JP2710044B2 - 荷物受領システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、送り状に記された
送り状情報と配送品に付された荷札に記されている荷札
情報を読取り、予め記憶させた受取人に関する基準情報
と比較照合して配送品の受け渡しを行う荷物受領システ
ムに関するものであり、特に複数個のセンサを設置して
配送品の誤配、故意によるすり替え、盗難の防止を図っ
た荷物受領システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】居住者が不在の場合にも配送品の受け渡
しを可能とするロッカー装置が特開平５−９８８５７号
として提案されている。このロッカー装置は、ロッカー
部と、このロッカー部の開閉及び管理等を制御する制御
部とを有し、ロッカー部は旋錠装置を備え内部に荷物セ
ンサーを設けた複数のロッカーを形成し、一方制御部は
居住者と配達業者に配布された登録カードを識別するカ
ードリーダーと、荷物を届ける居住者の住居番号、ロッ
カー番号などを入力するためのテンキーと、荷物を指定
のロッカーに収納したことを記録する記録手段とを備
え、配達業者は登録カードをカードリーダーに挿入して
から居住者の住居番号、ロッカー番号をテンキーにて入
力してロッカーを解錠し、内部に荷物を収納し旋錠する
と荷物センサーにより確認して記録手段を作動するよう
にし、一方居住者は登録カードをカードリーダーに挿入
して荷物の収納されたロッカーを解錠し配送品を取り出
し配送品の受け渡しを行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のこのロッカー装
置にあっては、居住者が不在であっても配送品をロッカ
内に収容できるが、配送業者による配送品の誤配に対応
できないという問題点があった。

【０００４】従って、本発明の目的は、配送業者による
配送品の誤配を撤廃できる荷物受領システムを提供する
ことにある。

【０００５】本発明の他の目的は、故意に配送品がすり
替えられるのを防止する荷物受領システムを提供するこ
とにある。

【０００６】本発明のもう一つ他の目的は、収容された
配送品を盗難から守るのに好適な荷物受領システムを提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の荷物受
領システムの発明は、配送品を載置可能に形成し、少な
くとも１つの物品収容部を形成可能とする荷受け台と、
送り状に記された送り状情報を読み取る第１の読取り手
段と、配送品に付された荷札に記されている荷札情報を
読取る第２の読取り手段と、送り状に記された送り状情
報と、配送品に付された荷札に記されている荷札情報
と、予め記憶させた受取人に関する基準情報とを比較照
合しシャッタ開閉の許否を判別する照合判別手段と、シ
ャッタ手段の開閉制御を行うとともに、荷受け終了時に
は押印手段を作動させる作動信号を出力し、第１のタイ
マ手段、第２のタイマ手段、第３のタイマ手段をタイマ
セットするタイマセット信号を出力する制御信号発生手
段と、前記物品収容部の開閉を行うシャッタ手段と、該
シャッタ手段が閉鎖された後、第３のタイマ手段がタイ
ムオーバし荷受け終了が確認されると配送品が前記物品
収容部に搬入されたことを記す受領印を押印する押印手
段と、第１のタイマ手段が作動中に配送品を検知すると
前記制御信号発生手段に前記シャッタ手段を閉状態とす
る閉状態許容信号を出力する通過確認センサと、第２の
タイマ手段が作動中に前記荷受け台上に載置された配送
品を検知する場合には前記制御信号発生手段に前記シャ
ッタ手段の開状態を許容する開状態許容信号を出力する
室外着荷センサと、前記物品収容部に設置され、第３の
タイマ手段の作動時に配送品を検知すると荷受け終了許
容信号を出力する室内着荷センサと、前記タイマセット
信号によりセットされ、前記シャッタ手段開放後の前記
通過確認センサの検知時間ａを計時する第１のタイマ手
段と、前記タイマセット信号によりセットされ、前記シ
ャッタ手段が一旦開放しその後閉鎖した後の前記室外着
荷センサの検知時間ｂを計時する第２のタイマ手段と、
前記タイマセット信号によりセットされ、前記シャッタ
手段閉鎖後の前記室内着荷センサの検知時間ｃを計時す
る第３のタイマ手段とを具備している。

【０００８】請求項２に記載の荷物受領システムの発明
は、上記第１の読取り手段、上記第２の読取り手段、上
記押印手段及び上記室外着荷センサが、上記荷受け台に
配設されている。

