JPH07132438A - ボールねじの熱変位補正方法 - Google Patents
ボールねじの熱変位補正方法Info
- Publication number
- JPH07132438A JPH07132438A JP30131293A JP30131293A JPH07132438A JP H07132438 A JPH07132438 A JP H07132438A JP 30131293 A JP30131293 A JP 30131293A JP 30131293 A JP30131293 A JP 30131293A JP H07132438 A JPH07132438 A JP H07132438A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball screw
- temperature
- thermal displacement
- change
- correction amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 実際のボールねじの稼働状況に対応してその
温度変化を時々刻々と捉えた補正量をＮＣ制御装置のメ
モリに入れて書き替え、常に正しいボールねじの熱変位
補正量の補正値にてボールねじの熱変位補正を行なうこ
とを目的とするものである。 【構成】 ボールねじ２の標準温度での累積精度測定
と、ボールねじの任意温度に対する累積精度測定と、上
記標準温度と任意温度との差温に対する補正量を求めそ
の変化の度合いを決定し、この後の運転開始で、前記ボ
ールねじ２に係合する軸受部材群３，４，５の温度測定
により標準温度との差温に対する変化割合に応ずる補正
量を所定の温度変化毎に決定し、この補正量にＮＣ制御
装置１０のピッチ誤差データを随時書き替えるボールね
じの熱変位補正方法である。
温度変化を時々刻々と捉えた補正量をＮＣ制御装置のメ
モリに入れて書き替え、常に正しいボールねじの熱変位
補正量の補正値にてボールねじの熱変位補正を行なうこ
とを目的とするものである。 【構成】 ボールねじ２の標準温度での累積精度測定
と、ボールねじの任意温度に対する累積精度測定と、上
記標準温度と任意温度との差温に対する補正量を求めそ
の変化の度合いを決定し、この後の運転開始で、前記ボ
ールねじ２に係合する軸受部材群３，４，５の温度測定
により標準温度との差温に対する変化割合に応ずる補正
量を所定の温度変化毎に決定し、この補正量にＮＣ制御
装置１０のピッチ誤差データを随時書き替えるボールね
じの熱変位補正方法である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械等のボールね
じの熱変位補正方法に関するもので、室温との差温によ
り温度補正をする方式の改良したものである。
じの熱変位補正方法に関するもので、室温との差温によ
り温度補正をする方式の改良したものである。
【０００２】
【従来技術と問題点】従来、工作機械等のボールねじの
熱変位補正方法は、特開昭６３ー２５６３３６号等に見
るものが提供されている。しかし、ボールねじの熱変位
の変化を時間と共に変動するものとして捉えていから、
実際のボールねじの稼働状況によりその温度変化が時間
に関係無く大幅に変動するにも係らず、時間管理したボ
ールねじの熱変位補正量により刻々とその補正係数、補
正量をＮＣ制御装置のメモリに入れ書き替えられ、正し
いボールねじの熱変位補正量に対して誤差のある補正値
にて補正制御される欠点問題点がある。
熱変位補正方法は、特開昭６３ー２５６３３６号等に見
るものが提供されている。しかし、ボールねじの熱変位
の変化を時間と共に変動するものとして捉えていから、
実際のボールねじの稼働状況によりその温度変化が時間
に関係無く大幅に変動するにも係らず、時間管理したボ
ールねじの熱変位補正量により刻々とその補正係数、補
正量をＮＣ制御装置のメモリに入れ書き替えられ、正し
いボールねじの熱変位補正量に対して誤差のある補正値
にて補正制御される欠点問題点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題，目的】本発明は、前記
従来の問題点に鑑みこれを解消することを課題とし、実
際のボールねじの稼働状況に対応してその温度変化を時
々刻々と捉え、その補正係数、補正量をＮＣ制御装置の
メモリに入れて書き替え、常に正しいボールねじの熱変
位補正量の補正値にてボールねじの熱変位補正を行なう
ことを目的とするものである。
従来の問題点に鑑みこれを解消することを課題とし、実
際のボールねじの稼働状況に対応してその温度変化を時
々刻々と捉え、その補正係数、補正量をＮＣ制御装置の
メモリに入れて書き替え、常に正しいボールねじの熱変
位補正量の補正値にてボールねじの熱変位補正を行なう
ことを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の具体的手段は、
ボールねじの標準温度での累積精度測定と、ボールねじ
の任意温度に対する累積精度測定と、上記標準温度と任
