JP2711513B2 - 遠心分離機のローター識別機構 - Google Patents
遠心分離機のローター識別機構Info
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- JP2711513B2 JP2711513B2 JP6189931A JP18993194A JP2711513B2 JP 2711513 B2 JP2711513 B2 JP 2711513B2 JP 6189931 A JP6189931 A JP 6189931A JP 18993194 A JP18993194 A JP 18993194A JP 2711513 B2 JP2711513 B2 JP 2711513B2
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- Japan
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- rotor
- magnetic
- pole
- centrifuge
- poles
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B13/00—Control arrangements specially designed for centrifuges; Programme control of centrifuges
- B04B13/003—Rotor identification systems
Landscapes
- Centrifugal Separators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、遠心分離機のローター
識別機構に関し、特にローターの静止状態においても、
その識別が可能な遠心分離機のローター識別機構に関す
る。
識別機構に関し、特にローターの静止状態においても、
その識別が可能な遠心分離機のローター識別機構に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、遠心分離機の中には、使用目
的に応じて種々のローターを交換する形式のものがあ
り、それらローターには、遠心荷重による破壊防止のた
めに許容最高回転数が各々定められている。また、ロー
ターには、同じ許容回転数を持つが、形状、寸法等の異
なる複数種のローターがあり、各々に適した加速、減速
条件がある。
的に応じて種々のローターを交換する形式のものがあ
り、それらローターには、遠心荷重による破壊防止のた
めに許容最高回転数が各々定められている。また、ロー
ターには、同じ許容回転数を持つが、形状、寸法等の異
なる複数種のローターがあり、各々に適した加速、減速
条件がある。
【０００３】そこで、従来、個々のローターに識別マー
クを付すと共に、このマークを読み取るためのフォトセ
ンサー、或いは磁気センサーを遠心分離機本体に設け、
このセンサーより出力される識別信号により、回転数設
定値がそのローターの許容回転数以内であるか、或いは
そのローターの形状、寸法に適した加速、減速条件であ
るか等を判断していた。
クを付すと共に、このマークを読み取るためのフォトセ
ンサー、或いは磁気センサーを遠心分離機本体に設け、
このセンサーより出力される識別信号により、回転数設
定値がそのローターの許容回転数以内であるか、或いは
そのローターの形状、寸法に適した加速、減速条件であ
るか等を判断していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のローター識別手段は、センサーより出力される
識別信号のパルス周期や、ある一定時間内のパルス数、
パルス幅によってローターの識別を行なうものであるた
め、ローターが回転していることが必須であり、ロータ
ーの静止状態においてはその識別が不可能なものであっ
た。
た従来のローター識別手段は、センサーより出力される
識別信号のパルス周期や、ある一定時間内のパルス数、
パルス幅によってローターの識別を行なうものであるた
め、ローターが回転していることが必須であり、ロータ
ーの静止状態においてはその識別が不可能なものであっ
た。
【０００５】そのため、例えば装着するローターの許容
回転数を超える回転数の設定が行なわれ、そのローター
の運転が開始された場合には、該ローターがある回転数
まで加速され、回転している状態においてやっと上記セ
ンサーによりローターの識別が行なわれ、その設定され
た回転数がローターの許容回転数を超えるものであると
判断し、その運転が停止されるといった無駄な時間が生
じていた。
回転数を超える回転数の設定が行なわれ、そのローター
の運転が開始された場合には、該ローターがある回転数
まで加速され、回転している状態においてやっと上記セ
ンサーによりローターの識別が行なわれ、その設定され
た回転数がローターの許容回転数を超えるものであると
