JPH0641852U - 遠心分離機のローター識別機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装着したローターが回転していなくても、そ
のローターの識別が可能な遠心分離機のローター識別機
構を提供すること。 【構成】 装着する各ローター３の同一円周上を８等分
した位置の一箇所に、Ｓ極の磁極７ａを取付け、他の等
分した位置の最多で７箇所に、Ｎ極の磁極７ｂを取付
け、該ローターが装着される遠心分離機本体の前記磁極
７が取付けられた面と対向する位置に、Ｓ極及びＮ極の
磁極を判別する磁気センサー４を上記ローターに取付け
られた磁極７と同一円周上に８個等間隔に設け、該８個
の磁気センサー４により装着されたローターの上記磁極
７の配列を検知し、ローターを識別する遠心分離機のロ
ーター識別機構。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、遠心分離機のローター識別機構に関し、特に、ローターの静止状態 においてもその識別が可能な、遠心分離機のローター識別機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

遠心分離機は、使用目的に応じて種々のローターを交換する形式のものがあり 、それらローターには、遠心荷重による破壊防止のために許容最高回転数が定め られている。また、ローターには、同じ許容回転数を持つが、形状、寸法等の異 なる複数種のローターがあり、各々に適した加速、減速条件がある。

【０００３】 そこで、従来、個々のローターに識別マークを付すと共に、このマークを読み 取るためのフォトセンサー、或いは磁気センサーを遠心分離機本体に設け、この センサーより出力される識別信号により、回転数設定値がそのローターの許容回 転数以内であるか、或いはそのローターの形状、寸法に適した加速、減速条件で あるか等を判断していた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記した従来のローター識別手段は、センサーより出力される 識別信号のパルス周期や、ある一定時間内のパルス数、パルス幅によってロータ ーの識別を行なうものであるため、ローターが回転していることが必須であり、 ローターの静止状態においてはその識別が不可能なものであった。

【０００５】 そのため、例えば装着するローターの許容回転数を超える回転数の設定が行な われ、そのローターの運転が開始された場合には、該ローターがある回転数まで 加速され、回転している状態においてやっと上記センサーによりローターの識別 が行なわれ、その回転数設定値がローターの許容回転数を超えるものであると判 断し、その運転が停止されるといった無駄な時間も生じていた。

【０００６】 本考案は、上述した従来技術が有する課題に鑑みなされたものであって、その 目的は、ローターが回転していなくてもその識別が可能な遠心分離機のローター 識別機構を提供することにより、運転前に装着されたローターの識別を行い、ロ ーターの無駄な回転時間を発生させないことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上述した目的を達成するため、複数種のローターを交換して装着で きる遠心分離機のローター識別機構において、装着する各ローターの同一円周上 をｎ等分した位置の一箇所に、Ｓ極又はＮ極の磁極を取付け、他の等分した位置 の最多でｎ−１箇所に、前記取付けた磁極とは反対のＮ極又はＳ極の磁極を取付 けることにより、装着する各ローターに固有の磁気パターンを形成し、該ロータ ーが装着される遠心分離機本体の前記磁気パターンが形成された面と対向する位 置に、Ｓ極及びＮ極の磁極を判別する磁気センサーを上記ローターに取付けられ た磁極と同一円周上にｎ個等間隔に設け、該ｎ個の磁気センサーにより装着され た各ローターの上記固有の磁気パターンを検知し、ローターを識別する遠心分離 機のローター識別機構とした。

【０００８】

【作用】

上記した本考案にかかる遠心分離機のローター識別機構によれば、遠心分離機 本体に設けたｎ個の磁気センサーのいずれか１個が、ローターに設けてある一箇 所のＳ極又はＮ極の磁極を検知したとき、他のｎ−１個の磁気センサーによって そのローターに設けてある他の最多でｎ−１個の前記磁極とは反対のＮ極又はＳ 極の磁極を全て同時に検知するため、使用するローターを遠心分離機本体に装着 し、回転方向或いは反回転方向に最大でも３６０／ｎ度回した静止状態で、各ロ ーターの固有の磁気パターンが判別でき、装着されたローターを識別することが できる。

