JP2728981B2 - 倣式溶接機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倣い溶接機に関
し、特に、溶接トーチを支持しガイドバーに移動自在に
装着されたキャリッジを備えて、キャリッジを駆動する
ことにより溶接トーチを溶接線に倣わせる自動倣い溶接
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】水平面に対して傾斜したガイドバーに、
滑降自在に溶接棒ホルダを装着したスライダーを嵌挿
し、溶接棒の先端を溶接線に当てて、溶接棒ホルダの重
力による滑降で自動的に溶接線に沿った溶接を行う、自
動倣い溶接方法が知られている（例えば実公昭46-35221
号公報）。この溶接方法では、溶接材に先端が当った溶
接棒とガイドバーが溶接棒ホルダを支え、溶接の進行に
よる溶接棒の消耗に従って溶接棒ホルダがガイドバーに
沿って降下する。この溶接方法は、溶接機の構造が非常
に簡単で、しかもオペレータの作業が単純であるという
特徴がある。

【０００３】一方、溶接トーチホルダを溶接線に対して
直交する方向に駆動する機構と、溶接トーチホルダを搭
載した台車を溶接線と平行な方向に駆動する機構など、
少なくとも２軸方向の駆動系を備えて、台車を自走させ
かつ溶接トーチを溶接線に倣わせる、いわゆるロボット
溶接機がある（例えば特公昭51-23389号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の重力滑降を利用
する自動倣いでは、溶接棒ホルダに加わる重力の、溶接
棒方向の分力を溶接棒が支えるので、溶接棒が細くてあ
るいは長くてたわみ易い場合には、溶接の進行に対して
溶接棒ホルダの滑降量が大きくなって溶接品質が乱れ易
くしかも所要部の溶接を終了するまでに溶接棒ホルダが
滑降終端に達してしまうという問題、ならびに、溶接開
始前は溶接棒の温度が低いので溶接棒のたわみが小さい
が、溶接を開始すると溶接電流によるジュール熱で溶接
棒が自己発熱（棒焼け）して急激にたわみ、上述の問題
が更に大きくなるという問題がある。したがって、あま
り細い溶接棒を用いることができず、この面から小脚長
のすみ肉溶接にこの溶接法は適用できない。また、溶接
棒をあまり長くできない（通常55cm以内）ので、棒継ぎ
回数が多くなり、溶接作業能率が低下する。棒継ぎによ
りビード継ぎが現われ、そこは形状が大きくなるので、
グラインダ整形が必要となるなど、後処理作業が多くな
る。また、ガイドバーに、滑降自在に溶接棒ホルダを装
着したスライダーを嵌挿するのでガイドバーが長くなる
場合には特にスライダーの取り付け，取り外しが煩わし
い。

【０００５】上述のロボット溶接機は、機構が複雑であ
り溶接機の形状が大きくなるので、その運搬や運転操作
が大変である。また溶接機の価格が高い。更に、溶接ス
タート部およびエンド部に溶接残しを生じるので、後処
理作業も必要である。

【０００６】本発明は、棒継ぎ頻度を低くしえて、かつ
比較的に構造が簡単で取扱いが容易な、しかも比較的に
低価格で製造できる自動倣い溶接機を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の倣式溶接機は、
ガイドバー(10)；ガイドバー(10)に、それが延びる方向
に移動自在に、およびガイドバー(10)を中心に回転自在
に装着されたキャリッジ(16)；キャリッジ(16)をガイド
バー(10)に対し、その長手方向と垂直な方向に着脱自在
とする結合手段(58,63a,63b,64,65,80)；キャリッジ(1
6)をガイドバー(10)の、それが延びる方向に駆動する駆
動手段(112)；ガイドバー(10)と交叉する方向に延び、
キャリッジ(16)に、該方向に移動自在に装着された脚部
材(82)；および、脚部材(82)の下端部に装着された倣い
部材(104)および溶接トーチ(100)；を備える。