判断し、その運転が停止されるといった無駄な時間が生
じていた。
【０００６】本発明は、上述した従来技術が有する課題
に鑑みなされたものであって、その目的は、ローターが
回転していなくてもその識別が可能な遠心分離機のロー
ター識別機構を提供することにより、運転前に装着され
たローターの識別を行い、ローターの無駄な回転時間を
発生させないことにある。
に鑑みなされたものであって、その目的は、ローターが
回転していなくてもその識別が可能な遠心分離機のロー
ター識別機構を提供することにより、運転前に装着され
たローターの識別を行い、ローターの無駄な回転時間を
発生させないことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、複数種のローターを交換して装着で
きる遠心分離機のローター識別機構において、装着する
各ローターの同一円周上をｎ等分した位置の一箇所に、
Ｓ極又はＮ極の磁極を取付け、他の等分した位置の最多
でｎ−１箇所に、前記取付けた磁極とは反対のＮ極又は
Ｓ極の磁極を取付けることにより、装着する各ローター
に固有の磁気パターンを形成し、該ローターが装着され
る遠心分離機本体の前記磁気パターンが形成された面と
対向する位置に、Ｓ極及びＮ極の磁極を判別する磁気セ
ンサーを上記ローターに取付けられた磁極と同一円周上
にｎ個等間隔に設け、該ｎ個の磁気センサーにより装着
された各ローターの上記固有の磁気パターンを検知し、
ローターを識別する遠心分離機のローター識別機構とし
た。
を達成するために、複数種のローターを交換して装着で
きる遠心分離機のローター識別機構において、装着する
各ローターの同一円周上をｎ等分した位置の一箇所に、
Ｓ極又はＮ極の磁極を取付け、他の等分した位置の最多
でｎ−１箇所に、前記取付けた磁極とは反対のＮ極又は
Ｓ極の磁極を取付けることにより、装着する各ローター
に固有の磁気パターンを形成し、該ローターが装着され
る遠心分離機本体の前記磁気パターンが形成された面と
対向する位置に、Ｓ極及びＮ極の磁極を判別する磁気セ
ンサーを上記ローターに取付けられた磁極と同一円周上
にｎ個等間隔に設け、該ｎ個の磁気センサーにより装着
された各ローターの上記固有の磁気パターンを検知し、
ローターを識別する遠心分離機のローター識別機構とし
た。
【０００８】
【作用】上記した本発明にかかる遠心分離機のローター
識別機構によれば、遠心分離機本体に設けたｎ個の磁気
センサーのいずれか１個が、ローターに設けてある一箇
所のＳ極又はＮ極の磁極を検知したとき、他のｎ−１個
の磁気センサーによってそのローターに設けてある他の
最多でｎ−１個の前記磁極とは反対のＮ極又はＳ極の磁
極を全て同時に検知するため、使用するローターを遠心
分離機本体に装着し、回転方向或いは反回転方向に最大
でも３６０／ｎ度回した静止状態で、各ローターの固有
の磁気パターンが判別でき、装着されたローターを識別
することが可能となる作用が生じる。
識別機構によれば、遠心分離機本体に設けたｎ個の磁気
センサーのいずれか１個が、ローターに設けてある一箇
所のＳ極又はＮ極の磁極を検知したとき、他のｎ−１個
の磁気センサーによってそのローターに設けてある他の
最多でｎ−１個の前記磁極とは反対のＮ極又はＳ極の磁
極を全て同時に検知するため、使用するローターを遠心
分離機本体に装着し、回転方向或いは反回転方向に最大
でも３６０／ｎ度回した静止状態で、各ローターの固有
の磁気パターンが判別でき、装着されたローターを識別
することが可能となる作用が生じる。
【０００９】
【実施例】以下、上記した本発明の実施例を、添付図面
に従って詳細に説明する。
に従って詳細に説明する。
【００１０】ここで、図１は本発明かかる遠心分離機の
ローター識別機構を採用した遠心分離機要部の一実施例
を示した側面図、図２は遠心分離機本体に設ける磁気セ
ンサーの配置の一実施例を示した平面図である。また図
３及び図４は、各々ローターに設けるＳ極又はＮ極の磁
極の配置を示した異なる実施例の平面図である。
ローター識別機構を採用した遠心分離機要部の一実施例
を示した側面図、図２は遠心分離機本体に設ける磁気セ
ンサーの配置の一実施例を示した平面図である。また図
３及び図４は、各々ローターに設けるＳ極又はＮ極の磁
極の配置を示した異なる実施例の平面図である。
【００１１】図１において１は、遠心分離機本体に設け
られた駆動用モーターであって、該駆動用モーター１の
出力軸２には、試料等を収納する穴が穿設されたロータ
ー３が装着される。上記駆動用モーター１の上部には、
Ｓ極及びＮ極の磁極を判別する磁気センサー（例えば、
磁気抵抗素子）４が配置された磁気検出板５が取付けら
れ、該磁気検出板５を覆う状態で、水滴或いは塵埃防止
用の保護カバー６が設けられている。また、装着される
個々のローター３の底面には、上記磁気センサー４に対
向する位置にＳ極又はＮ極の磁極７が取付けられてい
る。
られた駆動用モーターであって、該駆動用モーター１の
出力軸２には、試料等を収納する穴が穿設されたロータ
