JPS596256B2

JPS596256B2 - ガラス板自動切断装置

Info

Publication number: JPS596256B2
Application number: JP11028478A
Authority: JP
Inventors: 文治山崎
Original assignee: YAMAHANDO KOGYO KK
Current assignee: YAMAHANDO KOGYO KK
Priority date: 1978-09-08
Filing date: 1978-09-08
Publication date: 1984-02-09
Also published as: JPS5537451A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、大形ガラス板または大形ワイヤー入りガラス
板について、傾斜機能を備えたテーブル上面（傾斜台）
に挿入載置し、自走行するガラス超硬カッターで切れ目
をつけて切断し、更に必要によりワイヤーカッターで自
動的にワイヤー人りガラス板をも切断できる機能を発揮
するガラス板自動切断方法およびその装置の提供を目的
とするものである。

以下に、本発明の構成を図面に従い説明する。

図面の第１図はガラス自動切断機の概略を示す全体斜視
図、第２図は正面図、第３図は右側面図、第４図は自走
行切断機構部の上部周辺の機構を示す拡大平面図、第５
図は第４図と同じく下部周辺の機構を示す拡大平面図、
第６図は第５図の要部拡大説明斜視図、第□図はガラス
自動挿入機構部を説明する要部拡大右側面図、第８図は
傾斜台機構部、ガラス台スライド機構部を説明する要部
拡大左側面図、第９図ａないしｃはチャックハンドに関
する各操作の説明図、第１０図ａないしｄはガラス板ま
たはワイヤー入りガラス板の切断状態説明図、第１１図
はサイドストッパーを活用して縦方向の切断を行なう状
態を示す説明図である。すなわち、フレーム本体Ｆに第
１図ないし第３図のとおり、自走行切断機構部Ｍ、ガラ
ス自動挿入機構部Ｒ、ガラス押え機構部Ｐ、傾斜台機構
部に、ぉょびガラス台スライド機構部Ｓを装備してなる
ものである。自走行切断機構部Ｍは、フレーム本体Ｆ上
段部に固設された角レール１と平レール２の上を走る角
溝車輪３と平車輪４を備え、更にその上部の片側に固設
されたラック５とかみ合うピニオン６を持つ筐体Ｔであ
つて、内部機構の作動により、自走行することができ、
この装置の傾斜台側から見て（第２図の正面図を正視し
た位置）、右移動する場合はガラス超硬カッターで大形
ガラス板（以下、ガラス大根という。

）に切れ目をつけ、また左移動の場合（戻り運動）は必
要によりワイヤーカッターでワイヤー入りガラスのワイ
ヤーを切断することができる機構となつている。次に、
第４図ないし第６図を参照してこの自走行切断機構部Ｍ
の内部機構を説明すると、筐体７は床板８により上部と
下部の２階層に仕切られており、第４図は上部周辺の機
構を、第５図は下部周辺の機構について、それぞれ平面
図として示している。

まず床板８上に設置されたブレーキ付ギヤモートル９は
、この自走行左右移動用のモーターであり、その回転軸
１０の先端にはＶプーリ一１１が軸着されており、その
回転はＶベル口２を介して他のプーリ−１３に伝わるよ
うになつている。このプーリ−１３はブレーキ付ギヤモ
ートル９と同様に、床板８上に固着されたピロ一形ユニ
ツト（軸受）１４に軸支されているパワー軸１５の一端
に軸着されていて、パワー軸１５の他端にはピニオン６
がラツク５とかみ合うよう軸着してある。従つて自走行
左右移動用のモーターであるブレーキ付ギヤモートル９
の駆動は、このピロオン６を正逆転させてラツク５の上
を左右に移動す於ので、筐体７自体も角レール１および
平レール２の上を各車輪を介して移動することができる
。なお、走行は角し・−ル１と角溝車輪３の組合せによ
る嵌合移動のため決して横揺れすることがない。次に、
この床板８のほぼ中央の位置にあるギヤモートル１６は
、その直下に設けられた通孔１７上に回転軸１８を下方
に向けて固着してあり、該回転軸１８は前述の筐体７下
部へ通じている。

