JP2724495B2 - 長尺材の自動供給装置 - Google Patents
長尺材の自動供給装置Info
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- JP2724495B2 JP2724495B2 JP7587089A JP7587089A JP2724495B2 JP 2724495 B2 JP2724495 B2 JP 2724495B2 JP 7587089 A JP7587089 A JP 7587089A JP 7587089 A JP7587089 A JP 7587089A JP 2724495 B2 JP2724495 B2 JP 2724495B2
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- long material
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- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はホッパ内に供給された例えば熱処理後でそ
の後の所望の加工前の真直度のよくない「うねり」のあ
る長尺材の束から１本のみ取出し、その先端を自動的に
次の加工装置、例えば矯正機等に送り込む自動供給装置
に関するものである。
の後の所望の加工前の真直度のよくない「うねり」のあ
る長尺材の束から１本のみ取出し、その先端を自動的に
次の加工装置、例えば矯正機等に送り込む自動供給装置
に関するものである。
（従来の技術） 従来、このような分野の技術として、50〜100本で束
になった長尺材（太さ約20mm以下）の中から１本のみを
自動で取出す装置としては、束内でのからみ等のために
矯正された「うねり」のない全長が3m程度以下のものを
対象としたものしかなかった。従って「うねり」のある
長尺材を例えば矯正機へ送り込む場合などは、１人の作
業者が１台の機械しか動作させられなかった。
になった長尺材（太さ約20mm以下）の中から１本のみを
自動で取出す装置としては、束内でのからみ等のために
矯正された「うねり」のない全長が3m程度以下のものを
対象としたものしかなかった。従って「うねり」のある
長尺材を例えば矯正機へ送り込む場合などは、１人の作
業者が１台の機械しか動作させられなかった。
又、次の加工装置への送り出しは実際上は人手に頼る
のが現状であった。
のが現状であった。
（発明が解決しようとする課題） 従来の技術では、矯正前の「うねり」のある全長7mも
ある長尺材を例えば矯正機へ送り込む場合等は、束内で
のからみ合い等により円滑に取出すことができず、作業
者が常時監視して不具合を補正しながら操作し、次の矯
正機へ人手により送り込む必要があった。
ある長尺材を例えば矯正機へ送り込む場合等は、束内で
のからみ合い等により円滑に取出すことができず、作業
者が常時監視して不具合を補正しながら操作し、次の矯
正機へ人手により送り込む必要があった。
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑
みなされたもので、その目的とするところは「うねり」
のある矯正前の長尺材を、自動的に１本ずつ取出すとと
もに、次の加工装置へ自動的に供給できる装置であっ
て、更に１台の供給装置で複数の加工装置へ供給するこ
とができ且つ１人の作業員が多数の機械をも同時に動作
し得る装置を提供しようとするものである。
みなされたもので、その目的とするところは「うねり」
のある矯正前の長尺材を、自動的に１本ずつ取出すとと
もに、次の加工装置へ自動的に供給できる装置であっ
て、更に１台の供給装置で複数の加工装置へ供給するこ
とができ且つ１人の作業員が多数の機械をも同時に動作
し得る装置を提供しようとするものである。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の長尺材自動供給装
置はＶ字形の切込みとその下部が開放されたホッパを有
する壁部と、このホッパ内に先端を壁部より適当な長さ
だけ突出させた長尺材の束を供給した時、その最下部に
ある長尺材の突出部が１本のみ落ち込む溝を少くとも１
つ有し、この溝に入った長尺材を回動させる円板と、回
動された長尺材を円板の溝よりはずして横方向に移動せ