【０００９】請求項３に記載の荷物受領システムの発明
は、上記荷受け台が、一端が枢支された回動台として形
成されている。

【００１０】また、送り状に記された送り状情報と、配
送品に付された荷札に記されている荷札情報と、予め記
憶させた受取人に関する基準情報とが一致し上記照合判
別手段が上記制御信号発生手段に上記シャッタ手段を開
状態とする開状態許容信号を送出する場合には上記シャ
ッタ手段を開放し、上記シャッタ手段が開放した後上記
第１のタイマ手段が作動中に、上記通過確認センサが配
送品を検知し上記制御信号発生手段に上記シャッタ手段
を閉状態とする閉状態許容信号を送出するときあるいは
上記通過確認センサが配送品を検知しないときは一旦上
記シャッタ手段を閉鎖し、上記シャッタ手段が閉鎖した
後上記第２のタイマ手段が作動中に、上記室外着荷セン
サが配送品を検知し開状態許容信号を出力するときには
上記シャッタ手段を再度開放し、上記室外着荷センサが
開状態許容信号を出力しないときには上記シャッタ手段
を閉状態に維持するようにするとよい。

【００１１】請求項５に記載の荷物受領システムの発明
は、配送品を載置可能に形成し、少なくとも１つの物品
収容部を形成可能とする荷受け台と、送り状に記された
送り状情報を読み取る第１の読取り手段と、配送品に付
された荷札に記されている荷札情報を読取る第２の読取
り手段と、送り状に記された送り状情報と、配送品に付
された荷札に記されている荷札情報又は荷札情報と同じ
情報を書き込んだカードのカード情報と、予め記憶させ
た受取人に関する基準情報とを比較照合しシャッタ開閉
の許否を判別する照合判別手段と、シャッタ手段の開閉
制御を行うとともに、荷受け終了時には押印手段を作動
させる作動信号を出力し、第１のタイマ手段、第２のタ
イマ手段、第３のタイマ手段をタイマセットするタイマ
セット信号を出力し、収容ラック呼出し手段を制御する
制御信号発生手段と、前記物品収容部の開閉を行うシャ
ッタ手段と、該シャッタ手段が閉鎖された後、第３のタ
イマ手段がタイムオーバし荷受け終了が確認されると配
送品が前記物品収容部に搬入されたことを記す受領印を
押印する押印手段と、第１のタイマ手段が作動中に配送
品を検知すると前記制御信号発生手段に前記シャッタ手
段を閉状態とする閉状態許容信号を出力する通過確認セ
ンサと、第２のタイマ手段が作動中に前記荷受け台上に
載置された配送品を検知する場合には前記制御信号発生
手段に前記シャッタ手段の開状態を許容する開状態許容
信号を出力する室外着荷センサと、前記物品収容部に設
置され、第３のタイマ手段の作動時に配送品を検知する
と荷受け終了許容信号を出力する室内着荷センサと、収
容した配送品をラックより取り出すため、荷札情報と同
じ情報を書き込んだカードのカード情報を読み取る第３
の読取り手段と、配送品を収容した収容ラックを個別に
呼び出す収容ラック呼出し手段と、前記タイマセット信
号によりセットされ、前記シャッタ手段開放後の前記通
過確認センサの検知時間ａを計時する第１のタイマ手段
と、前記タイマセット信号によりセットされ、前記シャ
ッタ手段が一旦開放しその後閉鎖した後の前記室外着荷
センサの検知時間ｂを計時する第２のタイマ手段と、前
記タイマセット信号によりセットされ、前記シャッタ手
段閉鎖後の前記室内着荷センサの検知時間ｃを計時する
第３のタイマ手段と、前記制御信号発生手段により制御
され、配送品を収容するラックユニット群を移動させる
ラック移動手段と、物品収容部に配備した移動式のラッ
クユニット群を具備している。

【００１２】さらに、上記制御信号発生手段により制御
され、配送品を収容した収容ラック番号を表示する収容
ラック番号表示手段を具備すると効果的である。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明に係る荷物受領システムの
良好な実施の形態を添付図面とともに説明する。図１は
本発明に係る荷物受領システムの構成を示すブロック
図、図２は荷物受領システムを個人住宅のドアに組み込
んだ状態の要部の側面略図、図３は荷物受領システムを
個人住宅のドアに組み込んだ状態の要部の正面略図であ
る。

【００１４】これらの図において、荷物受領システム１
は、配送品を載置可能に形成され、少なくとも１つの物
品収納部４１を形成可能とする荷受け台４０と、バーコ
ードリーダにより構成され、送り状３に記された送り状
情報（例えば受取人の電話番号）を読み取る第１の読取
り手段１１と、配送品に付された荷札４（図４参照）に
記されている荷札情報（例えば受取人の電話番号）を読
取る第２の読取り手段１２と、信号制御部１３と、前記
物品収納部４１の開閉を行うシャッタ手段１４と、この
シャッタ手段１４が閉鎖された後第３のタイマ手段３５
がタイムオーバし荷受け終了が確認されると配送品２が
前記物品収納部４１に搬入されたことを記す受領印を押
印する押印手段１５と、通過確認センサ１７と、室外着
荷センサ１８と、室内着荷センサ１９とを具備してい
る。

【００１５】このうち、前記通過確認センサ１７は、第
１のタイマ手段３３が作動中に配送品２を検知すると前
記信号制御部１３を構成する制御信号発生手段３２に前
記シャッタ手段１４を閉状態とする閉状態許容信号を出
力する。

