JPH02214476A - 超音波モータ - Google Patents
超音波モータInfo
- Publication number
- JPH02214476A JPH02214476A JP1033978A JP3397889A JPH02214476A JP H02214476 A JPH02214476 A JP H02214476A JP 1033978 A JP1033978 A JP 1033978A JP 3397889 A JP3397889 A JP 3397889A JP H02214476 A JPH02214476 A JP H02214476A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- protrusions
- width
- elastic body
- ultrasonic motor
- groove width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 12
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は圧電体等の電気−機械変換振動子を用いて駆動
力を発生する超音波モータに関する。
力を発生する超音波モータに関する。
従来の技術
従来のこの種の圧電体等の電気−機械変換振動子を用い
た超音波モータは、第２図のような構成になっていた。
た超音波モータは、第２図のような構成になっていた。
すなわち、２つの円形の圧電体振動子］、２と円形の弾
性体３とを厚み方向に重ねてステーク４を構成し１弾性
体３の表面には振動エネルギーを作用させるための略リ
ング状に撮動伝達部である突起３ａを複数個設けている
。この突起と突起の間の溝幅３ｂは、実験により電気−
機械変換効率がよく加工経済性のよい、０．６ｍｍ１．
０ｍｍか又は、溝幅３ｂ対突起３ａの幅との比が１対３
〜１対９（通常、溝幅は０．６ｍ＋ｓ−１．０ｍ）にな
っている。その突起３ａに円形のライニング材５が常時
１〜３ｋｇｆ／−の加圧力で面接触している。又、ライ
ニング材５を取付けた移動体６とでロータ７を構成して
いる。圧電体振動子１゜２に互いに位相のずれた電気信
号を印加することにより、ロータ７へ回転力を伝えるよ
うになっている。
性体３とを厚み方向に重ねてステーク４を構成し１弾性
体３の表面には振動エネルギーを作用させるための略リ
ング状に撮動伝達部である突起３ａを複数個設けている
。この突起と突起の間の溝幅３ｂは、実験により電気−
機械変換効率がよく加工経済性のよい、０．６ｍｍ１．
０ｍｍか又は、溝幅３ｂ対突起３ａの幅との比が１対３
〜１対９（通常、溝幅は０．６ｍ＋ｓ−１．０ｍ）にな
っている。その突起３ａに円形のライニング材５が常時
１〜３ｋｇｆ／−の加圧力で面接触している。又、ライ
ニング材５を取付けた移動体６とでロータ７を構成して
いる。圧電体振動子１゜２に互いに位相のずれた電気信
号を印加することにより、ロータ７へ回転力を伝えるよ
うになっている。
なお、ライニング材５は曲げ弾性率が６，０００〜３０
，０００にぎｆ／−２硬度がロックウェルＲスケールで
４０〜９０の特性を有し多孔性部材で形成しており、耐
磨耗性にすぐれ、モータ回転時鳴き音の発生が大幅に軽
減されるものである。
，０００にぎｆ／−２硬度がロックウェルＲスケールで
４０〜９０の特性を有し多孔性部材で形成しており、耐
磨耗性にすぐれ、モータ回転時鳴き音の発生が大幅に軽
減されるものである。
発明が解決しようとする課題
しかしこのような従来構造ら超音波モータでは、長期間
駆動せずに放置すると上記特性を有するライニング材を
常時加圧した状態で突起に面接触させているために、ラ
イニング材が弾性体の突起と突起との間の溝に入り込み
、時間とともに塑性変形を起こし再起動時の低速回転で
は前記塑性変形部分で回転力が変動するため、回転ムラ
が大きくなり、モータに有害な振動を発生させるという
欠点があった。
駆動せずに放置すると上記特性を有するライニング材を
常時加圧した状態で突起に面接触させているために、ラ
イニング材が弾性体の突起と突起との間の溝に入り込み
、時間とともに塑性変形を起こし再起動時の低速回転で
は前記塑性変形部分で回転力が変動するため、回転ムラ
が大きくなり、モータに有害な振動を発生させるという
欠点があった。
本発明はこのような課題を解決するもので、ライニング
材を弾性体の突起と突起の間の溝に入り込みにくくさせ
た超音波モータを提供するものである。
材を弾性体の突起と突起の間の溝に入り込みにくくさせ
た超音波モータを提供するものである。
課題を解決するための手段
上述した従来の課題を解決するために本発明は、ライニ
ング材と接触する弾性体の突起と突起の間の溝幅０ 、
１ ｍ ＝ ０ 、４ ｗｈか又は、溝幅対突起の幅と
の比で１対ｌＯ〜１対４０にしたものである。
ング材と接触する弾性体の突起と突起の間の溝幅０ 、
１ ｍ ＝ ０ 、４ ｗｈか又は、溝幅対突起の幅と
の比で１対ｌＯ〜１対４０にしたものである。
作用
上記構成によれば弾性体の突起と突起の間の溝幅を０．
１１〜０．４＋ｍか又は弾性体の溝幅対突起の幅の比で
１対１０〜１対４０にすることにより、常時１〜３ｋｇ
ｆ／−の加圧力で面接触されたライニング材を、突起と
突起の間の溝に入り込みにくくしており、塑性変形を起
こしに（（することができる。
１１〜０．４＋ｍか又は弾性体の溝幅対突起の幅の比で
１対１０〜１対４０にすることにより、常時１〜３ｋｇ
ｆ／−の加圧力で面接触されたライニング材を、突起と
突起の間の溝に入り込みにくくしており、塑性変形を起
こしに（（することができる。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図にもとづいて説明する
。
。
第１図は弾性体３の斜視図であり、この弾性体３には撮
動伝達部である複数個の突起３ａをリング状に配置して
いる。そしてこの突起と突起の溝幅３ｂを０．１ ｍ”
０．４ ｔｍか又は溝ＩＩＩ！３ｂ対突起３ａの幅３
ｃの比で１対１０〜１対４０にしている。
動伝達部である複数個の突起３ａをリング状に配置して
いる。そしてこの突起と突起の溝幅３ｂを０．１ ｍ”
０．４ ｔｍか又は溝ＩＩＩ！３ｂ対突起３ａの幅３