【０００８】なお、カッコ内の記号は、図面を参照して
後述する実施例の対応要素を示す。

【０００９】

【作用】これによれば、キャリッジ(16)がガイドバー(1
0)の延びる方向に移動自在であり、かつガイドバー(10)
を中心に回転自在であり、更に、脚部材(82)がキャリッ
ジ(16)に対してガイドバー(10)と交叉する方向に移動自
在であって脚部材(82)の下端部に倣いローラ(104)と溶
接トーチ(100)が装着されているので、倣いローラ(104)
を溶接対象材(107,108)のうちの水平材(107)と垂直材(1
08)の両者に２点(Ａ，Ｂ)で接触し、倣いローラ(104)が
水平材(107)と垂直材(108)が交わる溶接線に倣うように
強制される。溶接ワイヤあるいは溶接棒はキャリッジ(1
6)を支える必要がなく、従来の溶接棒の太さや長さなら
びに棒焼けなどに関連する各種問題はすべで解決する。

【００１０】従ってガイドバー(10)が溶接線に対して多
少平行からずれても、又は溶接線に凸凹があっても倣い
ローラ(104)は溶接線からはずれることはなく安定した
溶接が可能となる。

【００１１】また溶接ワイヤは溶接トーチ(100)に給送
されるので、可能な溶接長は溶接ワイヤによらず、ガイ
ドバー(10)の長さによって規定される。ガイドバー(10)
と溶接線までの距離は、上述したように脚部材(82)がキ
ャリッジ(16)に対して移動自在であるので多少距離がず
れても倣いローラ(104)は溶接線からはずれることはな
くガイドバー(10)上に継ぎ目を作っても問題ないので、
ガイドバー(10)に別のガイドバーを継ぎたしたり、又は
伸縮自在のガイドバー(10)とすることができるので、１
回の溶接長を格段に長くできる。

【００１２】また、結合手段(58,63a,63b,64,65,80)に
よりキャリッジ(16)をガイドバー(10)に対し、その長手
方向に垂直な方向に着脱自在としているので、ガイドバ
ー(10)に対してキャリッジ(16)を容易に装着できる。

【００１３】更に、駆動手段(112)は、いわば一軸の駆
動機構であるので、機構要素の付加は少なく、溶接機構
造は比較的に簡単でありその運搬および使用操作も比較
的に簡単となり、溶接機の価格も比較的に安くできる。

【００１４】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００１５】

【実施例】図１に、本発明の一実施例の外観を示す。ガ
イドバー１０の両端にはそれぞれ支持脚１２および１４
が固着されており、支持脚１２および１４の高さを調整
することにより、ガイドバー１０の高さおよび水平面に
対する傾きを調整することができる。第１図は、水平面
に対しガイドバー１０を平行にした状態を示している。
このガイドバー１０にガイド枠１８が結合されている。
ガイド枠１８にはキャリッジ１６が固着されている。キ
ャリッジ１６には、ガイドバー１０と交叉する方向に、
脚棒８２が上下動自在に支持されている。

【００１６】図２および図３に、キャリッジ１６の内部
を示す。キャリッジ１６には、ガイドバー１０に平行
（キャリッジ１６の左右方向）に４個のピン２０，２
３，２６および２９と、キャリッジ１６の側面１６ａ，
１６ｂの横方向（キャリッジ１６の前後方向）に平行
に、かつ側面１６ａ，１６ｂ内に４個のピン３２，３
４，３６および３８が装着されている。ピン２０には、
２個のガイドローラ２１，２２が装着されており、ガイ
ドローラ２１，２２が脚棒８２に当接している。ピン２
３には、２個のガイドローラ２４，２５が装着されてお
り、ガイドローラ２４，２５が脚棒８２に当接してい
る。ピン３２には、１個のガイドローラ３３が装着され
ており、ガイドローラ３３が脚棒８２に当接している。
ピン３４には、１個のガイドローラ３５が装着されてお
り、ガイドローラ３５が脚棒８２に当接している。な
お、ガイドローラ３３，３５は、側面１６ａ，１６ｂに
穴埋めされているので図３に示すようにガイドローラ３
３，３５の一部が側面１６ａ，１６ｂから露出してい
る。これらのガイドローラ２１，２２，２４，２５，３
３および３５が、それらの間で脚棒８２をキャリッジ１
６の上部で挾んでいる。

