JP2716968B2 - カラー画像処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はカラー画像処理装置に関し、特に３原色信号
に基づいてカラー画像を処理するカラー画像処理装置に
関する。 ［従来の技術］ 画像処理装置においては雑音の除去、エッジ強調等に
よる画質の改善がテーマになる。即ち、従来の白黒画像
処理装置においては画像のエツジ部ではよりコントラス
トが高くなるようにエツジ強調し、画像の平坦部では雑
音等を平滑化処理すること等により画質の改善を行つて
いた。そして、このような画像処理を行うには一般にエ
ツジ部と平坦部を区別するためのエツジ判定手段が必要
であり、このために従来の白黒画像処理については種々
のフイルタリング処理や統計的処理が提案されている。 一方、カラー画像処理装置においてもこの様な処理能
力が必要になりつつある。しかし、カラー画像は３原色
信号（R,G,B又はY,M,C等）で表わされるために、白黒画
像のように１つの信号のレベル差のみで、例えば輝度
差、濃度差又は明度差の信号のみでエツジ判定を行なう
ような従来方式は簡単に適用できない。即ち、一般に３
原色信号が表わされる色空間では色の定量的な把握が困
難であり、このために従来の白黒画像処理にあるような
エツジ判定を行なうための信号の所定のレベル差（閾
値）に相当するような量を簡単に定義できないためであ
る。 また、仮に従来の白黒画像のエツジ判定方法を３原色
信号（例えばR,G,B）の個々に対して別々に適用したと
しても、それによつて判定できるものはR,G,B信号の各
々についてのエツジ部／平坦部でしかなく、しかも、そ
れらの各レベル差はこのカラー画像の目的とする色エツ
ジ部において常に３つとも略同一に表われるとは限らな
いから、問題は一層複雑である。また、仮にこうして判
定した色エツジ部のエツジ強調をしようとしても、現実
には色の変化状態の把握が困難であるから、そのエツジ
強調操作はエツジと判定された１又は２の原色信号につ
いてのみ行うか、あるいは３つの原色信号について行う
かでは色として視覚的に異なる方向に強調が行なわれる
ことになり、画質が異なつてしまい、この決定には極め
て複雑な処理が要求される。 ［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて成された
ものであつて、その目的とする所は、カラー画像のエッ
ジを均等色空間上で検出することにより、視覚的に良好
な色エッジ検出が可能なカラー画像処理装置を提供する
ことにある。 ［問題点を解決するための手段］ 本発明のカラー画像処理装置は、上記目的を達成する
ために、３原色信号に基づきカラー画像を処理するカラ
ー画像処理装置において、前記３原色信号を知覚的に均
等な色空間の明度信号及び２つの色度信号に変換する色
変換手段と、前記色変換手段で変換した明度信号及び２
つの色度信号によりカラー画像のエッジを検出するエッ
ジ検出手段を備える。 ［作用］ かかる構成において、色変換手段は入力した３原色信
号、例えばR,G,Bを知覚的に均等な色空間の明度信号及
び２つの色度信号に変換する。例えば、この変換はCIEL
＊ａ＊ｂ＊色空間信号に変換することであり、あるいは
CIEL＊ｕ＊ｖ＊色空間信号に変換することである。そし
て、エッジ検出手段は色変換手段で変換した色信号によ
りカラー画像のエッジを検出する。好ましくは、少なく
とも２つのカラー画素の明度信号及び２つの色度信号で
色空間上に各々特定される２点間の３次元的な距離に相
当する値の大小をもってカラー画像のエッジを検出す
る。 ［実施例の説明］ 以下、添付図面に従つて本発明の実施例を詳細に説明
する。 第１図は本発明に係る実施例のカラー画像処理装置の
ブロツク構成図である。図において、１は原稿のカラー
画像を読み取つて３原色のカラー画像データR,G,Bを出
力する画像入力装置、２は画像入力装置１からの３原色
カラー画像データR,G,Bを知覚的に均等な色空間、例え
