JP2714821B2 - 走行油圧モータの変速制御装置 - Google Patents
走行油圧モータの変速制御装置Info
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- JP2714821B2 JP2714821B2 JP63166020A JP16602088A JP2714821B2 JP 2714821 B2 JP2714821 B2 JP 2714821B2 JP 63166020 A JP63166020 A JP 63166020A JP 16602088 A JP16602088 A JP 16602088A JP 2714821 B2 JP2714821 B2 JP 2714821B2
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- low
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- traveling
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4061—Control related to directional control valves, e.g. change-over valves, for crossing the feeding conduits
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、可変容量形の走行油圧モータの変速制御装
置に関するものである。
置に関するものである。
走行用の駆動源として可変容量形の油圧モータを使用
したパワーショベル等の建設用車両では、前記油圧モー
タの斜板角を高、低速の２段階に切換えの上、変速走行
ができるようにしてあり、平坦な路面を走行するとき
は、斜板角を高回転・低トルクが得られる位置にし、勾
配路面を走行するときは斜板角を低回転・高トルクが得
られる位置に手動によって切換できるようになってい
る。
したパワーショベル等の建設用車両では、前記油圧モー
タの斜板角を高、低速の２段階に切換えの上、変速走行
ができるようにしてあり、平坦な路面を走行するとき
は、斜板角を高回転・低トルクが得られる位置にし、勾
配路面を走行するときは斜板角を低回転・高トルクが得
られる位置に手動によって切換できるようになってい
る。
一方、同出願人は実願昭61−148732号及び特願昭62−
19768号で、前述の２段切換変速を自動的に行なうよう
にするため、走行油圧負荷を検出して電磁弁を制御のう
え、斜板角可変シリンダへ選択的に変速駆動のための圧
油を送り込む手段を開示している。
19768号で、前述の２段切換変速を自動的に行なうよう
にするため、走行油圧負荷を検出して電磁弁を制御のう
え、斜板角可変シリンダへ選択的に変速駆動のための圧
油を送り込む手段を開示している。
しかしながら、この手段は、当初の走行スタート前に
走行油圧モータの斜板角を低回転・高トルクの得られる
位置に設定してあれば有効だが、逆に高回転・低トルク
を得る位置に設定してある場合はいろいろの不具合が生
じる。
走行油圧モータの斜板角を低回転・高トルクの得られる
位置に設定してあれば有効だが、逆に高回転・低トルク
を得る位置に設定してある場合はいろいろの不具合が生
じる。
例えば、（１）エンジン回転数を低回転数に設定して
徴速走行を行なうときや、走行操作レバーストロークを
小さくして走行油圧モータへの駆動油の流量を絞って徴
速発進走行を行なうときは、走行負荷圧が上昇するまで
走行油圧モータの斜板角が低回転・高トルクの位置へ変
化せず、ハンチング走行を惹起することである。
徴速走行を行なうときや、走行操作レバーストロークを
小さくして走行油圧モータへの駆動油の流量を絞って徴
速発進走行を行なうときは、走行負荷圧が上昇するまで
走行油圧モータの斜板角が低回転・高トルクの位置へ変
化せず、ハンチング走行を惹起することである。
（２）更に、高回転・低トルクの走行中に、車両の方向
を旋回するとき、走行負荷圧が上昇しないで低回転・高
トルクに切換らないまま旋回走行が行なわれると危険で
ある。
を旋回するとき、走行負荷圧が上昇しないで低回転・高