【００１６】前記室外着荷センサ１８は、第２のタイマ
手段３４が作動中に前記荷受け台４０上に載置された配
送品２を検知する場合には前記制御信号発生手段３２に
前記シャッタ手段１４の開状態を許容する開状態許容信
号を出力する。

【００１７】前記室内着荷センサ１９は、前記物品収容
部４１に設置され、第３のタイマ手段３５の作動時に配
送品を検知すると荷受け終了許容信号を出力する。

【００１８】前記信号制御部１３は、照合判別手段３１
と、制御信号発生手段３２と、第１のタイマ手段３３
と、第２のタイマ手段３４と、第３のタイマ手段３５を
具備している。前記照合判別手段３１は、送り状３に記
された送り状情報と、配送品に付された荷札４に記され
ている荷札情報と、予め記憶させた受取人に関する基準
情報（例えば受取人の電話番号）とを比較照合しシャッ
タ開閉の許否を判別する。前記制御信号発生手段３２
は、前記シャッタ手段１４の開閉制御を行うとともに、
荷受け終了時には押印手段１５を作動させる作動信号を
出力し、第１のタイマ手段３３、第２のタイマ手段３
４、第３のタイマ手段３５の各々をそれぞれタイマセッ
トするタイマセット信号を出力する。前記第１のタイマ
手段３３は、前記タイマセット信号によりセットされ、
前記シャッタ手段１４開放後の前記通過確認センサ１７
の検知時間ａを計時する。前記第２のタイマ手段３４
は、前記タイマセット信号によりセットされ前記シャッ
タ手段１４が一旦開放しその後閉鎖した後の前記室外着
荷センサ１８の検知時間ｂを計時する。そして前記第３
のタイマ手段３５は、前記タイマセット信号によりセッ
トされ、前記シャッタ手段１４閉鎖後の前記室内着荷セ
ンサ１９の検知時間ｃを計時する。

【００１９】前記荷受け台４０は、その先端部に配送品
２の送り状３を差し込む差込口４２が形成され、基端部
は玄関ドア６０に軸支された枢軸４３により枢支されて
いる（図２参照）。この荷受け台４０は、使用しないと
きは玄関ドア６０に付設したロックコック６１（図３参
照）に係止されてドアと同一平面を形成し、使用時には
手動操作レバー６２を半回転させロックを解除すること
により９０度回動しフラットな荷受け部を形成する（図
２参照）。また前記荷受け台４０の枢軸４３の端部には
ギア４４が形成され、このギア４４と歯合するギア５４
を備えた枢軸５３に枢支された室内テーブル５０が前記
物品収容部４１側に配設される（図２参照）。かくし
て、前記荷受け台４０と室内テーブル５０は反対方向に
回動して展開し、前記物品収容部４１を形成する。な
お、前記シャッタ手段１４は、シャッタ駆動用のモータ
７０の駆動軸に接続したスクリューリード７１に連結
し、玄関ドアー６０の内側（前記荷受け台４０と室内テ
ーブル５０間）を昇降して前記物品収納部４１の開閉を
行う。このため、前記モータ７０は前記信号制御部１３
により制御される。符号１６は前記信号制御部１３によ
り制御され配送品の配達があることを住居人に知らせる
配送ブザー、７２は前記シャッタ手段１４の昇降を案内
するガイドローラ（図３参照）、７３はカップリング、
８０は室内側に取り付けた手動操作レバーである。

【００２０】前記第１の読取り手段１１、前記第２の読
取り手段１２、前記押印手段１５、前記室外着荷センサ
１８は前記荷受け台４０に設置され、前記通過確認セン
サ１７は玄関ドア６０の前記シャッタ手段１４に臨む位
置に設置され、前記室内着荷センサ１９は前記室内テー
ブル５０に設置される。

【００２１】かくして、送り状に記された送り状情報
と、配送品に付された荷札４に記されている荷札情報
と、予め記憶させた受取人に関する基準情報とが一致し
前記照合判別手段３１が前記制御信号発生手段３２に前
記シャッタ手段１４を開状態とする開状態許容信号を送
出する場合には前記シャッタ手段１４を開放する。また
前記シャッタ手段１４が開放した後前記第１のタイマ手
段３３が作動中に、前記通過確認センサ１７が配送品を
検知し前記制御信号発生手段３２に前記シャッタ手段１
４を閉状態とする閉状態許容信号を送出するときあるい
は前記通過確認センサ１７が配送品を検知しないときは
一旦前記シャッタ手段１４を閉鎖する。そして、前記シ
ャッタ手段１４を閉鎖した後前記タイマ手段３４が作動
中に、前記室外着荷センサ１８が配送品を検知し開状態
許容信号を出力するときには前記シャッタ手段１４を再
度開放し前記室外着荷センサ１８が開状態許容信号を出
力しないときには前記シャッタ手段１４を閉状態に維持
する。

