JPH08198206A

JPH08198206A - 包装装置

Info

Publication number: JPH08198206A
Application number: JP3173295A
Authority: JP
Inventors: Yoshimori Takahashi; 吉守高橋; Yuichi Maruyama; 裕一丸山; Katsumi Honma; 克美本間; Yasuhito Miyazawa; 泰人宮沢
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 1995-01-27
Filing date: 1995-01-27
Publication date: 1996-08-06

Abstract

(57)【要約】【目的】品種毎の包装形態に応じたフイルムの適正テ
ンション値（基準テンション値）を演算処理で求めるこ
とにより、良好なヒートシールを得ると共に段取り換え
を容易にする。【構成】制動手段１２ｂは原反ロール３を挿通支持す
る回転軸４に設けられる。フイルムテンションセンサ１
３はフイルムＦのテンション値を検出する。テンション
コントローラ２３は前記テンション値が略一定となるよ
うに制動手段１２ｂを制御する。タッチパネル２２は品
種毎の包装形態に応じた生産条件を入力する。制御回路
１８は前記生産条件により品種毎の包装形態に適応した
基準テンション値を演算処理しテンションコントローラ
２３を制御する。バックアップＲＡＭ１９は前記基準テ
ンション値を不揮発的に記憶する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原反ロールから繰出さ
れるフィルムを製袋して、その包装袋内に液体あるいは
粘稠物質などの被包装物を充填する包装装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の包装装置として、例えば実
開平１−１７０６０１号公報に開示されている充填包装
機は図４から図６に示すように、機台１を有し、この機
台１の側部には一対の保持枠２が設けられ、この保持枠
２にフイルムＦを巻回した原反ロール３が原反ロール３
を挿通支持する回転軸４に脱着交換可能に保持されてお
り、機台１の上部にフイルム案内部５及びフイルム折返
し部６を配設し、機台１の前面部に上側から縦シール部
７、第１，第２の横シール部８，９、カッター部１０が
備えられ、原反ロール３から繰出部となる縦シール部７
により引出されたフイルムＦをフイルム案内部５を介し
てフイルム折返し部６に導出し、フイルム折返し部６に
設けられたガイド６ａによりフイルムＦを長手方向に二
つ折りにして、縦シール部７に対向する一対の縦ヒート
シールロール７ａでフイルムＦの折返し端部同士を熱シ
ールして送り出し、この縦シール（図中、ＦＨ個所）に
よりフイルムＦを筒状に形成し、第１の横シール部８の
対向する一対の横ヒートシールロール８ａでフイルムＦ
を横方向に横シール（図中、ＦＳ個所）し、この横シー
ルにより底部を形成し、これにより有底筒状に形成され
たフイルムＦ内に充填機構１１の充填ノズル１１ａによ
り例えば食料品等の被包装物を充填し、更にフイルムＦ
が送られて再び第１の横シール部８の横ヒートシールロ
ール８ａによりフイルムＦの袋口側を横シールして被包
装物を封止し、この横シールを第２の横シール部９の横
ヒートシールロール９ａにより更に加圧封止し、次いで
横シール部分をカッター部１０で切断することにより包
装袋Ｐを得るものが知られている。

【０００３】このような充填包装機は、連続移送される
フイルムＦを良好に縦，横シールを行うため、縦シール
部（以下、繰出部と言う）７から原反ロール３までの間
のフイルムＦの適正テンションを原反ロール３の巻き径
の変化（減少）に関わらず、一定に与える必要があり
（テンションが緩いとシール時にしわが生じ、また逆に
テンションが強いとフイルムＦが破断する恐れがおるた
めにフイルムＦを適正テンションに一定に確保する）、
そのためテンションコントロール装置を備えることが考
えられている。

