KR100342321B1 - 자동 장력 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스트레인 게이지 로드셀을 이용하여 장력을 검출하고, 이 검출된 신호를 디지털화하여 각종 변화에 자동으로 대처하고 보상 기능을 수행할 수 있으며, 설정내용과 운전내용을 디스플레이를 통해 일일이 확인할 수 있어 정밀 제어가 가능한 자동 장력 제어장치에 관한 것으로, 보상회로, 경보회로, 디지털 CPU를 사용하여 설정내용과 운전내용을 디스플레이함으로써 작업중에도 확인할 수 있어 작업의 효율성과 정확성을 높이고, 절판 등 오류가 발생해도 즉시 경보작동하므로 고속의 작업이 가능함은 물론 품질에 있어서 원가절감의 효과도 크다. 특히 초보자도 간단히 사용할 수 있도록 모든 기능을 전면판에서 조정할 수 있도록 하여 설정 및 교정이 용이한 효과가 있다.

Description

자동 장력 제어장치{Automatic tension control apparatus}
본 발명은 자동 장력 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포장, 인쇄기계 및 장력 제어를 필요로 하는 기타 장치에 있어서, 스트레인 게이지 로드셀을 이용하여 장력을 검출하고, 이 검출된 신호를 디지털화하여 각종 변화에 자동으로 대처하고 보상 기능을 수행할 수 있으며, 설정내용과 운전내용을 디스플레이를 통해 일일이 확인할 수 있어 정밀 제어가 가능한 자동 장력 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로, 장력 제어장치란 각종 원단(화장지, 종이, 필름, 직물, 전선, 철판 등등)을 감거나 풀어줄 때 롤러에 발생하는 원단의 장력을 일정하게 유지하도록 하기 위한 제어장치이다.도 1은 종래 수동 장력 제어장치의 정면 외형도이고, 도 2는 종래 자동 장력 제어장치의 정면 외형도이며, 도 3은 종래 디지털 자동 장력 제어장치의 정면 외형도이다.
도 1에 도시된 종래의 수동 장력 제어장치는 사용자의 직감으로 원단의 장력을 조정하는 장치로서 일정한 장력이 필요없는 원단에 사용된다.
도 2에 도시된 종래의 자동 장력 제어장치는 자동 장력 제어가 가능하고 제어 성능도 안정되지만, 아날로그 제어로 인하여 표시 및 보상 기능이 미비하여 각종 변화에 대해 빠른 대처 및 보상이 어렵다.
도 3에 도시된 종래의 디지털 자동 장력 제어장치는 자동 장력 제어가 가능하고 디지털 제어 방식을 채용함에 따라 디스플레이 기능은 가능하지만, 보상 기능은 전문가가 설정해야하는 등의 문제점이 있다.
특히, 종래의 자동 장력 제어장치는 장력 검출센서에서 검출된 장력이 설정치 보다 높으면 내리고, 낮으면 올리는 방식으로 장력을 제어해 왔는데, 이 방식은 원단에 대한 헌팅(흔들림)이 조금이라도 있으면 자동 장력 제어시 기준 장력을 설정하기가 쉽지 않은 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 그 목적은 스트레인 게이지 로드셀을 이용하여 장력을 검출하고, 이 검출된 신호를 디지털화하여 각종 변화에 자동으로 대처하고 보상 기능을 수행할 수 있으며, 설정내용과 운전내용을 디스플레이를 통해 일일이 확인할 수 있어 정밀 제어가 가능한 자동 장력제어장치를 제공하는 데에 있다.