【０００９】

【実施例】 以下、本考案の実施例を、添付図面に従って詳細に説明する。

【００１０】 ここで、図１は本考案かかる遠心分離機のローター識別機構を採用した遠心分 離機要部の一実施例を示す側面図である。図２は遠心分離機本体に設ける磁気セ ンサーの配置の一実施例を示した平面図である。また図３及び図４は、各々ロー ターに設けるＳ極又はＮ極の磁極の配置を示した異なる実施例の平面図である。

【００１１】 図中１は遠心分離機本体に設けられた駆動用モーターであって、該駆動用モー ター１の出力軸２には、試料等を収納する穴が穿設されたローター３が装着され る。駆動用モーター１の上部には、Ｓ極及びＮ極の磁極を判別する磁気センサー ４が配置された磁気検出板５が取付けられ、該磁気検出板５を覆う状態で、水滴 或いは塵埃防止用の保護カバー６が設けられている。また、装着される個々のロ ーター３の底面には、上記磁気センサー４に対向する位置にＳ極又はＮ極の磁極 ７が取付けられている。

【００１２】 上記駆動用モーター１の上部に配置されたＳ極及びＮ極の磁極を判別する磁気 センサー４は、図２に示したように該磁気センサー８個（４ａ〜４ｈ）を、同一 円周上を８等分した４５度間隔の位置に配置され、装着されるローター３に取付 けられた上記Ｓ極又はＮ極の磁極７を判別する。また、ローター３に設けられた 磁極７は、各ローターの上記磁気センサー４と対向する位置の同一円周上を８等 分した位置の一箇所に、Ｓ極の磁極７ａを取付け、他の等分した位置の最多で７ 箇所に、前記取付けた磁極とは反対のＮ極の磁極７ｂを取付けることにより、装 着する各ローターに固有の磁気パターンを形成するものであり、例えば、図３に 示したように、一個のＳ極の磁極７ａと、該Ｓ極の磁極７ａが取付けられた同一 円周上を８等分した位置の一箇所である、前記Ｓ極の磁極７ａと１８０度の間隔 を開けた位置にＮ極の磁極７ｂを取付けることにより、ローター３に固有の磁気 パターンが形成されている。

【００１３】 上記のように構成された遠心分離機の駆動用モーター１に、図３に示した配置 でＳ極又はＮ極の磁極７が取付けられたローター３を装着すると、例えばロータ ー側のＳ極の磁極７ａが、遠心分離機本体側の磁気センサー４ｃで検知される状 態にローター３がある場合、Ｎ極の磁極７ｂは磁気センサー４ｇで検知され、そ の磁気センサー４ｃ、４ｇの検出出力を‘１’にとると、磁気センサー８個（４ ａ〜４ｈ）の検出信号は、磁気センサーの４ａから時計回りに‘００１０００１ ０’となる。

【００１４】 ここで、Ｓ極の磁極７ａが磁気センサーの４ｄで検知される状態にローター３ があった場合には、その検出信号は同じく磁気センサーの４ａから時計回りに、 ‘０００１０００１’となる。

【００１５】 このように、磁気センサー８個（４ａ〜４ｈ）の検出出力を常に同じ磁気セン サーから順に並べると、このままでは同じローターであっても検出信号は異なっ てしまい、ローターの識別が行なえない。そこで、その検出信号をＳ極の磁極７ ａを検知した磁気センサーの出力から時計回りに並べ換えることで、その検出信 号は、Ｓ極の磁極７ａがどの磁気センサーで検知される状態にローターがあって も‘１０００１０００’となり、同一ローターであることが認識できる。これは ローター３に埋め込まれた磁極７の配置を、８ビットのコード化信号に変換した ことになる。

【００１６】 同様に、図４に示したように最多の磁極が埋め込まれた状態のローター、即ち ローターの上記磁気センサー４と対向する位置の同一円周上を８等分した位置の 一箇所に、Ｓ極の磁極７ａが取付けられ、他の等分した位置の７箇所に、Ｎ極の 磁極７ｂが取付けられたローター３を装着し、それを遠心分離機本体側の磁気セ ンサー４で検出した場合の８ビットのコード化信号は、‘１１１１１１１１’と なる。

