JP2728082B2 - ディスク駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、フロッピーディス
クドライブ装置等のディスク駆動装置に関し、特に、デ
ィスクに対し情報信号に記録及び／又は再生を行う記録
及び／又は再生用のヘッドをステッピングモータにより
送り操作するヘッド移送機構を備えたものに関する。 【０００２】 【従来技術】従来、マイクロフロッピーディスク等のフ
ロッピーディスクに対して磁気ヘッドを用いて情報信号
の記録再生を行うディスク駆動装置では、ステッピング
モータを用いて磁気ヘッドをディスクの径方向に沿って
移送するようにしている。 【０００３】そして、磁気ヘッドを移送操作するステッ
ピングモータは、このステッピングモータのモータハウ
ジングに一体に設けた取付片等をシャーシに固定するこ
とによってディスク駆動装置内に取付けられてなる。 【０００４】また、ステッピングモータのモータ軸に
は、カップリング等を用いてヘッド移送用のスクリュー
軸が連結されている。このスクリュー軸は、先端部や基
端部が軸受けに指示されてシャーシ上に回転自在に指示
されている。 【０００５】そして、スクリュー軸のスクリュー部に、
磁気ヘッドが搭載されたガイドバーに対して移動自在な
キャリッジに取付けられたニードルが押圧当接されるこ
とにより、ステッピングモータによって上記スクリュー
軸が所定角度ごと回転駆動されることで、キャリッジ上
の磁気ヘッドが例えばマイクロフロッピーディスクの径
方向に沿って各記録トラック上を順次移送されるように
なされている。 【０００６】ところで、このような構成をもってステッ
ピングモータの駆動軸にスクリュー軸を連結させたもの
にあっては、例えば検査用のディスクシートを用いて磁
気ヘッドと基準トラックとの位置合わせである位相合わ
せを行うに当たって、上記スクリュー軸を微小角度調整
する操作が難しいという問題がある。これは、例えばカ
ップリングを緩めてスクリュー軸を回転調整する場合
や、モータ本体のシャーシへの取付部を緩めモータ本体
ごと回転調整する場合において、スクリュー軸あるいは
モータ本体が完全に緩んだ状態となってしまい、微小角
度の回転調整が難しくなるとともに、ビスを緩めたりし
て調整を行わなければならず調整が困難であるとういう
ことによるものである。 【０００７】また、スクリュー軸と磁気ヘッドが搭載さ
れたキャリッジをガイドするガイドバーとを正確に平行
に配置しないと、モータの回転に対する送り量が微妙に
異なってくるため、正確なヘッド送りが現実できなくな
る。このため、スクリュー軸の取付位置も調整する必要
があるが、調整量が大きくなるとスクリュー軸とモータ
の駆動軸とを接続するカップリングではそのズレを吸収
しきれなくなり、モータ本体の取付け部分も緩め、モー
タ本体の取付位置も調整する必要が生ずる。 【０００８】このため、実公昭４９−１３８６７号公
報、実開昭５０−１１０６１６号公報や実開昭５８−４
８０７１号公報に示されるように、スクリュー軸を指示
するユニットに対してモータ本体を取付け、このユニッ
トをディスク駆動装置のシャーシに取付けるようにした
ものが提案されている。このように構成したものであれ
ば、モータ本体と一体にスクリュー軸の位置調整を行う
ことになり、モータ本体の取付け再調整等を行う必要が
なくなる。 【０００９】しかし、上記各公報に記載されるもので
は、スクリュー軸とモータ軸とを完全に平行となるよう
に精度良く低コストでモータ本体をスクリュー軸の軸緩
ユニットに固定することが難しい。そして、上記スクリ
ュー軸とモータ軸とを完全に平行となるように調整可能
となすため、上記スクリュー軸とモータ軸間の誤差を吸
収するようになすカップリング機構を必要としている。 【００１０】ところで、上記カップリング機構は、スク
リュー軸とモータ軸との平行度の誤差を吸収するための
ものでありながら、なにがしらの弾性変形分を有してい
る。そのため、上記カップリング機構を介在させること
により、ヘッド送りの応答性が遅れたり、カップリング
機構の変形による送り量の変動が生ずる。このような送
り量の変動が生ずると、磁気ヘッドを送り操作する場合
に、目標記録トラックに対し、ディスクの外周側からと