第５図の筐体７下部には、中央に固設せるブラケツト１
９、軸受２０およびベアリング２１を介して軸支された
カツタ一切換軸２２があり、その一端には切換アーム２
３が固着され、他端にはカム２４ａ，２４ｂ，２４ｃが
直列状態に固着してある。なお、この各カムに対応して
リミツトスイツチ２５ａ，２５ｂ，２５ｃが電気的に動
作を行なえるように接当し固着してある。更にこのカツ
タ一切換軸２２の中央部位には、前述の回転軸１８下方
先端に取付けられたウオーム２６とかみ合うように固着
されたウオームホイール２７があり、ギヤモートル１６
の回転がカツタ一切換軸２２に伝わるようになつている
。従つて切換アーム２３の左右に取付けてある超硬カツ
タ一２８およびナイフカツタ一２９は、カツタ一切換軸
２２を中心としてギヤモートル１６の駆動により、その
正転は超硬カツタ一２８を下げまた逆転は一旦水平位置
まで戻り更に右側のナイフカツタ一２９を下げることが
できる。このことは第６図の斜視図を参照すると容易に
理解できよう。なお、この超硬カツタ一２８は、上下に
移動する際常に水平移動できるように、アーム先端３０
に軸３１を介して取付けられたカツタースライド台３２
に取付けられていて、該カツタースライド台３２がガイ
ドバー３３を介して水平状態を保持しつつ上下移動をす
るようになつている。

図中、３４はストツパ一で、その上下に固設せるカセッ
ト３５に螺着してあるストツプボルト３６と接当するよ
うにしてあり、切換アーム２３の傾斜範囲をカツタ一切
換軸２２を中心として上下とも１５以内に限定している
。また、第４図中３７，３８は自走行停止位置制御用の
リミツトスイツチを示し、３７は右移動停止用、３８は
左移動停止用の動作をそれぞれ電気的に行なわしめるよ
うになそている。

これは切断するガラス大板の寸法の大小により自走行切
断機構部Ｍの動作範囲を限定して左右往復移動させるた
めのもので、調整ストツパ一３９，４０（第１図、第２
図）を切断しようとするガラスの大きさよりやや広目の
位置（ガラス端面付近の上面の位置）にセツトすればよ
く、自走行切断機構部Ｍの筐体７自体は該ストツパ一３
９，４０の範囲内で左右往復移動を行なうことになる。
次に、ガラス自動挿入機構部Ｒは、フレーム本体Ｆ中段
のガラス挿入側先端部に取付けられた駆動ゴムローラー
５１を回転させる機構で、フレーム本体Ｆの下段右寄り
に付設してある。