도 1은 종래 수동 장력 제어장치의 정면 외형도,
도 2는 종래 자동 장력 제어장치의 정면 외형도,
도 3은 종래 디지털 자동 장력 제어장치의 정면 외형도,
도 4는 본 발명에 따른 자동 장력 제어장치를 나타낸 블록도,
도 5는 본 발명에 따른 자동 장력 제어장치의 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 자동 장력 제어장치의 조작 결선도,
도 7은 본 발명에 따른 자동 장력 제어장치의 전원 결선도,
도 8은 본 발명에 따른 자동 장력 제어장치의 정면 외형도,
도 9는 본 발명에 따른 자동 장력 제어장치의 측면 외형도,도 10은 본 발명에 따른 자동 장력 제어장치의 각 블록에 대한 회로도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 장력검출부 2 : 장력교정부
3 : 절판감지 신호부 4 : 신호 연산부
5 : 장력메타부 6 : CPU부
7 : 절판경보 신호출력부 8 : 파워 출력부
9 : LCD 디스플레이부 10 : 장력 설정부
11 : T.G 입력부 12 : 제어 볼륨부
13 : 자동/수동 전환부 14 : 절상보상회로부
15 : 비상정지 출력설정부 16 : 연동신호 출력부
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 장력 제어장치의 특징은, 스트레인 게이지 로드셀을 이용하여 원단의 장력을 검출하는 장력검출부와, 상기 장력검출부에서 검출된 장력을 kg로 표시하는 장력메타부와, 상기 장력검출부에서 검출된 장력에 해당하는 전압을 증폭하여 제어 가능한 전압으로 교정하는 장력교정부와, 상기 장력교정부에서 교정된 전압에 따라 기준 전압을 설정하여 미리 설정된 운전장력을 유지하도록 하는 장력 설정부와, 상기 장력 설정부에서 출력된 운전장력에 해당하는 전압이 원단 절판을 나타내는 전압인 경우 절판 경보 신호를 출력하는 절판경보 신호출력부와, 상기 장력 설정부에서 출력된 운전장력에 해당하는 0~10V의 제어전압과 4~20mA의 제어전류를 외부 다른 기기에서 사용할 수 있도록 출력하는 연동신호 출력부와, 원단의 회전속도를 전기적인 제어신호로 변환하는 T.G 입력부와, 상기 T.G 입력부에서 변환된 제어신호와 상기 장력교정부에서 교정된 전압을 연산하여 원단의 특성 및 양에 의한 장력변화를 감지하는 신호 연산부와, 상기 T.G 입력부에서 변환된 제어신호를 이용하여 가속 원심력에 의한 원단의 장력변화를 보상하는 절상보상회로부와, 원단의 절판과 늘어짐을 감지하는 절판감지 신호부와, 상기 T.G 입력부에서 변환된 제어신호를 이용하여 원단의 회전속도가 설정속도 이하이면 수동으로, 설정속도 이상이면 자동으로 전환 운전하는 자동/수동 전환부와, 장력 감도 조절, 출력 전압 조절, 자동/수동 스위치 선택, 절판점 및 보상 설정, 비상정지 전압 설정 등 원단의 장력을 제어하기 위해 필요한 각종 선택사항을 설정하기 위한 제어 볼륨부와, 상기 장력 설정부에서 출력된 운전장력에 따라 원단의 감기운전이 이루어질 수 있도록 브레이크의 동작을 제어하고, 상기 절판경보 신호출력부에서 출력된 절판 경보 신호에 따라 경보 신호를 출력하며, 상기 신호연산부, 절상보상회로부 및 절판감지 신호부에서 출력된 신호에 따라 브레이크의 동작을 제어하고, 상기 제어볼륨부에서 설정된 내용에 따라 브레이크의 동작을 제어하는 CPU부와, 상기 CPU부에서 출력되는 제어신호에 따라 브레이크의 파워출력을 직접 제어하여 브레이크를 동작시키는 파워 출력부와, 상기 제어볼륨부에서 설정된 내용과 운전내용을 표시하는 LCD 디스플레이부와, 비상정지를 위한 전압을 설정 및 입력하여 비상시 상기 파워 출력부로 제어신호를 출력함으로써 원단의 감기운전을 정지시키도록 하는 비상정지 출력설정부를 포함한다.
이하, 본 발명에 따른 자동 장력 제어장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 장력 제어장치를 나타낸 블록도이다.