ばCIE1976（Ｌ^＊,a^＊,b^＊）色空間、に基づいた３次元
色信号データＬ^＊,a^＊,b^＊に変換する色変換器、３は複
数画素（１画素ブロツク）についての各色信号データＬ
^＊ _ij,a^＊ _ij,b^＊ _ijを一時的に記憶するバツフアメモリ、
４は当該画素ブロツクが視覚上の色エツジ（色相差、明
度差、彩度差を包含する色差のエツジ）を含むか否かを
判定する色エツジブロツク判定器、５は色エツジブロツ
ク判定器４からの色エツジ判定出力信号FLGの論理1/0レ
ベルに従つて色度を表わす色度（クロマテイクネス指
数）データａ^＊ _ij,b^＊ _ijの流れを変えるデータセレク
タ、６は１画素ブロツクの明度を代表するような明度
（明度指数）データＬ^＊ _ijを縮退符号化する符号器、７
は当該１画素ブロツク内の色度データａ^＊ _ij,b^＊ _ijを平
滑化するブロツク平滑器、８はブロツク平滑器７の出力
の平滑化色度データ^＊，^＊を縮退符号化する符号
器、９は当該１画素ブロツク内の各色度データａ^＊ _ij,b
^＊ _ijに基づいて当該１画素ブロツクの色を代表させるに
適当な２組の色度データ（ａ^＊ ₁,b^＊ _１）及び（ａ^＊ ₂,b
^＊ _２）を決定する色選択器、10は色選択器９からの色度
データ（ａ^＊ ₁,b^＊ _１）及び（ａ^＊ ₂,b^＊ _２）を夫々縮退
符号化する符号器、11は符号器６からの符号データC
₁と、符号器８又は符号器10からの符号データC₂₁又はC
₂₂と、色エツジブロツク判定器４からの判定出力信号FL
Gを一時的に格納するバツフアメモリ、12はこれらの符
号化されたカラー画像全体の画像データＣを記憶する画
像データメモリである。以上の前半は本実施例のカラー
画像処理装置のリーダ部分を構成している。 また、13は画像データメモリ12から画像データＣを読
み出して一時的に記憶するバツフアメモリ、14は判定出
力信号FLGの論理1/0レベルに従つて符号データC₂の流れ
を変えるデータセレクタ、15は明度の符号データC₁を明
度データ^＊ _ijに復号化する復号器、16は平滑化された
色度の符号データC₂（C₂₁）を平滑化色度データ に復号化する復号器、17は２組の色度データの符号デー
タC₂（C₂₂）を２組の色度データ（^＊ ₁,^＊ _１）及び
（^＊ ₂,^＊ _２）に復号化する復号器、18は復号化した
２組の色度データ（^＊ ₁,^＊ _１）及び（^＊ ₂,
^＊ _２）の何れを１画素ブロツクの色度データ^＊ _ij,
^＊ _ij）にするかを判定する色判定器、19は１画素ブロ
ツクについての明度データ^＊ _ijと色度データ^＊ _ij及
び^＊ _ijが出そろうタイミングを採るために設けたバツ
フアメモリ、20は３次元色信号データ^＊ _ij,^＊ _ij,
^＊ _ijを３原色カラー画像データ，，に逆変換する
色変換器、21は画像出力のためのタイミングを取るバツ
フアメモリ、22はカラー画像を形成する画像出力装置で
ある。以上の後半は本実施例のカラー画像処理装置のプ
リンタ部分を構成している。 かかる構成において、画像入力装置１で読み取つた３
原色カラー画像データR,G,Bは色変換器２によつて３次
元色信号データＬ^＊,a^＊,b^＊に変換する。変換方法は以
下の通りである。 即ち、R₀,G₀,B₀を基準白色の画像データとすると、CI
EのXYZ表示系に準ずる画像データX₀,Y₀,Z₀は、 で求められる。 また、R,G,Bを画像入力装置１からの画像データとす
ると、CIEのXYZ表示系に準ずる画像データX,Y,Zは、 で求められる。但し、以上において［Ｈ］はXYZ表示系
への変換行列である。 また、これよりCIEの３次元色信号データＬ^＊,a^＊,b
^＊は、 Ｌ^＊＝116（Y/Y₀）^1/3−16 ａ^＊＝500［（X/X₀）^1/3−（Y/Y₀）^1/3］ ｂ^＊＝200［（Y/Y₀）^1/3−（Z/Z₀）^1/3］ 但し、Y/Y₀＞0.008856 で求められる。ここで、Ｌ^＊は明度を表わす画像データ