【０００４】このテンションコントロール装置は、回転
軸４と同軸に軸支される第１の歯車１２ａと、電磁パウ
ダ−ブレーキやヒステリシス式ブレーキ等からなる制動
手段１２ｂの回転軸１２ｃに軸支される第２の歯車１２
ｄとを噛合させ回転可能とした制動機構１２と、原反ロ
ール３の上方で機台１から外方に延設される受け台１ａ
上に設けられ、フイルムＦにテンションが作用するとそ
れに比例してばね支点を微小変位させ、この変位を作動
変圧器等により電気信号に変換するテンションセンサ１
３と、機台１を覆う外装カバーＡに取り付けられ、任意
に設定した基準テンション値とテンションセンサ１３か
ら入力する測定テンション値（電気信号）とに差が生じ
た場合に、測定テンション値が基準テンション値となる
ように制動手段１２ｂを制御する一点鎖線で示したテン
ションコントローラ１４とからなるもので、繰出部７か
ら原反ロール３までの間のフイルムＦのテンションを一
定に確保するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる充填包装機は、
生産される包装袋Ｐの包装形態に応じて、披包装物が装
填されるフイルムＦの搬送方向のピッチ（以下、シール
ピッチと言う），フイルム幅，充填量等の生産条件が異
なることから、第１の横シール部８からカッター部１０
までの連続包装袋Ｐに充填される披充填物の総充填量、
もしくは第１の横シール部８からカッター部１０までの
連続包装袋Ｐの充填量を含む総重量を考慮しなければな
らず、繰出部７から原反ロール３までの間のフイルムＦ
のテンション値を前記生産条件が変わる毎に設定しなお
す必要があり、そのたびに作業者が目分量や経験により
テンションコントローラ１４の手動ボリューム等を調整
してフイルムＦのテンション値を設定しなおしていた。
しかしながら、作業者が手動ボリュームを調整してフイ
ルムＦのテンション値を設定するため、段取り換えに時
間がかかるでけでなく、経験の少ない作業者がテンショ
ンコントローラ１４を調整してテンション値を設定する
と、テンション値にバラツキが生じてしまうため、シー
ル部にしわが発生して良好なヒートシールを得られなか
ったり、時にはフイルムＦが破断してしまう恐れがあ
た。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、原反ロールから繰出されるフイルムを対向す
る一対のヒートシールロールにより前記フイルムを挟持
しヒートシールしてなる包装装置において、前記原反ロ
ールを挿通支持する回転軸に設けられた制動機構の制動
手段と、前記フイルムのテンション値を検出するフイル
ムテンション検出手段と、前記テンション値が略一定と
なるように前記制動手段を制御するテンションコントロ
ール手段と、品種毎の包装形態に応じた生産条件を入力
する生産条件設定手段と、前記生産条件により品種毎の
包装形態に適応した基準テンション値を演算処理し前記
テンションコントロール手段を制御するテンション制御
手段と、前記基準テンション値を不揮発的に記憶する記
憶手段とを備えてなることを特徴とするものである。

【０００７】また、原反ロールから連続移送されるフイ
ルムを折返し前記フイルムの両端縁を重ねて対向する一
対の縦ヒートシールロールにより縦シールし、かつ前記
フイルムを対向する一対の横ヒートシールロールにより
横シールして、区画形成される連続包装袋に被包装物を
充填する包装装置において、前記原反ロールを挿通支持
する回転軸に設けられた制動機構の制動手段と、前記フ
イルムのテンション値を検出するフイルムテンション検
出手段と、前記テンション値が略一定となるように前記
制動手段を制御するテンションコントロール手段と、品
種毎の包装形態に応じた生産条件を入力する生産条件設
定手段と、前記生産条件により品種毎の包装形態に適応
した基準テンション値を演算処理し前記テンションコン
トロール手段を制御するテンション制御手段と、前記基
準テンション値を不揮発的に記憶する記憶手段とを備え
てなることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】生産条件設定手段に品種毎の包装形態に応じた
生産条件を設定することにり、テンション制御手段が演
算処理により品種毎の包装形態に応じたフイルムの適正
テンション値（基準テンション値）を求め、この適正テ
ンション値を不揮発的な記憶手段に記憶できることから
段取り換えが容易で、かつ作業者の経験，未経験を問わ
ず良好なヒートシールを得る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の包装装置を添付図面に記載し
た実施例の充填包装機に基づき説明するが、本発明で適
用する充填包装機の基本構造は、前述した図４から図６
において図４の一点鎖線で示した従来構造のテンション
コントローラ１４を除いて同様であるため、前記従来例
で説明した構成と同一もしくは相当個所には同一符号を
付してその詳細な説明は省く。