도시된 바와 같이, 스트레인 게이지 로드셀을 이용하여 원단의 장력을 검출하는 장력검출부(1)와, 상기 장력검출부(1)에서 검출된 장력을 kg로 표시하는 장력메타부(5)와, 상기 장력검출부(1)에서 검출된 장력에 해당하는 전압을 증폭하여 제어 가능한 전압으로 교정하는 장력교정부(2)와, 상기 장력교정부(2)에서 교정된 전압에 따라 기준 전압을 설정하여 미리 설정된 운전장력을 유지하도록 하는 장력 설정부(10)와, 상기 장력 설정부(10)에서 출력된 운전장력에 해당하는 전압이 원단 절판을 나타내는 전압인 경우 절판 경보 신호를 출력하는 절판경보 신호출력부(7)와, 상기 장력 설정부(10)에서 출력된 운전장력에 해당하는 0~10V의 제어전압과 4~20mA의 제어전류를 외부 다른 기기에서 사용할 수 있도록 출력하는 연동신호 출력부(16)와, 원단의 회전속도를 전기적인 제어신호로 변환하는 T.G(Tachometer.Generator) 입력부(11)와, 상기 T.G 입력부(11)에서 변환된 제어신호와 상기 장력교정부(2)에서 교정된 전압을 연산하여 원단의 특성 및 양에 의한 장력변화를 감지하는 신호 연산부(4)와, 상기 T.G 입력부(11)에서 변환된 제어신호를 이용하여 가속 원심력에 의한 원단의 장력변화를 보상하는 절상보상회로부(14)와, 원단의 절판과 늘어짐을 감지하는 절판감지 신호부(3)와, 상기 T.G 입력부(11)에서 변환된 제어신호를 이용하여 원단의 회전속도가 설정속도 이하이면 수동으로, 설정속도 이상이면 자동으로 전환 운전하는 자동/수동 전환부(13)와, 장력의 감도 조절, 출력 전압 조절, 자동/수동 스위치 선택, 절판점 및 보상 설정, 비상정지 전압 설정 등 원단의 장력을 제어하기 위해 필요한 각종 선택사항을 설정하기 위한 제어 볼륨부(12)와, 상기 장력 설정부(10)에서 출력된 운전장력에 따라 원단의 감기운전이 이루어질 수 있도록 브레이크의 동작을 제어하고, 상기 절판경보 신호출력부(7)에서 출력된 절판 경보 신호에 따라 경보 신호를 출력하며, 상기 신호연산부(4), 절상보상회로부(14) 및 절판감지 신호부(3)에서 출력된 신호에 따라 브레이크의 동작을 제어하고, 상기 제어볼륨부(12)에서 설정된 내용에 따라 브레이크의 동작을 제어하는 CPU부(6)와, 상기 CPU부(6)에서 출력되는 제어신호에 따라 브레이크의 파워출력을 직접 제어하여 브레이크를 동작시키는 파워 출력부(8)와, 상기 제어볼륨부(12)에서 설정된 내용과 운전내용을 표시하는 LCD 디스플레이부(9)와, 비상정지를 위한 전압을 설정 및 입력하여 비상시 상기 파워 출력부(8)로 제어신호를 출력함으로써 원단의 감기운전을 정지시키도록 하는 비상정지 출력설정부(15)로 구성된다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 장력 제어장치의 정면도이고, 도 6은 본 발명에 따른자동 장력 제어장치의 조작 결선도이며, 도 7은 본 발명에 따른 자동 장력 제어장치의 전원 결선도이다.
도 5에 도시된 각 부의 기능을 살펴보면, LCD 디스플레이(20)는 각종 설정치 및 제어상태를 표시하고, 장력메터부(5)인 FND 디스플레이(22)는 장력의 하중을 kg 단위로 표시한다. 또한, 본체의 전면에 위치하는 제어볼륨부(12)를 구성하는 것으로서, 도면부호 23은 장력 감도 조절 볼륨, 24는 출력 전압 조절 볼륨, 25는 절판점 설정 볼륨, 26은 보상 설정 볼륨, 27은 자동/수동 전환점 설정 볼륨, 28은 비상 정지 전압 설정 볼륨, 29는 장력 영점 조절 볼륨, 30은 장력 감도 조절 볼륨, 31은 자동 선택 스위치, 32는 수동 선택 스위치, 33은 화면 설정 스위치, 34는 브레이크 켜짐/꺼짐 스위치, 35는 비상정지 후 복귀 스위치, 36은 자동 전압 조절 볼륨, 37은 수동 전압 조절 볼륨, 38은 메인 전원 켜짐/꺼짐 스위치이다.
