する（第５図の矢印501）ため、操作は通常ど
おり簡単なものでよく、高速かつ効率よい搬送作業を行
うことができる。

また、停止位置P3においては、一階および二階の何れ
からでも再び上昇させることができ、荷物の積み忘れや
積み込み状態の不良等があった場合などにも柔軟に対応
できる。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではな
く、以下に示すような変形をも含むものである。

すなわち、前記実施例では昇降床30の一時停止は下降
時のみとしたが、例えば、二階において閉じた状態の蓋
材60に物等が半分載った状態で置かれていると、この物
は昇降床30が上昇して蓋材60が持ち上げられた際に横転
する等の可能性がある。このような不都合をも未然に回
避するために、上昇時にも昇降床30の一時停止を行うと
してもよい。

具体的には、前記実施例と略同様な構成を採用すると
ともに、操作制御部92では第６図のような条件処理を行
い、停止解除手段96では確認入力を二階の上昇ボタン83
または一階の下降ボタン84のみとなるように変更すれば
よい。

第６図の処理は、前記実施例で採用した第３図の処理
と略同様であるが、上昇時の位置判定を行う部分には一
階位置P1の判定処理312および二階位置P2の判定処理314
に続いて、停止位置P3の判定処理316および一時停止処
理317が配置されている。また、確認入力の変更は前記
実施例における第４図の判定処理401を二階側に限ると
いう制限を加えればよい。

このような構成においては、第７図に示すように、上
昇時の昇降床30は、一階位置P1から停止位置P3に至る第
一の上昇動作701に続いて一時停止し、確認入力に続い
て二階位置P2に至る第二の上昇動作702を行う。一方、
下降時の昇降床30は、二階位置P2から停止位置P3に至る
第一の下降動作711に続いて一時停止し、確認入力に続
いて一階位置P1に至る第二の下降動作712を行う。ここ
で、各々の一時停止状態において、下方に向かう第二の
下降動作712は、当該動作の通過経路が目視確認できる
一階側からのみ操作できるため、一階部分における接触
等を防止できる。また、上方に向かう第二の上昇動作70
2は、蓋材60およびその上面付近の状態が目視確認でき
る二階側からのみ操作できるため、当該部分における転
倒等を防止できる。

さらに、一階部分の周囲に物や人がない場合、あるい
は逆に監視者が常駐しており一階側の監視が充分な場合
には、下降時の障害防止は各センサ74,75に任せ、第８
図のように下降時の一時停止を省略して下降動作811を
連続させ、上昇時のみ一時停止を行って第一および第二
の上昇動作801,802としてもよい。

一方、停止位置P3としては、前記実施例のように昇降
床30が蓋体60を移動させる位置に限らず、昇降床30の通
過経路の中間の適宜な位置とすればよい。しかし、一階
における障害物回避を考慮すればなるべく上であること
が好ましく、二階との関係では少なくとも蓋材60が閉鎖
された状態であることが望ましく、前記実施例の位置付
近が好ましい。

また、昇降床30の停止位置P3を検知する停止位置検知
手段としては、前記実施例のような蓋体60を監視して間
接的に昇降床30の通過を検知する停止位置センサ73に限
らず、マーカ34を昇降床30の側面に配置して直接的な通
過検知を行ってもよく、あるいは、昇降床30の高さを検
出して予め設定された停止位置の高さとの比較により通
過を検知するもの等であってもよい。

さらに、制御装置90の構成は、前記実施例に限らず、
少なくとも昇降駆動装置40を制御する基本的な部分と、
本発明に基づく一時停止処理を実行する部分とを含むも
のであればよく、各部の回路構成等も実施の際に適宜選
択すればよい。

また、本発明におけるダムウェイター１としては種々
の構造が利用でき、昇降床30、通過孔22、昇降駆動装置
40の形式等は適宜選択すればよく、ガイド50、支柱31、
蓋材60等は適宜変更または省略してもよい。

さらに、本発明が適用されるダムウェイター１は、住
宅の一階と二階との間のに限らず、地下と一階などの上
下に隣接する階の間であってもよく、本発明は住宅の多
様な部分に設置されたダムウェイターの制御装置として
利用できる。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明のダムウェイター制御
装置によれば、昇降床の一時停止により通過経路の安全
確認を確実に行え、周囲からの進入に対する安全性を高
めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す断面図、第
２図は同実施例の制御装置を示すブロック図、第３図は
同実施例の操作制御部の処理を示すフロー図、第４図は
同実施例の停止解除手段の処理を示すフロー図、第５図
は同実施例の昇降動作を示す模式図、第６図は本発明の
変形例を示す第３図相当のフロー図、第７図は前記変形
例の昇降動作を示す模式図、第８図は本発明の別の変形
例の昇降動作を示す模式図である。１……ダムウェイター、10……下階である一階床面、20
……上階である二階床面、22……通過孔、30……昇降
床、40……昇降駆動装置、73……停止位置検知手段であ
る停止位置センサ、90……制御装置、95……一時停止手
段、96……停止解除手段、P1……一階位置、P2……二階
位置、P3……停止位置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伊藤周次東京都新宿区新宿３丁目24番１号ミサワバン株式会社内 (56)参考文献特開昭52−57645（ＪＰ，Ａ) 実公昭43−18342（ＪＰ，Ｙ１)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上階床面から下階天井へと貫通された通過
孔を通して昇降自在な昇降床と、この昇降床を駆動して
下階床面から上階床面に至る通過経路を昇降させる昇降
駆動装置とを有するダムウェイターの制御装置であっ
て、前記通過経路の途中に設定された停止位置を昇降床が通
過したことを検知する停止位置検知手段と、この検知手
段の検知に基づいて昇降駆動装置を一時停止させる一時
停止手段と、外部入力に基づいて一時停止手段を解除す
る停止解除手段を備えたことを特徴とするダムウェイタ
ー制御装置。