であり、ａ^＊及びｂ^＊は色度を表わす画像データであ
る。 尚、一般に画像入力装置１からの３原色カラー画像デ
ータR,G,Bは装置固有の意味を持つデータである場合が
多い。従つて、上記の変換行列［Ｈ］はその様な装置固
有の特性をも加味したものとしてCIEのXYZ表色系に準ず
る画像データに変換する行列である。特に、３原色カラ
ー画像データR,G,BがCIEのr,g,b表色系に準じたデータ
であるならば、変換行列［Ｈ］を決定するのは容易であ
る。しかし、何れにしても、本実施例装置の色変換器２
は、例えば１個又は２個以上のLOOK UP TABLEで構成し
得るので、上記の変換の関係、即ち、 Ｌ^＊＝f₁（R,G,B） ａ^＊＝f₂（R,G,B） ｂ^＊＝f₃（R,G,B） はROMテーブルのアドレスとデータの関係で容易に関係
付けられる。 この様にして１画素毎に順次変換された３次元色信号
データＬ^＊,a^＊,b^＊はバツフアメモリ３に格納され、以
下、順次ｎ×ｍ（例えば４×４）の画素ブロツク単位で
処理される。尚、バツフアメモリ３は新たな画像データ
の書込動作と、既に記憶した画像データの読出動作とを
同時に行うために２段構成になつている。 明度データＬ^＊ _ij（i,j＝1,2,3,4）は符号器６によつ
て縮退符号化され、当該１画素ブロツクの明度データを
代表するような符号データC₁に変換され、バツフアメモ
リ11に格納される。尚、符号器６の内部構成についての
説明は本発明の主眼でないので省略する。 色度データａ^＊ _ij,b^＊ _ijは、当該１画素ブロツクが視
覚上の色エツジを含むか否かによつて異なる経路で符号
化が行なわれる。即ち、色エツジブロツク判定器４は後
述する方法で当該１画素ブロツクの色エツジの有無を判
定することにより、もし色エツジを含むなら、判定器４
はその判定出力信号FLGを論理“1"にセツトし、また色
エツジを含まないなら判定出力信号FLGを論理“0"にリ
セツトする。この判定出力信号FLGはバツフアメモリ11
に格納される一方、データセレクタ５にも制御信号とし
て入力される。データセレクタ５は判定出力信号FLGが
論理“1"にセツトされているときには色度データ
ａ^＊ _ij,b^＊ _ijを色選択器９の側に送る様にスイツチ端子
S2を選択し、また判定出力信号FLGが論理“0"にリセツ
トされているときには色度データａ^＊ _ij,b^＊ _ijをブロツ
ク平滑器７の側に送る様にスイツチ端子S1を選択する。
こうして、１画素ブロツク内の全ての色度データ
ａ^＊ _ij,b^＊ _ijが送られるまではデータセレクタ５の選択
は切り替わらないものとし、色エツジブロツク判定器４
はこの間に次の１画素ブロツクのエツジ判定を行なうこ
とが可能である。 色エツジを含まない１画素ブロツクの処理はブロツク
平滑器７側の経路で行なわれる。即ち、ブロツク平滑器
７は、 に従つて色度データａ^＊ _ij,b^＊ _ijを平滑化する。そして
符号器８は、 C₂₁＝f₂₁（^＊，^＊） に従つて平滑化色度データ^＊，^＊を符号化する。こ
の符号器８も上色の関係を与えるような１個又は２個以
上のLOOK UP TABLEで構成できる。 色エツジを含む１画素ブロツクの処理は色選択器９側
の経路で行なわれる。即ち、色選択器９は色エツジを構
成している色度データの２組（ａ^＊ ₁,b^＊ _１）及び（ａ
^＊ ₂,b^＊ _２）を選択し、符号器10はこれらを、 C₂₂＝f₂₂（ａ^＊ ₁,b^＊ ₁,a^＊ ₂,b^＊ _２） に従つて符号化する。この符号器10も上式の関係を与え
る１個又は２個以上のLOOK UP TABLEでで構成できる。 尚、色度データとして２組を選択するようにしたが、
この限りではない。ビツト数、圧縮率及び画質等を考慮
すれば、何組でも選択はできる。また、符号化データC
₂₁と符号化データC₂₂を得る経路では処理時間が異なる
ことも考えられるから、これらの符号化データC₂₁とC₂₂
がぶつからないようにするために、例えばデータセレク