【００１７】同様に、ピン２６には、２個のガイドロー
ラ２７，２８が、ピン２９には、２個のガイドローラ３
０，３１が、ピン３６には、１個のガイドローラ３７
が、およびピン３８には、１個のガイドローラ３９がそ
れぞれ装着されており、これらのガイドローラ２７，２
８，３０，３１，３７および３９が、脚棒８２に当接し
それらの間で脚棒８２をキャリッジ１６の下部で挾んで
いる。

【００１８】図３に示すように、６個で一対のガイドロ
ーラ２１，２２，２４，２５，３３および３５が脚棒８
２をキャリッジ１６の上部で支持し、かつ同様に６個で
一対のガイドローラ２７，２８，３０，３１，３７およ
び３９が脚棒８２をキャリッジ１６の下部で支持してい
るので、脚棒８２はキャリッジ１６に対して、その左右
方向および前後方向には実質上移動せず、キャリッジ１
６に対して、その上下方向に自由に移動しうる。

【００１９】図４に、ガイド枠１８をキャリッジ１６よ
り外した状態を示す。ガイド枠１８の内部には３動のピ
ン４０，４６，５０が固着されている。ピン４６はベア
リングを介してガイド枠１８に回転自在に装置されてい
る。ピン４０にはベアリングを介してつば付ローラ４２
が装着されており、このつば付ローラ４２に歯車４４が
固着されている。ピン４６には歯車４８が固着されてお
り、この歯車４８が歯車４４に噛み合っている。ピン５
０にはベアリングを介してつば付ローラ５２が装着され
ており、このつば付ローラ５２に歯車５４が固着され歯
車４８に噛み合っている。歯車４４と歯車５４の歯数が
等しいので、歯車４４と歯車５４は同じ速度で回転す
る。

【００２０】ピン５６は回動アーム５８を貫通してお
り、回動アーム５８はピン５６を中心に回動可能であ
る。回動アーム５８にはピン６０が固着されており、こ
のピン６０に、ベアリングを介してつば付ローラ６２が
装着されている。

【００２１】つば付ローラ４２および５２の小径胴周面
とつば付ローラ６２の小径胴周面の間にガイドバー１０
が位置している。つば付ローラ４２および５２の小径胴
周面、すなわちガイドバー１０が当る面は、ガイドバー
１０との滑りをなくすためにゴム被覆層であるが、つば
付ローラ６２の小径胴周面は金属面である。

【００２２】回動アーム５８には、スプリングフック６
３ｂを固着した狭持レバー６４が固着されている。スプ
リングフック６３ｂに一方が掛けられたガイドバー狭持
用スプリング６５の他方はガイド枠１８の側面に装着さ
れたスプリングフック６３ａに掛けられている。

【００２３】図５に、回動アーム５８，狭持レバー６４
およびスプリングフック６３ｂの固着の様子を示す。狭
持レバー６４には、ねじの切られた軸６４Ａおよび軸６
４Ｂが一体固着されている。この軸６４Ａとナット６８
により狭持レバー６４とスプリングフック６３ｂは締付
けられる。なお、６６は軸受，６７はワッシャである。
また、回動アーム５８の自由端のＵ形の開口には上部に
軸受穴を有するピン６９が差し込まれナット７４により
ピン６９は回動アーム５８に締付けられている。７２は
軸受，７３は止めナットである。このピン６９の軸受穴
に軸６４Ｂが貫通しておりナット７１により狭持レバー
６４と回動アーム５８は締付けられる。７０はワッシャ
である。これにより回動アーム５８，狭持レバー６４お
よびスプリングフック６３ｂの３者は一体化する。