ー３が装着される。上記駆動用モーター１の上部には、
Ｓ極及びＮ極の磁極を判別する磁気センサー（例えば、
磁気抵抗素子）４が配置された磁気検出板５が取付けら
れ、該磁気検出板５を覆う状態で、水滴或いは塵埃防止
用の保護カバー６が設けられている。また、装着される
個々のローター３の底面には、上記磁気センサー４に対
向する位置にＳ極又はＮ極の磁極７が取付けられてい
る。
【００１２】上記駆動用モーター１の上部に配置された
Ｓ極及びＮ極の磁極を判別する磁気センサー４は、図２
に示したように該磁気センサー８個（４ａ〜４ｈ）を同
一円周上を８等分した４５度間隔の位置に配置され、装
着されるローター３に取付けられた上記Ｓ極又はＮ極の
磁極７を判別する。また、ローター３に設けられた上記
磁極７は、各ローターの上記磁気センサー４と対向する
位置の同一円周上を８等分した位置の一箇所にＳ極の磁
極７ａを取付け、他の等分した位置の最多で７箇所に前
記取付けた磁極とは反対のＮ極の磁極７ｂを取付けるこ
とにより、装着する各ローターに固有の磁気パターンを
形成するものであり、例えば、図３に示したように、一
個のＳ極の磁極７ａと、該Ｓ極の磁極７ａが取付けられ
た同一円周上を８等分した位置の一箇所である前記Ｓ極
の磁極７ａと１８０度の間隔を開けた位置にＮ極の磁極
７ｂを取付けることにより、ローター３に固有の磁気パ
ターンが形成されている。
Ｓ極及びＮ極の磁極を判別する磁気センサー４は、図２
に示したように該磁気センサー８個（４ａ〜４ｈ）を同
一円周上を８等分した４５度間隔の位置に配置され、装
着されるローター３に取付けられた上記Ｓ極又はＮ極の
磁極７を判別する。また、ローター３に設けられた上記
磁極７は、各ローターの上記磁気センサー４と対向する
位置の同一円周上を８等分した位置の一箇所にＳ極の磁
極７ａを取付け、他の等分した位置の最多で７箇所に前
記取付けた磁極とは反対のＮ極の磁極７ｂを取付けるこ
とにより、装着する各ローターに固有の磁気パターンを
形成するものであり、例えば、図３に示したように、一
個のＳ極の磁極７ａと、該Ｓ極の磁極７ａが取付けられ
た同一円周上を８等分した位置の一箇所である前記Ｓ極
の磁極７ａと１８０度の間隔を開けた位置にＮ極の磁極
７ｂを取付けることにより、ローター３に固有の磁気パ
ターンが形成されている。
【００１３】上記のように構成された遠心分離機の駆動
用モーター１に、図３に示した配置でＳ極又はＮ極の磁
極７が取付けられたローター３を装着すると、例えばロ
ーター側のＳ極の磁極７ａが遠心分離機本体側の磁気セ
ンサー４ｃで検知される状態にローター３がある場合、
Ｎ極の磁極７ｂは磁気センサー４ｇで検知され、その磁
気センサー４ｃ、４ｇの検出出力を‘１’にとると、磁
気センサー８個（４ａ〜４ｈ）の検出信号は磁気センサ
ーの４ａから時計回りに‘００１０００１０’となる。
用モーター１に、図３に示した配置でＳ極又はＮ極の磁
極７が取付けられたローター３を装着すると、例えばロ
ーター側のＳ極の磁極７ａが遠心分離機本体側の磁気セ
ンサー４ｃで検知される状態にローター３がある場合、
Ｎ極の磁極７ｂは磁気センサー４ｇで検知され、その磁
気センサー４ｃ、４ｇの検出出力を‘１’にとると、磁
気センサー８個（４ａ〜４ｈ）の検出信号は磁気センサ
ーの４ａから時計回りに‘００１０００１０’となる。
【００１４】ここで、Ｓ極の磁極７ａが磁気センサーの
４ｄで検知される状態にローター３があった場合には、
その検出信号は同じく磁気センサーの４ａから時計回り
に、‘０００１０００１’となる。
４ｄで検知される状態にローター３があった場合には、
その検出信号は同じく磁気センサーの４ａから時計回り
に、‘０００１０００１’となる。
【００１５】このように、磁気センサー８個（４ａ〜４
ｈ）の検出出力を常に同じ磁気センサーから順に並べる
と、このままでは同じローターであっても検出信号は異
なってしまい、ローターの識別が行なえない。そこで、
その検出信号をＳ極の磁極７ａを検知した磁気センサー
の出力から時計回りに並べ換えることで、その検出信号
は、Ｓ極の磁極７ａがどの磁気センサーで検知される状
態にローターがあっても‘１０００１０００’となり、
同一ローターであることが認識できる。これはローター
３に埋め込まれた磁極７の配置を８ビットのコード化信
号に変換したことになる。
ｈ）の検出出力を常に同じ磁気センサーから順に並べる
と、このままでは同じローターであっても検出信号は異
なってしまい、ローターの識別が行なえない。そこで、
その検出信号をＳ極の磁極７ａを検知した磁気センサー
の出力から時計回りに並べ換えることで、その検出信号
は、Ｓ極の磁極７ａがどの磁気センサーで検知される状
態にローターがあっても‘１０００１０００’となり、
同一ローターであることが認識できる。これはローター
３に埋め込まれた磁極７の配置を８ビットのコード化信
号に変換したことになる。
【００１６】同様に、図４に示したように最多の磁極が