トルクに切換らないまま旋回走行が行なわれると危険で
ある。
前者は走行速度設定位置の切換忘れによるものであ
り、後者は走行負荷圧による変速決定の不備にあるとい
える。
り、後者は走行負荷圧による変速決定の不備にあるとい
える。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、そ
の目的とするところは、コントローラにおいて高、低速
いずれかの基本設定を、車両の走行状態を判別する各手
段の判定結果に基づいて補正し、この補正された切換信
号を変速切換電磁弁の切換えに用いて、円滑な変速走行
を行うなわしめる走行油圧モータの変速制御装置を提供
することにある。
の目的とするところは、コントローラにおいて高、低速
いずれかの基本設定を、車両の走行状態を判別する各手
段の判定結果に基づいて補正し、この補正された切換信
号を変速切換電磁弁の切換えに用いて、円滑な変速走行
を行うなわしめる走行油圧モータの変速制御装置を提供
することにある。
上記の目的を達成するために本発明は、可変容量形の
走行油圧モータの駆動回路より作動圧を取出して斜板ア
クチュエータへ導き斜板角度を制御するパイロット圧切
換弁と、切換作動によりパイロット圧切換弁へパイロッ
ト圧を導入して、このパイロット圧切換弁を切換制御す
る変速切換電磁弁と、人為的に高速と低速のいずれかを
選択する、高速低速設定手段によって高、低速度いずれ
かの基本設定を行い、車両の走行操作状態を判別するエ
ンジン回転状態判定手段と、走行制御状態判定手段と、
走行負荷状態判定手段の各判定結果に前記エンジン回転
状態判定手段、前記走行制御状態判定手段、前記負荷状
態判定手段の順序で優先順位を付け、それに基づいて高
低速速度補正手段により高、低速いずれかの前記基本設
定を補正して前記変速切換電磁弁に切換信号を出力する
コントローラとを備えた構成にしてある。
走行油圧モータの駆動回路より作動圧を取出して斜板ア
クチュエータへ導き斜板角度を制御するパイロット圧切
換弁と、切換作動によりパイロット圧切換弁へパイロッ
ト圧を導入して、このパイロット圧切換弁を切換制御す
る変速切換電磁弁と、人為的に高速と低速のいずれかを
選択する、高速低速設定手段によって高、低速度いずれ
かの基本設定を行い、車両の走行操作状態を判別するエ
ンジン回転状態判定手段と、走行制御状態判定手段と、
走行負荷状態判定手段の各判定結果に前記エンジン回転
状態判定手段、前記走行制御状態判定手段、前記負荷状
態判定手段の順序で優先順位を付け、それに基づいて高
低速速度補正手段により高、低速いずれかの前記基本設
定を補正して前記変速切換電磁弁に切換信号を出力する
コントローラとを備えた構成にしてある。
コントローラにおいて、高低低速設定手段によって
高、低いずれかの基本設定を行い、車両の走行操作状態
を判別するエンジン回転状態判定手段と、走行制御状態
判定手段と、走行負荷状態判定手段の各判定結果に前記
エンジン回転状態判定手段、前記走行制御状態判定手
段、前記負荷状態判定手段の順序で優先順位を付け、そ
れに基づいて、高低速速度補正手段により高、低速いず
れかの前記基本設定を補正して前記変速切換電磁弁に切
換信号を出力し、この変速切換電磁弁を切換えて前記パ
イロット圧切換弁に切換用のパイロット圧を導入してこ
のパイロット圧切換弁を切換え、斜板アクチュエータを
作動して走行油圧モータの斜板角度を制御し走行油圧モ
ータで低回転・高トルク及び高回転・低トルクを発生さ
せる。
高、低いずれかの基本設定を行い、車両の走行操作状態
を判別するエンジン回転状態判定手段と、走行制御状態
判定手段と、走行負荷状態判定手段の各判定結果に前記
エンジン回転状態判定手段、前記走行制御状態判定手
段、前記負荷状態判定手段の順序で優先順位を付け、そ
れに基づいて、高低速速度補正手段により高、低速いず
れかの前記基本設定を補正して前記変速切換電磁弁に切
換信号を出力し、この変速切換電磁弁を切換えて前記パ
イロット圧切換弁に切換用のパイロット圧を導入してこ
のパイロット圧切換弁を切換え、斜板アクチュエータを
作動して走行油圧モータの斜板角度を制御し走行油圧モ
ータで低回転・高トルク及び高回転・低トルクを発生さ
