JP2712664B2 - 二軸式ガスタービン機関 - Google Patents
二軸式ガスタービン機関Info
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Description
車に搭載される二軸式ガスタービン機関に関する。
で、低振動で連続した高回転が行える、(2)連続燃焼
機関なので、ガソリン、軽油はもとより、灯油やメタノ
ールなど多種類の燃料が使用できる、(3)低速トルク
が大きいという自動車に適したトルク特性が持っている
等の特徴を備えているので、近年、自動車用機関として
の実用化が検討されている。
軸式ガスタービン機関の一般的な構成の一例を示すもの
である。
燃焼器、CTはコンプレッサタービンであり、コンプレッ
サCとコンプレッサタービンCTとは回転軸にて直結さ
れ、燃焼器CCにはアクチュエータA1を介して燃料が供給
されている。供給空気(以下吸気という)はコンプレッ
サCにて圧縮され、熱交換器HEにて加熱され、燃焼器CC
にて燃料と混合されて燃焼し、その燃焼ガスがコンプレ
ッサタービンCTを回転させる。このコンプレッサタービ
ンCTとコンプレッサCとは総称してガスジェネレータGG
と呼ばれ、このコンプレッサタービンCTの回転数がコン
プレッサCの圧縮度を左右する。コンプレッサタービン
CTを駆動した燃焼ガスは、アクチュエータA2に調整され
る可変ノズルVNを経てパワタービン(出力タービン)PT
を駆動した後、熱交換器HEを経て排気ガスとなって大気
に排出される。
ビンPTの回転は減速歯車R/Gによって減速されて自動変
速機A/Tに伝えられ、シフト状態に応じた回転数に変換
された後に差動歯車Dを介して車輪Wに伝達される。
よって燃料を燃焼器CCに供給し、アクチュエータA2は制
御回路CONTからの指令によって可変ノズルVNの開度を調
整する。この制御回路CONTには、アクセルペダルの開度
や図示しないセンサからの機関の運転状態パラメータが
入力されており、制御回路CONTは機関の運転状態に応じ
てアクチュエータA1,A2を駆動する。
位置の温度をT4というように、吸気圧Pや温度Tに付さ
れた添え字は、○で囲まれた番号の位置の吸気圧Pや温
度Tを示す。
いては、従来、ガスジェネレータGGの加速間taccを短く
して車両の加速性能を向上させるために、ガスジェネレ
ータGGの加速時に可変ノズルVNの開度αSを全開にして
いた。ところが、ガスジェネレータGGの加速時に可変ノ
ズルVNの開度αSを全開にすると、加速初期に思った程
の加速感が得られず、運転フィーリングが悪かった。
感が得られ、運転フィーリングを向上させるために、ガ
スジェネレータGGの回転数に応じて可変ノズルVNの開度
αSを、第12図にA−B−C−Dで示す特性のように制
御することが本出願人から提案されている(特願昭63−
185546号)。第12図におけるE−C−Dで示す曲線は可
変ノズルVNの開度αSの下限である。
性のように可変ノズルVNの開度αSを制御した場合の時
間に対するガスジェネレータGGの回転数N1の上昇度を表
すものである。ガスジェネレータGGの加速時は、回転数
N1がこの特性上にあると加速フィーリングが良好であ
る。
と、ガスジェネレータGGの角加速度の上昇が遅い場合に
は機関の出力が低下し、逆に上昇が早すぎると車両の加
速初期に加速しないからであり、車両用二軸式ガスター
ビン機関としては、ある一定のガスジェネレータGGの角
加速度にマッチングさせた方が加速フィーリングが良い
からである。
GGの加速時の制御においては、ガスジェネレータGGの加
速中の可変ノズルVNの開度αSを固定しているので、標
準状態では良い加速特性が得られるが、例えば、大気温
度が上昇したり、高地を走行したりすると機関出力が低
下してしまい、第11図に破線で示すようにガスジェネレ
ータGGの加速特性が悪くなって加速フィーリングが悪化
してしまうという問題がある。このような場合、ガスジ
ェネレータGGの加速中のガス温度設定が非常に高いの