【００２２】次に、図７及び図８のフローチャート、図
９及び図１０のタイムチャートに従って配送人が配送品
を物品収容部４１に収容する場合を説明する。

【００２３】（配送品が１個の場合）先ず、図７乃至図
９により配送品が１個の場合を説明する。配送人が、手
動操作レバー６３を半回転してロックを外し、荷受け台
４０を開く。このとき室内テーブル５０も物品収納部４
１において荷受け台４０と反対方向に回動して開く（図
２参照）。配送人が差込口４２より配送品２の送り状３
を差込み、第１の読取り手段１１が配送品の送り状情報
を読み取ると（Ｓ１）、配送ブザーが鳴動し配送品が届
いたことを先ず住居人に知らせる（Ｓ２）。次に、配送
人が配送品を荷受け台４０上に載せ第２の読取り手段１
２によって配送品２に付された荷札４に記されている荷
札情報を読み取らせる（Ｓ３）。送り状３に記された送
り状情報と、配送品２に付された荷札４に記されている
荷札情報と、予め記憶させた受取人に関する基準情報と
を照合判別し（Ｓ４）、照合の結果すべてが一致すると
照合判別手段３１は制御信号発生手段３２にシャッタ手
段１４を開状態とする開状態許容信号を送出しシャッタ
手段１４は開放する（Ｓ５及び図４参照）。更に配送品
２が通過確認センサ１７を通過すると（Ｓ６乃至Ｓ９参
照）、通過確認センサ１７は制御信号発生手段３２にシ
ャッタ手段１４を閉状態とする閉状態許容信号を送出し
（Ｓ９）、シャッタ手段１４は閉鎖される（Ｓ１０）。
そして、室内着荷センサ１９が配送品２を検知すると
（Ｓ１１乃至Ｓ１３）、物品収容部４１に収容されたこ
とを示す受領印を送り状３に押印し（Ｓ１４）、送り状
３は返却される（Ｓ１５）。

【００２４】シャッタ手段１４開放後（Ｓ５）、室外着
荷センサ１８が所定時間配送品２を検知しないとき（Ｓ
６）、室外着荷センサ１８が配送品２を検知し通過確認
センサ１７が所定時間配送品２を検知しないときは、開
放しているシャッタ手段１４は一旦は閉鎖される（Ｓ１
６）。

【００２５】配送人が荷受け台４０の差込口４２から押
印済の送り状３を引き出し、送り状３を郵便受けに投函
して荷受け台４０を元に戻すと配送は終了する。このと
き再度配送ブザー１６が鳴り配送終了を住居人に知らせ
る。

【００２６】（配送品が２個の場合）次に、図７、図８
及び図１０により配送品が２個の場合を説明する。配送
品１個を物品収容部４１に無事収容され、ステップ１０
でシャッタ手段１４が閉鎖された後、第２のタイマ手段
３４が作動中に室外着荷センサ１８が２個目の配送品を
検知し開状態許容信号を出力すると（Ｓ１７乃至Ｓ１
９）、シャッタ手段１４は再度開放する（Ｓ２０）。そ
の後は、Ｓ７乃至Ｓ１５のステップを踏んでシャッタ手
段１４の閉鎖（Ｓ１０）、受領印の押印（Ｓ１４）、送
り状の返却（Ｓ１５）が行われる。

【００２７】次に、荷物受領システムを複数の移動式の
ラックユニットを備えた集合住宅用として形成した例を
図１１乃至図１６に示す。受取人が荷物の取り出しを行
うために、荷札情報（例えば受取人の電話番号）と同じ
情報を書き込んだ個人カードを受取人が保持し、送り状
を第１の読取り手段１１に読み取らせるとともに、個人
カードを第３の読取り手段（カードリーダ）２０に読み
取らせ、予め記憶させた受取人に関する基準情報と比較
照合することによりシャッタ手段を開放させ、移動式の
ラックより荷物を取り出すように構成してある。