ｃの比で１対１０〜１対４０にしている。
次に弾性体の突起と突起の溝幅が０．６１１Ｉｗ＋−１
．０閣か又は溝幅３ｂ対突起３ａの幅３ｃが１対３〜１
対９の従来品と、本実施例における突起と突起の溝幅を
０．１ｍｍ〜０．４ｍか又は、溝幅３ｂ対突起３ａの幅
３ｃを１対１０〜１対４０にした超音波モータのそれぞ
れの、１０００時間放置後の超音波モータの再起動時の
１ｒｐ−で回転させた時の回転ムラの最大値の実験結果
を第１表に示す。
．０閣か又は溝幅３ｂ対突起３ａの幅３ｃが１対３〜１
対９の従来品と、本実施例における突起と突起の溝幅を
０．１ｍｍ〜０．４ｍか又は、溝幅３ｂ対突起３ａの幅
３ｃを１対１０〜１対４０にした超音波モータのそれぞ
れの、１０００時間放置後の超音波モータの再起動時の
１ｒｐ−で回転させた時の回転ムラの最大値の実験結果
を第１表に示す。
なお、突起３ａに当接するライニング材は従来と同じも
のを用いた。
のを用いた。
第１表に示すように従来品は１ｒｒＩＩ＋１時の回転ム
ラの最大値が８％以上になったが、本発明によるものは
５％以下になった。なお高温・低温・高湿の各環境下で
の１０００時間放置後の再起動時でも第１表の傾向にあ
った。
ラの最大値が８％以上になったが、本発明によるものは
５％以下になった。なお高温・低温・高湿の各環境下で
の１０００時間放置後の再起動時でも第１表の傾向にあ
った。
又、本発明品のモータの電気−機械変換効率は、従来品
と遜色のないことを確認した。溝幅が０．１閣未満では
、加工経済性が特に悪くなり、実用上溝幅は、０．１ｗ
ｓ〜０．４ｍが最適と考える。
と遜色のないことを確認した。溝幅が０．１閣未満では
、加工経済性が特に悪くなり、実用上溝幅は、０．１ｗ
ｓ〜０．４ｍが最適と考える。
（以 下 余 白）
第１表
発明の効果
以上の説明から明らかなように本発明は、従来品よりも
突起と突起の溝幅を小さくしたために、長時間放置後に
モータの再起動をした時、低速回転でも回転ムラが小さ
く、モータに有害な振動が発生しない。
突起と突起の溝幅を小さくしたために、長時間放置後に
モータの再起動をした時、低速回転でも回転ムラが小さ
く、モータに有害な振動が発生しない。
第１図（ａ）は弾性体の斜視図、第１図（ｂ）は弾性体
突起の溝間の拡大図、第２図は超音波モータの断面図で
ある。 ３・・・・・・弾性体、 ３ａ・・・・・・突起、 ３ｃ・・・・・・突起の幅。 ３ｂ・・・・・・溝幅、
突起の溝間の拡大図、第２図は超音波モータの断面図で
ある。 ３・・・・・・弾性体、 ３ａ・・・・・・突起、 ３ｃ・・・・・・突起の幅。 ３ｂ・・・・・・溝幅、
Claims (1)
- 複数の突起を有する弾性体と電気−機械変換振動子と
からなるステータと、そのステータの弾性体の突起に加
圧接触される部分に多孔性部材で形成されるライニング
材を設けたロータとを備え、前記ライニング材と接触す
る弾性体の突起と突起の間の溝幅を、０．１ｍｍ〜０．
４ｍｍか又は溝幅対突起の幅との比で１対１０〜１対４
０にした超音波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1033978A JP2734600B2 (ja) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | 超音波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1033978A JP2734600B2 (ja) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | 超音波モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02214476A true JPH02214476A (ja) | 1990-08-27 |
| JP2734600B2 JP2734600B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=12401577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1033978A Expired - Fee Related JP2734600B2 (ja) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | 超音波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2734600B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016052188A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 株式会社ダイセル | ロータ型超音波モータ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61173683A (ja) * | 1985-01-28 | 1986-08-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波駆動モ−タ |
-
1989
- 1989-02-14 JP JP1033978A patent/JP2734600B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61173683A (ja) * | 1985-01-28 | 1986-08-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波駆動モ−タ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016052188A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 株式会社ダイセル | ロータ型超音波モータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2734600B2 (ja) | 1998-03-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |