JPS6239159A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS6239159A JPS6239159A JP17853585A JP17853585A JPS6239159A JP S6239159 A JPS6239159 A JP S6239159A JP 17853585 A JP17853585 A JP 17853585A JP 17853585 A JP17853585 A JP 17853585A JP S6239159 A JPS6239159 A JP S6239159A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- ball screw
- error correction
- pitch error
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は数値制御装置に関するものである。
第２図は、従来の数値制御装置を示す構成図であり、図
において、１は紙テープ、２は紙テープ１からのデータ
を入力する入力部、３はＣＰＵ制御部、４は記憶部で、
その一部にピッチ誤差補正量の記憶部４ａを有する。５
は演算部で、これ等各部３〜５によって演算制御装置人
が構成されている。６はＣＰＵ制御部３の出力を増幅す
る各軸ごとに設けられた駆動アンプ、７は第１検出器８
からのフィードバック量の入力部で、この第１検出器８
はモータ９の軸に直結されている。１０はボールネジで
、移動テーブル１１の脚体１１．に螺合貫通されている
。
において、１は紙テープ、２は紙テープ１からのデータ
を入力する入力部、３はＣＰＵ制御部、４は記憶部で、
その一部にピッチ誤差補正量の記憶部４ａを有する。５
は演算部で、これ等各部３〜５によって演算制御装置人
が構成されている。６はＣＰＵ制御部３の出力を増幅す
る各軸ごとに設けられた駆動アンプ、７は第１検出器８
からのフィードバック量の入力部で、この第１検出器８
はモータ９の軸に直結されている。１０はボールネジで
、移動テーブル１１の脚体１１．に螺合貫通されている
。
次に動作について説明する。紙テープ１に穿孔されたプ
ログラムは、入力部２を通してＣＰＵ制御部３に送られ
、記憶部４に記憶される。
ログラムは、入力部２を通してＣＰＵ制御部３に送られ
、記憶部４に記憶される。
そして、上記ＣＰＵ制御部３によりデータを受けた演算
部５では、移動のための各軸成分の演算が行なわれる。
部５では、移動のための各軸成分の演算が行なわれる。
この各軸成分の移動データは各軸ごとの駆動アンプ６に
与えられ、モータ９を駆動する。
与えられ、モータ９を駆動する。
モータ９が駆動すると、このモータ軸に直結された第１
検出器８も同時に動作し、この第１検出器８で検出され
たモータの回転量、つまり移動テーブル１１の移動量が
フィードバック入力部７に入力され、このフィードバッ
ク入力はＣＰＵ制御部３に入力されて サーボルーズが
組まれている。
検出器８も同時に動作し、この第１検出器８で検出され
たモータの回転量、つまり移動テーブル１１の移動量が
フィードバック入力部７に入力され、このフィードバッ
ク入力はＣＰＵ制御部３に入力されて サーボルーズが
組まれている。
一方、ＣＰＵ制御部３によって移動データの演算が行な
われる時、記憶部４ａに記憶された移動位置に対するピ
ッチ誤差補正量が参照され、補正量分だけ加減算された
移動データが駆動アンプ６に与えられ５ボールネジ１０
のピッチ誤差が修正される。
われる時、記憶部４ａに記憶された移動位置に対するピ
ッチ誤差補正量が参照され、補正量分だけ加減算された
移動データが駆動アンプ６に与えられ５ボールネジ１０
のピッチ誤差が修正される。
なお、記憶部４＆に記憶されているピッチ誤差補正量は
、図示しない設定表示部より、別途計測装置によって測
定したボールネジ１０のピッチ誤差データにもとづいて
オペレータが設定したものである。
、図示しない設定表示部より、別途計測装置によって測
定したボールネジ１０のピッチ誤差データにもとづいて
オペレータが設定したものである。
従来の数値制御装置は５以上のように構成されているの
で、ボールネジのピッチ誤差をあらかじめ計測装置で測
定しなければならず、またオペレータが手で補正データ
を入力しなければならないため、操作が面倒であるとい
う問題点がおった。
で、ボールネジのピッチ誤差をあらかじめ計測装置で測
定しなければならず、またオペレータが手で補正データ
を入力しなければならないため、操作が面倒であるとい
う問題点がおった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ボールネジのピッチ誤差を自動的に補正をす
ることのできる数値制御装置を得ることを目的とする。
たもので、ボールネジのピッチ誤差を自動的に補正をす
ることのできる数値制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係る数値Ｕ］御装置は、モータの回転量を検
出する第１検出器と、移動テーブルの現在位置を検出す
る第２検出器とからの検出量の差分からボールネジのピ
ッチ誤差補正量を算出して記憶部に記憶するものである
。
出する第１検出器と、移動テーブルの現在位置を検出す
る第２検出器とからの検出量の差分からボールネジのピ
ッチ誤差補正量を算出して記憶部に記憶するものである
。
この発明におけるピッチ誤差補正量は、第１検出器と第
２検出器とからの検出量の差分から算出され、ボールネ
ジのピッチ誤差補正に供する。
２検出器とからの検出量の差分から算出され、ボールネ
ジのピッチ誤差補正に供する。
以下、この発明の一実施例を前記第２図と同一部分に同
一符号を付した第１図について説明する。
一符号を付した第１図について説明する。
第１図において、１２は移動テーブル１１に着脱自在に
取付けられ該移動テーブルの現在位置を検出しフィード
バックする第２検出器である。この第２検出器１２とし
ては５例えばボールネジ１１と並設された略同−長さの
棒材１３上に所定間隔毎に形成された接点１４ｔ−移動
方向により可逆カウントするものを用いる。
取付けられ該移動テーブルの現在位置を検出しフィード
バックする第２検出器である。この第２検出器１２とし
ては５例えばボールネジ１１と並設された略同−長さの
棒材１３上に所定間隔毎に形成された接点１４ｔ−移動
方向により可逆カウントするものを用いる。
この発明は以上のように構成されているので、まず、第
２検出器１２を移動テーブル１１に取付は良状態で１図
示しない機械操作パネルの操作で、手動により移動テー
ブル１１の全ストロークを移動させる操作を実行する。
２検出器１２を移動テーブル１１に取付は良状態で１図
示しない機械操作パネルの操作で、手動により移動テー
