JPH0230341A - 長尺材の自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はホッパ内に供給された例えば熱処理後でその
後の所望の加工前の真直度のよくない「うねり」のある
長尺材の束から１本のみ収出し、その先端を自動的に次
の加工装置、例えば矯正機等に送り込む自動供給装置に
関するものである。

（従来の技術） 従来、このような分野の技術として、５０〜１００本で
束になった長尺材（太さ約２０醒以下）の中から１本の
みを自動で取出す装置としては、東向でのからみ等のた
めに矯正された「うねり」のない全長が３ｍ程度以下の
ものを対象としたものしかなかった。従って「うねり」
のある長尺材を例えば矯正機へ送り込む場合などは、１
人の作業者が１台の機械しか動作させられなかった。

又、次の加工装置Ｉ＼の送り出しは実際上は人手に頼る
のが現状であった。

（発明が解決しようとする課題） 従来の技術では、矯正前の「うねり」のある全長７ｍも
ある長尺材を例えば矯正機へ送り込む場合等は、東向で
のからみ合い等により円滑に取出すことができず、作業
者が常時監視して不具合を補正しながら操作し、次の矯
正機へ人手により送り込む必要があった。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
なされたもので、その目的とするところは「うねり」の
ある矯正前の長尺材を、自動的に１本ずつ取出すととも
に、次の加工装置へ自動的に供給できる装置であって、
更に１台の供給装置で複数の加工装置へ供給することが
でき且つ１人の作業員が多数の機械をも同時に動作し得
る装置を提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明の長尺材自動供給装置
はＶ字形の切込みとその下部が開放されたホッパを有す
る壁部と、このホッパ内に先端を壁部より適当な長さだ
け突出させな長尺材の束を供給した時、その最下部にあ
る長尺材の突出部が１本のみ落ち込む溝を少くとも１つ
有し、この溝に入った長尺材を回動させる円板と、回動
された長尺材を円板の溝よりはずして横方向に移動せし
めるローラと、横方向に移動した長尺材を挾持して前方
に送り出す上下動する一対のロールとを設けたことを要
旨とし、更に、前記円板がホッパのＶ字形切込みを起点
として片側にほぼ９０度若くは該切込みを中心として左
右にほぼ９０度往復回動するか、又は円板の円周にほぼ
等間隔に溝を設けて一方向回動又は往復回動するよう構
成し、又、好ましくは前記円板が長尺材なしで空転した
ことを検知して作動する、長尺材の束を上下させる突き
上げ棒を設けたものである。

（作用） 上記のように構成された長尺材の自動供給装置において
、ホッパ内の最下部の長尺材は、その突出部が円板の溝
に１本ずつ落ち込み、その衝撃により東向のせり合いを
解き、次いで円板がほぼ９０度ずつ往復又は一方向に回
動し、その後横方向へ移動させるローラによって一対の
ロールの一方幅内に１本ずつ位置決され、さらに前記一
対のロールを昇降せしめてロール間に長尺材を挟持する
と共に、次の挿入方向へ送り出すようになる。しかし若
し長尺材同志が束のなかでしっかりとせり合い、円板の
溝に落ち込まないで空転した場合は、検知器で検知し、
長尺材の束を突き上げ棒でくずして溝に落とすように働
く。したがって長尺材は１本ずつ自動的に取出され次の
加工装置に送り込むことができる。

（実施例〉 第１図は本発明長尺材の自動供給装置の一実施例を示す
斜視図である。図に示すように、１はホッパで前壁１ａ
と後壁（図示せず）よりなり、前壁１ａにはＶ字形の切
込み１ｂとその下部が開放され、後壁は平坦な下部が前
壁１ａのＶ字形切込み１ｂより若干下方にあるようにし
た凹形の切込みを有し、長尺材３の束を、この前壁１ａ
より成る長さ突出させるように供給する。２は前記ホッ
パ１の前壁１ａの切込み１ｂの前方に設けた円板で、は
ぼ９０度の間を往復回動し、その円周上の一部には長尺
材３が１本のみ落ち込む溝２ａが設けられ、通常は前壁
１ａのＶ字形切込み１ｂの下部と相対する位置にある。

なお、はぼ９０度の回動は図においては左回転となる。

４ａは移動ローラで、左右に往復動じ、第２図に示すよ
うに、前記溝２ａに落ち込んだ長尺材３の前部がほぼ９
０度回動したとき、長尺材３をこの溝２ａよりはずし、
固定ローラ４ｂに当接させ、常時回転している駆動ロー
ル５ａの幅内に位置せしめる（第３図参照）。５ｂは駆
動ロール５ａと略同−幅を有しかつ長尺材３を挾持する
よう駆動ロール５ａの上方に対向して位置したフリーロ
ールであって、前記ローラ４ａが動作し終るとフリーロ
ール５ｂが下降し、同時に駆動ロール５ａが上昇して、
長尺材３を上下方向より前記ロール５ａ、　５ｂで挾持
して、第４図に示すように、次の加工装置へ送り出すよ
うになっている。

次に、第１図乃至第４図実施例では円板２をほぼ９０度
往復回動させるとともに、ローラ４ａ、　Ａｂ及びロー
ル５ａ、　５ｂ等をホッパ１の片側に配置して構成した
が、次の加工装置への送り出しの効率を上げるなめ第５
図のような構成をとることもできる。

即ち、第５図においては円板２の回動軸に関してローラ
４ａ、　４ｂ及びロール５ａ、　５ｂと対称的に移動ロ
ーラ４ａ°、固定ローラｄｂ’及び駆動ロール５ａフリ
ーロール５ｂ°（これらロールを支持する支柱は省略さ
れている）とを配置し且つ円板２の円周にほぼ９０度の
角度をもって２つの溝２ａ、　２ａ’を設ける。