意温度との差温に対する補正量を求めてその変化の度合
いを決定し、この後の運転開始で、前記ボールねじに係
合する軸受部材群の温度測定により標準温度との差温に
対する変化割合に応ずる補正量を所定の温度変化毎に決
定し、この補正量にＮＣ制御装置のピッチ誤差データを
随時書き替え、常に正しい補正値にてボールねじの熱変
位補正を実行することを特徴とするボールねじの熱変位
補正方法である。
ボールねじの標準温度での累積精度測定と、ボールねじ
の任意温度に対する累積精度測定と、上記標準温度と任
意温度との差温に対する補正量を求めてその変化の度合
いを決定し、この後の運転開始で、前記ボールねじに係
合する軸受部材群の温度測定により標準温度との差温に
対する変化割合に応ずる補正量を所定の温度変化毎に決
定し、この補正量にＮＣ制御装置のピッチ誤差データを
随時書き替え、常に正しい補正値にてボールねじの熱変
位補正を実行することを特徴とするボールねじの熱変位
補正方法である。
【０００５】
【作用】本発明によると、工作機械等における、実際の
ボールねじの稼働状況に対応してボールねじ全域からそ
の温度変化を時々刻々と正確に捉え、その補正係数、補
正量をＮＣ制御装置のメモリに入れて書き替えられる。
そして、常に正しいボールねじの熱変位補正量の補正値
にてボールねじの熱変位補正を実行することができる。
ボールねじの稼働状況に対応してボールねじ全域からそ
の温度変化を時々刻々と正確に捉え、その補正係数、補
正量をＮＣ制御装置のメモリに入れて書き替えられる。
そして、常に正しいボールねじの熱変位補正量の補正値
にてボールねじの熱変位補正を実行することができる。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示す実施例にて説明する。図１
は本発明に係る工作機械のボールねじの熱変位補正系を
示す概要の正面図であり、図２は本発明に係るボールね
じの熱変位傾向線図を示している。図３は本発明に係る
工作機械のボールねじの熱変位補正方法を示すフローチ
ャート図である。
は本発明に係る工作機械のボールねじの熱変位補正系を
示す概要の正面図であり、図２は本発明に係るボールね
じの熱変位傾向線図を示している。図３は本発明に係る
工作機械のボールねじの熱変位補正方法を示すフローチ
ャート図である。
【０００７】図１において、１は工作機械等のベツド
で、この上面に配置した移動体Ｔは裏面のナット５をボ
ールねじ２に螺合させ、このボールねじ２の一端に装備
したサーボモータＭにより左右に移動する。上記ボール
ねじ２は、両端を軸受３，４により支持されており、サ
ーボモータＭの回転力を円滑に受けると共に前記移動体
Ｔに伝達する。尚、前記移動体Ｔは図示されていない
が、摺動面によって支持され且つ円滑に移動する。三軸
直交の工作機械では上記移動体Ｔが三組み備えている。
で、この上面に配置した移動体Ｔは裏面のナット５をボ
ールねじ２に螺合させ、このボールねじ２の一端に装備
したサーボモータＭにより左右に移動する。上記ボール
ねじ２は、両端を軸受３，４により支持されており、サ
ーボモータＭの回転力を円滑に受けると共に前記移動体
Ｔに伝達する。尚、前記移動体Ｔは図示されていない
が、摺動面によって支持され且つ円滑に移動する。三軸
直交の工作機械では上記移動体Ｔが三組み備えている。
【０００８】続いて、サーボモータＭの駆動系は、ＮＣ
制御装置１０と、これから発する移動制御指令でサーボ
モータＭを駆動するドライバーＤと、サーボモータＭの
回転量を検出しＮＣ制御装置１０へフイードバックする
エンコーダＥとからなる。
制御装置１０と、これから発する移動制御指令でサーボ
モータＭを駆動するドライバーＤと、サーボモータＭの
回転量を検出しＮＣ制御装置１０へフイードバックする
エンコーダＥとからなる。
【０００９】本発明は、上記サーボモータＭの駆動系に
対して装備するもので、ボールねじ２の温度を間接的に
ではあるが正確に測定する為、ボールねじに係合する軸
受部材群となるナット５のほか各軸受３，４にも温度セ
ンサＳ１，Ｓ３，Ｓ４を備える。そして、機体温度を測
定する温度センサＳ２を機体のベッド１等の温度変化の
少ない部分（室温を間接的に測定する為）に装着する。
上記四つの温度センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４からの情
報は、演算処理部Ｃに入力される。この演算処理部Ｃ
は、図２に示すように、ボールねじの標準（基準）温度
での累積精度測定（実測値）と、ボールねじの任意温度
（温度差１℃ごと）に対する累積精度測定（実測値）
と、上記標準温度と任意温度との差温に対する補正量を
求めてその変化の度合いを決定する。そして、運転開始
になると、前記ボールねじ２に螺合するナット温度の測
定により標準温度との差温に対する変化割合に応ずる補
正量を所定の温度変化毎に決定する。この補正量により
ＮＣ制御装置１０のピッチ誤差データを随時書き替え、
常に正しい補正値にてボールねじの熱変位補正を実行す
るよう構成されている。
対して装備するもので、ボールねじ２の温度を間接的に