しめるローラと、横方向に移動した長尺材を挾持して前
方に送り出す上下動する一対のロールとを設けたことを
要旨とし、更に、前記円板がホッパのＶ字形切込みを起
点として片側にほぼ90度若くは該切込みを中心として左
右にほぼ90度往復回動するか、又は円板の円周にほぼ等
間隔に溝を設けて一方向回動又は往復回動するよう構成
し、又、好ましくは前記円板が長尺材なしで空転したこ
とを検知して作動する、長尺材の束を上下させる突き上
げ棒を設けたものである。
置はＶ字形の切込みとその下部が開放されたホッパを有
する壁部と、このホッパ内に先端を壁部より適当な長さ
だけ突出させた長尺材の束を供給した時、その最下部に
ある長尺材の突出部が１本のみ落ち込む溝を少くとも１
つ有し、この溝に入った長尺材を回動させる円板と、回
動された長尺材を円板の溝よりはずして横方向に移動せ
しめるローラと、横方向に移動した長尺材を挾持して前
方に送り出す上下動する一対のロールとを設けたことを
要旨とし、更に、前記円板がホッパのＶ字形切込みを起
点として片側にほぼ90度若くは該切込みを中心として左
右にほぼ90度往復回動するか、又は円板の円周にほぼ等
間隔に溝を設けて一方向回動又は往復回動するよう構成
し、又、好ましくは前記円板が長尺材なしで空転したこ
とを検知して作動する、長尺材の束を上下させる突き上
げ棒を設けたものである。
（作 用） 上記のように構成された長尺材の自動供給装置におい
て、ホッパ内の最下部の長尺材は、その突出部が円板の
溝に１本ずつ落ち込み、その衝撃により束内のせり合い
を解き、次いで円板がほぼ90度ずつ往復又は一方向に回
動し、その後横方向へ移動させるローラによって一対の
ロールの一方幅内に１本ずつ位置決され、さらに前記一
対のロールを昇降せしめてロール間に長尺材を挾持する
と共に、次の挿入方向へ送り出すようになる。しかし若
し長尺材同志が束のなかでしっかりとせり合い、円板の
溝に落ち込まないで空転した場合は、検知器で検知し、
長尺材の束を突き上げ棒でくずして溝に落とすように働
く。したがって長尺材は１本ずつ自動的に取出され次の
加工装置に送り込むことができる。
て、ホッパ内の最下部の長尺材は、その突出部が円板の
溝に１本ずつ落ち込み、その衝撃により束内のせり合い
を解き、次いで円板がほぼ90度ずつ往復又は一方向に回
動し、その後横方向へ移動させるローラによって一対の
ロールの一方幅内に１本ずつ位置決され、さらに前記一
対のロールを昇降せしめてロール間に長尺材を挾持する
と共に、次の挿入方向へ送り出すようになる。しかし若
し長尺材同志が束のなかでしっかりとせり合い、円板の
溝に落ち込まないで空転した場合は、検知器で検知し、
長尺材の束を突き上げ棒でくずして溝に落とすように働
く。したがって長尺材は１本ずつ自動的に取出され次の
加工装置に送り込むことができる。
（実施例） 第１図は本発明長尺材の自動供給装置の一実施例を示
す斜視図である。図に示すように、１はホッパで前壁1a
と後壁（図示せず）よりなり、前壁1aにはＶ字形の切込
み1bとその下部が開放され、後壁は平坦な下部が前壁1a
のＶ字形切込み1bより若干下方にあるようにした凹形の
切込みを有し、長尺材３の束を、この前壁1aより或る長
さ突出させるように供給する。２は前記ホッパ１の前壁
1aの切込み1bの前方に設けた円板で、ほぼ90度の間を往
復回動し、その円周上の一部には長尺材３が１本のみ落
ち込む溝2aが設けられ、通常は前壁1aのＶ字形切込み1b
の下部と相対する位置にある。なお、ほぼ90度の回動は
図においては左回転となる。4aは移動ローラで、左右に
往復動し、第２図に示すように、前記溝2aに落ち込んだ
長尺材３の前部がほぼ90度回動したとき、長尺材３をこ
の溝2aよりはずし、固定ローラ4bに当接させ、常時回転
している駆動ロール5aの幅内に位置せしめる（第３図参
照）。5bは駆動ロール5aと略同一幅を有しかつ長尺材３
を挾持するよう駆動ロール5aの上方に対向して位置した
フリーロールであって、前記ローラ4aが動作し終るとフ
リーロール5bが下降し、同時に駆動ロール5aが上昇し
て、長尺材３を上下方向より前記ロール5a,5bで挾持し
て、第４図に示すように、次の加工装置へ送り出すよう
になっている。
す斜視図である。図に示すように、１はホッパで前壁1a