で、加速時間が長くなるとガスジェネレータGGが破損す
る可能性もある。また逆に、大気温度が低下した場合等
は第11図に一点鎖線で示すように機関出力が増大してし
まい、動力伝達系に悪影響を与える場合がある。
っても、ガスジェネレータGGの加速時間が常に最適にな
るように制御して、加速初期に充分な加速感が得られて
運転フィーリングの良い二軸式ガスタービン機関を提供
することにある。
の構成が第1図に示される。本発明が適用される二軸式
ガスタービン機関は、同軸のコンプレッサCとコンプレ
ッサタービンCTを備えたガスジェネレータGGと、燃焼器
CCと、可変ノズルVNと、別軸の出力タービンPTとを備え
ており、加速状態検出手段1は機関の運転状態パラメー
タから機関の加速状態を検出し、加速時間記憶手段2は
機関の加速時に加速時間を計測して記憶する。そして、
開度補正値演算手段3は機関の加速時に前回の加速時間
Toに応じて今回の加速時の可変ノズルVNの開度補正値α
SSを演算し、可変ノズル制御手段4はガスジェネレータ
GGの回転数N1に応じて予め定められた可変ノズルVNの目
標開度αSBと前記開度補正値αSSとを基に可変ノズルVN
の開度αSを制御する。
ネレータGGの加速中に今回の加速に要した時間が計測さ
れる。そして、次回の加速時に、予め定められた目標の
加速時間と今回の加速に要した時間とが比較され、今回
の加速時間が長ければ可変ノズルVNの開度αSを開側に
制御するような開度補正値αSSが演算され、今回の加速
時間が短かければ可変ノズルVNの開度αSを閉側に制御
するような開度補正値αSSが演算される。この結果、目
標のガスジェネレータGGの加速時間に実際のガスジェネ
レータGGの加速時間が等しく制御され、常に一定の加速
時間が得られて環境条件によって運転フィーリングが悪
化しない。
る。
軸式ガスタービン機関の一実施例の構成を示すものであ
り、第13図に示した二軸式ガスタービン機関と同じ構成
部品については同じ符号(記号)を付してある。
ンGTには燃料ポンプ,オイルポンプ,スタータモータ等
が接続するフロントギヤF/G、回転軸が直結されてガス
ジェネレータGGを構成するコンプレッサCとコンプレッ
サタービンCT、熱交換器HE、燃焼器CC、可変ノズルVN、
パワータービンPT及び減速歯車R/G等がある。吸気はコ
ンプレッサCにて圧縮され、熱交換器HEにて加熱され、
燃焼器CCにて燃料噴射弁から噴射される燃料と混合され
て燃焼し、その燃焼ガスがコンプレッサタービンCTを回
転させる。コンプレッサタービンCTを駆動した燃焼ガス
は、可変ノズルVNを経てパワータービンPTを駆動した
後、熱交換器HEを経て排気ガスとなって大気に排出され
る。A1は燃焼器CCに燃料を供給するアクチュエータであ
り、メータリングバルブを内蔵している。また、A2は可
変ノズルVNの開度αSを調整するアクチュエータであ
る。
続されており、ガスタービンGTのパワータービンPTの回
転は減速歯車R/Gによって減速されて自動変速器A/Tに内
蔵されるトルクコンバータを介して変速機構に伝えら
れ、シフト状態に応じた回転数に変換されて車軸駆動出
力となる。
回路10には、アナログ信号用の入力インタフェースIN
a、デジタル信号用の入力インタフェースINd、入力イン
タフェースINaからの信号をデジタル変換するアナログ
−デジタル変換器A/D、中央処理ユニットCPU、ランダム
アクセスメモリRAM、読み出し専用メモリROM、および出
力回路OUT等があり、それぞれバスライン11で接続され
ている。
GGの回転数N1を検出する回転数センサSN1,減速歯車R/G
を経たガスタービンGTの回転数N3を検出する回転数セン
サSN3,及び車軸駆動回転数NPを検出する回転数センサSN
Pのような回転数センサと、大気温度を検出する温度セ
ンサST0,コンプレッサCの出口温度T3を検出する温度セ
ンサST3,熱交換器HEの出口温度T35を検出する温度セン
サST35,パワタービンPTの出口温度T6を検出する温度セ