第７図により説明すると、５２はガラス送りモーターで
これと同軸に固設されたクラツチブレーキ５３のシヤフ
ト先端にはプーリ−５４が固着され、ベルト５５を介し
て他プーリ−５６がクラツチブレーキ５３に並んで固設
されている減速機５７の入力側シヤフトに固着されてい
る。出力側シヤフト５８にはスプロケツト５９が回着さ
れ、ローラーリエーン６０、補助スプロケツト６１を介
して上部にある駆動ゴムローラー５１と同軸に固着せる
スプロケツト６２と一体になつている。従つて、ガラス
送りモーター５２の駆動により駆動ゴムローラー５１は
回転し、ガラス大板を挿入方向へ送りこむことになる。
図中、６３は補助ゴムローラーで、回転はフリーとなつ
ている。Ｇは切断しようとするガラス大板である。なお
、６４は後述するガラス押え機構部Ｐのスライド軸であ
る。次に、ガラス押え機構部Ｐについて説明すると（第
２図、第３図参照）、この機構部は、ガラス大板を前述
の駆動ゴムローラー５１で自動送りする際に上面よりガ
ラス押えゴムローラー７１で押えつける機構で、エヤー
シリンダー７２の空圧力によりアーム７３、側板７４お
よび圧縮コイルバネ７５を介してガラス押えゴムローラ
ー７１が下降作動するようになつている。また、ガラス
自動送りの際に縦方向切断ができるように、複数個の超
硬カツター７６が同じ高さの位置になるよう位置決めシ
ヤフトJモVに嵌挿取付けられてあり、ロツクネジにより
自由にスライド固定できるようになつている。従つて任
意の幅に複数枚同時に縦方向の切れ目をつけることがで
きるので、後述（第１１図）のサイドストツパ一１１０
の活用に併せて作業能率を向土させる効用を持つている
。次に、傾斜台機構部Ｋは、第８図に示すごとく（第１
図、第２図も参照）フレーム本体Ｆ下段中央部に付設せ
る機構で、その上部に傾斜台８１がフレーム本体中段両
側に固設せるピロ一形ユニツト８２に軸支された支点軸
８３を介して支えられ、この軸心位置は傾斜台８１が約
１００傾斜する中心に当り、また自走行切断機構部Ｍの
超硬カツタ一２８、ナイフカツタ一２９の左右に移動す
る移動線と同一の鉛直面上にあり、更に前述の補助ゴム
ローラー６３もこの移動線の直下にある。該傾斜台８１
は傾斜台機構部Ｋの中の傾斜カム８４上に傾斜台８１下
部に軸支されたベアリング８５を介して水平にセツトさ
れている。この傾斜カム８４の回転軸８６にはピニオン
ギヤ８７も同軸固着されていて、ラツク８８とかみ合う
ようになつており、更にラツク８８はスライドプレート
８９上に固着され、このスライドプレート８９はスライ
ド軸９０を介して前後に摺動できるようになつている。

また、このスライドプレート８９の一端にこの機構部の
動力源であるエヤーシリンダー９１の先端が螺着してあ
るので、エヤーシリンダー９１の作動によりスライドプ
レート８９の摺動（前進または後進）が行なわれラツク
８８、ピニオンギヤ８７を介して傾斜カム８４が回転（
左回転または右回転）して該傾斜カム８４の上辺位置の
高さが変わるので、左回転の場合は低くなりベアリング
８５を介して徐々に傾斜台８１は約１００まで傾斜する
ようになつている。更に、ガラス台スライド機構部Ｓは
、この傾斜台８１上部に固設されたスライドレール１０
１を介して取付けられたスライドプレート１０２、チヤ
ツクプレート１０３等よりなる機構部で、チヤツクプレ
ート１０３内に軸支されているチヤツクハンド１０４の
位置を先端長さとするガラス大板横切断の所望寸法をス
ライドレール１０１上で自由に位置決定できるようにな
つている機構部であつて、複数個よりなるスライドプレ
ート１０２には挿入されてくるガラス大板下面に接当す
るようにフリーアクシヨンベアリング１０５が嵌着され
ており、またチヤツクプレート１０３内にはチヤツクハ
ンド１０４を操作するためのチヤツクレバー１０６やチ
ヤツクプレート１０３自体の伸縮動作を所望の位置（横
切断寸法位置）に固定するためのロツクレバ一１０７が
取付けてある。なお、第９図はこのチヤツクハンド１０
４の操作を説明する図であり、ａはストツプセツト、ｂ
はチヤツク完了、ｃはオープンのそれぞれの状態を示し
、作業中にチヤツクレバ一１０７を使用して各状態に確
実にセツトしなければならない。

すなわち、ガラス挿入前にストツプセツトａにロツクし
ガラス先端が突き当つたらチヤツク完了ｂに一度ゆるめ
て再ロツクし切析完了後（傾斜台８１が傾斜することを
意味する）オープンｃにして、切断されたガラスを取り
出すこととなる。また、傾斜台８１が中央部に切欠部１
０８を設けたのは、上記スライドプレート１０２やチヤ
ツクプレート１０３を移動する時に容易に近づくことの
できるように配慮したことにある。以上で各機構部の機
構について説明をしたが、この各機構部の一連の作動に
よりガラス大板またはワイヤー入りガラス大板は切断さ
れることができるが、第１０図はこの切断状態を説明す
る図で、同図ａは超硬カツタ一２８が切れ目をつけ、同
図ｂは傾斜台８１の作動により切断、同図ｃはワイヤー
入りガラスの傾斜台８１の作動時のガラスの状態を示し
、次にｄはナイフカツタ一２９の移動によりワイヤー１
０９も切断された状態を示している。