【００２８】この第２の実施の形態は、第１の実施の形
態と同様に （１）第１の読取り手段１１ （２）第２の読取り手段１２ （３）シャッタ手段１４ （４）押印手段１５ （５）通過確認センサ１７ （６）室外着荷センサ１８ （７）室内着荷センサ１９ （８）第１のタイマ手段３３ （９）第２のタイマ手段３４ （10）第３のタイマ手段３５ を具備し、更に （11）物品収容部４１に配備した移動式のラックユニッ
ト群１００ （12）収容した配送品をラックより取り出すため、荷札
情報（例えば受取人の電話番号）と同じ情報を書き込ん
だ個人カードの情報を読み取る第３の読取り手段２０ （13）配送品を収容した収容ラックを個別に呼び出す収
容ラック呼出し手段２１ （14）送り状に記された送り状情報と、配送品に付され
た荷札に記されている荷札情報又は荷札情報と同じ情報
を書き込んだカードのカード情報と、予め記憶させた受
取人に関する基準情報とを比較照合しシャッタ開閉の許
否を判別する照合判別手段（３１Ａ） （15）シャッタ手段１４の開閉制御を行うとともに、荷
受け終了時には押印手段を作動させる作動信号を出力
し、第１のタイマ手段３３、第２のタイマ手段３４、第
３のタイマ手段３５をタイマセットするタイマセット信
号を出力し、かつ収容ラック呼出し手段２１を制御する
制御信号発生手段（３２Ａ） （16）制御信号発生手段３２Ａにより制御され、配送品
を収容するラックユニット群を移動させるラック移動手
段９１ （17）制御信号発生手段３２Ａにより制御され、配送品
を収容ラック番号を表示する収容ラック番号表示手段９
９ を具備している。

【００２９】この第２の実施の形態では、前記物品収容
部４１はラックユニット群１００により形成され、具体
的には移動する１０個のラックユニット１０１乃至１１
０を備えた荷物収容庫として形成してある。この荷物収
容庫内は図１３の状態ではスペース４１Ａ，４１Ｂの位
置がラックユニットが空席の状態にある。

【００３０】前記第３の読取り手段２０はカードリーダ
により、前記収容ラック呼出し手段２１はテンキーによ
りそれぞれ構成される。

【００３１】また、前記ラック移動手段９１はラック昇
降手段９２とラック水平移動手段９５により構成されて
いる。

【００３２】このうち、前記ラック昇降手段９２は、ラ
ックユニット１０１乃至１０５を上昇させる第１のエア
ーシリンダ９３と、ラック１０６乃至１１０を下降させ
る第２のエアーシリンダ９４より構成される。前記ラッ
ク水平移動手段９５は、荷物収容庫４１のスペース４１
Ａに上昇したラックユニット（例えば１０５）を図１３
における右方向に水平移動させる第３のエアーシリンダ
９６及び係合杆９８Ａと、荷物収容庫４１のスペース４
１Ｂに下降したラックユニット（例えば１１０）を図１
２における左方向に水平移動させる第４のエアーシリン
ダ９７及び係合杆９８Ｂとより構成される。前記荷物収
容庫４１のラック１０２へ配送品の収容が完了しシャッ
タ手段１４が閉状態となると、第１のエアーシリンダが
上昇し、また第２のエアーシリンダ９４が下降する。す
ると前記荷物収容庫４１にあったラック１０１乃至１０
５はそれぞれ一段上昇し、一方ラック１０６乃至１１０
はそれぞれ一段下降する。上記のラックの昇降動作が終
了すると、第３のエアーシリンダ９６が右動し、また第
４のエアーシリンダ９７が左動し、このときモータロー
ラ１２０が始動する。すると、上述の通り係合杆９８Ａ
に係合しているラック１０６が荷物収容庫４１において
図１３における右方向に水平移動し、係合杆９８Ｂに係
合しているラック１１０が荷物収容庫４１において図１
３における左方向に水平移動する。その後、第１のエア
ーシリンダ９３は下降し、一方第２のエアーシリンダ９
４は上昇して原状に復帰し、次の配送品の到着を待つ。

【００３３】前記荷物収容庫４１の正面には、前記収容
ラック呼出し手段２１と、配送品を収容している収容ラ
ック番号を表示する収納ラック番号表示手段９９、カー
ド挿入口２２が形成されている（図１５（ａ）（ｂ）参
照）。この収納ラック表示手段９９は、１０個の収容ラ
ックの番号、例えば１，５をデジタルで表示する番号表
示部９９Ａと、ラックに配送品が収容されている場合に
該部分が点灯するランプを備えている（図１５（ｂ）で
は黒丸「●」にてランプの点灯を表示）。前記ラック移
動手段９１及び収容ラック番号表示手段９９は、前記制
御信号発生手段３２により制御される。

【００３４】ここで図１６に示すフローチャートに従っ
て、荷物収容庫４１に収容された配送品を受取人（居住
者）が取り出す場合を説明する。荷物収容庫４１のラッ
クユニット、例えば１０２へ配送品の収容が終了しシャ
ッタ手段１４が閉状態になると、収納ラック番号表示手
段９９において登録者名に対応した収納ラック番号がデ
ジタル表示されるとともに、ランプが点灯するので、居
住者は点灯を確認し収容ラック呼出し手段２１を操作し
てラック番号を入力しラックの呼び出しを行う（Ｓ５
１）。次に、カード挿入口２２より個人カードを挿入し
（Ｓ５２）、荷受台４０を開き、送り状３を荷受台４０
の差込口４２より差込む（Ｓ５３）。個人カードのカー
ド情報と、送り状３に記された送り状情報の照合判別を
行い（Ｓ５４）、それぞれの情報が照合判別の結果一致
している場合には、荷物収容庫４１においてラックが移
動し収納ラック番号に対応したラックが荷受け台４０に
臨む位置にあらわれる（Ｓ５５）。その後シャッタ手段
１４が開放する（Ｓ５６）。シャッタ手段１４が開放し
た後、居住者が配送品の取り出し、通過確認センサ１７
及び室外着荷確認センサ１８が配送品を検知し、配送品
の取出し終了が確認されると（Ｓ５７乃至Ｓ６０）、シ
ャッタ手段１４は閉鎖される（Ｓ６１）。その後、荷受
台４０を元に戻し一連の操作は終了する。