【００１０】図１は電気的構成を示すブロック図、図２
はタッチパネルの画面構成を示す図、図３は制御回路の
処理手段を示すフローチャートである。

【００１１】図１において、図中、１５はデータの入出
力や後述するＲＯＭに格納されているプログラムに従っ
て繰出部７から原反ロール３までの間のフイルムＦの基
準テンション値を演算処理するＣＰＵ、１６は演算処理
プログラムを格納した読み出し専用のメモリ（ＲＯ
Ｍ）、１７は品種毎の包装形態（後述する商品コード）
に対応し演算処理データとなる基準テンション値（コー
ド化した基準テンションデータ）及び、前記基準テンシ
ョン値を決定するための後で詳述する生産条件（コード
化したもの）を一時的に記憶する揮発性メモリ（ＲＡ
Ｍ）を示し、ＣＰＵ１５及びＲＯＭ１６，ＲＡＭ１７に
より制御回路（テンション制御手段）１８を構成してい
る。また、１９は、バッテリ電源によりバックアップさ
れ、前記基準テンション値及び前記生産条件とを記憶す
る不揮発性メモリ（バックアップＲＯＭ）を示し、ＣＰ
Ｕ１５とＲＯＭ１６とＲＡＭ１７とバックアップＲＡＭ
（記憶手段）１９とはバス２０により接続されており、
このバス２０を介して接続されたインターフェイス回路
２１には、図４で示した外装カバーＡに取り付けられ、
後で詳述する複数の画面を有した前記生産条件を設定す
るタッチパネル（生産条件設定手段）２２と、ＣＰＵ１
５で求めた基準テンション値と前述したテンションセン
サ（テンション検出手段）１３から入力する測定テンシ
ョン値とに差が生じた場合に、測定テンション値が基準
テンション値となるように前述した制動機構１２の制動
手段１２ｂを制御するテンションコントローラ（テンシ
ョンコントロール手段）２３が接続されている。

【００１２】次に図２を用いて前記生産条件を設定する
タッチパネル２２の画面構成を説明する。

【００１３】タッチパネル２２は、品種毎の包装形態に
対応する商品コード（商品名）を設定する品種設定画面
２２ａと、品種設定画面２２ａにより設定された品種毎
の商品コードリストを表示する品種リスト画面２２ｂ
と、シールピッチ（mm），フイルム幅（mm），包装袋Ｐ
１個当たりの充填量（ｇ）の生産条件を設定する生産条
件設定画面２２ｃとを有するもので、品種設定画面２２
ａには商品コードを設定する設定キーａ１及び、新たな
基準テンション値を登録する場合に選択する新規データ
保存キーａ２，登録された基準テンション値を読み出す
場合に選択する品種データキーａ３が、また、品種リス
ト画面２２ｂには、品種設定画面２２ａにより設定され
た商品コードに対応する生産条件を読みだすための生産
条件読み出しキーｂ１が、また、生産条件設定画面２２
ｃには前記生産条件を入力する際、生産条件項目を選択
する生産条件選択キーｃ１及び前記生産条件項目に対応
する表示部ｃ２，前記生産条件項の設定値を入力するテ
ンキーｃ３，演算処理により求めた基準テンション値に
対し例えば１ｇ単位の微調整を行う微調整キーｃ４，バ
ックアップＲＯＭ１９に前記基準テンション値を書き込
むための書き込みキーｃ５，前記基準テンション値を表
示する基準テンション表示部ｃ６が設けられ、各画面２
２ａ，２２ｂ，２２ｃを構成している。

【００１４】かかるタッチパネル２２は、品種設定画面
２２ａの新規データ保存キーａ２もしくは品種データキ
ーａ３のどちらか一方により、新たな基準テンション値
の登録もしくは登録済みの基準テンション値の読み出し
かを選択するもので、品種データキーａ３が選択された
場合のタッチパネル２２は、商品コードの一覧表となる
品種リスト画面２２ｂを読み出し、品種リスト画面２２
ｂの生産条件読み出しキーｂ１が選択されると、前記商
品コードに対応した基準テンション値及び前記基準テン
ション値を決定するため生産条件が図１で示すバックア
ップＲＡＭ１９から生産条件設定画面２２ｃの基準テン
ション表示部ｃ６及び表示部ｃ２に読み出されるもので
ある。