せる。
以下、本発明の実施例を図面、第１図および第２図に
基づいて説明する。第１図に本発明に係る走行モータの
変速制御装置の構成を示し、同図中１はエンジン、２は
エンジン１により駆動される可変容量形の油圧ポンプ、
24はエンジン１により駆動される固定容量形のパイロッ
ト圧ポンプ、3,3′は左右の油圧走行モータの回転方向
切換弁、4,4′は左右の走行油圧モータの組立体であ
る。
基づいて説明する。第１図に本発明に係る走行モータの
変速制御装置の構成を示し、同図中１はエンジン、２は
エンジン１により駆動される可変容量形の油圧ポンプ、
24はエンジン１により駆動される固定容量形のパイロッ
ト圧ポンプ、3,3′は左右の油圧走行モータの回転方向
切換弁、4,4′は左右の走行油圧モータの組立体であ
る。
左の走行モータ組立体４は容量可変機構５を備えてお
り、この容量可変機構５は切換弁６と斜板アクチュエー
タである低速用斜板操作シリンダ７及び高速用斜板操作
シリンダ８とより成り、低、高速用斜板操作シリンダ7,
8のピストンロッド7a,8aは連係部材9a,9bを介して走行
モータ10の斜板に連係されている。
り、この容量可変機構５は切換弁６と斜板アクチュエー
タである低速用斜板操作シリンダ７及び高速用斜板操作
シリンダ８とより成り、低、高速用斜板操作シリンダ7,
8のピストンロッド7a,8aは連係部材9a,9bを介して走行
モータ10の斜板に連係されている。
そして、前記油圧ポンプ２の吐出側は管路11を介して
左の回転方向切換弁３のポンプポート3aに接続してあ
り、この回転方向切換弁３のタンクポート3bはタンク12
に通じている。
左の回転方向切換弁３のポンプポート3aに接続してあ
り、この回転方向切換弁３のタンクポート3bはタンク12
に通じている。
また、回転方向切換弁３の接続ポート3c、3dは管路1
3,14を介して左の走行モータ組立体４の走行モータ10の
ポート10a,10bに接続してある。
3,14を介して左の走行モータ組立体４の走行モータ10の
ポート10a,10bに接続してある。
左の走行モータ組立体４において、シャトル弁17の一
方の入口ポート17aは、前記回転方向切換弁３の接続ポ
ート3cに管路18を介して接続してあり、シャトル弁17の
他方の入口ポー17bは管路19を介して接続ポート3dに接
続してある。シャトル弁17の出口ポート17cは管路20を
介してパイロット圧切換弁６のポート6aに接続してあ
り、このパイロット圧切換弁６のポート6b,6cは管路21,
22を介して高、低速用斜板シリンダ8,7のボトム側に接
続してあり、前記パイロット圧切換弁６のポート6d及び
低、高速用斜板シリンダ7,8のロッド側はタンク12に通
じている。
方の入口ポート17aは、前記回転方向切換弁３の接続ポ
ート3cに管路18を介して接続してあり、シャトル弁17の
他方の入口ポー17bは管路19を介して接続ポート3dに接
続してある。シャトル弁17の出口ポート17cは管路20を
介してパイロット圧切換弁６のポート6aに接続してあ
り、このパイロット圧切換弁６のポート6b,6cは管路21,
22を介して高、低速用斜板シリンダ8,7のボトム側に接
続してあり、前記パイロット圧切換弁６のポート6d及び
低、高速用斜板シリンダ7,8のロッド側はタンク12に通
じている。
前記油圧ポンプ２の吐出側の管路11には油圧センサ40
が設けてある。
が設けてある。
また右の走行モータ組立体４′は、左の走行モータ組
立体４と同構造であり、その構成部位を符号にダッシュ
をつけて説明を省略する。
立体４と同構造であり、その構成部位を符号にダッシュ
をつけて説明を省略する。
23は変速切換電磁弁であり、この変速切換電磁弁23の
ポンプポート23aはパイロット圧ポンプ24の吐出側に管
路25を介して接続してあり、変速切換電磁弁23のポート
23bはパイロット管路26,26′を介して左右の走行モータ
組立体4,4′の前記切換弁6,6′のパイロットポート6e,6
e′に接続してある。
ポンプポート23aはパイロット圧ポンプ24の吐出側に管
路25を介して接続してあり、変速切換電磁弁23のポート
23bはパイロット管路26,26′を介して左右の走行モータ
組立体4,4′の前記切換弁6,6′のパイロットポート6e,6