【００３５】

【発明の効果】本発明に係る荷物受領システムは以上の
ごとく構成され次の効果を奏する。予め記憶させた受取
人の基準情報と、送り状の送り状情報と、配送品に付さ
れた荷札に記されている荷札情報の照合判別を行い、そ
れぞれの情報が照合判別の結果一致している場合にシャ
ッタ手段が開放するので、配送業者による配送品の誤
配、故意のすり替え、配送品の盗難を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図 １】本発明に係る荷物受領システムの構成を示す
ブロック図である。

【図 ２】荷物受領システムを個人住宅のドアに組み込
んだ状態の要部の側面略図である。

【図 ３】荷物受領システムを個人住宅のドアに組み込
んだ状態の要部の正面略図である。

【図 ４】荷物受領システムを個人住宅のドアに組み込
んだ状態の要部の側面略図であり、配送品を荷受け台に
載置し第２の読取り手段が配送品に付された荷札を読み
取りシャッタ手段が開放した状態を示す断面略図であ
る。

【図 ５】荷物受領システムを個人住宅のドアに組み込
んだ状態の要部の側面略図であり、通過確認センサが配
送品を検知している状態を示す断面略図である。

【図 ６】荷物受領システムを個人住宅のドアに組み込
んだ状態の要部の側面略図であり、シャッタ手段が閉鎖
され室内着荷センサが配送品を検知している状態を示す
断面略図である。。

【図 ７】図１に示す荷物受領システムにより配送人が
物品収納部に配送品を収容する場合のフローチャートの
前半部である。

【図 ８】図１に示す荷物受領システムにより配送人が
物品収納部に配送品を収容する場合のフローチャートの
後半部である。

【図 ９】配送品１個が正常に物品収納部に収容される
までのシャッタ手段等の動作を示すタイムチャートであ
る。

【図１０】配送品２個が正常に物品収納部に収容される
までのシャッタ手段等の動作を示すタイムチャートであ
る。

【図１１】本発明に係る荷物受領システムの他の構成を
示すブロック図である。

【図１２】複数の移動式のラックユニットを備えた集合
住宅用として形成した荷物受領システムの構成を示す一
部切載斜視図である。

【図１３】図１２に示す荷物受領システムの内部の構成
を示す側面略図である。

【図１４】図１１に示す荷物受領システムを構成するラ
ックとシャッタ手段の位置関係を示す斜視図である。

【図１５】図１５（ａ）は図１２に示す荷物受領システ
ムの正面図、図１５（ｂ）は荷物受領システムの正面図
に設けた収納ラック番号表示手段９９の一部拡大図であ
る。

【図１６】図１１に示す荷物受領システムにより受取人
が配送品を取り出す場合のフローチャートである。

【符号の説明】 １ 荷物受領システム １１ 第１の読取り手段 １２ 第２の読取り手段 １３ 信号制御部 １４ シャッタ手段 １５ 押印手段 １６ 配達ブザー １７ 通過確認センサ １８ 室外着荷センサ １９ 室内着荷センサ ２０ 第３の読取り手段 ２１ 収容ラック呼出し手段 ３１ 照合判別手段 ３１Ａ 照合判別手段 ３２ 制御信号発生部 ３２Ａ 制御信号発生部 ３３ 第１のタイマ手段 ３４ 第２のタイマ手段 ３５ 第３のタイマ手段 ９１ ラック移動手段 ９２ ラック昇降手段 ９５ ラック水平移動手段 ９８Ａ 係合杆 ９８Ｂ 係合杆 ９９ 収容ラック番号表示手段