【００１７】 上記から、８個の磁気センサーの何れか１個が、ローターに設けてあるＳ極の 磁極７ａを検知した時、他の７個の磁気センサーによってそのローターに設けて ある全てのＮ極の磁極７ｂも同時に検知される。そして、８個の磁気センサーの 検出出力を常にＳ極の磁極７ａを検知した磁気センサーから時計回り、或いは反 時計回りに並べ変えると、そのローターに設けられたＮ極の磁極７ｂの配列を、 Ｓ極の磁極７ａを起点とした８ビットのコード化信号とすることができ、これを 判断することにより、最多で１２７種類のローターを回転させることなく識別す ることができる。

【００１８】 以上、本考案の実施例につき説明したが、本考案は既述の実施例に限定される ものではなく、本考案の技術的思想に基いて各種の変形及び変更が可能である。

【００１９】 例えば、上記実施例においては、遠心分離機本体側の磁気センサー４及びロー ター側のＳ極又はＮ極の磁極７を、同一円周上を８等分した４５度間隔の位置に 配置したが、同一円周上を１２等分した３０度間隔の位置、或いは同一円周上を ６等分した６０度間隔の位置等に配置しても良い。

【００２０】 また、上記実施例においては、ローター側に一箇所だけ設ける磁極としてＳ極 の磁極を取付けたが、当然Ｎ極の磁極を一箇所だけ取付け、このＮ極の磁極を検 知した磁気センサーの出力から他の磁気センサーの出力を並べることにより、ロ ーター固有の磁気パターンを識別する構成としても良い。

【００２１】 さらに、遠心分離機本体側の磁気センサー４の取付け位置、またローター側の Ｓ極又はＮ極の磁極７の取付け位置は、何ら実施例の位置に限定されるものでは なく、遠心分離機本体側の磁気センサー４が、ローター側のＳ極又はＮ極の磁極 ７を検知し得る位置関係にあれば、どの様な位置に取付けても良い。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明した本考案によれば、使用しようとするローターを駆動用モーターに 搭載したとき、回転方向あるいは反回転方向に最大でも３６０／ｎ度回した静止 状態で、各ローターに形成された固有の磁気パターンが判別でき、装着されたロ ーターを識別することが可能となる。これにより、遠心分離機の運転前にそのロ ーターの識別を行なうことができ、そのローターの許容回転数を超える回転数の 設定が出来ない遠心分離機の構成や、装着されたローターの最適な加速、減速条 件を自動的に設定する遠心分離機等の構成が容易に行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案かかる遠心分離機のローター識別機構を
採用した遠心分離機要部の一実施例を示す側面図であ
る。

【図２】遠心分離機本体に設ける磁気センサーの配置の
一実施例を示した平面図である。

【図３】ローターに設けるＳ極又はＮ極の磁極の配置の
一実施例を示した平面図である。

【図４】ローターに設けるＳ極又はＮ極の磁極の配置の
他の実施例を示した平面図である。

【符号の説明】

１ 駆動用モーター ２ 出力軸 ３ ロータ ４ 磁気センサー ５ 磁気検出板 ６ 保護カバー ７ 磁極

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種のローターを交換して装着できる
   遠心分離機のローター識別機構において、装着する各ロ
   ーターの同一円周上をｎ等分した位置の一箇所に、Ｓ極
   又はＮ極の磁極を取付け、他の等分した位置の最多でｎ
   −１箇所に、前記取付けた磁極とは反対のＮ極又はＳ極
   の磁極を取付けることにより、装着する各ローターに固
   有の磁気パターンを形成し、該ローターが装着される遠
   心分離機本体の前記磁気パターンが形成された面と対向
   する位置に、Ｓ極及びＮ極の磁極を判別する磁気センサ
   ーを上記ローターに取付けられた磁極と同一円周上にｎ
   個等間隔に設け、該ｎ個の磁気センサーにより装着され
   た各ローターの上記固有の磁気パターンを検知し、ロー
   ターを識別することを特徴とする遠心分離機のローター
   識別機構。