JP2735932B2

JP2735932B2 - セグメント供給装置

Info

Publication number: JP2735932B2
Application number: JP2155311A
Authority: JP
Inventors: 憲臣箭原; 敏美伊野; 好鷹蜂須賀; 輝幸森
Original assignee: Taisei Corp; Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Taisei Corp; Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1990-06-15
Filing date: 1990-06-15
Publication date: 1998-04-02
Anticipated expiration: 2013-04-02
Also published as: JPH0447099A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞本発明は、シールド掘削機におけるセグメント供給装
置に関する。

＜従来の技術＞第３図にシールド掘削機の全体構造を示す。

図において、カッタヘッド２にはカッタビット１が多
数配設されており、カッタヘッド２はスキンプレート
（シールド本体）３内の回転駆動装置４で回転駆動され
ながら、支保工のスチル製等のセグメント９を反力材と
してシールドジャッキ５により前方へ押されつつ掘進す
る。スキンプレート３は機内を周辺の地山から防護する
ものである。

そして、掘削した土砂は、泥水輸送方式により、送泥
管６と排泥管７の循環により後方へ搬出される。図中、
符号８はセグメント９を組立てるためのエレクター、10
は泥水を混合するアジテータで、11はシールドジャッキ
５のロッド13先端部に取り付けられてセグメント９の前
端部を押すための「スプレッダ」と称される押え板であ
る。

また、従来のシールド掘削機には、特別にセグメント
供給装置を備えておらず、第４図及び第５図に示すよう
に、セグメント組立装置であるエレクター８が組立ての
ために把持しようとするセグメント９は、掘削機下部に
未だセグメント９が組み立てられていない場合はスキン
プレート３上に直に置かれ（第４図）、また、組み立て
られている場合は既設のセグメント９の上に置かれ（第
５図）、前記エレクター８の把持用ねじ部14がセグメン
ト９の把持用ねじ穴15の位置まで移動してセグメント９
を把持するようになっている。

＜発明が解決しようとする課題＞従来のセグメント供給方式にあっては、ホイストで運
ばれたセグメントを単に機内に置くのみで、セグメント
の位置が規定されていないため、エレクターは手動又は
自動によりセグメントの把持用ねじ穴まで移動して把持
する必要があり、把持作業に要する時間が長く、セグメ
ント組立時間が長くなるという問題点があった。特に、
自動でセグメントを把持しようとする時は、把持用ねじ
穴を捜すセンサと機構が必要となり、センサを取り付け
る空間的制約が生じるとともにコスト面でも不利であっ
た。

＜課題を解決するための手段＞前記課題を解決するための本発明の構成は、シールド
掘削機の機内に掘削機長手方向から出入り自在なセグメ
ント受台を設けるとともに、該セグメント受台上にセグ
メントを円周方向に調心し得る滑動床を設け、かつ前記
調心位置でセグメントを固定する固定手段を設けたこと
を特徴とする。

＜作用＞前記構成によれば、台車上からホイスト等でセグメン
ト受台へセグメントを移し替えることで、セグメントは
その重心位置にある把持部がエレクターに対応した所定
位置に位置決めされて固定される。

また、セグメント受台は、掘削機下部にセグメントを
組み立てる際は、エレクターと干渉しないように機内に
収容される。

＜実施例＞以下添付図面に基づいて、本発明の一実施例を説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、シールド掘削機の本
体フレーム20の後下部には後端面開放の供給装置外筒21
が付設され、この外筒21内を角筒状のセグメント受台22
が、第１の油圧ジャッキ23及びガイドローラ24により、
前後方向（掘削機長手方向）へ出入り可能となってい
る。前記ガイドローラ24は供給装置外筒21の底壁21a及
び左右両側壁21bに適当数設置される。

前記セグメント受台22の上面には、左右両部に位置し
て、前後一対のボール式の滑動床25が設置され、セグメ
ント９の重心位置（中心位置）に設けた把持用ねじ穴15
がエレクター８の把持用ねじ部14（第３図参照に対応す
るように、セグメント９を円周方向に調心移動し得るよ
うになっている。