ンサST6のような温度センサと、コンプレッサCの出口
圧力P3を検出する圧力センサSP3,コンプレッサタービン
CTの出口圧力P5を検出する圧力センサSP5のような圧力
センサ等が設けられている。
のセンサからの信号N1,N3,NP,P3,P5,T0,T35,T6やアクセ
ルペダルからのアナログ信号θacc等が入力され、デジ
タル信号用の入力インタフェースINdにはキースイッチ
からのオンオフ信号、シフトレバーからのシフト位置信
号、ブレーキからのブレーキ信号等のデジタル信号が入
力される。
タA1に対して燃料流量を指示する信号Gf、アクチュエー
タA2に対して可変ノズルVNの開度を指示する信号αS、
トルクコンバータのロックアップクラッチのオンオフ指
示する信号S3、変速機構の変速信号S1,S2やスロットル
ワイヤ信号θW等が出力される。
リング時にはコンプレッサCの回転数N1が一定になるよ
うに燃料噴射弁が制御されているものとする。
関におけるアクセル踏込量と機関回転数について説明す
る。通常、コンプレッサタービンCTの回転数は第6図に
示すように、アイドル回転数(アクセルオフ状態で4500
0rpm)から定格回転数(フルアクセル状態で68000rpm)
までのアクセルの関数となっており、発進加速時(フル
アクセル)にはガスジェネレータGGの回転数が45000rpm
から68000rpmまで上昇し、機関出力を増大させて車両を
発進させている。
0rpmまでの加速時間を測定し、大気温、機関性能変化が
あっても、いつも最適な加速時間を保つように可変ノズ
ルVNの開度αSを調整する。ここで、ガスジェネレータ
GGの回転数と可変ノズルVNの開度αSと車速の関係を第
7図及び第8図に示す。これらの図より可変ノズルVNの
開度αSが小さければガスジェネレータGGの加速時間が
小さく、車速の初期の立ち上がりが悪い。また、逆に、
可変ノズルVNの開度αSを大きくしすぎると、ガス設定
温度が機関を溶損させない限界の温度としても、ガスジ
ェネレータGGの回転数が定格まで上昇しないが、車速の
初期の立ち上がりは良いことが分かる。
GGの回転数を定格まで上昇させるには、適度な可変ノズ
ルVNの開度αSがあり、第7図と第8図の場合は可変ノ
ズルVNの開度αSが65゜の時である。このように、ガス
ジェネレータGGの加速中の可変ノズルVNの開度αSとガ
スジェネレータGGの加速時間とは、可変ノズルVNの開度
αSを大きくするとガスジェネレータGGの加速時間が長
くなり、小さくするとガスジェネレータGGの加速時間が
短くなる関係がある。
ても同様のことが言える。仮に、ガスジェネレータGGの
加速中の可変ノズルVNの開度αSが同一であっても、大
気温が上昇すれば、ガスジェネレータGGの加速時間が長
くなり、また、機関性能が劣化すれば同様に長くなる。
よって、本発明の二軸式ガスタービン機関では、大気温
の変動、機関性能の変化があった場合にも、いつも適切
なガスジェネレータGGの加速時間が維持されるように、
制御回路10が可変ノズルVNの開度αSを制御する。
ーチャートと、第5図及び第11図と第12図の特性図を用
いて説明する。
可変ノズルVNの開度αS特性においてA−B−C−Dで
結ばれる可変ノズルVNの開度αS(これをαSBとする)
でガスジェネレータGGを加速した場合に、第11図に実線
で示す標準状態の加速特性になったとする。この加速特
性は標準状態における運転フィーリングが最適と考えら
れる特性である。そして、このときの加速開始時刻t0か
ら加速終了時刻t1までの最適の加速時間tを、この実施
例では多少の範囲を持たせてT1〜T2と定める。
化により、ガスジェネレータGGの加速時間tが第11図の
標準状態における時間T1〜T2の範囲から変化した場合、
この実施例の二軸式ガスタービン機関ではガスジェネレ
ータGGの加速時間を時間T1〜T2の範囲内に戻すように、
可変ノズルVNの開度αSの制御が行われる。この可変ノ
ズルVNの開度αSの制御を次に第3図と第4図のフロー
チャートを用いて説明する。第3図のルーチンは所定時