ではあるが正確に測定する為、ボールねじに係合する軸
受部材群となるナット５のほか各軸受３，４にも温度セ
ンサＳ１，Ｓ３，Ｓ４を備える。そして、機体温度を測
定する温度センサＳ２を機体のベッド１等の温度変化の
少ない部分（室温を間接的に測定する為）に装着する。
上記四つの温度センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４からの情
報は、演算処理部Ｃに入力される。この演算処理部Ｃ
は、図２に示すように、ボールねじの標準（基準）温度
での累積精度測定（実測値）と、ボールねじの任意温度
（温度差１℃ごと）に対する累積精度測定（実測値）
と、上記標準温度と任意温度との差温に対する補正量を
求めてその変化の度合いを決定する。そして、運転開始
になると、前記ボールねじ２に螺合するナット温度の測
定により標準温度との差温に対する変化割合に応ずる補
正量を所定の温度変化毎に決定する。この補正量により
ＮＣ制御装置１０のピッチ誤差データを随時書き替え、
常に正しい補正値にてボールねじの熱変位補正を実行す
るよう構成されている。
【００１０】次に、図３，１で本発明のボールねじの熱
変位補正方法を説明する。先ず、運転開始に先立ち、
「ボールねじの標準温度での累積精度の測定」（ア）
と、「ボールねじの任意温度（温度差１℃ごと）に対す
る累積精度測定」（イ）と、「標準温度と任意温度との
差温に対する補正量を求め」（ウ）と、「差温に対する
変化の度合いを決定」（エ）する。続いて、運転開始に
なると、ボールねじ２に螺合する「軸受群温度の測定」
（カ）を行い、例えば標準温度に対する任意温度の温度
差１℃ごとの「差温に対する変化割合に応ずる補正量を
決定」（キ）する。そして、この補正量に基づき、ＮＣ
制御装置１０の「ピッチ誤差データを随時書き替え」
（ク）ることで、常に正しい補正値にてボールねじの熱
変位補正を実行することが出来る。
変位補正方法を説明する。先ず、運転開始に先立ち、
「ボールねじの標準温度での累積精度の測定」（ア）
と、「ボールねじの任意温度（温度差１℃ごと）に対す
る累積精度測定」（イ）と、「標準温度と任意温度との
差温に対する補正量を求め」（ウ）と、「差温に対する
変化の度合いを決定」（エ）する。続いて、運転開始に
なると、ボールねじ２に螺合する「軸受群温度の測定」
（カ）を行い、例えば標準温度に対する任意温度の温度
差１℃ごとの「差温に対する変化割合に応ずる補正量を
決定」（キ）する。そして、この補正量に基づき、ＮＣ
制御装置１０の「ピッチ誤差データを随時書き替え」
（ク）ることで、常に正しい補正値にてボールねじの熱
変位補正を実行することが出来る。
【００１１】上記四つの温度センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，
Ｓ４からの情報により演算処理部Ｃは、ボールねじの標
準（基準）温度での累積精度測定（実測値）と、ボール
ねじの任意温度（温度差１℃ごと）に対する累積精度測
定（実測値）などの温度を高精度に求めてその変化の度
合いを正確に決定する。
Ｓ４からの情報により演算処理部Ｃは、ボールねじの標
準（基準）温度での累積精度測定（実測値）と、ボール
ねじの任意温度（温度差１℃ごと）に対する累積精度測
定（実測値）などの温度を高精度に求めてその変化の度
合いを正確に決定する。
【００１２】本発明は、上記各実施例に限定されること
なく考案の要旨内での設計変更が可能であること勿論で
ある。例えば、工作機械の軸数には問われない。
なく考案の要旨内での設計変更が可能であること勿論で
ある。例えば、工作機械の軸数には問われない。
【００１３】
【効果】本発明によると、ボールねじの標準温度での累
積精度測定と、ボールねじの任意温度に対する累積精度
測定と、上記標準温度と任意温度との差温に対する補正
量を求めてその変化の度合いを決定し、この後の運転開
始で、前記ボールねじに係合する軸受部材群の温度測定
により標準温度との差温に対する変化割合に応ずる補正
量を所定の温度変化毎に決定し、この補正量にＮＣ制御
装置のピッチ誤差データを随時書き替え、常に正しい補
正値にてボールねじの熱変位補正を実行するから、工作
機械等のように環境の温度変化や機械の温度変化の激し
いものにおいて、移動体の精密送りを高精度に保証でき
る最適作用の効果が得られる。
積精度測定と、ボールねじの任意温度に対する累積精度
測定と、上記標準温度と任意温度との差温に対する補正
量を求めてその変化の度合いを決定し、この後の運転開
始で、前記ボールねじに係合する軸受部材群の温度測定
により標準温度との差温に対する変化割合に応ずる補正
量を所定の温度変化毎に決定し、この補正量にＮＣ制御
装置のピッチ誤差データを随時書き替え、常に正しい補
正値にてボールねじの熱変位補正を実行するから、工作
機械等のように環境の温度変化や機械の温度変化の激し
いものにおいて、移動体の精密送りを高精度に保証でき
る最適作用の効果が得られる。
【００１４】特に、実際のボールねじの稼働状況に対応
してボールねじ全域からその温度変化を時々刻々と捉え