그리고, 도 8은 본 발명에 따른 자동 장력 제어장치의 정면 외형도이고, 도 9는 본 발명에 따른 자동 장력 제어장치의 측면 외형도이며, 도 10은 본 발명에 따른 자동 장력 제어장치의 각 블록에 대한 상세 회로도로서, 이 회로의 구현을 통해 본 발명에 따른 자동 장력 제어장치가 하나의 제품으로 완성된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.먼저, 장력검출부(1)는 스트레인 게이지 로드셀을 이용하여 원단의 장력을 검출하는데, 이때 스트레인 게이지 로드셀을 이용함에 따라 장력의 실제 무게가 검출되게 되고, 이 검출된 장력의 실제 무게는 장력메타부(5)인 FND 디스플레이(22)에 kg 단위로 표시되게 된다.이어, 장력교정부(2)는 상기 장력검출부(1)에서 검출된 장력에 해당하는 전압을 증폭하여 제어 가능한 전압으로 교정한다. 즉 상기 장력검출부(1)에서 검출되는 전압이 미소한 양이기 때문에 이를 증폭하고 잡음을 제거하는 등의 교정을 수행하여 안정된 전압에 의해 정밀한 장력 제어가 이루어질 수 있도록 한다.계속해서, 장력 설정부(10)는 상기 장력교정부(2)에서 교정된 전압에 따라 기준 전압을 설정하여 미리 설정된 운전장력을 유지하도록 한다. 즉, 원단을 감는 경우 원단의 무게에 따라 적절한 장력을 유지하기 위해 일정 범위의 운전장력을 미리 설정해야 하고 이를 유지할 수 있어야 한다.예를 들어, 30kg에 해당하는 운전장력으로 원단을 감는 경우 검출가능한 원단의 무게를 10kg에서 50kg으로 설정하면 최저값 10kg의 운전장력에 해당하는 전압은 2V로 설정하고, 최고값 50kg의 운전장력에 해당하는 전압은 10V로 설정한다.이후, CPU부(6)는 상기 장력 설정부(10)에서 출력되는 운전장력에 따라 원단의 감기운전이 이루어질 수 있도록 브레이크의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 파워 출력부(8)로 출력한다.그러면, 파워 출력부(8)는 상기 CPU부(6)에서 출력되는 제어신호에 따라 브레이크의 파워출력을 직접 제어하여 브레이크를 동작시켜 적절한 장력을 유지하면서 원단의 감기운전이 이루어질 수 있도록 한다.한편, 절판경보 신호출력부(7)는 상기 장력 설정부(10)에서 출력된 운전장력에 해당하는 전압이 원단 절판을 나타내는 전압인 경우 절판 경보 신호를 상기 CPU부(6)로 출력하여 경보를 울릴 수 있도록 한다.즉, 제어볼륨부(12)의 절판점 설정 볼륨(25)을 통해 원단이 절판된 것으로 판단되는 시점을 kg으로 설정하면, CPU부(6)에서는 상기 설정된 kg에 해당하는 전압을 인식하여 상기 장력 설정부(10)에서 출력된 운전장력에 해당하는 전압이 원단 절판을 나타내는 전압인지를 판단하고, 원단 절판을 나타내는 전압인 경우에 절판 경보 신호를 출력하여 사용자로 하여금 원단이 절판되는 것을 알 수 있도록 한다.그리고, 연동신호 출력부(16)는 상기 장력 설정부(10)에서 출력된 운전장력에 해당하는 0~10V의 제어전압과 4~20mA의 제어전류를 외부 다른 기기에서 사용할 수 있도록 출력한다. 