JP2734600B2 - 超音波モータ - Google Patents
超音波モータInfo
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- JP2734600B2 JP2734600B2 JP1033978A JP3397889A JP2734600B2 JP 2734600 B2 JP2734600 B2 JP 2734600B2 JP 1033978 A JP1033978 A JP 1033978A JP 3397889 A JP3397889 A JP 3397889A JP 2734600 B2 JP2734600 B2 JP 2734600B2
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- Japan
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- width
- elastic body
- ultrasonic motor
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は圧電体等の電気−機械変換振動子を用いて駆
動力を発生る超音波モータに関する。
動力を発生る超音波モータに関する。
従来の技術 従来のこの種の圧電体等の電気−機械変換振動子を用
いた超音波モータは、第２図のような構成になってい
た。すなわち、２つの円形の圧電体振動子1,2と円形の
弾性体３とを厚み方向に重ねてステータ４を構成し、弾
性体３の表面には振動エネルギーを作用させるための略
リング状に振動伝達部である突起3aを複数個設けてい
る。この突起と突起の間の溝幅3bは、実験により電気−
機械変換効率がよく加工経済性のよい、0.6mm〜1.0mmか
又は、溝幅3b対突起3aの幅との比が１対３〜１対９（通
常、溝幅は0.6mm〜1.0mm）になっている。その突起3aに
円形のライニング材５が常時１〜3kgf/cm2の加圧力で面
接触している。又、ライニング材５を取付けた移動体６
とでロータ７を構成している。圧電体振動子1,2に互い
に位相のずれた電気信号を印加することにより、ロータ
７へ回転力を伝えるようになっている。
いた超音波モータは、第２図のような構成になってい
た。すなわち、２つの円形の圧電体振動子1,2と円形の
弾性体３とを厚み方向に重ねてステータ４を構成し、弾
性体３の表面には振動エネルギーを作用させるための略
リング状に振動伝達部である突起3aを複数個設けてい
る。この突起と突起の間の溝幅3bは、実験により電気−
機械変換効率がよく加工経済性のよい、0.6mm〜1.0mmか
又は、溝幅3b対突起3aの幅との比が１対３〜１対９（通
常、溝幅は0.6mm〜1.0mm）になっている。その突起3aに
円形のライニング材５が常時１〜3kgf/cm2の加圧力で面
接触している。又、ライニング材５を取付けた移動体６
とでロータ７を構成している。圧電体振動子1,2に互い
に位相のずれた電気信号を印加することにより、ロータ
７へ回転力を伝えるようになっている。
なお、ライニング材５は曲げ弾性率が6,000〜30,000k
gf/cm2,硬度がロックウェルＲスケールで40〜90の特性
を有し多孔性部材で形成しており、耐磨耗耗性にすぐ
れ、モータ回転時鳴き音の発生が大幅に軽減されるもの
である。
gf/cm2,硬度がロックウェルＲスケールで40〜90の特性
を有し多孔性部材で形成しており、耐磨耗耗性にすぐ
れ、モータ回転時鳴き音の発生が大幅に軽減されるもの
である。
発明が解決しようとする課題 しかしこのような従来構造の超音波モータでは、長期
間駆動せずに放置すると上記特性を有するライニング材
を常時加圧した状態で突起に面接触させているために、
ライニング材が弾性体の突起と突起との間の溝に入り込
み、時間とともに塑性変形を起こし再起動時の低速回転
では前記塑性変形部分で回転力が変動するため、回転ム
ラが大きくなり、モータに有害な振動を発生させるとい
う欠点があった。
間駆動せずに放置すると上記特性を有するライニング材
を常時加圧した状態で突起に面接触させているために、
ライニング材が弾性体の突起と突起との間の溝に入り込
み、時間とともに塑性変形を起こし再起動時の低速回転
では前記塑性変形部分で回転力が変動するため、回転ム
ラが大きくなり、モータに有害な振動を発生させるとい
う欠点があった。
本発明はこのような課題を解決するもので、ライニン
グ材を弾性体の突起と突起の間の溝に入り込みにくくさ
せた超音波モータを提供するものである。
グ材を弾性体の突起と突起の間の溝に入り込みにくくさ
せた超音波モータを提供するものである。
課題を解決するための手段 上述した従来の課題を解決するために本発明は、ライ
ニング材と接触する弾性体の突起と突起の間の溝幅0.1m
m〜0.4mmか又は、溝幅対突起の幅との比で１対10〜１対
40にしたものである。
ニング材と接触する弾性体の突起と突起の間の溝幅0.1m
m〜0.4mmか又は、溝幅対突起の幅との比で１対10〜１対
40にしたものである。
作用 上記構成によれば弾性体の突起と突起の間の溝幅を0.