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】配送品を載置可能に形成され、少なくとも
   １つの物品収容部（４１）を形成可能とする荷受け台
   （４０）と、 送り状に記された送り状情報を読み取る第１の読取り手
   段（１１）と、 配送品に付された荷札に記されている荷札情報を読取る
   第２の読取り手段（１２）と、 送り状に記された送り状情報と、配送品に付された荷札
   に記されている荷札情報と、予め記憶させた受取人に関
   する基準情報とを比較照合しシャッタ開閉の許否を判別
   する照合判別手段（３１）と、 シャッタ手段（１４）の開閉制御を行うとともに、荷受
   け終了時には押印手段（１５）を作動させる作動信号を
   出力し、第１のタイマ手段（３３）、第２のタイマ手段
   （３４）、第３のタイマ手段（３５）をタイマセットす
   るタイマセット信号を出力する制御信号発生手段（３
   ２）と、 前記物品収容部（４１）の開閉を行うシャッタ手段（１
   ４）と、 該シャッタ手段（１４）が閉鎖された後、第３のタイマ
   手段（３５）がタイムオーバし荷受け終了が確認される
   と配送品が前記物品収容部（４１）に搬入されたことを
   記す受領印を押印する押印手段（１５）と、 第１のタイマ手段（３３）が作動中に配送品を検知する
   と前記制御信号発生手段（３２）に前記シャッタ手段
   （１４）を閉状態とする閉状態許容信号を出力する通過
   確認センサ（１７）と、 第２のタイマ手段（３４）が作動中に前記荷受け台（４
   ０）上に載置された配送品を検知する場合には前記制御
   信号発生手段（３２）に前記シャッタ手段（１４）の開
   状態を許容する開状態許容信号を出力する室外着荷セン
   サ（１８）と、 前記物品収容部（４１）に設置され、第３のタイマ手段
   （３５）の作動時に配送品を検知すると荷受け終了許容
   信号を出力する室内着荷センサ（１９）と、 前記タイマセット信号によりセットされ、前記シャッタ
   手段（１４）開放後の前記通過確認センサ（１７）の検
   知時間ａを計時する第１のタイマ手段（３３）と、 前記タイマセット信号によりセットされ、前記シャッタ
   手段（１４）が一旦開放しその後閉鎖した後の前記室外
   着荷センサ（１８）の検知時間ｂを計時する第２のタイ
   マ手段（３４）と、 前記タイマセット信号によりセットされ、前記シャッタ
   手段（１４）閉鎖後の前記室内着荷センサ（１９）の検
   知時間ｃを計時する第３のタイマ手段（３５）とを具備
   してなる荷物受領システム。
2. 【請求項２】前記第１の読取り手段（１１）、前記第２
   の読取り手段（１２）、前記押印手段（１５）及び前記
   室外着荷センサ（１８）が、前記荷受け台（４０）に配
   設されている請求項１記載の荷物受領システム。
3. 【請求項３】前記荷受け台（４０）が、一端が枢支され
   た回動台として形成されている請求項２記載の荷物受領
   システム。
4. 【請求項４】配送品を載置可能に形成し、少なくとも１
   つの物品収容部（４１）を形成可能とする荷受け台（４
   ０）と、 送り状に記された送り状情報を読み取る第１の読取り手
   段（１１）と、 配送品に付された荷札に記されている荷札情報を読取る
   第２の読取り手段（１２）と、 送り状に記された送り状情報と、配送品に付された荷札
   に記されている荷札情報と、予め記憶させた受取人に関
   する基準情報とを比較照合しシャッタ開閉の許否を判別
   する照合判別手段（３１）と、 シャッタ手段（１４）の開閉制御を行うとともに、荷受
   け終了時には押印手段（１５）を作動させる作動信号を
   出力し、第１のタイマ手段（３３）、第２のタイマ手段
   （３４）、第３のタイマ手段（３５）をタイマセットす
   るタイマセット信号を出力する制御信号発生手段（３
   ２）と、 前記物品収容部（４１）の開閉を行うシャッタ手段（１
   ４）と、 該シャッタ手段（１４）が閉鎖された後、第３のタイマ
   手段（３５）がタイムオーバし荷受け終了が確認される
   と配送品が前記物品収容部（４１）に搬入されたことを
   記す受領印を押印する押印手段（１５）と、 第１のタイマ手段（３３）が作動中に配送品を検知する
   と前記制御信号発生手段（３２）に前記シャッタ手段
   （１４）を閉状態とする閉状態許容信号を出力する通過
   確認センサ（１７）と、 第２のタイマ手段（３４）が作動中に前記荷受け台（４
   ０）上に載置された配送品を検知する場合には前記制御
   信号発生手段（３２）に前記シャッタ手段（１４）の開
   状態を許容する開状態許容信号を出力する室外着荷セン
   サ（１８）と、 前記物品収容部（４１）に設置され、第３のタイマ手段
   （３５）の作動時に配送品を検知すると荷受け終了許容
   信号を出力する室内着荷センサ（１９）と、 前記タイマセット信号によりセットされ、前記シャッタ
   手段（１４）開放後の前記通過確認センサ（１７）の検