タ５がS1をセレクトしている場合は符号化データC₂₂が
出ない様に符号器10を制御し、S2をセレクトしている場
合は符号化データC₂₁が出ない様に符号器８を制御す
る。しかし、こうしたデータセレクタ５が符号化処理の
前段にある必要はない。別の実施例としては、データセ
レクタ５を無くすことも、符号化処理の後段に付けるこ
とも可能である。また、この様にして符号化された各画
像データC₁,C₂,FLGはバツフアメモリ11に同時に入力さ
れるとは限らない。そこで、バツフアメモリ11でこれら
のデータを同期化し、該バツフアメモリ11の読出出力は
同期化かつ一体化された画像データＣとして画像データ
メモリ12に記録される。こうして、以上の動作を１画素
ブロツク単位で繰り返すことにより、全画像データR,G,
Bが縮退符号化されて画像データメモリ12に記録され
る。 次に画像データメモリ12から全画像データの情報Ｃを
読み出し、復号し、可視像にして出力する動作を説明す
る。 画像データメモリ12から画像データＣがバツフアメモ
リ13に読み出され、そのうちの１画素ブロツクを代表す
る明度データC₁は符号器15によつて明度データ^＊ _ijに
復号化され、バツフアメモリ19に格納される。この復号
器15も本発明の主眼ではないが、符号器６と合わせて明
度データＬ^＊のレベル情報と解像情報を保持できるよう
な可逆性の高い符号器と復号器である。一方、色度デー
タC₂は、もし判定出力信号FLGが論理“1"にセツトされ
ていれば、これによつてデータセレクタ14がS2側に接続
され、復号器17に送られる。また判定出力信号FLGが論
理“0"にリセツトされていれば、これによつてデータセ
レクタ14がS1側に接続され、復号器16に送られる。 復号器16では色エツジを含まない画素ブロツクの色度
データC₂₁は に従つて復号化される。復号器16は上記式の関係を与え
る１個又は２個以上のLOOK UP TABLEで構成されてい
る。こうして、復号化された色度データ はこの画素ブロツクの全画素の色度データ^＊ _ij,^＊
_ijとされる。即ち、 である。 また復号器17では色エツジを含む画素ブロツクの色度
データC₂₂は、 ^＊ _１＝f_a1（c₂₁） ^＊ _１＝f_b1（c₂₂） ^＊ _２＝f_a2（c₂₂） ^＊ _２＝f_b2（c₂₂） に従つて復号化される。同様にして復号器17は前記式の
関係を与える１個又は２個以上のLOOK UP TABLEで構成
される。色判定器18は復号化された２組の色度データ
（^＊ ₁,^＊ _１）及び（^＊ ₂,^＊ _２）の何れを当該画
素ブロツクの各画素の色度データ^＊ _ij,^＊ _ij）にす
るかを１画素毎に判定し、判定結果の色度データ
^＊ _ij,^＊ _ijをバツフアメモリ19に格納する。 色判定器18による判定方法は本発明の主眼でないので
詳細は省略するが、いくつかの方法を簡単に述べる。 （１）判定のための情報をコードC₂に付加しておき、そ
れに基づいて色判定する。 （２）明度データC₁を復号化する際に判定のための情報
を作成しておき、それに基づいて色判定する。 （３）特定のパターンを前もつて設定しておく。 等である。 こうして、復号化された３次元色信号データ^＊ _ij,
^＊ _ij,^＊ _ijは一画素づつ順次に色変換器20によつて
３原色カラー画像データ，，に変換され、その結
果がバツフアメモリ21に格納される。そして、画像出力
装置22とのタイミングをとつてバツフアメモリ21から３
原色カラー画像データ，，を読み出す。尚、色変
換器20は色変換器２の逆システムになつており、やはり
１個又は２個以上のLOOK UP TABLEで構成されている。 次に色エツジを判定する方式を説明する。 CIE1976（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊）均等色空間においては、２
つの色の間の色素はこれらの座標点間の距離で表わせ