内周側からと送った場合にそれぞれ停止位置にずれが生
ずる虞れがある。 【００１１】そこで、上述したようなカップリング機構
を用いることによる問題点を解決するため、上記カップ
リング機構を用いることなく構成したものが実開昭６１
−２４８６１号公報において提案されている。 【００１２】この公報に記載されるものは、モータ軸を
スクリュー軸相当分延長し、この延長部分にスクリュー
溝を形成するようにしたものであって、モータ軸の一端
側と中間部を軸受けユニットに支持させるとともに、上
記モータ軸と他端側にモータのロータ部を取付け、上記
モータ軸の他端側がモータ本体の底板の内面に当接する
ように構成したものである。このように構成したものに
あっては、モータのステータ部の回転中心とロータ部の
回転中心とが必ずしも一致しない可能性があるが、逆に
このステータ部とロータ部の間際でモータ軸とスクリュ
ー軸の平均誤差を吸収することになり、カップリング機
構が省略でき、スクリュー駆動特性を改善することがで
きる。 【００１３】 【発明が解決しようとする手段】ところが、上記実開昭
６１−２４８６１号公報に開示される磁気ヘッド移送機
構では、軸受け部のガタを除去するため、スクリュー軸
をモータ本体の底板内面に向かって押圧する板バネがス
クリュー軸の軸受けユニットとは別体に設けられてい
る。また、上記板バネと軸受けユニットは、別々のシャ
ーシに固定される構造であるため、構造工程数が増え、
また押圧力にばらつきが生じやすく、押圧力が不足する
場合、バックラッシュが発生するため、押圧力の管理を
構造組立て時に厳しく行う必要があり、構造組立てが難
しいという問題点がある。 【００１４】そこで、本発明は、このような問題点の解
消を図り、構造及び組立てが容易で安定したヘッド移送
を行うことを可能となすとともに、ディスクの基準トラ
ックと磁気ヘッドの位置合わせを容易となすディスク駆
動装置を提供することを目的に提案されたものである。 【００１５】 【課題を解決するための手段】本発明に係るディスク駆
動装置は、上述したような目的を達成するため、ヘッド
移送用のスクリュー溝を形成したモータ軸を有するステ
ッピングモータと、その前面部に取付部を有する上記ス
テッピングモータのモータハウジングと、上記モータ軸
の一端を支持する第１の軸受け部と、上記モータ軸の中
間部を支持する第２の軸受け部と、上記モータハウジン
グの取付部を支持するモータハウジング支持部と上記第
１及び第２の軸受け部をそれぞれ支持する第１及び第２
の軸受け支持部とを有するステッピングモータ取付基台
とを有し、上記ステッピングモータを上記ステッピング
モータ取付基台に弾性部材を介して固定手段により固定
するとともに、上記モータ軸の他端を上記第１の軸受け
部に向かって付勢する付勢手段を上記モータハウジング
の底面部の内側に設けるようにしたものである。 【００１６】このディスク駆動装置は、モータハウジン
グ支持部にモータハウジングを支持させ、スクリュー溝
を形成したモータ軸を支持する第１及び第２の軸受け部
を第１及び第２の軸受け支持部に支持させることによ
り、ステッピングモータとこのステッピングモータの駆
動軸が１のステッピングモータ取付基台上に支持され、
このステッピングモータ取付基台を介して一体のブロッ
クとしてシャーシに位置決め固定される。 【００１７】そして、スクリュー軸を形成したモータ軸
は、モータハウジングの底面部の内側に設けた付勢手段
により第１の軸受け部に押圧付勢された状態に置かれ
る。 【００１８】また、ステッピングモータは、弾性部材を
介して固定手段により、ステッピングモータ取付基台に
固定されることから、弾発力が付与された状態でモータ
取付基台に取り付けられる。 【００１９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施例を
図面を参照して説明する。 【００２０】図１は本発明に係るヘッド移送装置を示す
平面図であり、図２はその側面側であり、図３は側方か
ら見た断面図である。 【００２１】これら図１から図３を用いて、フロッピー
ディスク駆動装置に適用される本発明に係るヘッド移送
装置を説明すると、フロッピーディスク駆動装置のシャ