e′に接続してある。
27はコントローラであり、コントローラ27はメモリ43
と演算装置44と入出力信号処理装置（CPU）45から成
り、この入出力信号処理装置45は第２図に示すように高
速低速設定手段28と走行制御状態判定手段29と走行負荷
状態判定手段30とエンジン回転状態判定手段37と、高低
速切換補正手段38とを備えている。
と演算装置44と入出力信号処理装置（CPU）45から成
り、この入出力信号処理装置45は第２図に示すように高
速低速設定手段28と走行制御状態判定手段29と走行負荷
状態判定手段30とエンジン回転状態判定手段37と、高低
速切換補正手段38とを備えている。
そして、高速低速設定手段28の入力側には走行モータ
回転（Hi−Lo）切換スイッチ31が接続してあり、また、
走行制御状態判定手段29の入力側には左右の走行操作レ
バー46,47が具備するポテンションメータ46′,47′が接
続してある。
回転（Hi−Lo）切換スイッチ31が接続してあり、また、
走行制御状態判定手段29の入力側には左右の走行操作レ
バー46,47が具備するポテンションメータ46′,47′が接
続してある。
また前記走行負荷状態判定手段30の入力側には前記油
圧センサ40が接続してあり、エンジン回転状態判定手段
37の入力側にはエンジン回転数検出センサ54が接続して
ある。
圧センサ40が接続してあり、エンジン回転状態判定手段
37の入力側にはエンジン回転数検出センサ54が接続して
ある。
そして、高速低速設定手段28と走行制御状態判定手段
29と走行負荷状態判定手段30とエンジン回転状態判定手
段37とのそれぞれの出力側は高低速度切換補正手段38の
入力側に接続してあり、この高低速度切換補正手段38の
出力側は前記回転方向切換弁3,3′のソレノイド48,49,4
8′,49′にリード線50,51,50′,51′を介して接続して
あり（第１図参照）、また高低速度切換補正手段38の出
力側は前記変速切換電磁弁23のソレノイド52にリード線
53を介して接続してある（第２図参照）。
29と走行負荷状態判定手段30とエンジン回転状態判定手
段37とのそれぞれの出力側は高低速度切換補正手段38の
入力側に接続してあり、この高低速度切換補正手段38の
出力側は前記回転方向切換弁3,3′のソレノイド48,49,4
8′,49′にリード線50,51,50′,51′を介して接続して
あり（第１図参照）、また高低速度切換補正手段38の出
力側は前記変速切換電磁弁23のソレノイド52にリード線
53を介して接続してある（第２図参照）。
次に作動を説明する。
第１図において前記油圧ポンプ２の回転駆動により吐
出された圧油は左右の回転方向切換弁3,3′を経由して
左右の走行油圧モータ10,10′の駆動回路すなわち管路
（13,14）、（13′,14′）に選択的に入れられて前記走
行油圧モータ10,10′を駆動する。
出された圧油は左右の回転方向切換弁3,3′を経由して
左右の走行油圧モータ10,10′の駆動回路すなわち管路
（13,14）、（13′,14′）に選択的に入れられて前記走
行油圧モータ10,10′を駆動する。
前記駆動回路すなわち管路（13,14）、（13′,14′）
からシャトル弁17,17′によって圧油が取出され、この
圧油はパイロット圧切換弁6,6′を経由のうえ、低、高
速用斜板シリンダ（7,8）、（７′,8′）へ選択的に導
かれ、走行油圧モータ10,10′の斜板の傾斜角を制御し
走行油圧モータ10,10′の駆動力（高回転・低トルク又
は低回転・高トルク）を変える。
からシャトル弁17,17′によって圧油が取出され、この
圧油はパイロット圧切換弁6,6′を経由のうえ、低、高
速用斜板シリンダ（7,8）、（７′,8′）へ選択的に導
かれ、走行油圧モータ10,10′の斜板の傾斜角を制御し
走行油圧モータ10,10′の駆動力（高回転・低トルク又
は低回転・高トルク）を変える。
前記パイロット圧切換弁6,6′は変速切換電磁弁23に
よって切換制御され、また変速切換電磁弁23はコントロ
ーラ27によって制御される。
よって切換制御され、また変速切換電磁弁23はコントロ
ーラ27によって制御される。
第２図においてコントローラ27では、エンジン回転数