間毎に実行される。
がONか否かが判定され、ONの時は、ステップ302に進ん
で時間カウンタTCの値がクリアされ、前回の加速時間T0
の値に所定値Xが入られてステップ303に進んで前回の
開度αSSがRAMから読み込まれるが、ONでない時はステ
ップ304に直接進む。ステップ304では機関の運転状態パ
ラメータからガスジェネレータGGが加速中か否かが判定
される。このガスジェネレータGGの加速状態は、アクセ
ルペダルの踏込量θaccの単位時間内の増加量やガスジ
ェネレータGGの現在の回転速度N1が目標の回転速度N
1SETよりも小さいこと等から判断できる。
と判定された時(YES)はステップ305に進み、前回の加
速時間T0が前述の加速時間範囲T1〜T2の間にあるか否か
が判定され、T1≦T0≦T2の場合(YES)はステップ306に
進んで可変ノズルVNの開度補正値αSSの増減量ΔαSSが
0にされるが、T0<T1あるいはT0>T2の場合はステップ
307に進み、前回の加速時間T0の値に応じた可変ノズルV
Nの開度補正値αSSの増減量ΔαSSが演算される。この
演算については第4図を用いて後に説明する。
量ΔαSSの値が決まると、ステップ308において今回の
可変ノズルVNの開度補正値αSSが前回の可変ノズルVNの
開度補正値αSSにこの増減量ΔαSSを加えた形で演算さ
れる。続くステップ309ではカウンタTCが時間をカウン
トし、ステップ310ではカウント値TCがカウント値TC0と
して置き換えられ、カウンタTCがクリアされてもそのカ
ウント値が残るように処理される。
の回転数N1と可変ノズルVNの開度αSの特性から、標準
状態における可変ノズルVNの開度αSBが、この時の回転
数N1の関数として演算される。そして、ステップ312に
おいてはステップ308で演算された可変ノズルVNの開度
補正値αSSがこの標準状態における可変ノズルVNの開度
αSBに加算されて可変ノズルVNの開度αSが求められ
る。更に、ステップ313ではステップ308で演算された今
回の可変ノズルVNの開度補正値αSSが前回の可変ノズル
VNの開度補正値αSSとしてRAMに格納される。
れた時(NO)はステップ314に進み、加速時間カウンタT
Cの値がクリアされる。そして、ステップ315にて前回が
加速状態であったか否かが判定され、前回が加速状態で
ない時(NO)は定常状態中であるのでこのルーチンを終
了し、前回が加速上程であると判定された時(YES)は
ステップ316にて今回のカウンタTCの最終カウント値
(加速時間の係数値)TC0を前回の加速時間T0とおいて
このルーチンを終了する。
0の値に応じた可変ノズルVNの開度補正量αSSの増減量
ΔαSSの演算を示すものであり、この演算は、予め制御
回路10のROMに記憶された第5図に示す時間と可変ノズ
ルVNの開度補正量αSSの増減量ΔαSSの関係を定めたマ
ップ等に基づいて行われる。この実施例では、第5図に
示すように、加速時間が標準値T1〜T2の範囲外にある時
には、その可変ノズルVNの開度補正値αSSの増減量Δα
SSの演算を標準値T1〜T2に近い範囲内の時〔(1)T1H
≦T0<T1または(2)T2<T0≦T2L〕と、標準値T1〜T2
に遠い範囲内の時〔(3)T1L≦T0<T1Hまたは(4)T
2L<T0≦T2H〕と、標準値T1〜T2から大きく離れた時
〔(5)T0<T1Lまたは(6)T0>T2H〕の6つの場合に
分けて行っている。よって、以下にこの6つの各場合の
可変ノズルVNの開度補正値αSSの増減量ΔαSSの演算に
ついて個別に説明する。
02でT0≧T1Hと判定されるので、ステップ403においてΔ
αSSの値が(T1−T0)×0.025/(T1−T1H)とおかれ
る。
07でT0≦T2Hと判定されるので、ステップ408においてΔ
αSSの値が−(T0−T2)×0.025/(T2L−T2)とおかれ
る。
02でT0<T1Hと判定され、ステップ404でT0≧T1Lと判定
されるので、ステップ405においてΔαSSの値が(T1H−
