KR100370573B1

KR100370573B1 - 정량불출기의 불출량 조정장치

Info

Publication number: KR100370573B1
Application number: KR1019980006682A
Authority: KR
Inventors: 정연호; 김학형
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 1998-02-28
Filing date: 1998-02-28
Publication date: 2003-07-16
Also published as: KR19990071315A

Abstract

본 발명은 정량불출기의 불출량조정장치에 관한 것으로, 특히 정량불출기(20)에서 불출되는 불출량을 로드셀(1), 중량변환기(2), 연산기(16-1, 16-2)를 통해 불출량(X)을 검출하는 불출량검출부(12)와; 상기 불출량검출부(12)로 부터 출력되는 불출량(X)이 선택모드(10)의 조정모드(10-1)를 통해 제로조정알고리즘(11)과 스팬조정알고리즘(13)에 각각 입력되면, 제로편차보상계수(α)와 스팬편차보상계수(β)로 출력하여 보상알고리즘(15)에 입력하고, 상기 보상알고리즘(15)에서 선택모드(10)의 운전모드(10-2)를 통해 입력되는 상기 불출량(X)을 기입력된 상기 제로편차보상계수(α)와 스팬편차보상계수(β)에 따라 보상불출량(Y)으로 출력하는 보상부(9)와; 상기 보상불출량(Y)을 입력받아 PID제어(17)와 SCR(5)을 통해 모터(4)에 전달함으로써 벨트속도를 조정하는 조정부(13)로 구성되는 것을 특징으로 하는 정량불출기의 불출량조정장치에 관한 것이다.

Description

정량불출기의 불출량조정장치

본 발명은 정량불출기의 불출량조정장치에 관한 것으로, 특히 불출량연산기에서 계산된 불출량을 보상부의 제로조정알고리즘과 스팬조정알고리즘, 보상알고리즘을 통해 자동 보상함으로써 정량불출기의 불출량을 정확히 조정할 수 있는 정량불출기의 불출량조정장치에 관한 것이다.

종래의 정량불출기에서는 도1에 도시한 바와같이 로드셀(1)에서 검출된 중량 값이 중량변환기(2)를 거치면서 중량계산거리로 나뉘어서 단위거리당 중량값으로 나타나고, 타코미터 제너레이터(Tacometer Generator) (3)에서 계산된 벨트속도를 중량변환기의 단위거리당 중량값과 곱하여 불출량을 산출하게 된다.

여기서, 종래 정량불출기의 불출량 조정방법은 제어박스(8)의 벨트속도조정 볼륨(Volume)을 조정하여 벨트속도를 일정하여 맞춘 다음, 공벨트로 하여 중량변환기(2)의 제로조정볼륨을 조정하여 제로점(Zero Point)을 맞추어 제로조정을 한다.

그리고, 정량불출기(20)에서는 제로조정 후, 정해진 시험분동을 벨트위에 올려 놓고 벨트를 기동한 다음, 해당 스팬(Span)값이 나오도록 중량변환기(2)의 스팬조정볼륨을 조정하여 맞춤으로써 불출량의 조정을 완료하게 된다.

그러나, 종래의 정량불출기 불출량조정방법은 아나로그방식의 증폭기 특성상 제로와 스팬볼륨의 상호 상관관계에 의해 제로, 스팬조정을 계속 반복하여야 원하는 결과가 얻어지는 번거로움이 있고, 조정진행이 조정자의 직감과 손에 의해 이루어지기 때문에 조정자의 숙련도에 따라 조정편차가 크게 발생되는 문제점이 있다.