検出センサ54で検出されたエンジン回転数がエンジン回
転状態判定手段37に入力され、また走行駆動油圧（負荷
圧）が前記油圧センサ40で検出されて、この負荷圧が走
行負荷状態判定手段30に入力される。この場合、第３
図、第４図に示すように前記油圧ポンプ２の吐出量を制
御する斜板の斜板制御位置信号あるいは斜板傾斜角セン
サによる角度位置信号を代替に使うことによってポンプ
吐出圧負荷圧とみなすこともできる。
検出センサ54で検出されたエンジン回転数がエンジン回
転状態判定手段37に入力され、また走行駆動油圧（負荷
圧）が前記油圧センサ40で検出されて、この負荷圧が走
行負荷状態判定手段30に入力される。この場合、第３
図、第４図に示すように前記油圧ポンプ２の吐出量を制
御する斜板の斜板制御位置信号あるいは斜板傾斜角セン
サによる角度位置信号を代替に使うことによってポンプ
吐出圧負荷圧とみなすこともできる。
更に、左右の走行操作レバー46,47のトロークをポテ
ンショメータ46′,47′により検出して、ストロークの
大小による回転方向切換弁3,3′の開度量を走行制御状
態判定手段29に入力する。
ンショメータ46′,47′により検出して、ストロークの
大小による回転方向切換弁3,3′の開度量を走行制御状
態判定手段29に入力する。
コントローラ27には、人為的に設定する走行油圧モー
タ10,10′の高速低速設定手段31による高、低速制御い
ずれかの設定信号を高速低速設定信号手段28に入力して
記憶させておく。そして、前記エンジン回転数検出セン
サ54、油圧センサ40、ポテンショメータ46′,47′から
の各信号に応じて高低速度補正手段38から前記変速切換
電磁弁23のソレノイド52に高低速の切換制御信号を出力
する。
タ10,10′の高速低速設定手段31による高、低速制御い
ずれかの設定信号を高速低速設定信号手段28に入力して
記憶させておく。そして、前記エンジン回転数検出セン
サ54、油圧センサ40、ポテンショメータ46′,47′から
の各信号に応じて高低速度補正手段38から前記変速切換
電磁弁23のソレノイド52に高低速の切換制御信号を出力
する。
次に作動をフローチャートに従って説明する。
すなわち、ステップ101で高速設定速度（Hi）の場合
には、ステップ102でエンジン回転が低回転数であると
低速切換の補正信号を出力する（第５図のステップ100
→ステップ101→ステップ102→ステップ105）。一方ス
テップ102でエンジン回転が高回転数である場合には、
ステップ103で走行切換レバートロークが小で回転方向
切換弁3,3′の開度量の小さい時は低速切換の補正信号
を出力する（ステップ100→ステップ101→ステップ102
→ステップ103→ステップ105）。
には、ステップ102でエンジン回転が低回転数であると
低速切換の補正信号を出力する（第５図のステップ100
→ステップ101→ステップ102→ステップ105）。一方ス
テップ102でエンジン回転が高回転数である場合には、
ステップ103で走行切換レバートロークが小で回転方向
切換弁3,3′の開度量の小さい時は低速切換の補正信号
を出力する（ステップ100→ステップ101→ステップ102
→ステップ103→ステップ105）。
一方ステップ103において走行切換レバーストローク
が大で回転方向切換弁3,3′の開度量が大きい時で油圧
負荷の大きい場合には、低速切換の補正信号が出力され
る（ステップ100→ステップ101→ステップ102→ステッ
プ103→ステップ104→ステップ105）。
が大で回転方向切換弁3,3′の開度量が大きい時で油圧
負荷の大きい場合には、低速切換の補正信号が出力され
る（ステップ100→ステップ101→ステップ102→ステッ
プ103→ステップ104→ステップ105）。
尚、ステップ104において油圧負荷が小さい場合には
高速切換の高速設定速度（Hi）信号が出力されている状
態に維持される（ステップ100→ステップ101→ステップ
102→ステップ103→ステップ104→ステップ106）。
高速切換の高速設定速度（Hi）信号が出力されている状
態に維持される（ステップ100→ステップ101→ステップ
102→ステップ103→ステップ104→ステップ106）。