T0)×0.2/(T1H−T1L)+0.025とおかれる。
07でT0>T2Hと判定され、ステップ409でT0≦T2Hと判定
されるので、ステップ410においてΔαSSの値が−(T0
−T2L)×0.2/(T2H−T2L)−0.025とおかれる。
02でT0<T1Hと判定され、ステップ404でT0<T1Lと判定
されるので、ステップ406においてΔαSSの値が0.225と
おかれる。
07でT0>T2Hと判定され、ステップ409でT0>T2Hと判定
されるので、ステップ411においてΔαSSの値が−0.225
とおかれる。
値T1より短いほど可変ノズルVNの開度補正値αSSの増減
量ΔαSSが大きくなり、実際の可変ノズルVNの開度αS
が閉じ方向に制御されて加速時間が長くなる。また逆
に、前回の加速時間T0が基準加速時間の上限値T2より長
いほど可変ノズルVNの開度補正値αSSの増減量ΔαSSが
小さくなり、実際の可変ノズルVNの開度αSが開き方向
に制御されて加速時間が短くなる。この結果、加速時間
は基準値T1〜T2の範囲に収まるように制御される。
の回転数N1が45000rpm(アイドル状態)から68000rpm
(定格状態)に加速される時の加速時間の制御について
説明したが、加速時間の制御はガスジェネレータGGが45
000rpmから50000rpmに加速される時でも、また、50000r
pmから68000rpmに加速される時でも可能である。この時
は、第9図のようなガスジェネレータGGの回転数N1とガ
スジェネレータGGの目標加速時間Tmとの関係を表すマッ
プをROMに予め組み込んでおき、ガスジェネレータGGの
回転数が例えば45000rpmから50000rpmの時は目標回転時
間をこのマップから時間Taとして演算し、55000rpmから
68000rpmの時は目標回転時間をこのマップから時間Tbと
して演算することにより求めれば良い。
イドル状態(45000rpm)からの加速が行われ、今回の加
速時の目標値N1SET2が68000rpmで回転数50000rpmからの
加速が行われた時の可変ノズルVNの開度αSの制御を第
10図を用いて説明する。なお、各回の加速時の目標値N
1SETと加速開始回転数N1とは記憶されているものとす
る。
プ102において前回の目標回転数N1SET1と加速開始回転
数N11の値が読み込まれる。次いで、ステップ103におい
て現在のアクセル踏込量から今回の目標回転数N1SET2が
求められ、ステップ104において現在の回転数N12が読み
込まれる。そして、ステップ105にて前回の回転数N11か
ら目標回転数N1SET1への加速時間の計数値TRが読み込ま
れ、ステップ106にて第9図に示したマップからガスジ
ェネレータGGの回転数N11から目標回転数N1SET1までの
目標加速時間TP1が求められる。
11から目標回転数N1SET1への実際の計数値TRとマップよ
りの目標加速時間TP1との差時間ΔTが式ΔT=TR−TP1
より演算される。そして、ステップ108において前回の
目標加速時間と実時間との差時間ΔTから、今回のガス
ジェネレータGGの回転数N12から目標回転数N1SET2まで
の加速時間の予測値TYが演算される。ステップ109では
ガスジェネレータGGの回転数N12から目標回転数N1SET2
への加速時間の目標値TP2がマップより求められ、続く
ステップ110ではステップ109で求めた加速時間の目標値
TP2とステップ108で求めた加速時間の予測値TYの差を基
にして可変ノズルVNの開度補正値αSSの増減量ΔαSSが
演算される。
ル加速でなくとも、加速時間を目標加速時間に制御する
ことができる。
関によれば、大気温度や気圧等の周囲環境、及び機関性
能の変化があっても、ガスジェネレータGGの加速時間を
常に一定の最適値に維持することができるので、機関の
溶損が防止されると共に、常に車両の運転フィーリング
が良いという効果がある。
明の二軸式ガスタービン機関の構成を示す全体概要図、
第3図は第2図の制御回路の制御手順の一例を示すフロ