る。例えば、第２図の様に４×４の画素ブロツクを想定
した場合に、画素Ｐと画素Ｑの色空間座標を（Ｌ^＊ _P,a
^＊ _P,b^＊ _Ｐ），（Ｌ^＊ _Q,a^＊ _Q,b^＊ _Ｑ）とするときは、そ
れらの間の色差は、 但し、 ΔＬ^＊＝Ｌ^＊ _Ｐ−Ｌ^＊ _Ｑ Δａ^＊＝ａ^＊ _Ｐ−ａ^＊ _Ｑ Δｂ^＊＝ｂ^＊ _Ｐ−ｂ^＊ _Ｑ で与えられる。これは第３図の３次元（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊）
均等色空間における２点PQ間の距離を表わしたものにほ
かならない。 第４図は実施例の色エツジブロツク判定器４のブロツ
ク構成図である。図において、３は明度データＬ^＊ _ij及
び色度データａ^＊ _ij,b^＊ _ijを一時的に格納するバツフア
メモリ、30〜35はラツチ、36〜38は減算器、39〜41はLO
OK UP TABLEで構成される２乗器、42は加算器、43は比
較器、44はバツフアメモリ３からのデータ読出を制御す
るアドレスコントローラである。 かかる構成において、まずアドレスコントローラ44は
内部レジスタHV,i,jの内容を各々0,1,1にセツトし、バ
ツフアメモリ３内のデータＬ^＊ ₁₁,a^＊ ₁₁,b^＊ ₁₁を各々ラ
ツチ30,32,34に格納する。その際に、直前のラツチ30,3
2,34の内容は各々ラツチ31,33,35に送られる動作が伴な
う。次に、アドレスコントローラ44は内部レジスタｊの
内容を２にセツトし、バツフアメモリ３内のデータＬ^＊
₁₂,a^＊ ₁₂,b^＊ ₁₂をバツフア30,32,34に格納する。同様に
して、その際に直前のラツチ30,32,34の内容Ｌ^＊ ₁₁,a^＊
₁₁,b^＊ ₁₁はラツチ31,33,35に送られる。これにより、減
算器36はラツチ30のデータＬ^＊ ₁₂からラツチ31のデータ
Ｌ^＊ ₁₁を引き、結果のΔＬ^＊＝Ｌ^＊ ₁₂−Ｌ^＊ ₁₁を２乗器
39に出力する。２乗器39はΔＬ^＊２＝（Ｌ^＊ ₁₂−
Ｌ^＊ ₁₁）^２を演算してその結果を加算器42に出力する。
同様にして、Δａ^＊２，Δｂ^＊２についてもΔａ^＊２＝
（ａ^＊ ₁₂−ａ^＊ ₁₁）²,Δｂ^＊２＝（ｂ^＊ ₁₂−ｂ^＊ ₁₁）^２
が求められ、加算器42に加えられる。加算器42はΔＬ
^＊２とΔａ^＊２とΔｂ^＊２の和、即ち、 ΔE² ＝ΔＬ^＊２＋Δａ^＊２＋Δｂ^＊２ ＝（Ｌ^＊ ₁₂−Ｌ^＊ ₁₁）^２＋（ａ^＊ ₁₂−ａ^＊ ₁₁）^２ ＋（ｂ^＊ ₁₂−ｂ^＊ ₁₁）^２ を求め、その結果を比較器43の一方の入力に出力する。
比較器43のもう一方の入力は閾値ｋである。エツジ判定
量を均等色空間における色差にしたことにより閾値ｋを
適当に設定することで容易にエツジ判定が行なえる。比
較器43はΔE²と閾値ｋを比較して、もしΔE²≧ｋならば
色エツジの画素ブロツクであると判定し、これによつて
判定出力信号FLGをセツトする。アドレスコントローラ4
4は判定出力信号FLGがセツトされると４×４画素ブロツ
クの色エツジ判定を終了し、次の４×４画素ブロツクの
色エツジ判定に移るべく内部レジスタHV,i,jの内容を再
セツトする。また、もしΔE²＜ｋならば、アドレスコン
トローラ44の内部レジスタｊの内容を３にセツトして、
上記演算を繰り返す。こうして第１行目の処理が終つた
ら、第２行目、第３行目、第４行目と処理を繰り返し、
それでもΔE²＜ｋならば今度は垂直方向について比較す
べく内部レジスタVH,i,jの内容を変化させる方法を変え
て、まず画素11と画素21間の色エツジ判定を行う。同様
にしてこれを第１列目、第２列目、第３列目、第４列目
とを処理を繰り返す。以上、全部で24回の比較を行つて
もΔE²≧ｋを満足する画素の組合せがないなら、当該画
素ブロツクを平坦画素ブロツクとみなす。そしてこの間
中、判定出力信号FLGはリセツト状態になつていること
になる。尚、例えば画素14と画素21間の色差等のよう
に、行の変り目、列の変り目、又は隣りの画素ブロツク