このように構成した第５図の実施例では、まずホッパ１
の切込み１ｂより円板２の一方の溝２ａに落し込まれな
長尺材３は、円板２の左回転によりほぼ９０度回動じた
後、講２ａからはずされてローラ４ａ、　４ｂ及びロー
ル５ａ、　５ｂに挾持される。この際円板２の他方の溝
２ａ’は第５図に示すようにホッパ１の切込み１ｂの下
部と相対する位置にあり次の長尺材３゛を落し込む。

一方、ローラ４ａ、　４ｂ及びｌ：７−ル５ａ、　５ｂ
により挾持された先の長尺材３は次の加工装置へ送り出
されるが、この際円板２は右回転をしてほぼ９０度回動
され、前記実施例及び相対する側のローラ４ａ、　ａｂ
及びロール５ａ、　５ｂの動作と同様に次の長尺材３′
を溝２ａ’よりはずしてローラ４ａ’、　４ｂ’及びロ
ール５ａ’、　５ｂ’により挾持して次の加工装置へ送
り出す。そしてこのような動作を繰り返して行うもので
ある。

第５図実施例では２つの講２ａ、　２ａ’をほぼ９０度
の間隔をもって設けたが、単一の溝２ａを設けた円板２
を用いることもできる。この場合、円板２はホッパ１の
切込み１ｂを中心として花台にほぼ９０度づつ回動する
よう構成する。

尚第１図に示した次の加工装置への長尺材３の送り出し
を案内するラッパ状の入口を有するガイド８は、第５図
のみならず他の図面でも省略されている。又、上記各実
施例では円板２は往復回動するよう動作するが、円板２
の円周にほぼ等間隔に４つの溝２ａを設けて円板２を一
方向にのみ或いは長尺材を次の加工装置に供給し終った
側に回動するよう構成することもできる。

本発明ではＶ字形切込み１ｂから円板２の溝２ａへの長
尺材３の落ち込みによる衝撃により長尺材３の東向のせ
り合いを解き１本づつ溝２ａに長尺材を落し込むことが
できる。

しかし円板２が回動しても溝２ａに長尺材３が入ってい
ない場合や、円板２の講２ａに長尺材３が落ち込みきれ
ずに空転した時、又は長尺材３同志がホッパ１内でしっ
かりとせり合ってしまった時は、第６図に示すように、
長尺材３が回動する途中に設けた検知器例えば触覚スイ
ッチの触覚針７により、長尺材３が溝２ａに落ち込んで
いないことを検知し、この信号により円板２が元に戻っ
た時、例えばエアシリンダ（図示せず）により突き上げ
棒６を動作させ、長尺材３の束を上下さぜ、相互の運動
と衝撃により長尺材３同志をほぐして円板２のｊＪ２ａ
に落ち込むようにすることもできる。

したがって、円板２によって回動させられた長尺材３は
、ローラ４ａによって溝２ａからはずされ、上部から下
降してきたフリーロール５ｂと上昇してきた回転する駆
動ロール５ａとで挟持され（第４図参照）、前方に引張
り出される。しかし例え長尺材同志がホッパ１内でしっ
かりとせり合って円板２の溝２８に落ち込まない場合で
も、ホッパ１内の長尺材３の束を突き上げて上下させる
のて寅第６図参照）、最後の１本まで次々に取り出し、
次の加工装置へ自動的に送り込むことができる。

（発明の効果〉 以上詳細に説明したように、ホッパへ供給されな長尺材
は、多少の「うねり」があっても支障なく、かつ確実に
、１本ずつ取出され、自動的に次の加工装置に送り込む
ことができるので、常時監視の必要なく１人作業で何台
もの機械を動作させることができると共に、１台の供給
装置で複数の加工装置に自動供給が可能となるという優
れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１−図は本発明長尺材の自動供給装置の一実施例を示
す斜視図、第２図〜第４図はそれぞれの動作を示す説明
図、第５図及び第６図は他の実施例を示す斜視図である
。 １・・・ホッパ、２・・・円板、３・・・長尺材、４ａ
、　４ｂ・・・ローラ、５ａ、　５ｂ・・・ロール、６
・・・突き上げ棒、７・・・触覚針

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ｖ字形の切込みとその下部が開放されたホッパを
   有する壁部と、このホッパ内に先端を壁部より適当な長
   さだけ突出させた長尺材の束を供給した時、その最下部
   にある長尺材の突出部が１本のみ落ち込む溝を少くとも
   １つ有し、この溝に入った長尺材を回動させる円板と、
   回動された長尺材を円板の溝よりはずして横方向に移動
   せしめるローラと、横方向に移動した長尺材を挾持して
   前方に送り出す上下動する一対のロールとを設けたこと
   を特徴とする長尺材の自動供給装置。
2. （２）前記円板はホッパのＶ字形切込みを起点として片
   側にほぼ９０度、若くは該切込みを中心として左右にほ
   ぼ９０度往復回動することを特徴とする請求項１記載の
   長尺材の自動供給装置。
3. （３）前記円板はその円周にほぼ等間隔に４つの溝を有
   し且つ一方向回動又は往復回動することを特徴とする請
   求項１記載の長尺材の自動供給装置。
4. （４）長尺材の束を上下させる突き上げ棒を更に設けた
   ことを特徴とする請求項１記載の長尺材の自動供給装置
   。
5. （５）前記突き上げ棒は前記円板が長尺材なしで空転し
   たことを検知する手段により作動することを特徴とする
   請求項４記載の長尺材の自動供給装置。