【００１５】また、新規データ保存キーａ２が選択され
た場合のタッチパネル２２は、商品コード（例えば、Ｅ
ＫＩＴＡＩ−１，ＥＫＩＴＡＩ−２）が設定キーａ１に
より入力され、更に生産条件設定画面２２ｃでシールピ
ッチ（mm），フイルム幅（mm），包装袋Ｐ１袋当たりの
充填量（ｇ）の各生産条件項目に設定値がテンキーｃ３
により入力された後（生産条件選択キーｃ１により各生
産条件項目を選択し、各設定値を入力する）、テンキー
ｃ３内に有しているＥＮＴキーが押されることにより、
演算処理するに必要な生産条件項目（後で詳述する）を
ＣＰＵ１５に転送するものである。尚、本実施例のタッ
チパネル２２において、各画面の切り換えはタッチパネ
ル２２が有している図示しないＣＰＵで行うものであ
る。

【００１６】次に、本実施例のＣＰＵ１５の処理手段を
図３を用いて説明するが、例えば包装袋Ｐの包装形態
（生産条件）としてシールピッチｈを８０（mm），フイ
ルム幅を６０（mm），１袋当たりの充填量ｍを５０
（ｇ）とし、また、充填包装機の構成として第１の横シ
ール部８からカッター部１０までの区間距離Ｌを７２０
（ｍｍ）とし、前記区間距離範囲内において、連続包装
袋Ｐに充填される披充填物の総充填量と釣り合うテンシ
ョンを求めるものとして説明する（尚、本実施例の場
合、フイルムＦの総重量は無視できるものとする）。

【００１７】図２で示すタッチパネル２２の品種設定画
面２２ａの新規データ保存キーａ２が選択され（ステッ
プＳ１）、タッチパネル２２の生産条件設定画面２２ｃ
に前記生産条件が入力されると（ステップＳ２）、ＣＰ
Ｕ１５は区間距離Ｌの連続包装袋Ｐ内に充填される披充
填物の総充填量と釣り合うフイルムＦのテンション値を
下記のように演算処理し、これを基準テンション値ｔと
して設定する（ステップＳ３）。基準テンション値ｔ＝区間距離Ｌ／シールピッチｈ×１袋当たりの充填量ｍ＝７２０（ｍｍ）／８０×（ｍｍ）×５０（ｇ）＝４５０（ｇ）

【００１８】基準テンション値ｔを算出したＣＰＵ１５
は、テンションコントローラ２３にこの基準テンション
値ｔをインターフェイス回路２１を介し出力するもので
（ステップＳ４）、この基準テンション値ｔを入力した
テンションコントローラ２３は、従来と同様にテンショ
ンセンサ１３により繰出部７から原反ロール３までの間
のフイルムＦのテンションを検出して、常時、基準テン
ション値ｔとなるように制動手段１２ｂを制御するもの
である。

【００１９】次に、例えばヒートシールが良好に行われ
ず基準テンション値ｔに対し補正を必要とする場合（ス
テップＳ５）、ＣＰＵ１５はタッチパネル２２により補
正値（生産条件設定画面２２ｃの微調整キーｃ４により
補正値を入力する）を入力し（ステップＳ６）、この補
正値を基準テンション値ｔに対し例えば、加減算処理し
て（ステップＳ７）、ステップ４と同様に補正後の基準
テンション値ｔをテンションコントローラ２３に出力す
るものである（ステップＳ８）。

【００２０】補正後の基準テンション値ｔに対し更に補
正をする必要がある場合（ステップＳ９）、ＣＰＵ１５
はステップＳ５からステップＳ８の処理を繰り返し行う
ものである。

【００２１】補正後の基準テンション値ｔに対し補正を
する必要がない場合（ステップＳ９）、ＣＰＵ１５はタ
ッチパネル２２（生産条件設定画面２２ｃ）の書き込み
キーｃ５が押されることにより、基準テンション値ｔを
バックアップＲＡＭ１９に記憶させる（ステップＳ１
０）。但し、本実施例の場合、基準テンション値ｔは、
バックアップＲＡＭ１９に記憶させない限りＲＡＭ１７
に一時的に記憶されているだけで、充填包装機の電源を
オフする前にバックアップＲＡＭ１９に前記基準テンシ
ョン値ｔを記憶させる必要がある。