ブル１１の全ストロークを移動させる操作を実行する。
この移動過程で、ＣＰＵ制御部３から指令し九移動指令
は、駆動アンプ６を経てモータ９を回転させる。このモ
ータ９により駆動されたボールネジ１０で移動テーブル
１１を移動させることにより、第１検出早８と第２検出
器１２を動作させる。
は、駆動アンプ６を経てモータ９を回転させる。このモ
ータ９により駆動されたボールネジ１０で移動テーブル
１１を移動させることにより、第１検出早８と第２検出
器１２を動作させる。
そして、雨検出器８，１２からの検出量をフィードバッ
ク入力部７を経てＣＰＵ制御部３に入力させ、このフィ
ードバックデータの差分から、サンプリングされた位置
におけるボールネジ１０のピッチ誤差補正量を算出して
、ピッチ誤差補正量記憶部４ａＫ記憶する。
ク入力部７を経てＣＰＵ制御部３に入力させ、このフィ
ードバックデータの差分から、サンプリングされた位置
におけるボールネジ１０のピッチ誤差補正量を算出して
、ピッチ誤差補正量記憶部４ａＫ記憶する。
次に、第２検出器１２を移動テーブル１１から取外し、
紙テープ１に穿孔されたプログラムに従つ念各軸の移動
データを、記憶部４ａに記憶されているピッチ誤差補正
ｔを参照しながら演算し、この演算されたデータで、駆
動アンプ６を介してモータ９を制御することにより、移
動テーブル１１の移動を謂ＩＷよく行なうことができる
。
紙テープ１に穿孔されたプログラムに従つ念各軸の移動
データを、記憶部４ａに記憶されているピッチ誤差補正
ｔを参照しながら演算し、この演算されたデータで、駆
動アンプ６を介してモータ９を制御することにより、移
動テーブル１１の移動を謂ＩＷよく行なうことができる
。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば、移動テーブルに位置
検出器を取りつけ、移動テーブルの移動始端から移動終
端までの位置データとモータに取付けた位置検出器から
の位置データの差を取ることにより、指令位置と実際の
移動位置の誤差を演算してボールネジのピッチ誤差補正
量としているので、オペレータが補正データを入力する
手間がなくなり、ボールネジのピッチ誤差補正を高精度
に行なうことができる効果がある。
検出器を取りつけ、移動テーブルの移動始端から移動終
端までの位置データとモータに取付けた位置検出器から
の位置データの差を取ることにより、指令位置と実際の
移動位置の誤差を演算してボールネジのピッチ誤差補正
量としているので、オペレータが補正データを入力する
手間がなくなり、ボールネジのピッチ誤差補正を高精度
に行なうことができる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による数値制御装置を示す
構成図、第２図は従来の数値制御装置を示す構成図であ
る。 Ａは演算制御装置（ＣＰＵ制御部３、記憶部４、演算部
５）、８は第１検出器、９はモータ、１０はポールネジ
、１１は移動テーブル、１２は第２検出器。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 −−ｉ 代理人 升理士 １）澤 博 昭・ （外２名）
構成図、第２図は従来の数値制御装置を示す構成図であ
る。 Ａは演算制御装置（ＣＰＵ制御部３、記憶部４、演算部
５）、８は第１検出器、９はモータ、１０はポールネジ
、１１は移動テーブル、１２は第２検出器。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 −−ｉ 代理人 升理士 １）澤 博 昭・ （外２名）
Claims (1)
- 回転方向によつて移動テーブルを往復移動させるように
該移動テーブルに螺合貫通させたボールネジと、このボ
ールネジを回転駆動させる正逆転モータと、この正逆転
モータの回転量を検出する第１検出器と、前記移動テー
ブルに着脱自在に取付けられ該移動テーブルの現在位置
を検出する第２検出器と、前記第１検出器と第２検出器
との検出値の差から算出された前記ボールネジのピッチ
誤差補正量を記憶する記憶部を有し前記第２検出器を取
外した後に前記第１検出器からの検出値と前記記憶部に
記憶されたピッチ誤差補正量とで前記移動テーブルの移
動距離を演算して前記正逆転モータの駆動を制御する演
算制御装置とを備えた数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17853585A JPS6239159A (ja) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17853585A JPS6239159A (ja) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6239159A true JPS6239159A (ja) | 1987-02-20 |
Family
ID=16050171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17853585A Pending JPS6239159A (ja) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6239159A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002015963A (ja) * | 2000-06-27 | 2002-01-18 | Murata Mfg Co Ltd | 電子部品の搬送装置およびこの搬送装置を用いた検査装置 |
| CN108608233A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-10-02 | 郑州嘉晨化工科技有限公司 | 一种数控机械设备自动对位装置 |
-
1985
- 1985-08-15 JP JP17853585A patent/JPS6239159A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002015963A (ja) * | 2000-06-27 | 2002-01-18 | Murata Mfg Co Ltd | 電子部品の搬送装置およびこの搬送装置を用いた検査装置 |
| CN108608233A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-10-02 | 郑州嘉晨化工科技有限公司 | 一种数控机械设备自动对位装置 |
| CN108608233B (zh) * | 2018-05-11 | 2019-09-27 | 中原工学院 | 一种数控机械设备自动对位装置 |
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