본 발명은 불출량연산기에서 계산된 불출량을 보상부의 제로조정알고리즘과 스팬조정알고리즘, 보상알고리즘을 통해 자동 보상함으로써 정량불출기의 불출량을정확히 조정할 수 있는 정량불출기의 불출량조정장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도1은 종래의 정량불출기의 불출량조정장치를 나타내는 블록선도,

도2는 본 발명에 따른 정량불출기의 불출량조정장치를 나타내는 블록선도,

도3은 본 발명에 따른 정량불출기의 불출량조정장치중 제로조정알고리즘의 작동순서를 나타내는 순서도,

도4는 본 발명에 따른 정량불출기의 불출량조정장치중 스팬조정알고리즘의 작동순서를 나타내는 순서도,

도5는 입력불출량(X)과 출력불출량(Y)의 관계를 나타내는 좌표이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 로드셀 2: 중량변환기 3: 타코제너레이터 4: 모터 5: SCR 6: 로컬박스 7:제어부 8: 제어박스 9: 보상부 10: 선택모드 10-1: 조정모드 10-2: 운전모드 11: 제로조정알고리즘 12: 불출량검출부 13: 조정부 15: 보상알고리즘 16-1: 중량연산기 16-2: 불출량연산기 17: PID제어 18: 로직제어 20: 정량불출기

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 정량불출기에서 불출되는 불출량을 로드셀, 중량변환기, 연산기를 통해 불출량(X)을 검출하는 불출량검출부와; 상기 불출량검출부로 부터 출력되는 불출량(X)이 선택모드의 조정모드를 통해 제로조정알고리즘과 스팬조정알고리즘에 각각 입력되면, 제로편차보상계수(α)와 스팬편차보상계수(β)로 출력하여 보상알고리즘에 입력하고, 상기 보상알고리즘에서 선택 모드의 운전모드를 통해 입력되는 상기 불출량(X)을 기입력된 상기 제로편차보상계수(α)와 스팬편차보상계수(β)에 따라 보상불출량(Y)으로 출력하는 보상부와: 상기 보상불출량(Y)을 입력받아 PID제어와 SCR을 통해 모터에 전달함으로써 벨트속도를 조정하는 조정부로 구성되는 것을 특징으로 하는 정량불출기의 불출량조정장치를 제공한다.

도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.

도2는 본 발명에 따른 정량불출기의 불출량조정장치를 나타내는 블록선도이고, 도3은 본 발명에 따른 정량불출기의 불출량조정장치중 제로조정알고리즘의 작동순서를 나타내는 순서도이며, 도4는 본 발명에 따른 정량불출기의 불출량조정장치중 스팬조정알고리즘의 작동순서를 나타내는 순서도이고, 도5는 입력불출량(X)과 출력불출량(Y)의 관계를 나타내는 좌표이다.

본 발명에서는 로드셀(1)과 중량변환기(2)에서 측정된 벨트위의 원료 중량측정값을 중량연산기(16-1)에서 단위거리당 중량값으로 연산하고, 불출량연산기(16-2)에서는 입력된 중량연산기(16-1)의 단위거리당 중량값과 타코제너레이터(3)의 벨트속도를 곱하여 불출량을 계산한다.

그리고, 불출량연산기(16-2)에서 연산된 현재의 불출량은 보상부(9)로 송출되고, 보상부(9)의 선택모드(10)를 조정모드(10-1)로 전환시키면 입력된 불출량검출부(12)의 불출량신호가 각각 제로(Zero)조정알고리즘(Algorithm)(11)과 스팬 (Span)조정알고리즘(Algorithm)(13)으로 송출된다.

여기서, 불출량검출부(12)의 불출량신호는 제로조정알고리즘(11)에서 제로편차보상계수(α)로 계산되고, 스팬조정알고리즘(13)에서 스팬편차보상계수(β)로 계산된다.

그리고, 제로편차보상계수(α)와 스팬편차보상계수(β)가 보상알고리즘(15)에 입력되고, 동시에 선택모드(10)가 운전모드(10-2)로 절환되면서 불출량검출부(12)의 불출량X값이 보상알고리즘(15)에 입력된다.

이때, 불출량검출부(12)의 불출량X값은 보상알고리즘(15)을 거치면서 보상불출량(Y)으로 출력되고, 이 보상불출량은 다시 피드백되어 불출량검출부(12)에 입력된 후, PID(Proortional Integral Derivative)제어(17)를 거쳐 SCR(Silicon Controlled Rectifier) (5), DC모터(4)를 통해 벨트속도를 연속적으로 조정하게 된다.

한편, 제로조정알고리즘(11)은 도3에 도시한 바와같이 제어박스(8-1)의 조정화면으로 부터 제로조정버튼을 누르면 교정(Calibration)조건(벨트정지, 부하제로, 출력제로, 인터록정상 등)을 점검하게 된다.