埋め込まれた状態のローター、即ちローターの上記磁気
センサー４と対向する位置の同一円周上を８等分した位
置の一箇所にＳ極の磁極７ａが取付けられ、他の等分し
た位置の７箇所にＮ極の磁極７ｂが取付けられたロータ
ー３を装着し、それを遠心分離機本体側の磁気センサー
４で検出した場合の８ビットのコード化信号は‘１１１
１１１１１’となる。
埋め込まれた状態のローター、即ちローターの上記磁気
センサー４と対向する位置の同一円周上を８等分した位
置の一箇所にＳ極の磁極７ａが取付けられ、他の等分し
た位置の７箇所にＮ極の磁極７ｂが取付けられたロータ
ー３を装着し、それを遠心分離機本体側の磁気センサー
４で検出した場合の８ビットのコード化信号は‘１１１
１１１１１’となる。
【００１７】上記から、８個の磁気センサーの何れか１
個がローターに設けてあるＳ極の磁極７ａを検知した
時、他の７個の磁気センサーによってそのローターに設
けてある全てのＮ極の磁極７ｂも同時に検知される。そ
して、８個の磁気センサーの検出出力を常にＳ極の磁極
７ａを検知した磁気センサーから時計回り、或いは反時
計回りに並べ変えると、そのローターに設けられたＮ極
の磁極７ｂの配列をＳ極の磁極７ａを起点とした８ビッ
トのコード化信号とすることができ、これを判断するこ
とにより、最多で１２７種類のローターを回転させるこ
となく識別することができる。
個がローターに設けてあるＳ極の磁極７ａを検知した
時、他の７個の磁気センサーによってそのローターに設
けてある全てのＮ極の磁極７ｂも同時に検知される。そ
して、８個の磁気センサーの検出出力を常にＳ極の磁極
７ａを検知した磁気センサーから時計回り、或いは反時
計回りに並べ変えると、そのローターに設けられたＮ極
の磁極７ｂの配列をＳ極の磁極７ａを起点とした８ビッ
トのコード化信号とすることができ、これを判断するこ
とにより、最多で１２７種類のローターを回転させるこ
となく識別することができる。
【００１８】以上、本発明の実施例につき説明したが、
本発明は既述の実施例に限定されるものではなく、本発
明の技術的思想に基いて各種の変形及び変更が可能であ
る。
本発明は既述の実施例に限定されるものではなく、本発
明の技術的思想に基いて各種の変形及び変更が可能であ
る。
【００１９】例えば、上記実施例においては、遠心分離
機本体側の磁気センサー４及びローター側のＳ極又はＮ
極の磁極７を、同一円周上を８等分した４５度間隔の位
置に配置したが、同一円周上を１２等分した３０度間隔
の位置、或いは同一円周上を６等分した６０度間隔の位
置等に配置しても良い。
機本体側の磁気センサー４及びローター側のＳ極又はＮ
極の磁極７を、同一円周上を８等分した４５度間隔の位
置に配置したが、同一円周上を１２等分した３０度間隔
の位置、或いは同一円周上を６等分した６０度間隔の位
置等に配置しても良い。
【００２０】また、上記実施例においては、ローター側
に一箇所だけ設ける磁極としてＳ極の磁極を取付けた
が、当然Ｎ極の磁極を一箇所だけ取付け、このＮ極の磁
極を検知した磁気センサーの出力から他の磁気センサー
の出力を並べることにより、ローター固有の磁気パター
ンを識別する構成としても良い。
に一箇所だけ設ける磁極としてＳ極の磁極を取付けた
が、当然Ｎ極の磁極を一箇所だけ取付け、このＮ極の磁
極を検知した磁気センサーの出力から他の磁気センサー
の出力を並べることにより、ローター固有の磁気パター
ンを識別する構成としても良い。
【００２１】さらに、遠心分離機本体側の磁気センサー
４の取付け位置、またローター側のＳ極又はＮ極の磁極
７の取付け位置は、何ら実施例の位置に限定されるもの
ではなく、遠心分離機本体側の磁気センサー４がロータ
ー側のＳ極又はＮ極の磁極７を検知し得る位置関係にあ
れば、どの様な位置に取付けても良い。
４の取付け位置、またローター側のＳ極又はＮ極の磁極
７の取付け位置は、何ら実施例の位置に限定されるもの
ではなく、遠心分離機本体側の磁気センサー４がロータ
ー側のＳ極又はＮ極の磁極７を検知し得る位置関係にあ
れば、どの様な位置に取付けても良い。
【００２２】
【発明の効果】以上、説明した本発明によれば、使用し
ようとするローターを駆動用モーターに搭載したときに
回転方向、或いは反回転方向に最大でも３６０／ｎ度回
した静止状態で、各ローターに形成された固有の磁気パ
ターンが判別でき、装着されたローターを識別すること
が可能となる。これにより、遠心分離機の運転前にその
ローターの識別を行なうことができ、そのローターの許
容回転数を超える回転数の設定が出来ない遠心分離機の
構成や、装着されたローターの最適な加速、減速条件を
自動的に設定する遠心分離機等の構成が容易に行なうこ
とが可能となる。
ようとするローターを駆動用モーターに搭載したときに
回転方向、或いは反回転方向に最大でも３６０／ｎ度回
した静止状態で、各ローターに形成された固有の磁気パ
ターンが判別でき、装着されたローターを識別すること
が可能となる。これにより、遠心分離機の運転前にその