と後壁（図示せず）よりなり、前壁1aにはＶ字形の切込
み1bとその下部が開放され、後壁は平坦な下部が前壁1a
のＶ字形切込み1bより若干下方にあるようにした凹形の
切込みを有し、長尺材３の束を、この前壁1aより或る長
さ突出させるように供給する。２は前記ホッパ１の前壁
1aの切込み1bの前方に設けた円板で、ほぼ90度の間を往
復回動し、その円周上の一部には長尺材３が１本のみ落
ち込む溝2aが設けられ、通常は前壁1aのＶ字形切込み1b
の下部と相対する位置にある。なお、ほぼ90度の回動は
図においては左回転となる。4aは移動ローラで、左右に
往復動し、第２図に示すように、前記溝2aに落ち込んだ
長尺材３の前部がほぼ90度回動したとき、長尺材３をこ
の溝2aよりはずし、固定ローラ4bに当接させ、常時回転
している駆動ロール5aの幅内に位置せしめる（第３図参
照）。5bは駆動ロール5aと略同一幅を有しかつ長尺材３
を挾持するよう駆動ロール5aの上方に対向して位置した
フリーロールであって、前記ローラ4aが動作し終るとフ
リーロール5bが下降し、同時に駆動ロール5aが上昇し
て、長尺材３を上下方向より前記ロール5a,5bで挾持し
て、第４図に示すように、次の加工装置へ送り出すよう
になっている。
次に、第１図乃至第４図実施例では円板２をほぼ90度
往復回動させるとともに、ローラ4a,4b及びロール5a,5b
等をホッパ１の片側に配置して構成したが、次の加工装
置への送り出しの効率を上げるため第５図のような構成
をとることもできる。
往復回動させるとともに、ローラ4a,4b及びロール5a,5b
等をホッパ１の片側に配置して構成したが、次の加工装
置への送り出しの効率を上げるため第５図のような構成
をとることもできる。
即ち、第５図においては円板２の回動軸に関してロー
ラ4a,4b及びロール5a,5bと対称的に移動ローラ4a′、固
定ローラ4b′及び駆動ロール5a′、フリーロール5b′
（これらロールを支持する支柱は省略されている）とを
配置し且つ円板２の円周にほぼ90度の角度をもって２つ
の溝2a,2a′を設ける。
ラ4a,4b及びロール5a,5bと対称的に移動ローラ4a′、固
定ローラ4b′及び駆動ロール5a′、フリーロール5b′
（これらロールを支持する支柱は省略されている）とを
配置し且つ円板２の円周にほぼ90度の角度をもって２つ
の溝2a,2a′を設ける。
このように構成した第５図の実施例では、まずホッパ
１の切込み1bより円板２の一方の溝2aに落し込まれた長
尺材３は、円板２の左回転によりほぼ90度回動した後、
溝2aからはずされてローラ4a,4b及びロール5a,5bに挾持
される。この際円板２の他方の溝2a′は第５図に示すよ
うにホッパ１の切込み1bの下部と相対する位置にあり次
の長尺材３′を落し込む。
１の切込み1bより円板２の一方の溝2aに落し込まれた長
尺材３は、円板２の左回転によりほぼ90度回動した後、
溝2aからはずされてローラ4a,4b及びロール5a,5bに挾持
される。この際円板２の他方の溝2a′は第５図に示すよ
うにホッパ１の切込み1bの下部と相対する位置にあり次
の長尺材３′を落し込む。
一方、ローラ4a,4b及びロール5a,5bにより挾持された
先の長尺材３は次の加工装置へ送り出されるが、この際
円板２は右回転をしてほぼ90度回動され、前記実施例及
び相対する側のローラ4a,4b及びロール5a,5bの動作と同
様に次の長尺材３′を溝2a′よりはずしてローラ4a′,4
b′及びロール5a′,5b′により挾持して次の加工装置へ
送り出す。そしてこのような動作を繰り返して行うもの
である。
先の長尺材３は次の加工装置へ送り出されるが、この際
円板２は右回転をしてほぼ90度回動され、前記実施例及
び相対する側のローラ4a,4b及びロール5a,5bの動作と同
様に次の長尺材３′を溝2a′よりはずしてローラ4a′,4
b′及びロール5a′,5b′により挾持して次の加工装置へ
送り出す。そしてこのような動作を繰り返して行うもの
である。
第５図実施例では２つの溝2a,2a′をほぼ90度の間隔
をもって設けたが、単一の溝2aを設けた円板２を用いる
こともできる。この場合、円板２はホッパ１の切込み1b
を中心として左右にほぼ90度づつ回動するよう構成す
る。
をもって設けたが、単一の溝2aを設けた円板２を用いる
こともできる。この場合、円板２はホッパ１の切込み1b