   知時間ａを計時する第１のタイマ手段（３３）と、 前記タイマセット信号によりセットされ、前記シャッタ
   手段（１４）が一旦開放しその後閉鎖した後の前記室外
   着荷センサ（１８）の検知時間ｂを計時する第２のタイ
   マ手段（３４）と、 前記タイマセット信号によりセットされ、前記シャッタ
   手段（１４）閉鎖後の前記室内着荷センサ（１９）の検
   知時間ｃを計時する第３のタイマ手段（３５）とを具備
   し、 送り状に記された送り状情報と、配送品に付された荷札
   に記されている荷札情報と、予め記憶させた受取人に関
   する基準情報とが一致し前記照合判別手段（３１）が前
   記制御信号発生手段（３２）に前記シャッタ手段（１
   ４）を開状態とする開状態許容信号を送出する場合には
   前記シャッタ手段（１４）を開放し、 前記シャッタ手段（１４）が開放した後前記第１のタイ
   マ手段（３３）が作動中に、前記通過確認センサ（１
   ７）が配送品を検知し前記制御信号発生手段（３２）に
   前記シャッタ手段（１４）を閉状態とする閉状態許容信
   号を送出するときあるいは前記通過確認センサ（１７）
   が配送品を検知しないときは一旦前記シャッタ手段（１
   ４）を閉鎖し、 前記シャッタ手段（１４）が閉鎖した後前記第２のタイ
   マ手段（３４）が作動中に、前記室外着荷センサ（１
   ８）が配送品を検知し開状態許容信号を出力するときに
   は前記シャッタ手段（１４）を再度開放し前記室外着荷
   センサ（１８）が開状態許容信号を出力しないときには
   前記シャッタ手段（１４）を閉状態に維持することを特
   徴とする荷物受領システム。
5. 【請求項５】配送品を載置可能に形成し、少なくとも１
   つの物品収容部（４１）を形成可能とする荷受け台（４
   ０）と、 送り状に記された送り状情報を読み取る第１の読取り手
   段（１１）と、 配送品に付された荷札に記されている荷札情報を読取る
   第２の読取り手段（１２）と、 送り状に記された送り状情報と、配送品に付された荷札
   に記されている荷札情報又は荷札情報と同じ情報を書き
   込んだカードのカード情報と、予め記憶させた受取人に
   関する基準情報とを比較照合しシャッタ開閉の許否を判
   別する照合判別手段（３１Ａ）と、 シャッタ手段（１４）の開閉制御を行うとともに、荷受
   け終了時には押印手段（１５）を作動させる作動信号を
   出力し、第１のタイマ手段（３３）、第２のタイマ手段
   （３４）、第３のタイマ手段（３５）をタイマセットす
   るタイマセット信号を出力し、収容ラック呼出し手段
   （２１）を制御する制御信号発生手段（３２Ａ）と、 前記物品収容部（４１）の開閉を行うシャッタ手段（１
   ４）と、 該シャッタ手段（１４）が閉鎖された後、第３のタイマ
   手段（３５）がタイムオーバし荷受け終了が確認される
   と配送品が前記物品収容部（４１）に搬入されたことを
   記す受領印を押印する押印手段（１５）と、 第１のタイマ手段（３３）が作動中に配送品を検知する
   と前記制御信号発生手段（３２）に前記シャッタ手段
   （１４）を閉状態とする閉状態許容信号を出力する通過
   確認センサ（１７）と、 第２のタイマ手段（３４）が作動中に前記荷受け台（４
   ０）上に載置された配送品を検知する場合には前記制御
   信号発生手段（３２）に前記シャッタ手段（１４）の開
   状態を許容する開状態許容信号を出力する室外着荷セン
   サ（１８）と、 前記物品収容部（４１）に設置され、第３のタイマ手段
   （３５）の作動時に配送品を検知すると荷受け終了許容
   信号を出力する室内着荷センサ（１９）と、 収容した配送品をラックより取り出すため、荷札情報と
   同じ情報を書き込んだカードのカード情報を読み取る第
   ３の読取り手段（２０）と、 配送品を収容した収容ラックを個別に呼び出す収容ラッ
   ク呼出し手段（２１）と、 前記タイマセット信号によりセットされ、前記シャッタ
   手段（１４）開放後の前記通過確認センサ（１７）の検
   知時間ａを計時する第１のタイマ手段（３３）と、 前記タイマセット信号によりセットされ、前記シャッタ
   手段（１４）が一旦開放しその後閉鎖した後の前記室外
   着荷センサ（１８）の検知時間ｂを計時する第２のタイ
   マ手段（３４）と、 前記タイマセット信号によりセットされ、前記シャッタ
   手段（１４）閉鎖後の前記室内着荷センサ（１９）の検
   知時間ｃを計時する第３のタイマ手段（３５）と、 前記制御信号発生手段（３２Ａ）により制御され、配送
   品を収容するラックユニット群（１００）を移動させる
   ラック移動手段（９１）と、 物品収容部（４１）に配備した移動式のラックユニット
   群（１００）を具備してなる荷物受領システム。
6. 【請求項６】前記制御信号発生手段（３２Ａ）により制
   御され、配送品を収容した収容ラック番号を表示する収
   容ラック番号表示手段（９９）を具備してなる請求項５
   記載の荷物受領システム。