ることができ、この正確な補正量をＮＣ制御装置のメモ
リに入れて書き替え、常に正しいボールねじの熱変位補
正量の補正値にてボールねじの熱変位補正を行なえる効
果が得られる。
してボールねじ全域からその温度変化を時々刻々と捉え
ることができ、この正確な補正量をＮＣ制御装置のメモ
リに入れて書き替え、常に正しいボールねじの熱変位補
正量の補正値にてボールねじの熱変位補正を行なえる効
果が得られる。
【図１】本発明に係る工作機械のボールねじの熱変位補
正系を示す概要の正面図である。
正系を示す概要の正面図である。
【図２】本発明に係るボールねじの熱変位傾向線図であ
る。
る。
【図３】本発明に係る工作機械のボールねじの熱変位補
正方法を示すフローチャート図である。
正方法を示すフローチャート図である。
１ ベッド ２ ボールねじ ３，４ 軸受 ５ ナット １０ ＮＣ制御装置 １１ メモリ Ｃ 演算処理部 Ｔ 移動体 Ｍ サーボモータ Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ 温度センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 ボールねじの標準温度での累積精度測定
と、ボールねじの任意温度に対する累積精度測定と、上
記標準温度と任意温度との差温に対する補正量を求めて
その変化の度合いを決定し、この後の運転開始で、前記
ボールねじに係合する軸受部材群の温度測定により標準
温度との差温に対する変化割合に応ずる補正量を所定の
温度変化毎に決定し、この補正量にＮＣ制御装置のピッ
チ誤差データを随時書き替え、常に正しい補正値にてボ
ールねじの熱変位補正を実行することを特徴とするボー
ルねじの熱変位補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30131293A JPH07132438A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | ボールねじの熱変位補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30131293A JPH07132438A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | ボールねじの熱変位補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07132438A true JPH07132438A (ja) | 1995-05-23 |
Family
ID=17895340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30131293A Pending JPH07132438A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | ボールねじの熱変位補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07132438A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100458453B1 (ko) * | 2002-06-26 | 2004-11-26 | (주)넥스턴 | 자동 선반의 보정장치 및 보정방법 |
| JP2013252589A (ja) * | 2012-06-07 | 2013-12-19 | Jtekt Corp | 位置決め装置 |
| JP2020062705A (ja) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | 株式会社ツガミ | 工作機械、プログラム及び補正量算出方法 |
-
1993
- 1993-11-05 JP JP30131293A patent/JPH07132438A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100458453B1 (ko) * | 2002-06-26 | 2004-11-26 | (주)넥스턴 | 자동 선반의 보정장치 및 보정방법 |
| JP2013252589A (ja) * | 2012-06-07 | 2013-12-19 | Jtekt Corp | 位置決め装置 |
| CN103481118A (zh) * | 2012-06-07 | 2014-01-01 | 株式会社捷太格特 | 定位装置 |
| CN103481118B (zh) * | 2012-06-07 | 2017-04-12 | 株式会社捷太格特 | 定位装置 |
| JP2020062705A (ja) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | 株式会社ツガミ | 工作機械、プログラム及び補正量算出方法 |
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