以上詳述の構成としたことにより、本発明に係る走行
油圧モータの変速制御装置は、走行モータ回転（Hi−L
o）切換スイッチによって高、低いずれかの基本設定を
行えば、コントローラにおいて車両の走行操作状態を判
別するエンジン回転状態判定手段と、走行油圧負荷状態
判定手段と、走行制御状態判定手段の各判定結果に基づ
いて、高低速速度補正手段により、高、低速いずれかの
前記基本設定を自動的に補正して前記変速切換電磁弁に
切換信号を出力して、この補正された切換信号を変速切
換電磁弁の切換えに用いるので円滑な変速走行を行うこ
とができる。
油圧モータの変速制御装置は、走行モータ回転（Hi−L
o）切換スイッチによって高、低いずれかの基本設定を
行えば、コントローラにおいて車両の走行操作状態を判
別するエンジン回転状態判定手段と、走行油圧負荷状態
判定手段と、走行制御状態判定手段の各判定結果に基づ
いて、高低速速度補正手段により、高、低速いずれかの
前記基本設定を自動的に補正して前記変速切換電磁弁に
切換信号を出力して、この補正された切換信号を変速切
換電磁弁の切換えに用いるので円滑な変速走行を行うこ
とができる。
第１図は本発明の一実施例の構成説明図、第２図はコン
トローラの入出力信号処理装置の構成説明図、第３図、
第４図は走行駆動油圧負荷圧検出の他の手段を示す説明
図、第５図は変速制御動作を示すフローチャートであ
る。 １はエンジン、２は可変容量形油圧ポンプ、3,3′は回
転方向切換弁、4,4′は走行油圧モータ組立体、5,5′は
容量可変機構、6,6′はパイロット圧切換弁、7,7′は低
速用斜板操作シリンダ、8,8′は高速用斜板操作シリン
ダ、10,10′は走行モータ、12はタンク、17,17′はシャ
トル弁、23は変速切換電磁弁、24はパイロットポンプ、
27はコントローラ、28は高速低速設定手段、29は走行制
御状態判定手段、30は走行負荷状態設定手段、31は走行
モータ回転切換スイッチ、37はエンジン回転状態判定手
段、38は高低速切換補正手段、40は油圧センサ、46,47
は走行操作レバー、46,47′はポテンショメータ、54は
エンジン回転数検出センサ。
トローラの入出力信号処理装置の構成説明図、第３図、
第４図は走行駆動油圧負荷圧検出の他の手段を示す説明
図、第５図は変速制御動作を示すフローチャートであ
る。 １はエンジン、２は可変容量形油圧ポンプ、3,3′は回
転方向切換弁、4,4′は走行油圧モータ組立体、5,5′は
容量可変機構、6,6′はパイロット圧切換弁、7,7′は低
速用斜板操作シリンダ、8,8′は高速用斜板操作シリン
ダ、10,10′は走行モータ、12はタンク、17,17′はシャ
トル弁、23は変速切換電磁弁、24はパイロットポンプ、
27はコントローラ、28は高速低速設定手段、29は走行制
御状態判定手段、30は走行負荷状態設定手段、31は走行
モータ回転切換スイッチ、37はエンジン回転状態判定手
段、38は高低速切換補正手段、40は油圧センサ、46,47
は走行操作レバー、46,47′はポテンショメータ、54は
エンジン回転数検出センサ。
Claims (3)
- 【請求項１】エンジンによって駆動される油圧ポンプの
吐出圧油を走行操作レバーによって作動される回転方向
切換弁を介して可変容量形の走行油圧モータに供給する
とともに、前記走行油圧モータの回転速度を高速、低速
の２段階に切換えるよう該モータの斜板角を制御する走
行油圧モータの変速制御装置において、 前記走行油圧モータの回転速度を高速または低速に切換
設定する高速・低速設定手段と、 前記走行油圧モータの回転速度の高速、低速の別に応じ
て設けられ、斜板角を可変する高速用および低速用の斜
板角可変アクチュエータと、 前記回転方向切換弁から出力される圧油を前記高速用ま
たは低速用の斜板角可変アクチュエータに選択的に供給
する切換弁と、 前記エンジンの回転速度が予設定回転速度以上であるか
否かを判定するエンジン回転状態判定手段と、 走行負荷が予設定値以上であるか否かを判定する負荷状
態判定手段と、 前記エンジン回転状態判定手段の判定結果および前記負
荷状態判定手段の判定結果に、前記エンジン回転状態判
定手段、前記負荷状態判定手段の順序で優先順位を付け