を中心として左右にほぼ90度づつ回動するよう構成す
る。
尚第１図に示した次の加工装置への長尺材３の送り出
しを案内するラッパ状の入口を有するガイド８は、第５
図のみならず他の図面でも省略されている。又、上記各
実施例では円板２は往復回動するよう動作するが、円板
２の円周にほぼ等間隔に４つの溝2aを設けて円板２を一
方向にのみ或いは長尺材を次の加工装置に供給し終った
側に回動するよう構成することもできる。
しを案内するラッパ状の入口を有するガイド８は、第５
図のみならず他の図面でも省略されている。又、上記各
実施例では円板２は往復回動するよう動作するが、円板
２の円周にほぼ等間隔に４つの溝2aを設けて円板２を一
方向にのみ或いは長尺材を次の加工装置に供給し終った
側に回動するよう構成することもできる。
本発明ではＶ字形切込み1bから円板２の溝2aへの長尺
材３の落ち込みによる衝撃により長尺材３の束内のせり
合いを解き１本づつ溝2aに長尺材を落し込むことができ
る。
材３の落ち込みによる衝撃により長尺材３の束内のせり
合いを解き１本づつ溝2aに長尺材を落し込むことができ
る。
しかし円板２が回動しても溝2aに長尺材３が入ってい
ない場合や、円板２の溝2aに長尺材３が落ち込みきれず
に空転した時、又は長尺材３同志がホッパ１内でしっか
りとせり合ってしまった時は、第６図に示すように、長
尺材３が回動する途中に設けた検知器例えば触覚スイッ
チの触覚針７により、長尺材３が溝2aに落ち込んでいな
いことを検知し、この信号により円板２が元に戻った
時、例えばエアシリンダ（図示せず）により突き上げ棒
６を動作させ、長尺材３の束を上下させ、相互の運動と
衝撃により長尺材３同志をほぐして円板２の溝2aに落ち
込むようにすることもできる。
ない場合や、円板２の溝2aに長尺材３が落ち込みきれず
に空転した時、又は長尺材３同志がホッパ１内でしっか
りとせり合ってしまった時は、第６図に示すように、長
尺材３が回動する途中に設けた検知器例えば触覚スイッ
チの触覚針７により、長尺材３が溝2aに落ち込んでいな
いことを検知し、この信号により円板２が元に戻った
時、例えばエアシリンダ（図示せず）により突き上げ棒
６を動作させ、長尺材３の束を上下させ、相互の運動と
衝撃により長尺材３同志をほぐして円板２の溝2aに落ち
込むようにすることもできる。
したがって、円板２によって回動させられた長尺材３
は、ローラ4aによって溝2aからはずされ、上部から下降
してきたフリーロール5bと上昇してきた回転する駆動ロ
ール5aとで挾持され（第４図参照）、前方に引張り出さ
れる。しかし例え長尺材同志がホッパ１内でしっかりと
せり合って円板２の溝2aに落ち込まない場合でも、ホッ
パ１内の長尺材３の束を突き上げて上下させるので（第
６図参照）、最後の１本まで次々に取り出し、次の加工
装置へ自動的に送り込むことができる。
は、ローラ4aによって溝2aからはずされ、上部から下降
してきたフリーロール5bと上昇してきた回転する駆動ロ
ール5aとで挾持され（第４図参照）、前方に引張り出さ
れる。しかし例え長尺材同志がホッパ１内でしっかりと
せり合って円板２の溝2aに落ち込まない場合でも、ホッ
パ１内の長尺材３の束を突き上げて上下させるので（第
６図参照）、最後の１本まで次々に取り出し、次の加工
装置へ自動的に送り込むことができる。
（発明の効果） 以上詳細に説明したように、ホッパへ供給された長尺
材は、多少の「うねり」があっても支障なく、かつ確実
に、１本ずつ取出され、自動的に次の加工装置に送り込
むことができるので、常時監視の必要なく１人作業で何
台もの機械を動作させることができると共に、１台の供
給装置で複数の加工装置に自動供給が可能となるという
優れた効果がある。
材は、多少の「うねり」があっても支障なく、かつ確実
に、１本ずつ取出され、自動的に次の加工装置に送り込
むことができるので、常時監視の必要なく１人作業で何
台もの機械を動作させることができると共に、１台の供
給装置で複数の加工装置に自動供給が可能となるという
優れた効果がある。
第１図は本発明長尺材の自動供給装置の一実施例を示す
斜視図、第２図〜第４図はそれぞれの動作を示す説明
図、第５図及び第６図は他の実施例を示す斜視図であ
る。 １……ホッパ、２……円板、３……長尺材、4a,4b……