第１１図は補足説明となるが、サイドストツパ一１１０
の活用を示す図で、該サイドストツパ一１１０は傾斜台
８１上面の片側（自走行切断機構部Ｍが始動する側）に
固設されており、上面がフラツトでゴム材１１１が貼着
されてガラス折り曲げ用定規にもなるもので、自走行切
断されたガラス１１２の超硬カツター７６によりつけら
れた縦方向の切れ目１１３を、このサイドストツパ一１
１０の端面に合せて折り曲げると次々に切断できる。

図中、１１４は縦方向の切断予定線、１１５は横方向の
切断予定線を示している。なお、このサイドストツパ一
１１０内側には複数個のベアリングを内包するゴムロー
ラー１１６が軸支されていて、挿入されてくるガラス大
板の側端面と接当するようになつており、横方向切断寸
法（自走行切断）の起点となる重要な役割を持つている
。次に、各機構部の一連の作動によりガラス切断を行な
う作動説明をする。（！）ガラス大板切断動作について
。

ガラス切断工程の準備作業として、切断するガラスの寸
法を確認したならば、その寸法で切断できるように装置
をセツトしなければならない。

まず、ガラスチヤツクプレート１０３内にあるロツクレ
バ一１０７（左右にある）をゆるめ、スライドレール１
０１に沿つて定寸位置まで移動しロツクする。ガラスチ
ヤツクレバ一１０６をゆるめてチヤツクハンド１０４を
ストツプセツトの位置（第９図ａ参照）にもつて行きロ
ツクする。チヤツクハンド１０４は、ガラス切断を行な
う時には第９図ｂの状態にロツクし、反対にガラス切断
完了後、作業者がガラスをとり出す時は第９図ｃの状態
すなわちオープンにする。

次に、縦カツタ一必要の場合は、超硬カツター７６を位
置決めシヤフトJモV上においてスライドさせ、定位置に
移動してロツクネジにて固定する。切断しようとするガ
ラスを、挿入側よりガラス押え機構部Ｐ下面まで挿入し
、スタート押釦スイツチ（図示省略）にて通電すると、
エヤーシリンダー７２が下降を開始して、挿入されたガ
ラスをガラス押え用ゴムローラー７１が圧着して上面よ
り押えつけることになり、エヤーシリンダー７２が下限
位置に到達すると、エヤーシリンダー７２に内蔵してあ
るリードスイツチの働きによりエヤーシリンダー７２が
止まり一方ガラス送りモーター５２が回転し、駆動ゴム
ローラー５１がガラスを装置内へ自動的に送り込むこと
になる。

作業者はガラス自動送り込みの際にガラスが横すべりし
ないよう、また定位置停止ができるように、ガラスをサ
イドストツパ一１１０側へ押しつけるようにする。自動
送り込みによりガラスがチヤツクハンド１０４内に到達
すると、定寸検出用リミ・ツトスイツチ（図示省略）が
動作し、ガラス送りモーター５２は自動的に停止するこ
とになる。次に、チヤツクレバ一１０６をゆるめて、第
９図ｂのごとくチヤツク完了の位置までチヤツクハンド
１０４を移動し、この位置で再度チヤツクレバ一１０６
をロツクし、操作盤セレクトスイツチ（図示省略）を「
ガラス切析」にセツトしたのち、始動押釦スイツチ（図
示省略）を通電する。自走行切析機構部Ｍに内蔵されて
いるギヤモートル１６が、正転してガラス超硬カツタ一
２８がセツトされ、カツタ一切換完了用リミツトスイツ
チ２５ａの作動によりギヤモートル１６は自動停止する
ことになる。リミツトスイツチ２５ａの通電により、更
にブレーキ付ギヤモートル９が正転駆動され、超硬カツ
タ一２８がガラス面を切れ目をつけながら自走行右移動
を行ない、ストロークエンドにて切断完了位置検出用リ
ミツトスイツチ３７が作動する。このリミツトスイツチ
３７の働きによつて、次にのべる電気信号動作を行なう
ことになる。まず、ブレーキ付ギヤモートル９が停止し
、ギヤモートル１６は逆転を開始してガラス台傾斜用の
エヤーシリンダー９１が前進を開始する。