즉 상기 장력 설정부(10)에서 출력된 운전장력에 해당하는 0~10V의 제어전압과 4~20mA의 제어전류를 장력 제어와 연계된 외부 다른 기기(예를 들면, 롤러를 구동시키기 위한 모터 및 모터 제어기 등)로 출력하기 위해서 종래에는 전압/전류 컨버터를 사용하였지만 본 발명에서는 직접 간단한 회로 구성을 통해 출력할 수 있도록 한 것이다.절판감지 신호부(3)는 별도의 센서를 이용하여 원단의 절판과 늘어짐을 감지하는데, 원단의 운전장력이 최소점 이하이면 늘어짐으로 판단하고, 제로점까지 떨어지면 절판된 것으로 각각 판단하여 해당하는 동작신호를 상기 CPU부(6)로 출력한다.그러면, 상기 CPU부(6)는 절판감지 신호부(3)에서 출력되는 동작신호에 따라 파워 출력부(8)를 제어하여 원단을 감기운전을 홀드시키거나 원단의 감기운전을 아예 정지시키도록 한다.T.G 입력부(11)는 원단의 회전속도를 전기적인 제어신호로 변환하는데, 즉 타코메터, 제너레이터 등의 외부 기기에서 원단의 속도 및 회전수에 따라 검출 및 출력되는 T.G신호 및 텝퍼신호 등을 제어전압에 적합하도록 제어신호로 변환하는 것이다.신호 연산부(4)는 상기 T.G 입력부(11)에서 변환된 제어신호와 상기 장력교정부(2)에서 교정된 전압을 연산하여 원단의 특성 및 양에 의한 장력변화를 감지하고, 절상보상회로부(14)는 상기 T.G 입력부(11)에서 변환된 제어신호를 이용하여 원심력 가속도에 의한 원단의 장력변화를 보상하며, 자동/수동 전환부(13)는 상기 T.G 입력부(11)에서 변환된 제어신호를 이용하여 원단의 회전속도가 설정속도 이하이면 수동으로, 설정속도 이상이면 자동으로 전환 운전하도록 한다.즉, 상기 신호 연산부(4)는 상기 T.G 입력부(11)에서 출력되는 원단의 특성 및 양에 따른 전위차계의 텝퍼신호와 상기 장력교정부(2)에서 교정된 전압을 통해 각도 보상 제어를 위한 해당 동작신호를 상기 CPU부(6)로 출력하여 각도변화를 보상하도록 한다.상기와 같이 CPU부(6)는 기본적으로 상기 장력 설정부(10)에서 출력된 운전장력에 따라 원단의 감기운전이 이루어질 수 있도록 파워 출력부(8)를 제어하여 브레이크의 동작을 제어하고, 상기 절판경보 신호출력부(7)에서 출력된 절판 경보 신호에 따라 경보 신호를 출력하며, 상기 신호연산부(4), 절상보상회로부(14) 및 절판감지 신호부(3)에서 출력된 신호에 따라 파워 출력부(8)를 제어하여 브레이크의 동작을 제어한다.그리고, 비상정지 출력설정부(15)는 비상정지를 위한 전압을 설정 및 입력하여 비상시 상기 파워 출력부(8)로 제어신호를 출력함으로써 원단의 감기운전을 정지시키도록 한다.이때, 상기 비상정지 출력설정부(15)를 통해 초기 전압 설정 기능을 수행할 수 있다. 즉, 초기 전압을 미리 설정한 이후, CPU부(6)에서 원단 교체시 교체신호에 따라 초기 장력에 해당하는 전압이 미리 설정된 초기 전압으로 변화되도록 제어하는 것이다.다음으로, 자동 장력 제어장치의 기능을 설정하고 조정하는 방법을 몇가지 일예를 들어 설명한다.먼저, 메인 전원 켜짐/꺼짐 스위치(38)로 전원을 켜면 LCD 디스플레이(20)에 초기화면이 표시되고, 이후 약 3초 후 현재의 수동 전압을 표시한다. 이때, 수동 전압 조절 볼륨(37)으로 전압을 조절하면 조절된 전압이 LCD 디스플레이(20)에 표시되며, 다른 창에서 자동운전 중에 수동운전으로 전환하려면 도 5에 도시된 수동 선택 스위치(32)를 누르면 어느 창에서도 곧바로 수동운전으로 돌아온다.