【００２４】よってガイドバー狭持用スプリング６５の
張力によって回動アーム５８の自由端が図４で上方に押
され、回動アーム５８が図４で反時計方向に回転し、つ
ば付ローラ６２がガイドバー１０に当接しガイドバー１
０をつば付ローラ４２，５２に向けて押しガイドバー１
０がつば付ローラ４２，５２にも当接する。このときの
圧接力（摩擦力）はガイドバー１０に対してはつば付ロ
ーラ４２，５２が滑らず、またモータ１１２に通電した
ときにはつば付ローラ４２，５２がガイドバー１０に対
してスリップすることがなく圧接力によるモータ負荷が
過大にならない程度に調整される。これによりガイド枠
１８がガイドバー１０の左又は右に送られる。

【００２５】また、図４においてピン４６には減速機
（図示しない）の出力軸１０９が結合されており、減速
機の入力軸に直流モータ１１２の回転軸が結合されてい
るので、直流モータ１１２が正回転するとピン４６およ
びそれに固着された歯車４８が図４で反時計方向に回転
し、これにより歯車４４および５４が時計方向に回転し
て、ガイド枠１８に、つば付ローラ４２，５２により図
４で右移動駆動力が作用し、適切な圧接力がガイドバー
１０に与えられていると、つば付ローラ４２，５２とガ
イドバー１０の間の摩擦力により、ガイド枠１８がガイ
ドバー１０に対して右移動され、これによりガイド枠１
８に固着されたキャリッジ１６も同時に右駆動される。

【００２６】従って、直流モータ１１２を正回転させる
と、モータ１１２の回転速度に比例した速度で脚棒８２
を支持するキャリッジ１６が該速度に比例した速度でガ
イドバー１０に対して相対的に右移動し、これにより脚
棒８２の下部の倣いローラ１０４が、溶接対象の水平材
１０７と、それに仮溶接されたウェブ１０８の間のすみ
肉溶接部の溶接線に沿って、図１の左方向から右方向に
回転しつつ移動する。なお、減速機には手動クラッチ
（図示しない）が装備されておりレバー操作により減速
機の入力軸に対する直流モータ１１２の回転軸の結合を
断にすることができる。

【００２７】また直流モータ１１２が逆回転するとガイ
ド枠１８がガイドバー１０に対して左移動され、これに
よりガイド枠１８に固着され脚棒８２を支持するキャリ
ッジ１６も同時に左駆動され、これにより脚棒８２の下
部の倣いローラ１０４が、すみ肉溶接部の溶接線に沿っ
て、図１の右方向から左方向に回転しつつ移動する。直
流モータ１１２が停止すると、減速機およびモータ１１
２が大きな負荷になって減速機が歯車４８を停止拘束す
るブレーキもしくはストッパとして作用するので、ガイ
ド枠１８はガイドバー１０に対して左方向にも、右方向
にも移動し得ない。これは、例えばガイドバー１０が水
平面に対して平行の状態でなくともガイド枠１８はガイ
ドバー１０に対して移動しない。

【００２８】図６に、脚棒８２の側面を示す。脚棒８２
の下端には、コの字形のトーチガイド枠８４および車輪
脚１０２が固着され、この車輪脚１０２に倣いローラ１
０４が回転自在に装着されている。トーチガイド枠８４
には２本のガイドバー８８および９０が固着されてお
り、かつ一本のねじ棒９２が回転自在に結合されてい
る。ガイドバー８８および９０は、トーチホルダ８６
の、コの字形ガイド枠８４に進入した突片（図示しな
い）に開けられた２つの穴のそれぞれを貫通しており、
ねじ棒９２は該突片の雌ねじ穴に螺合している。ねじ棒
９２にはつまみ９４が固着されている。つまみ９４を矢
印Ａ５方向に廻すことにより、ガイド枠８４（脚棒８
２）に対してトーチホルダ８６が図６の紙面の垂直方向
に移動する。