【００２２】また、ステップＳ１において、新規データ
の保存ではない予め記憶させた基準テンション値ｔデー
タを読み出す場合、ＣＰＵ１５はタッチパネル２２の品
種リスト画面２２ｂの所望の商品コードに対応する生産
条件読み出しキーｂ１が選択されると、バックアップＲ
ＡＭ１９から前記商品コードに対応した既存の基準テン
ション値ｔを読み出し、この基準テンション値ｔをテン
ションコントローラ２３に出力する（ステップＳ１
１）。

【００２３】尚、ステップ１２において、既存の基準テ
ンション値ｔに対し補正が必要な場合、ＣＰＵ１５はス
テップＳ６に進み前述した処理を行う。

【００２４】また、ステップＳ５において、基準テンシ
ョン値ｔに対し補正をする必要がない場合は、そのまま
ステップＳ１０進み、この基準テンション値ｔをバック
アップＲＯＭ１９に記憶させる。

【００２５】かかる構成の本発明は、品種毎の包装形態
に応じた生産条件をタッチパネル２２に設定することに
より、原反ロール３から繰出部７までの間のフイルムＦ
の適正テンションとなる基準テンション値ｔを演算処理
により求め、この基準テンション値ｔをテンションコン
トローラ２３に出力することにより、原反ロール３の巻
き径の減少に関わらずテンションコントローラ２３が常
に前記基準テンション値ｔとなるように制動手段１２ｂ
を制御することになるため、品種毎の包装形態に応じた
生産条件が変わっても段取り換えを容易に行うことがで
きるだけでなく、演算処理により基準テンション値ｔを
求めることから作業者の経験，未経験を問わず良好なヒ
ートシールを可能とする。

【００２６】また、基準テンション値ｔはバックアップ
ＲＯＭ１９に不揮発的に記憶できることから、同一の包
装形態により繰り返し充填包装機を運転する場合、基準
テンション値ｔをバックアップＲＯＭ１９から読み出す
だけで良く、更に段取り時間の短縮が図れるものであ
る。

【００２７】尚、本実施例ではタッチパネル２２により
生産条件設定手段を構成したが、例えば、キーボード
（キー入力手段）と表示部とを別体としたもので生産条
件設定手段を構成しても良い。

【００２８】また、本実施例では基準テンション値ｔを
設定するに第１の横シール部８からカッター部１０の間
のフイルムＦの総重量を無視しているが、フイルムの材
質によってはこれを考慮して基準テンション値ｔを求め
ることが望ましい。

【００２９】また、本実施例では縦型充填包装機を例に
して本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、横ピロー型包装機や他の包装装置に適用し
ても良いことは言うまでもない。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、原反ロールから繰出されるフ
イルムを対向する一対のヒートシールロールにより前記
フイルムを挟持しヒートシールしてなる包装装置におい
て、前記原反ロールを挿通支持する回転軸に設けられた
制動機構の制動手段と、前記フイルムのテンション値を
検出するフイルムテンション検出手段と、前記テンショ
ン値が略一定となるように前記制動手段を制御するテン
ションコントロール手段と、品種毎の包装形態に応じた
生産条件を入力する生産条件設定手段と、前記生産条件
により品種毎の包装形態に適応した基準テンション値を
演算処理し前記テンションコントロール手段を制御する
テンション制御手段と、前記基準テンション値を不揮発
的に記憶する記憶手段とを備えてなるもので、また、原
反ロールから連続移送されるフイルムを折返し前記フイ
ルムの両端縁を重ねて対向する一対の縦ヒートシールロ
ールにより縦シールし、かつ前記フイルムを対向する一
対の横ヒートシールロールにより横シールして、区画形
成される連続包装袋に被包装物を充填する包装装置にお
いて、前記原反ロールを挿通支持する回転軸に設けられ
た制動機構の制動手段と、前記フイルムのテンション値
を検出するフイルムテンション検出手段と、前記テンシ
ョン値が略一定となるように前記制動手段を制御するテ
ンションコントロール手段と、品種毎の包装形態に応じ
た生産条件を入力する生産条件設定手段と、前記生産条
件により品種毎の包装形態に適応した基準テンション値
を演算処理し前記テンションコントロール手段を制御す
るテンション制御手段と、前記基準テンション値を不揮
発的に記憶する記憶手段とを備えてなることから、品種
毎の包装形態に応じた生産条件を前記生産条件設定手段
に設定することにより、前記原反ロールから繰出部まで
の間のフイルムの適正テンションとなる基準テンション
値を演算処理により求め、この基準テンション値を前記
テンションコントロール手段に出力することにより、前
記原反ロールの巻き径の減少に関わらず前記テンション
コントロール手段が常に前記基準テンション値となるよ
うに前記制動手段を制御することになるため、品種毎の
包装形態が変わっても段取り換えを容易に行うことがで
きるだけでなく、演算処理により前記基準テンション値
を求めることから作業者の経験，未経験を問わず良好な
ヒートシールを可能とする包装装置を提供するものであ
る。