다른 기능의 운전 내용을 보거나 수정하려면 도 5에 도시된 화면 설정 스위치(33)를 1회 누르면 LCD 디스플레이(20)에 자동운전 상태에 해당하는 내용이 표시된다. 이때, 수동운전 상태이면 FND 디스플레이(22)를 보면서 자동으로 운전하기 전에 자동 장력(kg)을 설정할 수도 있다. 물론 자동운전을 하면서도 조정이 가능하다.
또한, 화면 설정 스위치(33)를 1회 더 누르면 절판점 설정 기능이 표시되며, 도 5에 도시된 절판점 설정 볼륨(25)으로 원단이 절판된 것으로 판단하기 위한 kg을 설정한다.또한, 화면 설정 스위치(33)를 1회 더 누르면 현재 속도가 표시되고, 이때 속도 교정은 본체의 문을 열고 하단 중간에 있는 볼륨 ES185, TG.IN VR을 조절하면 된다.
또한, 화면 설정 스위치(33)를 1회 더 누르면 자동/수동전환 설정기능이 표시되며, 도 5에 도시된 자동/수동 전환점 설정 볼륨(25)으로 원하는 속도를 설정하고 사용하면 된다. 문을 열고 A/M CHANG S/W로 온/오프시킬 수 있다.
또한, 화면 설정 스위치(33)를 1회 더 누르면 파우더 브레이크 속도와 원심력을 계산하여 원단의 장력을 보상 또는 절상하는 기능이 표시된다. 따라서 원단이 크거나 속도가 빠르고 미끄러운 원단에 적용하면 밀림을 방지할 수 있다. 브레이크 부착측에 T.G를 설치 제어하면 더욱 완벽하다. 문을 열고 하단부 ES170 S/W로 보상기능 다운, 오프, 업 선택한다.
또한, 화면 설정 스위치(33)를 1회 더 누르면, 비상정지 전압설정 기능이 표시되고, 도 5에 도시된 비상정지 전압 설정 볼륨(28)을 돌려 정지시 필요한 전압을 설정하면 된다. 한편, 초기값 전압 설정 기능으로 사용시 외부 접점 신호가 필요하다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 장력 제어장치에 의하면, 보상회로, 경보회로, 디지털 CPU를 사용하여 설정내용과 운전내용을 디스플레이함으로써 작업중에도 확인할 수 있어 작업의 효율성과 정확성을 높이고, 절판 등 오류가 발생해도 즉시 경보작동하므로 고속의 작업이 가능함은 물론 품질에 있어서 원가절감의 효과도 크다. 특히 초보자도 간단히 사용할 수 있도록 모든 기능을 전면판에서 조정할 수 있도록 하여 설정 및 교정이 용이한 효과가 있다.