ておき、 前記高速・低速設定手段の設定内容が高速である場合
に、 前記エンジン回転状態判定手段によってエンジン回転数
が予設定回転数よりも小さいことが判定されていれば、
前記負荷状態判定手段の判定結果いかんにかかわらず低
速に補正し、 前記エンジン回転状態判定手段によってエンジン回転数
が予設定回転数以上であることが判定されており、前記
負荷状態判定手段によって走行負荷が予設定値以上であ
ることが判定されていると、低速に補正する補正手段と
を具え、前記補正手段で補正した回転速度が得られるよ
うに前記切換弁を作動するようにしたことを特徴とする
走行油圧モータの変速制御装置。 - 【請求項２】エンジンによって駆動される油圧ポンプの
吐出圧油を走行操作レバーによって作動される回転方向
切換弁を介して可変容量形の走行油圧モータに供給する
とともに、前記走行油圧モータの回転速度を高速、低速
の２段階に切換えるよう該モータの斜板角を制御する走
行油圧モータの変速制御装置において、 前記走行油圧モータの回転速度を高速または低速に切換
設定する高速・低速設定手段と、 前記走行油圧モータの回転速度の高速、低速の別に応じ
て設けられ、斜板角を可変する高速用および低速用の斜
板角可変アクチュエータと、 前記回転方向切換弁から出力される圧油を前記高速用ま
たは低速用の斜板角可変アクチュエータに選択的に供給
する切換弁と、 前記エンジンの回転速度が予設定回転速度以上であるか
否かを判定するエンジン回転状態判定手段と、 前記走行操作レバーの操作量が予設定操作量以上である
か否かを判定する走行制御状態判定手段と、 走行負荷が予設定値以上であるか否かを判定する負荷状
態判定手段と、 前記エンジン回転状態判定手段の判定結果、前記走行制
御状態判定手段の判定結果および前記負荷状態判定手段
の判定結果に、前記エンジン回転状態判定手段、前記走
行制御状態判定手段、前記負荷状態判定手段の順序で優
先順位を付けておき、 前記高速・低速設定手段の設定内容が高速である場合
に、 前記エンジン回転状態判定手段によってエンジン回転数
が予設定回転数よりも小さいことが判定されていれば、
前記走行制御状態判定手段および前記負荷状態判定手段
の判定結果いかんにかかわらず低速に補正し、 前記エンジン回転状態判定手段によってエンジン回転数
が予設定回転数以上であることが判定されており、前記
走行制御状態判定手段によって走行操作レバーの操作量
が予設定操作量よりも小さいことが判定されていれば、
前記負荷状態判定手段の判定結果いかんにかかわらず低
速に補正し、 前記エンジン回転状態判定手段によってエンジン回転数
が予設定回転数以上であることが判定されており、前記
走行制御状態判定手段によって走行操作レバーの操作量
が予設定値以上であることが判定されており、前記負荷
状態判定手段によって走行負荷が予設定値以上であるこ
とが判定されていると、低速に補正する補正手段 とを具え、前記補正手段で補正した回転速度が得られる
ように前記切換弁を作動するようにしたことを特徴とす
る走行油圧モータの変速制御装置。 - 【請求項３】前記補正手段は、前記高速・低速設定手段
の設定内容が低速である場合、または前記高速・低速設
定手段の設定内容が高速であり、かつ前記エンジン回転
状態判定手段によってエンジン回転速度が予設定回転速
度よりも小さいと判定された場合、または前記高速・低
速設定手段の設定内容が高速であり、かつ前記エンジン
回転状態判定手段によってエンジン回転速度が予設定回
転速度以上と判定され、かつ前記走行制御状態判定手段
によって前記走行操作レバーの操作量が予設定操作量よ
りも小さいと判定された場合、または前記高速・低速設
定手段の設定回転速度が高速であり、かつ前記エンジン
回転状態設定手段によってエンジン回転速度が予設定回
転速度以上と判定され、かつ前記走行制御状態判定手段
によって前記走行操作レバーの操作量が予設定操作量以
上と判定され、かつ前記負荷状態判定手段によって走行
負荷が予設定値以上であると判定された場合に低速に補
正するとともに、前記高速・低速設定手段の設定内容が
高速であり、かつ前記エンジン回転状態判定手段によっ
てエンジン回転速度が予設定回転速度以上と判定され、
かつ前記走行制御状態判定手段によって前記走行操作レ