ギヤモートル１６の逆転により超硬カツタ一２８は、上
昇（エスケープ）し、ニユートラルの位置に到達すると
リミツトスイツチ２５ｂの働きによりギヤモートル１６
は停止し、この電気信号によりブレーキ付ギヤモートル
９は逆転を開始し、スタート位置へ自動的にバツクする
ことになる。後退位置にてリミツトスイツチ３８に通電
し、ブレーキ付ギヤモートル９は停止する。また、エヤ
ーシリンダー９１の前進により傾斜台８１は静かに傾く
ことになり、約１０傾の傾斜角度において停止する。

この傾斜動作中に、ガラスに付けられた切れ目の位置よ
り完全に切断分離されるものである。傾斜動作完了にて
、エヤーシリンダー９１に内蔵せる前進位置検出用リー
ドスイツチは通電動作し、この電気信号によりガラス押
えのエヤーシリンダー７２が上昇する。上昇確認はエヤ
ーシリンダー７２に内蔵のリードスイツチ動作で行なう
。作業者が傾斜台８１のガラスをチヤツクレバ一１０６
をゆるめてとり出しを完了したならば、足元のフツトス
イツチ（図示せず）に通電すれば、傾斜台８１は静かに
元の水平位置にもどることになり、エヤーシリンダー９
１に内蔵のリードスイツチをもつて水平確認が行なわれ
るのである。

（Ｉｉ）ワイヤー入りガラス大板切断動作について。

ギヤモートル１６を動作させて、ブレーキ付ギヤモート
ル９にてストロークエンドのリミツトスイツチ３７に通
電する動作まではすでにのべた説明と同じである。さて
、リミツトスイツチ３７の通電を示す電気信号により、
ギヤモートル１６が逆転し、ブレーキ付ギヤモートル９
は停止し、更にガラス台傾斜用のエヤーシリンダー９１
が前進して傾斜台は傾斜する。

この動作について順を追つて説明すると、ギヤモートル
１６は逆転するが、ニユートラルの位置、すなわちリミ
ツトスイツチ２５ｂに通電しても停止せず、ワイヤーカ
ツタ一下降位置にてリミツトスイツチ２５ｃが通電し動
作するまで回転する。

この位置にて動作確認後停止となる。

傾斜台の傾斜確認用リードスイツチ（エヤーシリンダー
９１に内蔵）の働きと、リミツトスイツチ２５ｃの働き
とによつて、ブレーキ付ギヤモートル９は逆転，駆動を
開始し、ナイフカツタ一２９にてワイヤー切断を行ない
ながらスタート位置までバツクする（逆転駆動される）
。ストロークエンドにてリミツトスイツチ３８に通電す
るとブレーキ付ギヤモートル９は停止し、ギャモートル
１６がニユートラルの位置まで正転停止する。以上の経
過により、ワイヤー切断の段階が完了した場合、ガラス
取出し作業を行ない、フツトスイツチ（図示省略）を踏
めば傾斜台８１は水平の位置まで復帰することになり、
所望の作業を完了する。

以上のとおり、本発明方法および装置によれば、大形ガ
ラス板を手際よくかつ能率的にしかも適確に効率のよい
作業を実施できるものであり、従来のように人力による
労作業に頼つていた結果、特に重量の大なる大形ガラス
板の場合、その運搬等の取扱いに危険性その他の問題点
があつたことを一挙に解決することができた。