ローターの識別を行なうことができ、そのローターの許
容回転数を超える回転数の設定が出来ない遠心分離機の
構成や、装着されたローターの最適な加速、減速条件を
自動的に設定する遠心分離機等の構成が容易に行なうこ
とが可能となる。
【図１】本発明かかる遠心分離機のローター識別機構を
採用した遠心分離機要部の一実施例を示す側面図。
採用した遠心分離機要部の一実施例を示す側面図。
【図２】遠心分離機本体に設ける磁気センサーの配置の
一実施例を示した平面図。
一実施例を示した平面図。
【図３】ローターに設けるＳ極又はＮ極の磁極の配置の
一実施例を示した平面図。
一実施例を示した平面図。
【図４】ローターに設けるＳ極又はＮ極の磁極の配置の
他の実施例を示した平面図。
他の実施例を示した平面図。
１ 駆動用モーター ２ 出力軸 ３ ロータ ４ 磁気センサー ５ 磁気検出板 ６ 保護カバー ７ 磁極
Claims (1)
- 【請求項１】 複数種のローターを交換して装着できる
遠心分離機のローター識別機構において、装着する各ロ
ーターの同一円周上をｎ等分した位置の一箇所に、Ｓ極
又はＮ極の磁極を取付け、他の等分した位置の最多でｎ
−１箇所に、前記取付けた磁極とは反対のＮ極又はＳ極
の磁極を取付けることにより、装着する各ローターに固
有の磁気パターンを形成し、該ローターが装着される遠
心分離機本体の前記磁気パターンが形成された面と対向
する位置に、Ｓ極及びＮ極の磁極を判別する磁気センサ
ーを上記ローターに取付けられた磁極と同一円周上にｎ
個等間隔に設け、該ｎ個の磁気センサーにより装着され
た各ローターの上記固有の磁気パターンを検知し、ロー
ターを識別することを特徴とする遠心分離機のローター
識別機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6189931A JP2711513B2 (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 遠心分離機のローター識別機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6189931A JP2711513B2 (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 遠心分離機のローター識別機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0747305A JPH0747305A (ja) | 1995-02-21 |
| JP2711513B2 true JP2711513B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16249610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6189931A Expired - Fee Related JP2711513B2 (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 遠心分離機のローター識別機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2711513B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3951582B2 (ja) * | 2000-10-06 | 2007-08-01 | 日立工機株式会社 | 遠心分離機 |
| JP5035632B2 (ja) * | 2008-05-08 | 2012-09-26 | 日立工機株式会社 | 遠心分離機 |
| DE102011100044B4 (de) * | 2011-04-29 | 2017-10-05 | Thermo Electron Led Gmbh | Sensoranordnung zur Identifikation eines in eine Zentrifuge eingesetzten Rotors und Zentrifuge |
| CN104588219A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-05-06 | 上海力申科学仪器有限公司 | 离心机转子 |
| DE112015006428T5 (de) * | 2015-04-08 | 2017-12-21 | Mann + Hummel Gmbh | Zentrifugalseparator |
-
1994
- 1994-07-20 JP JP6189931A patent/JP2711513B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0747305A (ja) | 1995-02-21 |
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