【００３１】また、前記基準テンション値は前記記憶手
段に不揮発的に記憶できることから、同一の包装形態に
より繰り返し包装装置を運転する場合、前記基準テンシ
ョン値を前記記憶手段から読み出すだけで良く、更に段
取り時間の短縮が図れるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の電気的構成を示すブロック
図。

【図２】同上実施例の生産条件設定手段を示す図。

【図３】同上実施例のテンション制御手段の処理手段を
示すフローチャート。

【図４】従来例及び本発明の実施例の充填包装機を示す
全体構成図。

【図５】従来例及び本発明の実施例の制動機構の一部を
切り欠いた要部正面図。

【図６】従来例及び本発明の実施例のフイルム折返しヒ
ートシール状態を示す概略図。

【符号の説明】

３原反ロール４回転軸７縦シール部（繰出部）７ａ縦ヒートシールロール８第１の横シール部８ａ第１の横ヒートシールロール９第２の横シール部９ａ第２の横ヒートシールロール１２制動機構１２ｂ制動手段１３テンションセンサ（テンション検出手段）１８制御回路（テンション制御手段）１９バックアップＲＡＭ（記憶手段）２２タッチパネル（生産条件設定手段）２３テンションコントローラ（テンションコントロー
ル手段）ＦフイルムＰ包装袋

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮沢泰人新潟県長岡市東蔵王２丁目２番34号日本精機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原反ロールから繰出されるフイルムを対
向する一対のヒートシールロールにより前記フイルムを
挟持しヒートシールしてなる包装装置において、前記原
反ロールを挿通支持する回転軸に設けられた制動機構の
制動手段と、前記フイルムのテンション値を検出するフ
イルムテンション検出手段と、前記テンション値が略一
定となるように前記制動手段を制御するテンションコン
トロール手段と、品種毎の包装形態に応じた生産条件を
入力する生産条件設定手段と、前記生産条件により品種
毎の包装形態に適応した基準テンション値を演算処理し
前記テンションコントロール手段を制御するテンション
制御手段と、前記基準テンション値を不揮発的に記憶す
る記憶手段とを備えてなることを特徴とする包装装置。
【請求項２】原反ロールから連続移送されるフイルム
を折返し前記フイルムの両端縁を重ねて対向する一対の
縦ヒートシールロールにより縦シールし、かつ前記フイ
ルムを対向する一対の横ヒートシールロールにより横シ
ールして、区画形成される連続包装袋に被包装物を充填
する包装装置において、前記原反ロールを挿通支持する
回転軸に設けられた制動機構の制動手段と、前記フイル
ムのテンション値を検出するフイルムテンション検出手
段と、前記テンション値が略一定となるように前記制動
手段を制御するテンションコントロール手段と、品種毎
の包装形態に応じた生産条件を入力する生産条件設定手
段と、前記生産条件により品種毎の包装形態に適応した
基準テンション値を演算処理し前記テンションコントロ
ール手段を制御するテンション制御手段と、前記基準テ
ンション値を不揮発的に記憶する記憶手段とを備えてな
ることを特徴とする包装装置。