バーの操作量が予設定操作量以上であると判定され、か
つ前記負荷状態判定手段によって走行負荷が予設定値よ
りも小さいと判定された場合に高速に補正するものであ
る請求の範囲第（２）項記載の走行油圧モータの変速制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166020A JP2714821B2 (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | 走行油圧モータの変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166020A JP2714821B2 (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | 走行油圧モータの変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0217267A JPH0217267A (ja) | 1990-01-22 |
| JP2714821B2 true JP2714821B2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=15823431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63166020A Expired - Lifetime JP2714821B2 (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | 走行油圧モータの変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2714821B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102782338A (zh) * | 2010-03-01 | 2012-11-14 | 罗伯特·博世有限公司 | 液压的传动装置以及用于控制这样的传动装置的方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02212674A (ja) * | 1989-02-10 | 1990-08-23 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 走行用油圧駆動装置 |
| JPH0550237U (ja) * | 1991-12-06 | 1993-07-02 | 住友建機株式会社 | 多段変速油圧モータの変速制御装置 |
| JP6913423B2 (ja) * | 2015-09-08 | 2021-08-04 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0781633B2 (ja) * | 1984-05-31 | 1995-09-06 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動車の自動変速装置 |
-
1988
- 1988-07-05 JP JP63166020A patent/JP2714821B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102782338A (zh) * | 2010-03-01 | 2012-11-14 | 罗伯特·博世有限公司 | 液压的传动装置以及用于控制这样的传动装置的方法 |
| CN102782338B (zh) * | 2010-03-01 | 2016-06-29 | 罗伯特·博世有限公司 | 液压的传动装置以及用于控制这样的传动装置的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0217267A (ja) | 1990-01-22 |
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Legal Events
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