への変り目のデータ間の色差は比較しない様にしてあ
る。 以上述べた如く、本実施例では１画素ブロツク内の互
いに隣接する画素間で色エツジを判定したが、アドレス
コントローラ44の制御を変えることで他の任意の画素の
組合せについても色エツジ判定は容易に行なえる。但
し、これを全組合せについて行なうと120通りと計算量
が多くなり、高速化に多少問題があるので本方式に注目
した。 また、２乗器39,40,41はLOOK UP TABLE方式で構成さ
れているが、閾値ｋの大きさを考慮すればLOOK UP TABL
E用のROMのアドレス及び出力データのビツト数を小さく
することは十分に可能である。 また、本実施例ではCIE1976（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊）均等色
空間を採用したが、この限りではない。例えばCIE1976
（Ｌ^＊ｕ^＊ｖ^＊）均等色空間等でも十分可能である。 また、本実施例ではカラー画像の符号化及び復号化の
装置で説明したが、この限りではない。例えば、カラー
画像の単なる平滑化とエツジ強調を行なうのみの装置に
も適用できる。 また、本実施例の色エツジブロツク判定器４において
は、バツフアメモリ３上のデータをアクセスしていた
が、１画素ブロツクのデータを全てバツフアメモリ３上
から切り出して色エツジブロツク判定器４内にバツフア
メモリを１ブロツク分以上持つことによつても可能であ
る。アドレス制御とタイミング制御上この方が独立性が
高く、便利な点がある。 また、閾値ｋは固定的である必要はなく、上位の制御
によつて自動的に可変にすることも可能である。 また、本実施例では色エツジブロツクの判定後に、Ｌ
^＊ａ^＊ｂ^＊の信号でデータ処理をしたが、この限りでは
ない。３原色カラー画像データに対しても処理を行うこ
とが可能である。 また、第４図の色エツジブロツク判定器４の構成にお
いて、各ラツチ、減算器、２乗器までの処理回路を１系
統設けただけで、時間分割処理でデータＬ^＊ａ^＊ｂ^＊の
処理を行うことも可能である。 また、色エツジブロツク判定器４はハードウエア的に
だけでなく、ソフトウエア的にプログラム処理で実現す
ることも十分可能である。 ［発明の効果］ 以上述べた如く本発明によれば、カラー画像のエッジ
を均等色空間で検出することにより、視覚的に良好な色
エッジの判定ができ、それに基づく処理（エッジ強調，
平滑化等）を効果的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る実施例のカラー画像処理装置のブ
ロツク構成図、 第２図はサンプル色画像と画素ブロツクの関係を示す
図、 第３図はCIE1976（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊）均等色空間における
画素P,Q間の色差の概念を示す図、 第４図は実施例の色エツジブロツク判定器４のブロツク
構成図である。 図中、４……色エツジブロツク判定器、2,20……色変換
器、43……比較器、44……アドレスコントローラであ
る。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．３原色信号に基づきカラー画像を処理するカラー画
   像処理装置において、 前記３原色信号を知覚的に均等な色空間の明度信号及び
   ２つの色度信号に変換する色変換手段と、 前記色変換手段で変換した明度信号及び２つの色度信号
   によりカラー画像のエッジを検出するエッジ検出手段を
   備えることを特徴とするカラー画像処理装置。 ２．エッジ検出手段は少なくとも２つのカラー画素の明
   度信号及び２つの色度信号で色空間上に各々特定される
   ２点間の３次元的な距離に相当する値の大小をもってカ
   ラー画像のエッジを検出することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のカラー画像処理装置。