ローラ、5a,5b……ロール、６……突き上げ棒、７……
触覚針
斜視図、第２図〜第４図はそれぞれの動作を示す説明
図、第５図及び第６図は他の実施例を示す斜視図であ
る。 １……ホッパ、２……円板、３……長尺材、4a,4b……
ローラ、5a,5b……ロール、６……突き上げ棒、７……
触覚針
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 57/14 Ｂ６５Ｈ 57/14
Claims (5)
- 【請求項１】Ｖ字形の切込みとその下部が開放されたホ
ッパを有する壁部と、このホッパ内に先端を壁部より適
当な長さだけ突出させた長尺材の束を供給した時、その
最下部にある長尺材の突出部が１本のみ落ち込む溝を少
くとも１つ有し、この溝に入った長尺材を回動させる円
板と、回動された長尺材を円板の溝よりはずして横方向
に移動せしめるローラと、横方向に移動した長尺材を挾
持して前方に送り出す上下動する一対のロールとを設け
たことを特徴とする長尺材の自動供給装置。 - 【請求項２】前記円板はポッパのＶ字形切込みを起点と
して片側にほぼ90度、若くは該切込みを中心として左右
にほぼ90度往復回動することを特徴とする請求項１記載
の長尺材の自動供給装置。 - 【請求項３】前記円板はその円周にほぼ等間隔に４つの
溝を有し且つ一方向回動又は往復回動することを特徴と
する請求項１記載の長尺材の自動供給装置。 - 【請求項４】長尺材の束を上下させる突き上げ棒を更に
設けたことを特徴とする請求項１記載の長尺材の自動供
給装置。 - 【請求項５】前記突き上げ棒は前記円板が長尺材なしで
空転したことを検知する手段により作動することを特徴
とする請求項４記載の長尺材の自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7587089A JP2724495B2 (ja) | 1988-04-14 | 1989-03-28 | 長尺材の自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63-92342 | 1988-04-14 | ||
| JP9234288 | 1988-04-14 | ||
| JP7587089A JP2724495B2 (ja) | 1988-04-14 | 1989-03-28 | 長尺材の自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0230341A JPH0230341A (ja) | 1990-01-31 |
| JP2724495B2 true JP2724495B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=26417036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7587089A Expired - Fee Related JP2724495B2 (ja) | 1988-04-14 | 1989-03-28 | 長尺材の自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2724495B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109081192A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-25 | 芜湖博康机电有限公司 | 一种汽车线束压接用导向装置 |
| CN108821019B (zh) * | 2018-07-06 | 2020-10-16 | 芜湖市智行天下工业设计有限公司 | 一种改进型汽车线束压接用导向装置 |
-
1989
- 1989-03-28 JP JP7587089A patent/JP2724495B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0230341A (ja) | 1990-01-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 |
|
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