그리고, 장력 검출 방식으로 스트레인 게이지 로드셀을 이용함에 따라 전자저울과 같이 정확한 검출이 가능하고, 검출된 신호를 디스플레이에 표시함으로써 대화식 제어 설정이 가능하며, 또 운전중에 원단을 자동 교체하는 경우 초기값 설정기능으로 원단 교체 신호에 따라 초기값을 찾아감으로써 본래의 장력값을 찾아가는데 상당한 시간이 걸리지 않을 뿐만 아니라 불량률을 줄일 수 있다.또한, 종래 제어장치는 운전정지 상태에서 자동운전 값을 설정할 수가 없었으나 본 발명의 제어장치는 자동볼륨의 위치를 읽어 정확한 장력을 메타에 표시할 수 있고 운전정지나 수동 운전시에도 운전장력의 설정이 가능하다. 또 속도 및 회전수를 전기적 신호로 변환하여 원심력 가속도에 의한 장력변화를 보상 제어할 수 있고, 전위차계(탭퍼)에 의한 각도 보상이 가능하며, 특성이 다르고 속도등 환경이 다른 제품에서의 자동운전도 용이한 효과 등 다양한 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 스트레인 게이지 로드셀을 이용하여 원단의 장력을 검출하는 장력검출부(1)와, 상기 장력검출부(1)에서 검출된 장력을 kg로 표시하는 장력메타부(5)와, 상기 장력검출부(1)에서 검출된 장력에 해당하는 전압을 증폭하여 제어 가능한 전압으로 교정하는 장력교정부(2)와, 상기 장력교정부(2)에서 교정된 전압에 따라 기준 전압을 설정하여 미리 설정된 운전장력을 유지하도록 하는 장력 설정부(10)와, 상기 장력 설정부(10)에서 출력된 운전장력에 해당하는 전압이 원단 절판을 나타내는 전압인 경우 절판 경보 신호를 출력하는 절판경보 신호출력부(7)와, 상기 장력 설정부(10)에서 출력된 운전장력에 해당하는 0~10V의 제어전압과 4~20mA의 제어전류를 외부 다른 기기에서 사용할 수 있도록 출력하는 연동신호 출력부(16)와, 원단의 회전속도를 전기적인 제어신호로 변환하는 T.G 입력부(11)와, 상기 T.G 입력부(11)에서 변환된 제어신호와 상기 장력교정부(2)에서 교정된 전압을 연산하여 원단의 특성 및 양에 의한 장력변화를 감지하는 신호 연산부(4)와, 상기 T.G 입력부(11)에서 변환된 제어신호를 이용하여 가속 원심력에 의한 원단의 장력변화를 보상하는 절상보상회로부(14)와, 원단의 절판과 늘어짐을 감지하는 절판감지 신호부(3)와, 상기 T.G 입력부(11)에서 변환된 제어신호를 이용하여 원단의 회전속도가 설정속도 이하이면 수동으로, 설정속도 이상이면 자동으로 전환 운전하는 자동/수동 전환부(13)와, 장력의 감도 조절, 출력 전압 조절, 자동/수동 스위치 선택, 절판점 및 보상 설정, 비상정지 전압 설정 등 원단의 장력을 제어하기 위해 필요한 각종 선택사항을 설정하기 위한 제어 볼륨부(12)와, 상기 장력 설정부(10)에서 출력된 운전장력에 따라 원단의 감기운전이 이루어질 수 있도록 브레이크의 동작을 제어하고, 상기 절판경보 신호출력부(7)에서 출력된 절판 경보 신호에 따라 경보 신호를 출력하며, 상기 신호연산부(4), 절상보상회로부(14) 및 절판감지 신호부(3)에서 출력된 신호에 따라 브레이크의 동작을 제어하고, 상기 제어볼륨부(12)에서 설정된 내용에 따라 브레이크의 동작을 제어하는 CPU부(6)와, 상기 CPU부(6)에서 출력되는 제어신호에 따라 브레이크의 파워출력을 직접 제어하여 브레이크를 동작시키는 파워 출력부(8)와, 상기 제어볼륨부(12)에서 설정된 내용과 운전내용을 표시하는 LCD 디스플레이부(9)와, 비상정지를 위한 전압을 설정 및 입력하여 비상시 상기 파워 출력부(8)로 제어신호를 출력함으로써 원단의 감기운전을 정지시키도록 하는 비상정지 출력설정부(15)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 장력 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 신호 연산부(4)는 상기 T.G 입력부(11)에서 출력되는 원단의 특성 및 양에 따른 전위차계의 텝퍼신호와 상기 장력교정부(2)에서 교정된 전압을 통해 각도 보상 제어를 위한 해당 동작신호를 상기 CPU부(6)로 출력하여 각도변화를 보상하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 장력 제어장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 비상정지 출력설정부(15)를 통해 초기 전압 설정 기능을 설정하여, 상기 CPU부(6)에서 원단 교체시 교체신호에 따라 초기 장력에 해당하는 전압이 미리 설정된 초기 전압으로 변화되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 장력 제어장치.
  4. 삭제
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