【００２９】また、トーチホルダ８６にはねじ棒（図示
しない）が貫通しており、貫通したねじ部にそれぞれ蝶
ナット（図示しない）が螺合している。これらの蝶ナッ
トの締め付けで、トーチホルダ８６に対して溶接トーチ
１００を上下位置に調整しうる。

【００３０】なお、溶接トーチ１００は溶接方向に対し
て倣いローラ１０４の前方又は後方のいづれでも採用で
きるが倣いローラ１０４の形態，機構により倣いローラ
１０４への溶接スパッタの被着を防止するため倣接ロー
ラ１０４の後方に溶接トーチ１００を設置するのが好ま
しい。

【００３１】また、トーチガイド枠８４には、上部に押
ローラ８０が固着されたレバー押金具８１およびトーチ
ガイド枠８４に対して直角にロックスプリング８３を貫
通するピン８５が固着されている。ピン８５の先端には
ピン８５に対して回転自在にロック金具８７が装着され
ている。しかし、ロックスプリング８３の一端はトーチ
ガイド枠８４に、他端はロック金具８７にそれぞれ固定
されているのでロックスプリング８３の張力に逆らう力
でピン８５に対してロック金具８７を回転させることは
可能であるが、該力を取り除くとロック金具８７はロッ
クスプリング８３の張力により元の位置（図６の位置）
に戻る。

【００３２】脚棒８２は前述したようにキャリッジ１６
に対して上下方向に移動しうるので、脚棒８２を引き上
げると押ローラ８０が狭持レバー６４に当接し、これに
よりガイドバー１０に当接していた回動アーム５８がガ
イドバー１０から離れる。

【００３３】再度図５を参照する。すなわち、押ローラ
８０が矢印Ａ１方向に移動して狭持レバー６４に当接す
ると、狭持レバー６４は当接点を支点として矢印Ａ２方
向に回転する。この回転により、狭持レバー６４の軸６
４Ｂに固着された回動アーム５８はピン５６を中心に矢
印Ａ４方向に回動するので、回動アーム５８はガイドバ
ー１０から離れる。このとき、狭持レバー６４の軸６４
Ａに固着されたスプリングフック６３ｂは矢印Ａ３方向
に移動するためガイドバー狭持スプリング６５の張力は
増すが、図６においてロック金具８７の先端がキャリッ
ジ１６に固着されたロック棒８９によりロックされるの
で回動アーム５８はガイドバー１０から離れたままの状
態で保持される。従って、ガイドバー１０をガイド枠１
８から容易に、横方向（図６の紙面に概略垂直方向）に
取り外し，あるいは組み込むことができる。なお、所望
の位置に組み込んだ後は、ロックされているロック金具
８７の先端をたたく等してロック棒８９から外せばガイ
ドバー狭持スプリング６５の張力により回動アーム５８
は、ガイドバー１０に圧接する。

【００３４】これにより、ガイドバー１０を中心にガイ
ド枠１８を所定の回転方向で支持しうる。ガイド枠１８
には上述したように脚棒８２を支持したキャリッジ１６
が固着されており、脚棒８２の下部には倣いローラ１０
４が装着されているので、図７に示すように倣いローラ
１０４を溶接対象の水平材１０７と、それに仮溶接され
たウェブ１０８に対して２点（Ａ，Ｂ）で十分機械的に
接するような角度（水平材１０７から角度θ，ウェブ１
０８から角度δ，0<θ<90,δ=90−θ）で傾斜させるこ
とができる。これによって倣いローラ１０４を水平材１
０７と、それに仮溶接されたウェブ１０８の間のすみ肉
溶接部の溶接線に沿わせることができる。好ましくは、
キャリッジ１６等に加わる重力の、脚棒８２方向の分力
を２点（Ａ，Ｂ）が均等に支える角度（θ=δ=45)にす
ると溶接線に対し倣いローラ１０４がより安定する。

