JP2730766B2 - 射出成形粉末冶金製品の製造方法 - Google Patents
射出成形粉末冶金製品の製造方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、射出成形粉末冶金法を用いて、焼結部品を
製造する方法の改良に関する。
製造する方法の改良に関する。
三次元的に複雑な形状を有する製品を製造するため、
粉末とバインダーとを混練して得た混練物を射出成形
し、この成形物を金型から取り出し、脱バインダーした
後焼結する方法が知られている。
粉末とバインダーとを混練して得た混練物を射出成形
し、この成形物を金型から取り出し、脱バインダーした
後焼結する方法が知られている。
この方法に於いて、上記成形物の取り出しには従来、 (1) 人手による、 (2) スプルー部の機械的チャッキングを行なうロボ
ットによる、 (3) 製品部の減圧吸着を行なうパッドを有するロボ
ットによるなどの方法が用いられていた。
ットによる、 (3) 製品部の減圧吸着を行なうパッドを有するロボ
ットによるなどの方法が用いられていた。
しかしながら、上記(1)では、量産化の面で問題が
あり、(2)では、成形物強度が弱くゲート部にて破断
し、製品が落下することが多いため、歩留りが低い。ま
た(3)では、(イ)成形物比重が高く、それに比して
パッド吸着力が弱いので取り出した後、落下して破損す
ることがかなりある。(ロ)製品に湾曲部があると、パ
ッドがぴったり密着せず、また、貫通穴があるとパッド
が密着しても減圧状態を保持できない、(ハ)パッドを
有効に働かせるために、そのパッドの位置決めを精度よ
く操作する必要があり、その操作は煩雑となる。
あり、(2)では、成形物強度が弱くゲート部にて破断
し、製品が落下することが多いため、歩留りが低い。ま
た(3)では、(イ)成形物比重が高く、それに比して
パッド吸着力が弱いので取り出した後、落下して破損す
ることがかなりある。(ロ)製品に湾曲部があると、パ
ッドがぴったり密着せず、また、貫通穴があるとパッド
が密着しても減圧状態を保持できない、(ハ)パッドを
有効に働かせるために、そのパッドの位置決めを精度よ
く操作する必要があり、その操作は煩雑となる。
上記事情に鑑み、本発明の目的は、射出成形された成
形物を、量産性および歩留り良く、各種形状に対して適
用性が広く、しかも簡便に金型から取り出し、脱バイン
ダー工程へ搬送することができる方法を提供することに
ある。
形物を、量産性および歩留り良く、各種形状に対して適
用性が広く、しかも簡便に金型から取り出し、脱バイン
ダー工程へ搬送することができる方法を提供することに
ある。
本発明は、上記目的を達成するものとして、磁性を有
する粉末とバインダーとを混練して得た混練物を射出成
形し、この成形物を金型から取り出し、脱バインダーし
た後、焼結する方法において、該成形物を電磁石に吸着
させて金型から取り出すことを特徴とする射出成形粉末
冶金製品の製造方法である。
する粉末とバインダーとを混練して得た混練物を射出成
形し、この成形物を金型から取り出し、脱バインダーし
た後、焼結する方法において、該成形物を電磁石に吸着
させて金型から取り出すことを特徴とする射出成形粉末
冶金製品の製造方法である。
本発明方法で使用する粉末の材質としては、磁性を有
するものであれば何でもよく、例えば鉄合金、Ni合金、
Co合金、超硬合金あるいはフェライトなどが挙げられ
る。なお、焼結体の状態では、磁性を持たなくても粉末
状態で若干の磁性を有する材質例えば、オーステナイト
系ステンレス材も含まれる。
するものであれば何でもよく、例えば鉄合金、Ni合金、
Co合金、超硬合金あるいはフェライトなどが挙げられ
る。なお、焼結体の状態では、磁性を持たなくても粉末
状態で若干の磁性を有する材質例えば、オーステナイト
系ステンレス材も含まれる。
このような粉末とバインダーを混練して得た混練物を
射出成形した後、この成形物を金型から取り出す。この
際、電磁石に成形物を吸着させる。電磁石を使用するの
は、電磁吸着により成形物を金型から取り出し、次工程
へ搬送する際定位置で解放する必要があるためである。
射出成形した後、この成形物を金型から取り出す。この
際、電磁石に成形物を吸着させる。電磁石を使用するの
は、電磁吸着により成形物を金型から取り出し、次工程
へ搬送する際定位置で解放する必要があるためである。
上記の電磁吸着、搬送、電磁開放の操作を、電磁石の
通電回路の開閉をシーケンス回路に組み込んだ取出しロ
ボットを用いて行なえば、射出成形のサイクルタイムを
取出しの進捗に合わせて遅延させる必要はなくなり、従
ってより量産性よく製品の製造ができる。
通電回路の開閉をシーケンス回路に組み込んだ取出しロ
ボットを用いて行なえば、射出成形のサイクルタイムを
取出しの進捗に合わせて遅延させる必要はなくなり、従
ってより量産性よく製品の製造ができる。
また、製品形状に対しても適用性が広い。即ち、従来
のパッド吸着の場合は、成形物に5m/m程度以上のフラッ
ト面の形状を有するという制約があるが、本発明の電磁
石吸着の場合は大きさ、形状にそのような制約は無く、
たとえば5m/m以下の小さいもの、リング状のもの、貫通
穴のあるもの、曲面のついたもの等でも適用可能であ
る。
のパッド吸着の場合は、成形物に5m/m程度以上のフラッ
ト面の形状を有するという制約があるが、本発明の電磁
石吸着の場合は大きさ、形状にそのような制約は無く、
たとえば5m/m以下の小さいもの、リング状のもの、貫通
穴のあるもの、曲面のついたもの等でも適用可能であ
る。
更に、製品重量が違っても、電磁石片の強度グレード
を変更したり、電流量を増減することにより、容易に吸
着力を調整することができ、歩留りよく成形物を金型か
ら取出し、脱バインダー工程へ搬送することができる。
を変更したり、電流量を増減することにより、容易に吸
着力を調整することができ、歩留りよく成形物を金型か
ら取出し、脱バインダー工程へ搬送することができる。
本発明において、金型交換時の段取り作業は、電磁石
片の金型キャビティー中心に合わせて位置調整すればよ
く、試験により適切なパッド中心を位置決めするパッド
吸着に較べて、精度を必要とせず、簡便である。
片の金型キャビティー中心に合わせて位置調整すればよ
く、試験により適切なパッド中心を位置決めするパッド
吸着に較べて、精度を必要とせず、簡便である。
〔実施例〕 実施例1 平均粒径5μmのカーボニルFe粉と有機バインダーを
重量比92:8の割合で小型混練機を用いて10kg混練した。
上記混練物を射出成形し第1図に示す縦16m/m,横10m/m,
高さ4m/m,重量4.5gのギター部品用成形物を、金型から
イジェクターピンにて突き出すと同時に、横走行型取出
しロボットのアルミニウム製アタッチメントに固定され
た電磁石片に吸着し、金型から成形機外へ取り出し、ベ
ルトコンベアー上で解放落下する全自動成形取出し運転
をサイクルタイム15secにて行なった。1500回の連続運
転で吸着ミスは1回だけであった。
重量比92:8の割合で小型混練機を用いて10kg混練した。
上記混練物を射出成形し第1図に示す縦16m/m,横10m/m,
高さ4m/m,重量4.5gのギター部品用成形物を、金型から
イジェクターピンにて突き出すと同時に、横走行型取出
しロボットのアルミニウム製アタッチメントに固定され
た電磁石片に吸着し、金型から成形機外へ取り出し、ベ
ルトコンベアー上で解放落下する全自動成形取出し運転
をサイクルタイム15secにて行なった。1500回の連続運
転で吸着ミスは1回だけであった。
実施例2 平均粒径14μmのガスアトマイズ法で作られたSUS316
球状粉末と有機バインダーを重量比93:7の割合で混練
し、金型を変更した以外は実施例1と同様な方法で射出
成形し第2図に示す縦12m/m,横6m/m,高さ2m/m,重量1.2g
の時計バンド用成形物を得た。これを実施例1と同様な
電磁石片を備えた装置で吸着すると、成形物な確実に吸
着、取出され、ベルトコンベアー上へ搬送することがで
きた。取出運転の際の吸着ミスは実施例1と同様であっ
た。
球状粉末と有機バインダーを重量比93:7の割合で混練
し、金型を変更した以外は実施例1と同様な方法で射出
成形し第2図に示す縦12m/m,横6m/m,高さ2m/m,重量1.2g
の時計バンド用成形物を得た。これを実施例1と同様な
電磁石片を備えた装置で吸着すると、成形物な確実に吸
着、取出され、ベルトコンベアー上へ搬送することがで
きた。取出運転の際の吸着ミスは実施例1と同様であっ
た。
従来例1 横走行型取出しロボットのアルミニウム製アタッチメ
ントに直径5m/mのパッドを固定した装置を使用した以外
は、実施例1と同様にして吸着した。しかし、成形物の
フラット面が小さくてパッドがはみ出してエアーがもれ
てしまい、吸着できなかった。
ントに直径5m/mのパッドを固定した装置を使用した以外
は、実施例1と同様にして吸着した。しかし、成形物の
フラット面が小さくてパッドがはみ出してエアーがもれ
てしまい、吸着できなかった。
そこで、直径3m/mの小径パッドに変更したが吸着力が
弱く、搬送時のショックで成形物が落下してしまった。
弱く、搬送時のショックで成形物が落下してしまった。
従来例2 横走行型取出しロボットのアルミニウム製アタッチメ
ントにエアーシリンダーを固定した装置を使用してスプ
ルー部位を機械的にチャックした以外は、実施例2と同
様にして試験した。しかし、ゲート部が折れてしまい製
品部を取り出すことはできなかった。
ントにエアーシリンダーを固定した装置を使用してスプ
ルー部位を機械的にチャックした以外は、実施例2と同
様にして試験した。しかし、ゲート部が折れてしまい製
品部を取り出すことはできなかった。
本発明により、金型内に射出成形された磁性を有する
成形物を、簡単にしかも確実に脱バインダー工程へ搬送
することが可能となった。また、本発明の電磁石吸着
は、多くの材質で使用可能であると共に製品形状に対し
ても汎用性があり、多数個取り金型にも対応可能で、し
かも構造が簡単であるためトラブルの発生も少なくまた
設備的にも安価である等の利点をもち、射出成形粉末冶
金製品を製造する上で生産性向上に大きな効果がある。
成形物を、簡単にしかも確実に脱バインダー工程へ搬送
することが可能となった。また、本発明の電磁石吸着
は、多くの材質で使用可能であると共に製品形状に対し
ても汎用性があり、多数個取り金型にも対応可能で、し
かも構造が簡単であるためトラブルの発生も少なくまた
設備的にも安価である等の利点をもち、射出成形粉末冶
金製品を製造する上で生産性向上に大きな効果がある。
第1図および第2図は、本発明の一実施例および従来例
で製造した部品の形状を示す斜視図である。
で製造した部品の形状を示す斜視図である。
Claims (1)
- 【請求項1】磁性を有する粉末とバインダーとを混練し
て得た混練物を射出成形し、この成形物を金型から取り
出し、脱バインダーした後、焼結する方法において、該
成形物を電磁石に吸着させて金型から取り出すことを特
徴とする射出成形粉末冶金製品の製造方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1203961A JP2730766B2 (ja) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | 射出成形粉末冶金製品の製造方法 |
EP90308610A EP0412743B1 (en) | 1989-08-08 | 1990-08-06 | Process for producing injection-moulded sinterings |
DE90308610T DE69003902T2 (de) | 1989-08-08 | 1990-08-06 | Spritzgiessverfahren für gesinterte Formkörper. |
US07/563,710 US5135712A (en) | 1989-08-08 | 1990-08-07 | Process for producing injection-molded sinterings by powder metallurgy |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1203961A JP2730766B2 (ja) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | 射出成形粉末冶金製品の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0368703A JPH0368703A (ja) | 1991-03-25 |
JP2730766B2 true JP2730766B2 (ja) | 1998-03-25 |
Family
ID=16482520
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1203961A Expired - Lifetime JP2730766B2 (ja) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | 射出成形粉末冶金製品の製造方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5135712A (ja) |
EP (1) | EP0412743B1 (ja) |
JP (1) | JP2730766B2 (ja) |
DE (1) | DE69003902T2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04127405A (ja) * | 1990-09-18 | 1992-04-28 | Kanegafuchi Chem Ind Co Ltd | 高耐蝕性永久磁石及びその製造方法並びに高耐蝕性ボンド磁石の製造方法 |
US5403373A (en) * | 1991-05-31 | 1995-04-04 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Hard sintered component and method of manufacturing such a component |
JPH04354839A (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-09 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 時計用外装部品及びその製造方法 |
JP2997180B2 (ja) * | 1995-03-28 | 2000-01-11 | 日本碍子株式会社 | セラミックス製品の製造方法 |
JP3931447B2 (ja) * | 1998-09-18 | 2007-06-13 | セイコーエプソン株式会社 | 金属焼結体およびその製造方法 |
KR20020083422A (ko) * | 2001-04-27 | 2002-11-02 | 주식회사 블루핸즈 | 인형의 내부 구조 및 그 내부 구조를 갖춘 인형 |
US7237730B2 (en) * | 2005-03-17 | 2007-07-03 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Modular fuel nozzle and method of making |
US8316541B2 (en) * | 2007-06-29 | 2012-11-27 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Combustor heat shield with integrated louver and method of manufacturing the same |
US7543383B2 (en) | 2007-07-24 | 2009-06-09 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Method for manufacturing of fuel nozzle floating collar |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2393682A (en) * | 1944-01-01 | 1946-01-29 | Dutch Tea Rusk Company | Article handling apparatus |
DE1283730B (de) * | 1963-12-23 | 1969-02-20 | Siemens Ag | Vorrichtung zur Herstellung von Formkoerpern, die einer Sinterung unterworfen werden |
DE2912222C2 (de) * | 1979-03-28 | 1984-09-06 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Abnahmegerät |
US4350379A (en) * | 1980-10-10 | 1982-09-21 | General Electric Company | Universal lifting magnet |
DE3212465A1 (de) * | 1982-04-02 | 1983-10-20 | Emag Maschinenfabrik Gmbh, 7335 Salach | Transportvorrichtung, insbesondere ladevorrichtung fuer bearbeitungsmaschinen |
DE3484406D1 (de) * | 1983-06-08 | 1991-05-16 | Hitachi Metals Ltd | Methode und apparat zur herstellung von anisotropen magneten. |
JPS61112310A (ja) * | 1984-11-07 | 1986-05-30 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | 永久磁石の製造方法 |
FR2624770B1 (fr) * | 1987-12-16 | 1990-12-28 | Ebauchesfabrik Eta Ag | Procede de realisation d'un moule destine a la fabrication de pieces de tres petites dimensions |
-
1989
- 1989-08-08 JP JP1203961A patent/JP2730766B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-08-06 DE DE90308610T patent/DE69003902T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-08-06 EP EP90308610A patent/EP0412743B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-08-07 US US07/563,710 patent/US5135712A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0412743A1 (en) | 1991-02-13 |
JPH0368703A (ja) | 1991-03-25 |
DE69003902D1 (de) | 1993-11-18 |
DE69003902T2 (de) | 1994-02-10 |
US5135712A (en) | 1992-08-04 |
EP0412743B1 (en) | 1993-10-13 |
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