ーシ１上に、ステッピングモータ２を取付けるモータ取
付基台３がビス４によって取付けられてなる。このモー
タ取付基台３は、モータハウジング支持部３Ａと、第１
の軸受け部を構成するメタルベアリング１２を支持する
第１の支持部３Ｂと、第２の軸受け部８を支持する第２
の支持部３Ｃとから構成されている。そして、このモー
タ取付基台３は、シャーシ１より植立された位置決めピ
ン５によって位置決めがなされている。 【００２２】上記モータ取付基台３のモータハウジング
支持部３Ａは、上記ステッピングモータ２のモータハウ
ジング２Ａを支持するものである。すなわち、上記ステ
ッピングモータ２のモータハウジング２Ａの前面部に
は、上記モータハウジング支持部３Ａへの取付部となる
フランジ部６が一体的に取付けられている。このフラン
ジ部６は、ステッピングモータ２のモータ軸７の中間部
を軸支する第２の軸受け部となるベアリング８が嵌め込
まれて上記ステッピングモータ２の本体の前面側に配設
されている。 【００２３】また、上記ステッピングモータ２のモータ
軸７に対応するモータハウジング支持部３Ａの位置に
は、第２の支持部３Ｃが設けられている。この第２の支
持部３Ｃは、上記フランジ部６に嵌め込まれたベアリン
グ８を支持するもので、上記モータハウジング支持部３
Ａに設けられる軸孔１１の外周に同軸状の嵌合孔１３と
して形成されている。 【００２４】次に、上記モータ取付基台３に設けられる
第１の支持部３Ｂは、上記ステッピングモータ２のモー
タ軸７の一端を軸支する第１の軸受け部を構成するメタ
ルベアリング１２を支持するものである。 【００２５】一方、上記ステッピングモータ２のモータ
ハウジング２Ａから突き出されたモータ軸７の外周に
は、スクリュー溝９が刻設されている。このようにこの
ステッピングモータ２では、モータ軸７がスクリュー軸
を兼ねた構成となされている。 【００２６】また、ステッピングモータ２のモータハウ
ジング２Ａの底面側の内側には、モータ軸７に対してプ
リロードをかける押圧付勢部が設けられている。この押
圧付勢部は、モータハウジング２Ａの底面側に配した押
圧部材１０のモータハウジング２Ａの内側にスラストバ
ネ１０Ａを配して構成され、このスラストバネ１０Ａに
よりモータ軸７の他端を押圧支持し、このモータ軸７を
第１の支持部３Ｂ側に押圧付勢している。 【００２７】このように構成されたステッピングモータ
２は、上記モータ取付基台３のモータハウジング支持部
３Ａに設けられた軸孔１１にモータ軸７が挿通され、上
記第１の支持部３Ｂに支持されたメタルベアリング１２
を介してモータ軸７の先端が軸支されるとともに、上記
ステッピングモータ２のフランジ部６に嵌め込まれたモ
ータ軸７の中間部を軸支するベアリング８が上記第２の
支持部３Ｃである嵌合孔１３に嵌合した状態で、このモ
ータ取付基台３に取付けられてなる。この取付けに際し
ては、上記フランジ部６を押え込むとともに突片１４Ａ
を有する押さ板バネ１４を上記取付基台３にビス１５を
用いて締結することにより行われる。 【００２８】また、上記取付基台３の側方に配設された
ガイドバー１６に移動自在なキャリッジ１７に取付けら
れたニードル１８が、上記モータ軸７のスクリュー溝９
に当接係合している。これによりステッピングモータ２
のモータ軸７が所定角度ごと駆動されることで、キャリ
ッジ１７上に搭載された磁気ヘッド１９が例えばマイク
ロフロッピーディスクの径方向に沿って各記録トラック
上を順次移送されるようになる。 【００２９】このように構成されたヘッド送り装置で
は、スクリュー軸がステッピングモータのモータ軸７を
兼ねるとともに、第２の軸受け部であるベアリング８を
ステッピングモータ２のモータハウジング２Ａ側に配し
てなるので、上記ステッピングモータ２を取付基台３に
取付けるに当たって、このベアリング８を取付基台３の
第２の支持部３Ｃに押し当て、ステッピングモータ２の
モータハウジング２Ａと一体となされたフランジ部６
を、弾性部材である押え板バネ１４を用いてモータハウ
ジング支持部３Ａに固定している。 【００３０】従って、例えば検査用のディスクシートを
用いてディスクの基準トラックと磁気ヘッド１９との位
置合わせを行うときに、直接取付基台３のモータハウジ