【００３５】また、前述したように倣いローラ１０４お
よびトーチ１００を下部に装着する脚棒８２がキャリッ
ジ１６に対して、その上下方向に自由に移動しうるの
で、例えばガイドバー１０が溶接線に対して平行な状態
から多少ずれた場合、あるいは溶接線に凹凸がある場合
でも倣いローラ１０４は常に溶接線に沿って押し付けら
れる。

【００３６】また本実施例では、図８に示すように溶接
線に対する倣いローラ１０４の角度を２〜５度とした。

【００３７】再度図１を参照する。キャリッジ１６には
操作盤１１４が固着されており、この操作盤１１４に、
電源スイッチ（図示しない），溶接速度指定用の調整つ
まみを有するボリューム１３０，テストスタートスイッ
チ１３２，溶接スタートスイッチ１３４およびストップ
スイッチ１１６が装着されている。

【００３８】操作盤１１４内部に、直流モータ１１２を
ボリューム１３０が指定する速度で正回転付勢する直流
モータ１１２用のドライバ，シールドガス供給バルブ，
バルブドライバ，溶接電源，ワイヤ送供給モータ用のド
ライバ，溶接スタートスイッチ１３４が一度オンになっ
てからストップスイッチ１１６が開になるまでバルブド
ライバおよびモータドライバ（前述の２組）にバルブ開
およびモータ付勢を指示しかつ溶接電源をオンにし、テ
ストスタートスイッチ１３２が一度オンになってからス
トップスイッチ１１６が開になるまではモータ１１２用
のドライバのみにモータ付勢を指示する溶接制御回路等
が収納されている。

【００３９】溶接トーチ１００には、吊り下げ台１２６
に装着されたワイヤスプール１２４よりワイヤ送給装置
１２２を介して溶接ワイヤ（ソリッドワイヤ又はフラッ
クス入りワイヤ）が供給され、かつ、操作盤１１４の内
部のシールドガス供給バルブを通してシールドガス（Ｃ
Ｏ₂）が供給される。なお、１１８は電気コード，１２
０はワイヤおよびシールドガスを案内するチューブであ
る。

【００４０】ストップスイッチ１１６は、常閉スイッチ
でありその最先端のボタンが押されると閉から開にな
る。このスイッチ１１６は、その開閉を示す信号を発生
する、上述の溶接制御回路に接続された信号接点と、溶
接電源，モータ１１２用のドライバ，ワイヤ送給モータ
用のドライバおよびバルブドライバへの電力線に介挿さ
れた電力接点とを有し、その最先端のボタンが押される
と信号接点が閉から開になりこれに応答して溶接制御回
路が、バルブドライバおよびモータドライバ（前述の２
組）にバルブ閉およびモータ付勢停止を指示しかつ溶接
制御回路の動作に無関係に電力線を電源(１１８）から
遮断する。

【００４１】ガイドバー１０には、キャリッジ１６が移
動するときストップスイッチ１１６の最先端のボタンが
当るフランジを有するストライカ１２７が、ガイドバー
１０に対してそれが延びる方向にスライド自在に装着さ
れている。ストライカ１２７にねじ込まれている図示し
ないねじを緩めることにより、ストライカ１２７をガイ
ドバー１０に対してスライドしうる。ねじを締め付ける
ことによりストライカ１２７がガイドバー１０に固定さ
れる。