1mm〜0.4mmか又は弾性体の溝幅対突起の幅の比で１対10
〜１対40にすることにより、常時１〜3kgf/cm2の加圧力
で面接触されたライニング材を、突起と突起の間の溝に
入り込みにくくしており、塑性変形を起こしにくくする
ことができる。
1mm〜0.4mmか又は弾性体の溝幅対突起の幅の比で１対10
〜１対40にすることにより、常時１〜3kgf/cm2の加圧力
で面接触されたライニング材を、突起と突起の間の溝に
入り込みにくくしており、塑性変形を起こしにくくする
ことができる。
実施例 以下、本発明の一実施例を第１図にもとづいて説明す
る。
る。
第１図は弾性体３の斜視図であり、この弾性体３には
振動伝達部である複数個の突起3aをリング状に配置して
いる。そしてこの突起と突起の溝幅3bを0.1mm〜0.4mmか
又は溝幅3b対突起3aの幅3cの比で１対10〜１対40にして
いる。
振動伝達部である複数個の突起3aをリング状に配置して
いる。そしてこの突起と突起の溝幅3bを0.1mm〜0.4mmか
又は溝幅3b対突起3aの幅3cの比で１対10〜１対40にして
いる。
次に弾性体の突起と突起の溝幅が0.6mm〜1.0mmか又は
溝幅3b対突起3aの幅3cが１対３〜１対９の従来品と、本
実施例における突起と突起の溝幅を0.1mm〜0.4mmか又
は、溝幅3b対突起3aの幅3cを１対10〜１対40にした超音
波モータのそれぞれの、1000時間放置後の超音波モータ
の再起動時の1rpmで回転させた時の回転ムラの最大値の
実験結果を第１表に示す。
溝幅3b対突起3aの幅3cが１対３〜１対９の従来品と、本
実施例における突起と突起の溝幅を0.1mm〜0.4mmか又
は、溝幅3b対突起3aの幅3cを１対10〜１対40にした超音
波モータのそれぞれの、1000時間放置後の超音波モータ
の再起動時の1rpmで回転させた時の回転ムラの最大値の
実験結果を第１表に示す。
なお、突起3aに当接するライニング材は従来と同じも
のを用いた。
のを用いた。
第１表に示すように従来品は1rpm時の回転ムラの最大
値が８％以上になったが、本発明によるものは５％以下
になった。なお高温・低温・高湿の各環境下での1000時
間放置後の再起動時でも第１表の傾向にあった。
値が８％以上になったが、本発明によるものは５％以下
になった。なお高温・低温・高湿の各環境下での1000時
間放置後の再起動時でも第１表の傾向にあった。
又、本発明品のモータの電気−機械変換効率は、従来
品と遜色のないことを確認した。溝幅が0.1mm未満で
は、加工経済性が特に悪くなり、実用上溝幅は、0.1mm
〜0.4mmが最適と考える。
品と遜色のないことを確認した。溝幅が0.1mm未満で
は、加工経済性が特に悪くなり、実用上溝幅は、0.1mm
〜0.4mmが最適と考える。
発明の効果 以上の説明から明らかのように本発明は、従来品より
も突起と突起の溝幅を小さくしたために、長時間放置後
にモータの再起動をした時、低速回転でも回転ムラが小
さく、モータに有害な振動が発生しない。
も突起と突起の溝幅を小さくしたために、長時間放置後
にモータの再起動をした時、低速回転でも回転ムラが小
さく、モータに有害な振動が発生しない。
【図面の簡単な説明】 第１図（ａ）は弾性体の斜視図、第１図（ｂ）は弾性体
突起の溝間の拡大図、第２図は超音波モータの断面図で
ある。 ３……弾性体、3a……突起、3b……溝幅、3c……突起の
幅。
突起の溝間の拡大図、第２図は超音波モータの断面図で
ある。 ３……弾性体、3a……突起、3b……溝幅、3c……突起の
幅。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田上 博三 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−140677（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−262092（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−114481（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−316677（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−173683（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−220782（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−257476（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−277479（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】複数の突起を有する弾性体と電気−機械変
換振動子とからなるステータと、そのステータの弾性体
の突起に加圧接触される部分に曲げ弾性率が6000〜3000
0kgf/cm2、硬度がロックウェルＲスケールで40〜90であ
る多孔性部材で形成されるランニング材を設けたロータ
を備え、前記ランニング材と接触する弾性体の突起と突
起の間の溝幅を、0.1mm〜0.4mmか又は溝幅対突起の幅と
の比で１対10〜１対40にした超音波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1033978A JP2734600B2 (ja) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | 超音波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1033978A JP2734600B2 (ja) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | 超音波モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02214476A JPH02214476A (ja) | 1990-08-27 |
| JP2734600B2 true JP2734600B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=12401577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1033978A Expired - Fee Related JP2734600B2 (ja) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | 超音波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2734600B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016052188A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 株式会社ダイセル | ロータ型超音波モータ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61173683A (ja) * | 1985-01-28 | 1986-08-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波駆動モ−タ |
-
1989
- 1989-02-14 JP JP1033978A patent/JP2734600B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02214476A (ja) | 1990-08-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |