JP2728250B2 - バンドソーにおける鋸刃破断防止装置 - Google Patents
バンドソーにおける鋸刃破断防止装置Info
- Publication number
- JP2728250B2 JP2728250B2 JP62335752A JP33575287A JP2728250B2 JP 2728250 B2 JP2728250 B2 JP 2728250B2 JP 62335752 A JP62335752 A JP 62335752A JP 33575287 A JP33575287 A JP 33575287A JP 2728250 B2 JP2728250 B2 JP 2728250B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- displacement
- correction
- unit
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Sawing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明はバンドソーにおける鋸刃破断防止装置に関す
るものである。 （従来の技術） 一般に帯鋸盤によって棒材等のワークを切断するとき
には、帯鋸刃の摩耗、帯鋸刃の走行速度、切込量等、種
々の切削条件により帯鋸刃に撓み等が生じて切曲りが生
じやすい。それ故に帯鋸盤によって棒材等のワークを切
断する場合には、帯鋸刃のねじれ量を検出して切曲り量
を求めている。ところが、ワークの寸法等の切削条件が
異なる場合には切曲り量の正確な予測が不可能となり、
切曲り限度内に帯鋸刃のねじれ量があるか否かを判定す
ることができない。そこで、かかる不都合を解消するた
め、帯鋸刃のねじれ量を検出して取り出した信号を切曲
り量に対応する信号に変換させる切曲り検出装置が必要
になり、従来からこのような切曲り検出装置が用いられ
ている。第６図はかかる切曲り検出装置の一例を示すブ
ロック図である。この図において、ａ乃至ｄはマニュア
ル（手動）調節部で、ａは校正用強制変位量調整部、ｂ
は零調整及びゲイン調整部、ｃはゲイン調整部、ｄは補
正分調整部である。ｅはローラ検出部で、このローラ検
出部ｅは帯鋸刃のねじれに追従した検知手段の変位をセ
ンサによって検出させる。ｆはワーク幅検出部で、この
ワーク幅検出部では、ワーク幅が最大又は最小になる値
を検出する。ｇは変位量検出部で、この変位量検出部ｇ
ではローラ検出部ｅで検出された変位量を校正用強制変
位量調整部ａで校正して校正後のローラ変位量を検出す
る。ｈは電圧変換部で、この電圧変換部ｈでは変位量検
出部ｇで得た変位量に基づき零調整及びゲイン調整部ｈ
で零調整及びゲイン調整をし、前記ローラ変位量を電圧
に変換する。ｉは電圧変換部で、この電圧変換部ｉでは
ワーク幅検出部ｆで検出したワーク幅に基づきゲイン調
整部ｃでゲイン調整を行ない、前記ワーク幅を電圧に変
換する。ｊは掛け算部で、ここでは電圧変換部ｈで電圧
に変換された前記ローラ変位量と電圧変換部ｉで電圧に
変換されたワーク幅の掛け算をし補正前の切曲り量を求
める。 Ｋは補正部で、ここでは掛け算ｊして求められた切曲
り量に基づいて補正分調整部ｄを調整することにより補
正後の切曲り量を得る。 （発明が解決しようとする問題点） かかる装置ではワークの寸法等の切削条件が異なる場
合でも切曲り量の予測が可能になり、切曲り限度内に帯
鋸刃のねじれ量があるか否かの判定をすることが可能に
なる。 しかし、この装置には校正用強制変位量調整部ａ等の
多くのマニュアル（手動）調整箇所があり、組立時や使
用時にそれらの手動調整をしなければならない。 また、この装置ではそれら手動調整箇所が多いために
組立時や使用時に（１）ローラ検出部ｅの調整及びメー
タの零調整誤差、（２）ローラ検出部ｅにおけるコント
ロール部のオペアンプ零調整及びゲイン調整誤差、
（３）メータの指針読取り誤差、及び（４）ワーク幅検
出部ｆにおけるコントロール部のオペアンプゲイン調整
誤差が蓄積される。このため、この装置では経時的な変
化につれて上記誤差が大きくなり、掛け算部ｊで得られ
る補正前の切曲り量も実際の切曲り量とは異なったもの
になる。それ故、かかる装置では掛け算部ｊで得られた
切曲り量に基いて補正部ｋで補正をしても正確な切曲り
量を得る事ができないという不都合が生じる。また、か
かる装置では上記のように調整箇所が多く、それらの調
整をしながらワークを切断しなければないらいので、ワ
ークの切断に多くの時間がかかり、ワークを切断するた
めの作業コストが嵩んでしまうという不都合も生じる。 そこで、本発明はディジタル処理方式によりオートキ
ャリブレーション（自動校正）をする補正演算手段を備
えることにより、設定が容易になり、従来のアナログ回
路による調整を用いずに常に正確な切曲り量を検出する
ことができるようにすると共に、調整工数を大幅に削減
することができるようにすることを目的とする。 ［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、バンド
ソーにおける帯鋸刃のねじれに追従する検出部材の変位
量を検出する変位量検出部と、前記帯鋸刃によって切断
されるワークの幅を検出するワーク幅検出部と、上記変
位量検出部の検出値とワーク幅検出部の検出値に基いて
変位量補正係数およびワーク幅補正量を演算する補正演
算処理部と、前記変位量検出部の現在の検出値と前記ワ
ーク幅検出部の検出値と前記補正演算処理部において演
算した変位量補正係数およびワーク幅補正量とに基いて
ワークの切断中における実際の切曲り量を演算する切曲
り量計算処理部と、この切曲り量計算処理部において演
算された切曲り量を表示する表示部と、を備えてなるも
のである。 （実施例） 次に本発明の一実施例を第１図乃至第３図に基づいて
説明する。第１図は本発明の一実施例を適用する帯鋸盤
と鋸刃破断防止装置の例、第２図はその鋸刃破断防止装
置の検出部を中心とした概要図で、第１図において、帯
鋸盤１における基台２上には、ワークＷを緊締自在にす
るバイス機構３が装着されていると共に、ハウジング４
がヒンジピン５を介して昇降可能に装着されている。ま
た、ハウジング４内には左右に離隔して配置されている
駆動ホイール６と従動ホイール７が回転可能に内装さ
れ、この駆動ホイール６と従動ホイール７にはエンドレ
スの帯鋸刃８が掛け回されている。また、基台２とハウ
ジング４間にはハウジング４を昇降させるためのシリン
ダ９が設けられている。またハウジング４の中央部に設
けた梁部材10には固定側ガイドブラケット11と移動側ガ
イドブラケット12が設けられていて、第２図に示すよう
にワークの径に応じて移動側ガイドブラケット12を移動
させることができるようになっている。上記帯鋸盤１は
シリンダ９に圧油を供給することにより、ハウジング４
がヒンジピン５を中心に回動し上昇するが、シリンダ９
内の圧油を排出することにより、自重で下降し、その下
降時に帯鋸刃８でもってワークＷの切断を行なうもので
ある。また、鋸刃破断防止装置13はワークＷに対面した
側の面に装着され、オートキャリブレーション機能等に
より常に正確な切曲り量を検出等し、鋸刃がねじれによ
り破断されないようにするものである。 次に第２図の鋸刃破断防止装置について説明する。第
２図において、符号14はローラ変位量を検出するローラ
変位量検出部である。検知棒15には軸承16を介して支軸
17が回動可能に支承されている。検知棒15は帯鋸刃８の
走行方向（第２図において左右方向）に水平に延伸され
るようになっており、検知棒15の下端面が回転可能な検
出ローラ18に取付けられている。また、固定インサート
19a,19bは帯鋸刃８の両側を案内狹持するようになって
いる。上記検知棒15の支軸17より上方の上端部側面には
螺杆20が位置調節可能に螺合され、また螺杆20は検知棒
15と平行な棒21の上端部側面に螺合されている。棒21の
上端には、磁性体等で形成されたチップ22が端部をわず
かに突出させて図示省略のネジ等によって位置調節可能
に取付けられている。また、チップ22の先端と相対して
磁気に感応するマグネセンサ検出ヘッド23が設けられて
いる。デテクタ24はマグネセンサ検出ヘッド23で検知し
たローラ変位量を検出し増幅部25aへ検出信号を送出せ
るもので、このデテクタ24では前記ローラ変位量が負
（−）側のときには機械の前方から見て前方への切曲り
量、また該変位量が正（＋）側のときには機械の前方か
ら見て後方への切曲り量が検出できるようになってい
る。また、ワーク幅検出部26は、ワークＷの径に応じて
移動側ガイドブラケット12を移動した時のワーク幅が抵
抗可変手段27であるポテンショメータで電圧に変換され
るように構成されている。ワーク幅補正部28は後述する
中央処理部31（第３図）内に備えられている補正部で、
このワーク幅補正部28には抵抗可変手段27から増幅部25
bを経て供給される電気信号と、ローラ変位量検出部14
から増幅部25aを経て供給される電気信号に基づいてワ
ーク幅の補正がされるようになっている。 次に、第３図の装置について説明する。第３図は本発
明の一実施例を示す全体構成図である。第３図におい
て、符号29はディップスイッチ（DIP−SW）で、このス
イッチの切換えによってモード選択、インチ/mm切換、
バンドソーの機種選択及びタイマ設定を中央処理部31に
対してする。タイマ設定は切曲り量が設定値を超えてか
ら切削中止信号を図示省略の装置駆動部に供給させるま
での時間を設定するものである。また、入力データ取込
処理部30はA/D変換器から成り、増幅器25a,25bで増幅さ
れたローラ変位量信号とワーク幅検出信号（アナログ信
号）をディジタル信号に変換し、その変換された両信号
に基づいて中央処理部31で補正演算処理や切曲り量計算
処理等をする。中央処理部31は補正演算処理部31aと切
曲り量計算処理部31b等から成り、補正演算処理部31aに
は入力データ取込処理部30から送出されるローラ変位
量、ワーク幅（その最大値と最小値）、切曲り量（その
最大値と最小値）に相当する各電気信号が入力され、こ
れらの信号に基づいて補正値が校正（オートキャリブレ
ーション）されるようになっている。切曲り量計算処理
部31bにはワークＷを加工する時に、随時、ワーク幅検
出部26とローラ変位量検出部14で検出されたワーク幅及
びローラ変位量が入力データ取込処理部30等を経て入力
され、ワーク加工時における切曲り量が算出できるよう
になっている。また、前記中央処理部31には動作電圧供
給部32から動作電圧が供給されるようになっている。表
示警報コントロール処理部33は表示部34及び警報器35の
動作を制御するもので、前記切曲り量計算処理部31bで
算出された切曲り量を表示部34に表示させ、また任意に
変更可能な設定値以上になると警報器35を作動させるよ
うになっている。表示部34はオートキャル時のデータN
O.及びエラーコードを７セグメントLEDに表示するもの
である。E2PROM36は入力値を保存す不揮発性のメモリで
ある。また操作スイッチ37は中央処理部31に対して切曲
り量の設定、切曲り検出ON/OFF設定及び表示データの選
択させるものである。 尚、上記ディップスイッチ29のモード選択によって補
正量計算時のオートキャルモード、入力データ取込処理
部30の出力確認のためのモニタモード及び切削中の切曲
りを算出するオペレーションモードへ切換えられるよう
になっている。 本装置は上記構成により、従来のアナログ回路による
調整を用いずに正確な切曲り量を検出し、調整工数を大
幅に削減できるようにするものである。 次に本実施例の動作について第１図乃至第３図を参照
しながら説明する。 帯鋸盤によって棒材等のワークを切断するときには、
帯鋸刃のねじれ量をローラ変位量検出部14で検出すると
共に、ワーク幅Ｗをワーク幅検出部26で検出する。そし
て、その検出信号（アナログ信号）を入力データ取込処
理部30でディジタル信号に変換する。次に、変換された
信号を中央処理部31の補正演算処理部31aと切曲り量計
算処理部31bで処理する。そして、両処理部31a,31bで処
理されて得られた切削中の切曲り量に相当する信号を表
示警報コントロール処理部33を経て表示部34に表示す
る。また、該切削中の切曲り量に相当する信号が予め表
示警報コントロール処理部33に設定しておいたレベルを
超える場合には、警報器35を鳴動させて切削作業者に鋸
刃が破断される状態に近づいていることを知らせ、注意
を喚起させる。 次に、上記中央処理部31内の補正演算処理31と切曲り
量計算処理部31bの具体的な処理手順の例について第４
図及び第５図のフローチャートと上記第１乃至第３図を
参照して説明する。 最初に補正演算処理部31aの処理手順について説明す
る。 今、帯鋸盤によって棒材等のワークを切断しようとす
る場合に、先ず切曲り量の補正演算をスタートする（ス
テップ１）。そして、ディプスイッチ29のモード選択ス
イッチをオートキャルモードに設定する（ステップ
２）。次に、ローラ変位量検出部14のローラ変位量が０
のときにおける電圧VOを入力し、操作スイッチ37の切曲
り検出ON/OFF設定スイッチを１回押して設定条件を確定
し（ステップ3,4）、確定した設定条件『電圧VO』をE2P
ROM36に記憶する。そして、鋸刃とローラ２間に例えば
0.4mmのスペーサを入れローラ変位量0.4mmにおける電圧
Ｖを入力し、切曲り検出設定ON/OFF設定スイッチを押し
て設定条件を確定し（ステップ5,6）、確定した設定条
件『ローラ変位量0.4mm』をE2PROM36に記憶する。 また、上記ステップ３と同時に（または図示を省略す
るがステップ６につづけて）ワーク幅検出部26でワーク
幅が最大値になるときのRmaxを得るため、移動側ガイド
ブラケット12（第２図）をRmax値まで移動させてRmax値
をポテンショメータ27で測定する。そして切曲り検出ON
/OFF設定スイッチを押して設定条件を確定する（ステッ
プ７〜９）。そして、その設定条件をE2PROM36に記憶す
る。次に、ワーク幅検出部26でワーク幅最小値Rminを入
力するため、移動側ガイドブラケット12をRmin値まで移
動させて、Rmin値をポデンショメータ27で測定する。そ
して切曲り検出ON/OFF設定スイッチを押して設定条件を
確定する（ステップ10〜12）。そして、その設定条件を
E2PROM36に記憶する。 次に、上記設定条件が確実に上記E2PROM36に記憶され
ているか否かを確認する（ステップ13）。 設定条件が確実にE2PROM36に記憶されていないと判断
された場合には上記ステップ１に戻り、再び同様に設定
をし直す。また、ステップ13において、上記処理が確実
に実行されたと判断された場合には、Ｒ＝Rmax,R＝Rmin
のときの各切曲り量C2,C1よりRmax,Rminにおける補正量
K,R0を求め、そのK,R0をE2PROM36に記憶する（ステップ
14,15）。Ｒ＝Rmax,R＝Rminのときの切曲り量C2,C1は次
の式で求める。 C2＝Ｋ（Ｖ−V0）・［｛（C2−C1）／（Rmax−Rmin）｝
・Rmax＋R0］…（１） C1＝Ｋ（Ｖ−V0）・［｛（C2−C1）／（Rmax−Rmin）｝
・Rmin＋R0］…（２） でなお、 K:ローラ変位量補正係数 V:ローラ変位量（出力電圧） V0：オフセット電圧（ローラ変位量“0"における出力電
圧） C1:Rmin時の切曲り量（ローラ変位“0.4mm"時） C2:Rmax時の切曲り量（ローラ変位“0.4mm"時） Rmin:ワーク幅最大値（ポテンショメータの値） Rmax:ワーク幅最小値（ポテンショメータの値） R0：ワーク幅補正量 R:実際のワーク幅（ボテンショメータの値） である。 また（１）、（２）式より補正値は K:1/（Ｖ−V0） …（３） R0＝（C1Rmax−C2Rmin）／（Rmax−Rmin） …（４） になり、未知数であるK,R0［（３），（４）］が求ま
る。 そして、オペレーションモード（切削中）には上記計
算式に基づいて第５のフローチャートのようにして切曲
り量が算出される。 まず、切曲り量の算出をスタートする（ステップ1
6）。 次に、ローラ変位量をローラ検出部14で検出する（ス
テップ17）。そして、検出されたローラ変位量を電圧値
に変換する（ステップ18）。また、ワーク幅をワーク幅
検出部26で検出する（ステップ19）。そして検出された
ワーク幅を抵抗値で表わす（ステップ20）。次に、ステ
ップ18とステップ20より電圧値と抵抗値の積より実際の
切曲り量をＣ＝Ｋ（Ｖ−V0）［｛（C2−C1）／（Rmax−
Rmin）｝・Ｒ＋R0］より算出する（ステップ21）。 このようにして、オペレーションモードにすることに
より切曲り量が算出できる。 尚、切曲り量C1，C2はバンドソーの機種別に決定され
るている値で、上記E2PROM36に記憶される。 更に、モニターモード時には、入力データ取込処理部
30により出力するワーク幅及びローラ変位量に相当する
２値化信号が中央処理部31と表示警報コントロール処理
部33を経て表示部34に表示され、入力データ取込処理部
30の出力が正常であることを確認することができる。 従って、本オペレーションモードにすることにより、
鋸刃が破断される状態に近づき、ワークの切断が円滑に
行なわれなくになったことが表示部34または警報器35よ
りわかったときには、作業者は迅速にこれに対処するこ
とができる。 以上のように、本装置を用いることにより、ディジタ
ル処理方式によりオートキャリブレーションによる補正
演算を容易にすることができ、またアナログ調整回路等
を用いないので、調整工数を大幅に削減することができ
る。 ［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本発明は、バンドソーにおける帯鋸刃（８）のね
じれに追従する検出部材の変位量を検出する変位量検出
部（14）と、前記帯鋸刃（８）によって切断されるワー
ク（Ｗ）の幅を検出するーク幅検出部（26）と、上記変
位量検出部（14）の検出値とワーク幅検出部（26）の検
出値に基いて変位量補正係数（Ｋ）およびワーク幅補正
量（R0）を演算する補正演算処理部と、前記変位量検出
部（14）の現在の検出値と前記ワーク幅検出部（26）の
検出値と前記補正演算処理部において演算した変位量補
正係数（Ｋ）およびワーク幅補正量（R0）とに基いてワ
ーク（Ｗ）の切断中における実際の切曲り量（Ｃ）を演
算する切曲り量計算処理部と、この切曲り量計算処理部
において演算された切曲り量（Ｃ）を表示する表示部
（34）と、を備えてなるものである。 上記構成より明らかなように、本発明においては、帯
鋸刃８のねじれに追従する検出部材の変位量を検出する
変位量検出部14の検出値とワークＷの幅を検出するワー
ク幅検出部26の検出値とに基いて変位量補正係数Ｋおよ
びワーク幅補正量R0が補正演算処理部において演算さ
れ、この変位量補正係数Ｋおよびワーク幅補正量R0と前
記ワーク幅検出部26の検出値並びに前記変位量検出部14
の現在の検出値に基いて実際の切曲り量Ｃが切曲り量計
算処理部において演算され、その切曲り量Ｃが表示部34
に表示されるものであるから、本発明によれば、従来の
ごときアナログ回路が不要になり、かつ各種調整を少な
くすることができ、また常に正確な切曲り量を表示でき
るものである。
るものである。 （従来の技術） 一般に帯鋸盤によって棒材等のワークを切断するとき
には、帯鋸刃の摩耗、帯鋸刃の走行速度、切込量等、種
々の切削条件により帯鋸刃に撓み等が生じて切曲りが生
じやすい。それ故に帯鋸盤によって棒材等のワークを切
断する場合には、帯鋸刃のねじれ量を検出して切曲り量
を求めている。ところが、ワークの寸法等の切削条件が
異なる場合には切曲り量の正確な予測が不可能となり、
切曲り限度内に帯鋸刃のねじれ量があるか否かを判定す
ることができない。そこで、かかる不都合を解消するた
め、帯鋸刃のねじれ量を検出して取り出した信号を切曲
り量に対応する信号に変換させる切曲り検出装置が必要
になり、従来からこのような切曲り検出装置が用いられ
ている。第６図はかかる切曲り検出装置の一例を示すブ
ロック図である。この図において、ａ乃至ｄはマニュア
ル（手動）調節部で、ａは校正用強制変位量調整部、ｂ
は零調整及びゲイン調整部、ｃはゲイン調整部、ｄは補
正分調整部である。ｅはローラ検出部で、このローラ検
出部ｅは帯鋸刃のねじれに追従した検知手段の変位をセ
ンサによって検出させる。ｆはワーク幅検出部で、この
ワーク幅検出部では、ワーク幅が最大又は最小になる値
を検出する。ｇは変位量検出部で、この変位量検出部ｇ
ではローラ検出部ｅで検出された変位量を校正用強制変
位量調整部ａで校正して校正後のローラ変位量を検出す
る。ｈは電圧変換部で、この電圧変換部ｈでは変位量検
出部ｇで得た変位量に基づき零調整及びゲイン調整部ｈ
で零調整及びゲイン調整をし、前記ローラ変位量を電圧
に変換する。ｉは電圧変換部で、この電圧変換部ｉでは
ワーク幅検出部ｆで検出したワーク幅に基づきゲイン調
整部ｃでゲイン調整を行ない、前記ワーク幅を電圧に変
換する。ｊは掛け算部で、ここでは電圧変換部ｈで電圧
に変換された前記ローラ変位量と電圧変換部ｉで電圧に
変換されたワーク幅の掛け算をし補正前の切曲り量を求
める。 Ｋは補正部で、ここでは掛け算ｊして求められた切曲
り量に基づいて補正分調整部ｄを調整することにより補
正後の切曲り量を得る。 （発明が解決しようとする問題点） かかる装置ではワークの寸法等の切削条件が異なる場
合でも切曲り量の予測が可能になり、切曲り限度内に帯
鋸刃のねじれ量があるか否かの判定をすることが可能に
なる。 しかし、この装置には校正用強制変位量調整部ａ等の
多くのマニュアル（手動）調整箇所があり、組立時や使
用時にそれらの手動調整をしなければならない。 また、この装置ではそれら手動調整箇所が多いために
組立時や使用時に（１）ローラ検出部ｅの調整及びメー
タの零調整誤差、（２）ローラ検出部ｅにおけるコント
ロール部のオペアンプ零調整及びゲイン調整誤差、
（３）メータの指針読取り誤差、及び（４）ワーク幅検
出部ｆにおけるコントロール部のオペアンプゲイン調整
誤差が蓄積される。このため、この装置では経時的な変
化につれて上記誤差が大きくなり、掛け算部ｊで得られ
る補正前の切曲り量も実際の切曲り量とは異なったもの
になる。それ故、かかる装置では掛け算部ｊで得られた
切曲り量に基いて補正部ｋで補正をしても正確な切曲り
量を得る事ができないという不都合が生じる。また、か
かる装置では上記のように調整箇所が多く、それらの調
整をしながらワークを切断しなければないらいので、ワ
ークの切断に多くの時間がかかり、ワークを切断するた
めの作業コストが嵩んでしまうという不都合も生じる。 そこで、本発明はディジタル処理方式によりオートキ
ャリブレーション（自動校正）をする補正演算手段を備
えることにより、設定が容易になり、従来のアナログ回
路による調整を用いずに常に正確な切曲り量を検出する
ことができるようにすると共に、調整工数を大幅に削減
することができるようにすることを目的とする。 ［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、バンド
ソーにおける帯鋸刃のねじれに追従する検出部材の変位
量を検出する変位量検出部と、前記帯鋸刃によって切断
されるワークの幅を検出するワーク幅検出部と、上記変
位量検出部の検出値とワーク幅検出部の検出値に基いて
変位量補正係数およびワーク幅補正量を演算する補正演
算処理部と、前記変位量検出部の現在の検出値と前記ワ
ーク幅検出部の検出値と前記補正演算処理部において演
算した変位量補正係数およびワーク幅補正量とに基いて
ワークの切断中における実際の切曲り量を演算する切曲
り量計算処理部と、この切曲り量計算処理部において演
算された切曲り量を表示する表示部と、を備えてなるも
のである。 （実施例） 次に本発明の一実施例を第１図乃至第３図に基づいて
説明する。第１図は本発明の一実施例を適用する帯鋸盤
と鋸刃破断防止装置の例、第２図はその鋸刃破断防止装
置の検出部を中心とした概要図で、第１図において、帯
鋸盤１における基台２上には、ワークＷを緊締自在にす
るバイス機構３が装着されていると共に、ハウジング４
がヒンジピン５を介して昇降可能に装着されている。ま
た、ハウジング４内には左右に離隔して配置されている
駆動ホイール６と従動ホイール７が回転可能に内装さ
れ、この駆動ホイール６と従動ホイール７にはエンドレ
スの帯鋸刃８が掛け回されている。また、基台２とハウ
ジング４間にはハウジング４を昇降させるためのシリン
ダ９が設けられている。またハウジング４の中央部に設
けた梁部材10には固定側ガイドブラケット11と移動側ガ
イドブラケット12が設けられていて、第２図に示すよう
にワークの径に応じて移動側ガイドブラケット12を移動
させることができるようになっている。上記帯鋸盤１は
シリンダ９に圧油を供給することにより、ハウジング４
がヒンジピン５を中心に回動し上昇するが、シリンダ９
内の圧油を排出することにより、自重で下降し、その下
降時に帯鋸刃８でもってワークＷの切断を行なうもので
ある。また、鋸刃破断防止装置13はワークＷに対面した
側の面に装着され、オートキャリブレーション機能等に
より常に正確な切曲り量を検出等し、鋸刃がねじれによ
り破断されないようにするものである。 次に第２図の鋸刃破断防止装置について説明する。第
２図において、符号14はローラ変位量を検出するローラ
変位量検出部である。検知棒15には軸承16を介して支軸
17が回動可能に支承されている。検知棒15は帯鋸刃８の
走行方向（第２図において左右方向）に水平に延伸され
るようになっており、検知棒15の下端面が回転可能な検
出ローラ18に取付けられている。また、固定インサート
19a,19bは帯鋸刃８の両側を案内狹持するようになって
いる。上記検知棒15の支軸17より上方の上端部側面には
螺杆20が位置調節可能に螺合され、また螺杆20は検知棒
15と平行な棒21の上端部側面に螺合されている。棒21の
上端には、磁性体等で形成されたチップ22が端部をわず
かに突出させて図示省略のネジ等によって位置調節可能
に取付けられている。また、チップ22の先端と相対して
磁気に感応するマグネセンサ検出ヘッド23が設けられて
いる。デテクタ24はマグネセンサ検出ヘッド23で検知し
たローラ変位量を検出し増幅部25aへ検出信号を送出せ
るもので、このデテクタ24では前記ローラ変位量が負
（−）側のときには機械の前方から見て前方への切曲り
量、また該変位量が正（＋）側のときには機械の前方か
ら見て後方への切曲り量が検出できるようになってい
る。また、ワーク幅検出部26は、ワークＷの径に応じて
移動側ガイドブラケット12を移動した時のワーク幅が抵
抗可変手段27であるポテンショメータで電圧に変換され
るように構成されている。ワーク幅補正部28は後述する
中央処理部31（第３図）内に備えられている補正部で、
このワーク幅補正部28には抵抗可変手段27から増幅部25
bを経て供給される電気信号と、ローラ変位量検出部14
から増幅部25aを経て供給される電気信号に基づいてワ
ーク幅の補正がされるようになっている。 次に、第３図の装置について説明する。第３図は本発
明の一実施例を示す全体構成図である。第３図におい
て、符号29はディップスイッチ（DIP−SW）で、このス
イッチの切換えによってモード選択、インチ/mm切換、
バンドソーの機種選択及びタイマ設定を中央処理部31に
対してする。タイマ設定は切曲り量が設定値を超えてか
ら切削中止信号を図示省略の装置駆動部に供給させるま
での時間を設定するものである。また、入力データ取込
処理部30はA/D変換器から成り、増幅器25a,25bで増幅さ
れたローラ変位量信号とワーク幅検出信号（アナログ信
号）をディジタル信号に変換し、その変換された両信号
に基づいて中央処理部31で補正演算処理や切曲り量計算
処理等をする。中央処理部31は補正演算処理部31aと切
曲り量計算処理部31b等から成り、補正演算処理部31aに
は入力データ取込処理部30から送出されるローラ変位
量、ワーク幅（その最大値と最小値）、切曲り量（その
最大値と最小値）に相当する各電気信号が入力され、こ
れらの信号に基づいて補正値が校正（オートキャリブレ
ーション）されるようになっている。切曲り量計算処理
部31bにはワークＷを加工する時に、随時、ワーク幅検
出部26とローラ変位量検出部14で検出されたワーク幅及
びローラ変位量が入力データ取込処理部30等を経て入力
され、ワーク加工時における切曲り量が算出できるよう
になっている。また、前記中央処理部31には動作電圧供
給部32から動作電圧が供給されるようになっている。表
示警報コントロール処理部33は表示部34及び警報器35の
動作を制御するもので、前記切曲り量計算処理部31bで
算出された切曲り量を表示部34に表示させ、また任意に
変更可能な設定値以上になると警報器35を作動させるよ
うになっている。表示部34はオートキャル時のデータN
O.及びエラーコードを７セグメントLEDに表示するもの
である。E2PROM36は入力値を保存す不揮発性のメモリで
ある。また操作スイッチ37は中央処理部31に対して切曲
り量の設定、切曲り検出ON/OFF設定及び表示データの選
択させるものである。 尚、上記ディップスイッチ29のモード選択によって補
正量計算時のオートキャルモード、入力データ取込処理
部30の出力確認のためのモニタモード及び切削中の切曲
りを算出するオペレーションモードへ切換えられるよう
になっている。 本装置は上記構成により、従来のアナログ回路による
調整を用いずに正確な切曲り量を検出し、調整工数を大
幅に削減できるようにするものである。 次に本実施例の動作について第１図乃至第３図を参照
しながら説明する。 帯鋸盤によって棒材等のワークを切断するときには、
帯鋸刃のねじれ量をローラ変位量検出部14で検出すると
共に、ワーク幅Ｗをワーク幅検出部26で検出する。そし
て、その検出信号（アナログ信号）を入力データ取込処
理部30でディジタル信号に変換する。次に、変換された
信号を中央処理部31の補正演算処理部31aと切曲り量計
算処理部31bで処理する。そして、両処理部31a,31bで処
理されて得られた切削中の切曲り量に相当する信号を表
示警報コントロール処理部33を経て表示部34に表示す
る。また、該切削中の切曲り量に相当する信号が予め表
示警報コントロール処理部33に設定しておいたレベルを
超える場合には、警報器35を鳴動させて切削作業者に鋸
刃が破断される状態に近づいていることを知らせ、注意
を喚起させる。 次に、上記中央処理部31内の補正演算処理31と切曲り
量計算処理部31bの具体的な処理手順の例について第４
図及び第５図のフローチャートと上記第１乃至第３図を
参照して説明する。 最初に補正演算処理部31aの処理手順について説明す
る。 今、帯鋸盤によって棒材等のワークを切断しようとす
る場合に、先ず切曲り量の補正演算をスタートする（ス
テップ１）。そして、ディプスイッチ29のモード選択ス
イッチをオートキャルモードに設定する（ステップ
２）。次に、ローラ変位量検出部14のローラ変位量が０
のときにおける電圧VOを入力し、操作スイッチ37の切曲
り検出ON/OFF設定スイッチを１回押して設定条件を確定
し（ステップ3,4）、確定した設定条件『電圧VO』をE2P
ROM36に記憶する。そして、鋸刃とローラ２間に例えば
0.4mmのスペーサを入れローラ変位量0.4mmにおける電圧
Ｖを入力し、切曲り検出設定ON/OFF設定スイッチを押し
て設定条件を確定し（ステップ5,6）、確定した設定条
件『ローラ変位量0.4mm』をE2PROM36に記憶する。 また、上記ステップ３と同時に（または図示を省略す
るがステップ６につづけて）ワーク幅検出部26でワーク
幅が最大値になるときのRmaxを得るため、移動側ガイド
ブラケット12（第２図）をRmax値まで移動させてRmax値
をポテンショメータ27で測定する。そして切曲り検出ON
/OFF設定スイッチを押して設定条件を確定する（ステッ
プ７〜９）。そして、その設定条件をE2PROM36に記憶す
る。次に、ワーク幅検出部26でワーク幅最小値Rminを入
力するため、移動側ガイドブラケット12をRmin値まで移
動させて、Rmin値をポデンショメータ27で測定する。そ
して切曲り検出ON/OFF設定スイッチを押して設定条件を
確定する（ステップ10〜12）。そして、その設定条件を
E2PROM36に記憶する。 次に、上記設定条件が確実に上記E2PROM36に記憶され
ているか否かを確認する（ステップ13）。 設定条件が確実にE2PROM36に記憶されていないと判断
された場合には上記ステップ１に戻り、再び同様に設定
をし直す。また、ステップ13において、上記処理が確実
に実行されたと判断された場合には、Ｒ＝Rmax,R＝Rmin
のときの各切曲り量C2,C1よりRmax,Rminにおける補正量
K,R0を求め、そのK,R0をE2PROM36に記憶する（ステップ
14,15）。Ｒ＝Rmax,R＝Rminのときの切曲り量C2,C1は次
の式で求める。 C2＝Ｋ（Ｖ−V0）・［｛（C2−C1）／（Rmax−Rmin）｝
・Rmax＋R0］…（１） C1＝Ｋ（Ｖ−V0）・［｛（C2−C1）／（Rmax−Rmin）｝
・Rmin＋R0］…（２） でなお、 K:ローラ変位量補正係数 V:ローラ変位量（出力電圧） V0：オフセット電圧（ローラ変位量“0"における出力電
圧） C1:Rmin時の切曲り量（ローラ変位“0.4mm"時） C2:Rmax時の切曲り量（ローラ変位“0.4mm"時） Rmin:ワーク幅最大値（ポテンショメータの値） Rmax:ワーク幅最小値（ポテンショメータの値） R0：ワーク幅補正量 R:実際のワーク幅（ボテンショメータの値） である。 また（１）、（２）式より補正値は K:1/（Ｖ−V0） …（３） R0＝（C1Rmax−C2Rmin）／（Rmax−Rmin） …（４） になり、未知数であるK,R0［（３），（４）］が求ま
る。 そして、オペレーションモード（切削中）には上記計
算式に基づいて第５のフローチャートのようにして切曲
り量が算出される。 まず、切曲り量の算出をスタートする（ステップ1
6）。 次に、ローラ変位量をローラ検出部14で検出する（ス
テップ17）。そして、検出されたローラ変位量を電圧値
に変換する（ステップ18）。また、ワーク幅をワーク幅
検出部26で検出する（ステップ19）。そして検出された
ワーク幅を抵抗値で表わす（ステップ20）。次に、ステ
ップ18とステップ20より電圧値と抵抗値の積より実際の
切曲り量をＣ＝Ｋ（Ｖ−V0）［｛（C2−C1）／（Rmax−
Rmin）｝・Ｒ＋R0］より算出する（ステップ21）。 このようにして、オペレーションモードにすることに
より切曲り量が算出できる。 尚、切曲り量C1，C2はバンドソーの機種別に決定され
るている値で、上記E2PROM36に記憶される。 更に、モニターモード時には、入力データ取込処理部
30により出力するワーク幅及びローラ変位量に相当する
２値化信号が中央処理部31と表示警報コントロール処理
部33を経て表示部34に表示され、入力データ取込処理部
30の出力が正常であることを確認することができる。 従って、本オペレーションモードにすることにより、
鋸刃が破断される状態に近づき、ワークの切断が円滑に
行なわれなくになったことが表示部34または警報器35よ
りわかったときには、作業者は迅速にこれに対処するこ
とができる。 以上のように、本装置を用いることにより、ディジタ
ル処理方式によりオートキャリブレーションによる補正
演算を容易にすることができ、またアナログ調整回路等
を用いないので、調整工数を大幅に削減することができ
る。 ［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本発明は、バンドソーにおける帯鋸刃（８）のね
じれに追従する検出部材の変位量を検出する変位量検出
部（14）と、前記帯鋸刃（８）によって切断されるワー
ク（Ｗ）の幅を検出するーク幅検出部（26）と、上記変
位量検出部（14）の検出値とワーク幅検出部（26）の検
出値に基いて変位量補正係数（Ｋ）およびワーク幅補正
量（R0）を演算する補正演算処理部と、前記変位量検出
部（14）の現在の検出値と前記ワーク幅検出部（26）の
検出値と前記補正演算処理部において演算した変位量補
正係数（Ｋ）およびワーク幅補正量（R0）とに基いてワ
ーク（Ｗ）の切断中における実際の切曲り量（Ｃ）を演
算する切曲り量計算処理部と、この切曲り量計算処理部
において演算された切曲り量（Ｃ）を表示する表示部
（34）と、を備えてなるものである。 上記構成より明らかなように、本発明においては、帯
鋸刃８のねじれに追従する検出部材の変位量を検出する
変位量検出部14の検出値とワークＷの幅を検出するワー
ク幅検出部26の検出値とに基いて変位量補正係数Ｋおよ
びワーク幅補正量R0が補正演算処理部において演算さ
れ、この変位量補正係数Ｋおよびワーク幅補正量R0と前
記ワーク幅検出部26の検出値並びに前記変位量検出部14
の現在の検出値に基いて実際の切曲り量Ｃが切曲り量計
算処理部において演算され、その切曲り量Ｃが表示部34
に表示されるものであるから、本発明によれば、従来の
ごときアナログ回路が不要になり、かつ各種調整を少な
くすることができ、また常に正確な切曲り量を表示でき
るものである。
【図面の簡単な説明】
第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示す図、第４図
及び第５図は本発明の一実施例を示すフローチャート、
第６図は従来の切曲り量の検出及び補正を行なう装置の
例を示すブロック図である。 １…帯鋸盤、14…ローラ変位量検出部、26…ワーク幅検
出部、31a…補正演算処理部、31b…切曲り量計算部、33
…表示警報コントロール処理部、37…操作スイッチ。
及び第５図は本発明の一実施例を示すフローチャート、
第６図は従来の切曲り量の検出及び補正を行なう装置の
例を示すブロック図である。 １…帯鋸盤、14…ローラ変位量検出部、26…ワーク幅検
出部、31a…補正演算処理部、31b…切曲り量計算部、33
…表示警報コントロール処理部、37…操作スイッチ。
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．バンドソーにおける帯鋸刃（８）のねじれに追従す
る検出部材の変位量を検出する変位量検出部（14）と、
前記帯鋸刃（８）によって切断されるワーク（Ｗ）の幅
を検出するワーク幅検出部（26）と、上記変位量検出部
（14）の検出値とワーク幅検出部（26）の検出値に基い
て変位量補正係数（Ｋ）およびワーク幅補正量（R0）を
演算する補正演算処理部と、前記変位量検出部（14）の
現在の検出値と前記ワーク幅検出部（26）の検出値と前
記補正演算処理部において演算した変位量補正係数
（Ｋ）およびワーク幅補正量（R0）とに基いてワーク
（Ｗ）の切断中における実際の切曲り量（Ｃ）を演算す
る切曲り量計算処理部と、この切曲り量計算処理部にお
いて演算された切曲り量（Ｃ）を表示する表示部（34）
と、を備えてなることを特徴とするバンドソーにおける
鋸刃破断防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62335752A JP2728250B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | バンドソーにおける鋸刃破断防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62335752A JP2728250B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | バンドソーにおける鋸刃破断防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01177911A JPH01177911A (ja) | 1989-07-14 |
| JP2728250B2 true JP2728250B2 (ja) | 1998-03-18 |
Family
ID=18292066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62335752A Expired - Lifetime JP2728250B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | バンドソーにおける鋸刃破断防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2728250B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7050897B2 (ja) | 2017-07-24 | 2022-04-08 | フェストール・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 電動工具、および、電動工具のキックバック現象を認識するための方法 |
| USD896679S1 (en) | 2020-01-19 | 2020-09-22 | Osnat Lachyani Abiri | Breathable ring |
| USD931752S1 (en) | 2020-09-03 | 2021-09-28 | Osnat Lachyani Abiri | Ring |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0426177Y2 (ja) * | 1984-12-05 | 1992-06-24 |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP62335752A patent/JP2728250B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01177911A (ja) | 1989-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6240349B1 (en) | Electric power steering apparatus | |
| KR20210055689A (ko) | 운동 장비를 위한 제동 시스템들 및 방법들 | |
| JP2005519774A (ja) | 切断間隔を設定する方法 | |
| JP4216505B2 (ja) | リベット締結又は孔打ち抜きのための方法及び該方法を実行するための装置 | |
| JPS5822290B2 (ja) | 帯鋸盤の切曲り量検出装置 | |
| JP2728250B2 (ja) | バンドソーにおける鋸刃破断防止装置 | |
| US5609381A (en) | Parallel gripper having a force measuring arrangement | |
| GB2221187A (en) | Device and method for measuring shape and dimensions of workpiece in sawing machine, and device for automatically adjusting saw blade guide | |
| JPH07151630A (ja) | つりあい試験機および車輪の不つりあい修正方法 | |
| KR930010152B1 (ko) | 슬라이싱 머신 및 그 제어방법 | |
| KR20040098353A (ko) | 조리장치 | |
| JP4048395B2 (ja) | 走行シート張力計測装置 | |
| JP2599408B2 (ja) | 鋸 盤 | |
| SU724293A1 (ru) | Устройство дл контрол качества точечной и шовной сварки | |
| KR100394251B1 (ko) | 타이어 휠의 언밸런스 측정장치 및 그 방법 | |
| US20090051303A1 (en) | Method and apparatus for controlling movement of a device | |
| KR100740628B1 (ko) | 전, 후 스트립 용접 레벨 조절장치 | |
| JP2004017110A (ja) | 金属ベルトの周長修正装置 | |
| KR100342321B1 (ko) | 자동 장력 제어장치 | |
| JP4373315B2 (ja) | 作業車輌における傾斜自動制御装置 | |
| JPS6239159A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH06258004A (ja) | 表面形状測定機 | |
| JPH0859186A (ja) | 作業車状態検出装置の調整制御装置 | |
| JP2000150104A (ja) | 端子圧着機の温度補正装置 | |
| SU753547A1 (ru) | Способ контрол износа режущей кромки инструмента в процессе резани |