また、ワイヤー入りガラス板の場合、作業台上面で人力
による押圧等の手段をもつて切り取り作業を行なつてい
たが、それを機械的かつ自動的に短時間で実施できると
いうすぐれた効用を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本願発明に係るガラス自動切断機の一実施例を
示すもので、第１図はその概略を示す全体斜視図、第２
図は同正面図、第３図は同右側面図、第４図は自走行切
断機構部Ｍの上部周辺の機構を示す拡大平面図、第５図
は同下部周辺の機構を示す拡大平面図、第６図は第５図
の要部拡大説明斜視図、第７図はガラス自動挿入機構部
Ｒを説明する要部拡大右側面図、第８図は傾斜台機構部
Ｋ、ガラス台スライド機構部Ｓを説明する要部拡大左側
面図、第９図ａないしｃはチヤツクハンド１０４の各操
作を説明する図、第１０図ａないしｄはガラス大板また
はワイヤー入りガラス大板の切断状態説明図、第１１図
はサイドストツパ一１１０を活用して縦方向の切断を行
なう状態を示す説明図である〇Ｍ・・・・・伯走行切断
機構部、Ｒ・・・・・・ガラス自動挿入機構部、Ｐ・・
・・・・ガラス押え機構部、Ｋ・・・・・・傾斜台機構
部、Ｓ・・・・・・ガラス台スライド機構部、Ｇ・・・
・・・ガラス、Ｆ・・・・・・フレーム本体、１・・・
・・・角レール、２・・・・・・平レール、３・・・・
・・角溝車輪、４・・・・・・平車輪、５・・・・・・
ラツク、６・・・・・・ピニオン、７・・・・・・筐体
、８・・・・・・床板、９・・・・・・ブレーキ付ギヤ
モートル、１０・・・・・・回転軸、１５・・・・・・
パワー軸、１６・・・・・・ギヤモートル２２・・・
・・・カツタ一切換軸、２３・・・・・・切換アーム、
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ・・・・・・リミツトスイツチ
、２６・・・・・・ウオーム、２７・・・・・・ウオー
ムホイール２８・・・・・・超硬カツタ一、２９・・
・・・・ナイフカツタ一、３７，３８・・・・・・リミ
ツトスイツチ、３９，４０・・・・・・調整ストツパ一
、５１・・・・・・駆動ゴムローラー、５２・・・・・
・ガラス送りモーター、５３・・・・・・クラツチブレ
ーキ、５７・・・・・・減速機、５８・・・・・・出力
側シヤフト、６３・・・・・・補助ゴムローラー７２・
・・・・・エヤーシリンダー、７３・・・・・・アーム
、７６・・・・・・超硬カツタ一、７７・・・・・・位
置決めシヤフト、８１・・・・・・傾斜台、８３・・・
・・・支点軸、８４・・・・・・傾斜カム、８５・・・
・・・ベアリング、８６・・・・・・回転軸、８７・・
・・・ゼニオンギヤ、８８・・・・・・ラツク、８９・
・・・・・スライドプレート、９０・・・・・・スライ
ド軸、９１・・・・・・エヤーシリンダー１０１・・
・・・・スライドレール、１０２・・・・・・スライド
プレート、１０３・・・・・・チヤツクプレート、１０
４・・・・・・チヤツクハンド、１０６・・・・・・チ
ヤツクレバ一１０７・・・・・・ロツクレバ一１０
９・・・・・・ワイヤー、１１０・・・・・・サイドス
トツパ一１１６・・・・・・ゴムローラー。

Claims

【特許請求の範囲】

１フレーム本体に、自走行切断機構部、ガラス自動挿
入機構部、ガラス押え機構部、傾斜台機構部およびガラ
ス台スライド機構部を装備したガラス板の自動切断装置
において、前記自走行切断機構部を左右往復走行可能な
らしめると同時に該機構部にギヤモートルを配備し、該
ギヤモートルと切換軸とを連結し、さらに一端にガラス
カッターを他端にワイヤカツカーを備えた切換アームの
中央部を前記切換軸と連結し、前記ギヤモートルにより
前記切換軸を介して切換アームを揺動せしめ、前記カッ
ターを選択的に切断位置に下降せしめるべくしたことを
特徴とするガラス板自動切断装置。