さらに、セグメント受台22に板状の前ストッパ26が、
また供給装置外筒21に同じく板状の後ストッパ27がそれ
ぞれ付設されセグメント９を載せたセグメント受台22を
前方移動させることで当該セグメント９が各ストッパ2
6,27に当たり、軸方向に位置決めされるようになってい
る。

そして、前記セグメント受台底壁22aの左右方向中間
部（この位置は前記エレクター８の把持用ねじ部14に対
応する）には第２の油圧ジャッキ28が立設され、そのロ
ッド先端に一体に付設されたテーパほぞ29が、セグメン
ト９に把持用ねじ穴15と一連に形成されたテーパほぞ穴
30に、第２油圧ジャッキ28の伸長作動によりセグメント
受台上壁22bを貫通して嵌合し得るようになっている。
即ち、このテーパほぞ29及び第２油圧ジャッキ28とテー
パほぞ穴30とでセグメント９の固定手段が構成されるの
である。

このように構成されるため、先ず図示しないホイスト
からセグメント９が運ばれると、第１油圧ジャッキ23の
伸長作動によりセグメント受台22が伸びて来て、セグメ
ント９をセグメント受台22に置く。

この際、ボール式の滑動床25により、セグメント重心
がセグメント受台22の中心と円周方向にズレていると、
セグメント９が滑り、セグメント重心位置（中心位置）
にある把持用ねじ穴15は略セグメント受台22の中心に移
動する。

一方、軸方向の位置は前後両ストッパ26,27により規
定される。つまり、セグメント９を置いた状態でセグメ
ント受台22を、第１油圧ジャッキ23の収縮作動で前方へ
移動させると、セグメント９の前後両端面が各ストッパ
26,27にそれぞれ当たり、軸方向位置が規定されるので
ある。

そして、セグメント９をエレクターで把持するため
に、第２油圧ジャッキ28の伸長作動によりテーパほぞ29
をテーパほぞ30に嵌合させてセグメント９を固定させ
る。この際、把持用ねじ穴15が中心より若干ズレていて
も、テーパほぞ29とテーパほぞ穴30の関係により自動調
心作用が得られる。

なお、上記実施例にて、固定手段及び滑動床は図示例
に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の
変更が可能であることは言う迄もない。

＜発明の効果＞以上説明したように本発明によれば、セグメントを規
定の位置に置くことができるので、エレクターは決まっ
た位置に移動するだけで良く、セグメントの把持用ねじ
穴を捜す必要がなく、把持作業に要する時間が短くな
り、セグメント組立時間が短かくなる。

特に、自動でセグメントを把持する場合には、把持用
ねじ穴等を捜すセンサと機構が不要となり、制御性とコ
ストの面で頗る有利となる。

また、セグメントの位置を規定するために、滑動床に
よる円周方向の調心作用を実施しているが、これは位置
移動の油圧ジャッキ等を特別に設置したものでなく、機
構的に簡略な構造で済む。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正断面図、第２図は第
１図のII−II矢視図、第３図はシールド掘削機の全体断
面図、第４図及び第５図は従来の異なった供給手順を示
す各々の説明図である。また、図面中９はセグメント、15は把持用ねじ穴、20は
本体フレーム、21は供給装置外筒、22はセグメント受
台、23は第１油圧ジャッキ、24はガイドローラ、25は滑
動床、28は第２油圧ジャッキ、29はテーパほぞ、30はテ
ーパほぞ穴である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者蜂須賀好鷹兵庫県神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番１号三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者森輝幸兵庫県神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番１号三菱重工業株式会社神戸造船所内 (56)参考文献実開平１−119498（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】シールド掘削機の機内に掘削機長手方向か
ら出入り自在なセグメント受台を設けるとともに、該セ
グメント受台上にセグメントを円周方向に調心し得る滑
動床を設け、かつ前記調心位置でセグメントを固定する
固定手段を設けたことを特徴とするセグメント供給装
置。