【００４２】以上に説明した実施例の溶接機を使用する
ときには、溶接対象の水平材１０７あるいは床面上に、
図１に示すように支持脚１２，１４を置いて倣いローラ
１０４を、水平材１０７とそれに板付けされたウェブ１
０８の間のすみに当て、手動クラッチを断にして、溶接
トーチ１００を溶接終点まで移動させる。そこでストラ
イカ１２７の位置を、ストップスイッチ１１６のボタン
を最も深く押す位置に位置決めする。ストライカ１２７
の位置調整を実質上省略するときには、ストップスイッ
チ１１６のボタンが最も深く押されるまでキャリッジ１
６を移動させ、ボタンが最も深く押された状態で支持脚
１２，１４を移動させて溶接トーチ１００をすみ肉溶接
の終点に位置決めする。

【００４３】次に、キャリッジ１６をガイドバー１０に
対して回転自在となる位置まで脚棒８２を引き上げて、
図７に示したように倣いローラ１０４の２点（Ａ，Ｂ）
が水平面１０７およびウェブ１０８に十分接する角度θ
になるような位置で脚棒８２を押し下げてキャリッジ１
６を設定する。

【００４４】そして、キャリッジ１６をガイドバー１０
に沿って移動させ溶接トーチ１００をすみ肉溶接の始点
に動かす。このとき倣いローラ１０４が水平材１０７と
ウェブ１０８の間のすみからずれると支持脚１４をウェ
ブ１０８側にずらす。溶接トーチ１００をすみ肉溶接の
始点に置くと手動クラッチを戻す。これにより倣いロー
ラ１０４が移動せず、溶接トーチ１００がすみ肉溶接の
始点にある。なお、この状態で倣いローラ１０４の溶接
倣い軌跡，溶接終点および又は溶接速度を事前に確認す
るときには、作業者はテストスタートスイッチ１３４を
一度閉にする。するとモータ１１２が、ボリューム１３
０が指定する速度で正回転し、この速度に比例した速度
でキャリッジ１６がガイドバー１０に沿って移動し、倣
いローラ１０４が水平材１０７とウェブ１０８のすみに
沿って移動する。ストップスイッチ１１６がストライカ
１２７に当ると、そこでモータ１１２が停止する。そこ
で作業者は、手動クラッチを断にしてキャリッジ１６を
溶接開始位置まで移動させ、そして手動クラッチを元に
戻す。

【００４５】以上の操作で、作業者は溶接機の位置決め
および自動倣い動作の確認を行うことができる。

【００４６】作業者が上述のように溶接機を溶接開始位
置に設定し、溶接スタ−トスイッチ１３２を一度閉にす
ると、溶接が開始され倣いローラ１０４が溶接対象の水
平材１０７とウェブ１０８の間のすみに沿って、ボリュ
ーム１３０で設定された速度で移動しすみ肉溶接を行
う。溶接トーチ１００が溶接終点に達するとストップス
イッチ１１６がストライカ１２７に当って溶接が停止す
る。

【００４７】溶接が終了すると、作業者は脚棒８２を引
き上げる。これによりガイドバー１０から回動アーム５
８が離れるので下部に溶接トーチ１００を有する脚棒８
２をガイドバー１０からその横方向にわずかな力を加え
ることにより取り外すことができ、その後片手に支持脚
１２，１４を備えるガイドバー１０、もう一方の手に溶
接トーチ１００を有する脚棒８２をもって簡単（ハンデ
ィ）に持ち運びできる。次の作業場所で、再度作業を行
う場合にはガイドバー１０から回動アーム５８は離れた
状態でロックされているのでガイドバー１０を作業位置
に設置した後に脚棒８２をガイドバー１０に対してその
横方向から組み込み、所望の位置でロックされているロ
ック金具８７の先端をたたいてロック棒８９から外すこ
とにより簡単に脚棒８２をガイドバー１０に装着しう
る。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、ガイドバー(10)，キャ
リッジ(16)および脚部材(82)によって、倣いローラ(10
4)を溶接対象材(107,108)のうちの水平材(107)と垂直材
(108)の両者に２点(Ａ，Ｂ)で接触し、倣いローラ(104)
が水平材(107)と垂直材(108)が交わる溶接線に倣うよう
に強制される。