ング支持部３Ａに取付けられていないステッピングモー
タ２のモータ部分をビス１５を緩めて回動操作したとし
ても、ステッピングモータ２のモータハウジング２Ａは
フランジ部６を介して押え板バネ１４によって押圧支持
されてなるので、ぐらつき等の変位が防止される。 【００３１】また、このときモータ軸７は、ステッピン
グモータ２のモータハウジング２Ａの底面側の内側に配
した押圧部を構成する押圧部材１０の内側に配したスラ
ストバネ１０Ａによって第１の支持部材３Ｂ側に押圧付
勢されているため、がたつくこともない。 【００３２】よって、この状態でステッピングモータ２
のモータハウジング２Ａ及びモータ軸７を微小角度回転
する操作が容易となり、上記基準トラックとの位置合わ
せを高精度且つ容易に行うことができるようになる。 【００３３】 【発明の効果】上述したように、本発明に係るディスク
駆動装置は、モータハウジング支持部にモータハウジン
グを支持させ、スクリュー溝を形成したモータ軸を支持
する第１及び第２の軸受け部を第１及び第２の軸受け支
持部に支持させることにより、ステッピングモータとこ
のステッピングモータの駆動軸が１のステッピングモー
タ取付基台上に支持され、このステッピングモータ取付
基台を介して一体のブロックとしてシャーシに位置決め
固定されてなるので、カップリング機構を用いることに
起因するヘッドの送り量の変動を防止することができ
る。 【００３４】そして、スクリュー溝を形成したモータ軸
は、モータハウジングの底面部の内側に設けた付勢手段
により第１の軸受け部に押圧付勢されるように構成され
てなるので、モータ軸を押圧し付勢する機構をステッピ
ングモータ内で構成でき、構成が簡素化でき組立ても容
易となる。 【００３５】また、ステッピングモータとこのステッピ
ングモータの駆動軸、さらに上記駆動軸を押圧する押圧
部が一体となって共通のステッピングモータ取付基台上
に組み込まれてなるので、上記駆動軸の押圧力を付与し
た状態でシャーシへの取付けが行えるので、シャーシに
取付ける際の押圧力の調整が不要となり、ヘッド送り装
置としての組立てが極めて容易となる。 【００３６】さらに、ステッピングモータ本体の前面部
に固定された取付部材を弾性部材を用いてモータ取付基
台に押圧固定することで、ステッピングモータの取付け
を行っているので、弾性部材を締めつけているビスを緩
めてステッピングモータ本体を回動可能としても、この
ステッピングモータの本体はぐらつくこともなく、ステ
ッピングモータの本体を回動操作することでスクリュー
溝の形成されたモータ軸を微小角度回転して行う基準ト
ラックとの位置合わせを容易に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係るディスク駆動装置の平面図であ
る。 【図２】上記ディスク駆動装置のステッピングモータの
取付け状態を示すの側面図である。 【図３】上記ステッピングモータの取付け状態を側方か
ら見た断面図である。 【符号の説明】 １ シャーシ、 ２ ステッピングモータ、 ３ モー
タ取付基台、６ フランジ部、 ７ モータ軸、 ９
スクリュー軸、 １０ 押圧部材、 １４ 押さえ板
バネ、 １６ ガイドバー、 １７ キャリッジ、１８
ニードル、 １９ 磁気ヘッド

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．ヘッド移送用のスクリュー溝を形成したモータ軸を
   有するステッピングモータと、 その前面部に取付部を有する上記ステッピングモータの
   モータハウジングと、 上記モータ軸の一端を支持する第１の軸受け部と、 上記モータ軸の中間部を支持する第２の軸受け部と、 上記モータハウジングの取付部を支持するモータハウジ
   ング支持部と上記第１及び第２の軸受け部をそれぞれ支
   持する第１及び第２の軸受け支持部とを有するステッピ
   ングモータ取付基台とを有し、 上記ステッピングモータを上記ステッピングモータ取付
   基台に弾性部材を介して固定手段により固定するととも
   に、上記モータ軸の他端を上記第１の軸受け部に向かっ
   て付勢する付勢手段を上記モータハウジングの底面部の
   内側に設けたことを特徴とするディスク駆動装置。