ーチャート、第4図は第3図のステップ307の詳細な手
順を示すフローチャート、第5図は第4図の制御の基準
となるマップの一例を示す図、第6図はアクセル開度と
ガスジェネレータの目標回転数特性を示す線図、第7図
は可変ノズルの開度の大小とガスジェネレータの回転数
の立ち上がり特性を示す線図、第8図は可変ノズルの開
度の大小と車速の立ち上がり特性を示す線図、第9図は
本発明の他の実施例に使用するマップ図、第10図は本発
明の他の実施例の制御の一部を示すフローチャート、第
11図は標準状態の時間に対するガスジェネレータの回転
数特性をその他の状態と比較して示す線図、第12図は第
11図の標準状態の加速度特性を得るためのガスジェネレ
ータの回転数に対する可変ノズルVNの開度特性を示す線
図、第13図は従来のの二軸式ガスタービン機関の一般的
な構成を示す図である。 1……加速状態検出手段、2……角加速度比較手段、3
……可変ノズル駆動手段、C……コンプレッサ、CC……
燃焼器、CT……コンプレッサタービン、HE……熱交換
機、PT……パワタービン、VN……可変ノズル。
Claims (1)
- 【請求項1】同軸のコンプレッサ(C)とコンプレッサ
タービン(CT)を備えたガスジェネレータ(GG)と、燃
焼器(CC)と、可変ノズル(VN)と、別軸の出力タービ
ン(PT)とを備えた二軸ガスタービン機関において、 機関の運転状態パラメータから機関の加速状態を検出す
る加速状態検出手段(1)と、 機関の加速時に加速時間を計測して記憶する加速時間記
憶手段(2)と、 機関の加速時に前回の加速時間(To)に応じて今回の加
速時の可変ノズル(VN)の開度補正値(αSS)を演算す
る開度補正値演算手段(3)と、 ガスジェネレータ(GG)の回転数(N1)に応じて予め定
められた可変ノズル(VN)の目標開度(αSB)と前記開
度補正値(αSS)とを基に可変ノズル(VN)の開度(α
S)を制御する可変ノズル制御手段(4)と、 を備えた二軸式ガスタービン機関。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30641389A JP2712664B2 (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | 二軸式ガスタービン機関 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30641389A JP2712664B2 (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | 二軸式ガスタービン機関 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03168334A JPH03168334A (ja) | 1991-07-22 |
JP2712664B2 true JP2712664B2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=17956722
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30641389A Expired - Lifetime JP2712664B2 (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | 二軸式ガスタービン機関 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2712664B2 (ja) |
-
1989
- 1989-11-28 JP JP30641389A patent/JP2712664B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03168334A (ja) | 1991-07-22 |
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