【００４９】これにより、接ワイヤあるいは溶接棒はキ
ャリッジ(16)を支える必要がなく、従来の溶接棒の太さ
や長さならびに棒焼けなどに関連する各種問題はすべで
解決する。また、１回の溶接長を格段に長くできる。

【００５０】また、結合手段(58,63a,63b,64,65,80)に
よりキャリッジ(16)をガイドバー(10)に対し、その長手
方向に垂直な方向に着脱自在としているので、ガイドバ
ー(10)に対してキャリッジ(16)を容易に装着できる。

【００５１】更に、駆動手段(112)は、いわば一軸の駆
動機構であるので、機構要素の付加は少なく、溶接機構
造は比較的に簡単でありその運搬および使用操作も比較
的に簡単となり、溶接機の価格も比較的に安くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の外観を示す斜視図であ
る。

【図２】 図１に示すキャリッジ１６と脚棒８２との関
係を示す拡大斜視図である。

【図３】 図２の拡大側面図である。

【図４】 図１に示すガイド枠１８の構造を示す拡大斜
視図である。

【図５】 図４に示す回動アーム５８，狭持レバー６４
およびスプリングフック６３ｂとの結合関係を示す拡大
斜視図である。

【図６】 図１に示すキャリッジ１６，倣いローラ１０
４等の拡大正面図である。

【図７】 図１に示すキャリッジ１６，倣いローラ１０
４等の拡大側面図である。

【図８】 図１に示す倣いローラ１０４の、溶接線に対
する角度の関係を示す平面図である。

【符号の説明】

10:ガイドバー(ガイドバー） 12,14:支持脚 16:キャリッジ(キャリッジ) 18:ガイド枠 20,23,26,29,32,34,36,38:ピン 21,22,24,25,27,28,30,31,33,35,37,39:ガイドローラ 40:ピン 42:つば付ロー
ラ 44:歯車 46:ピン 48:歯車 50:ピン 52:つば付ローラ 54:歯車 56:ピン 58:回動アーム 60:ピン 62:つば付ロー
ラ 63a,63b:スプリングフック 64:狭持レバー 65:ガイドバー狭持用スプリング 66,72:軸受 67,70:ワッシャ 68,71,74:ナッ
ト 69:ピン 73:止めナット 80:押ローラ (58,63a,63b,6
4,65,80:結合手段) 81:レバー押金具 82:脚棒(脚部
材) 83:ロックスプリング 84:ガイド枠 85:ピン 86:トーチホル
ダ 87:ロック金具 88,90:ピン 92:ねじ棒 94:つまみ 100:溶接トーチ(溶接トーチ) 102:車輪脚 104:倣いローラ(倣い部材) 107:水平材 108:ウェブ 112:モータ(駆動
手段) 114:操作盤 116:ストップス
イッチ 118:電気コード 120:チューブ 122:ワイヤ送給装置 124:ワイヤスプ
ール 126:吊下げ台 127:ストライカ 130:ボリューム 134:溶接スター
トスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂 本 忠 千葉県習志野市東習志野７丁目６番１号 日鐵溶接工業株式会社 機器事業部 内 (56)参考文献 特開 平４−123874（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−240164（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−146272（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドバー； 該ガイドバ−に、それが延びる方向に移動自在に、およ
   びガイドバーを中心に回転自在に装着されたキャリッ
   ジ； 該キャリッジを前記ガイドバーに対し、その長手方向と
   垂直な方向に着脱自在とする結合手段； 前記キャリッジを前記ガイドバーの、それが延びる方向
   に駆動する駆動手段； 前記ガイドバーと交叉する方向に延び、前記キャリッジ
   に、該方向に移動自在に装着された脚部材；および、 該脚部材の下端部に装着された倣い部材および溶接トー
   チ； を備える倣式溶接機。