그리고, 교정(Calibration)조건이 만족되면, 정지상태의 벨트를 구동시켜 벨트의 회전편차를 계산하게 되고, 제로점의 평균편차 신뢰도를 높이기 위하여 10회 이상의 밸트 회전속도편차를 계산하게 된다.

이때, 계산된 벨트의 회전편차값과 이전제로편차보정값의 편차가 ±10%이하일 경우, 입력된 불출량으로부터 제로편차보정값(α)을 구하여 보상알고리즘(15)으로 송출하게 되지만, 계산된 벨트의 회전편차값과 이전제로편차보정값의 편차가 ±10%이상 과다발생시, 이는 로드셀(1) 및 중량변환기(2)의 특성변동이라기 보다는 현장여건의 문제에서 기인된 것으로 판단하여 벨트점검명령을 송출하게 된다.

또한, 스팬(Span)조정알고리즘(11)은 도4에 도시한 바와같이 벨트를 정지시킨 후, 제어박스(8-1)의 조정화면으로 부터 스팬조정버튼을 누르고, 다시 벨트를 구동시켜 벨트의 회전편차를 계산하게 되고, 스팬값의 평균편차 신뢰도를 높이기 위하여 10회 이상의 밸트 회전속도편차를 계산하게 된다.

이때, 계산된 벨트의 회전편차값과 이전제로편차보정값의 편차가 ±10%이하일 경우, 바로 스팬편차보정값(β)을 구하여 보상알고리즘(15)으로 송출하게 되지만, 계산된 벨트의 회전편차값과 이전제로편차보정값의 편차가 ±10%이상 과다발생시, 이는 로드셀(1) 및 중량변환기(2)의 특성변동이라기 보다는 현장여건의 문제에서 기인된 것으로 판단하여 벨트점검명령을 송출하게 된다.

한편, 도5에 도시한 바와같이 기준선(20)은 제어박스(8-1)에 기입력되어 있고, 조정선(21)은 제로편차보정값(α)과 스팬편차보정값(β)에 의해 정해지며, 이로부터 보정알고리즘(15)에 입력되어 있는 다음의 (1)식이 구해진다.

따라서, 상기 (1)식에 제로편차보정값(α)과 스팬편차보정값(β), 조정선(21)의 제로점(x1,y1)과 스팬점(x2,y2)을 각각 대입하면 보상된 불출량(y)이 출력되고, 이 보상된 불출량(y)은 PID제어(17)에 입력되어 SCR(5)를 통해 모터(4)의 회전 속도를 제어하게 된다.

본 발명은 불출량연산기에서 계산된 불출량을 조정부의 제로조정알고리즘과 스팬조정알고리즘, 보상알고리즘을 통해 자동 보상함으로써 정량불출기의 불출량조정정도를 향상시키고, 이로써 소결광 및 코크스의 품질을 향상시키는 동시에 정비 부하를 감소시키는 효과를 제공한다.

Claims

정량불출기(20)에서 불출되는 불출량을 로드셀(1), 중량변환기(2), 연산기(16-1, 16-2)를 통해 불출량(X)을 검출하는 불출량검출부(12)와; 상기 불출량검출부(12)로 부터 출력되는 불출량(X)이 선택모드(10)의 조정모드(10-1)를 통해 제로조정 알고리즘(11)과 스팬조정알고리즘(13)에 각각 입력되면, 제로편차보상계수(α)와 스팬편차보상계수(β)로 출력하여 보상알고리즘(15)에 입력하고, 상기 보상알고리즘(15)에서 선택모드(10)의 운전모드(10-2)를 통해 입력되는 상기 불출량(X)을 기 입력된 상기 제로편차보상계수(α)와 스팬편차보상계수(β)에 따라 보상불출량(Y)으로 출력하는 보상부(9)와; 상기 보상불출량(Y)을 입력받아 PID제어(17)와 SCR(5)을 통해 모터(4)에 전달함으로써 벨트속도를 조정하는 조정부(13)로 구성되는 것을 특징으로 하는 정량불출기의 불출량조정장치.